訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體育運動器械領(lǐng)域，尤其涉及一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高爾夫球訓(xùn)練場訓(xùn)練者練習(xí)擊球時，需頻繁彎腰將球放到擊球位置，不僅帶來極大的不便，而且效率低下。因此，有必要提供一種高爾夫球自動送球的裝置。
[0003]高爾夫球練習(xí)場中現(xiàn)有的高爾夫球發(fā)球器發(fā)球效率低，發(fā)球器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，發(fā)球器本身的穩(wěn)定性差，安裝過程較為復(fù)雜并且移動相對困難。發(fā)球器在送球的過程中不僅偶爾會發(fā)出兩個球，且在送球過程中容易損傷網(wǎng)球表面。
[0004]在已知的送球裝置中，如中國專利號為200980123348.7的“高爾夫球自動供給裝置”，該高爾夫球供給裝置體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于該裝置沒有儲存高爾夫球裝置，因此很難實現(xiàn)連續(xù)送球。其次，該供給裝置通過升降臺將球頂出，其裝置本事就是發(fā)球平臺，其高度的調(diào)節(jié)相對復(fù)雜。
[0005]專利號為200980133015.2的“高爾夫球傳送裝置”，盡管該裝置有分球機構(gòu)，可以有效的避免同時出現(xiàn)兩個球或多個球，但是該傳動裝置采用鏈條傳動，精度與穩(wěn)定性較低，送球過程中容易出現(xiàn)錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機。本發(fā)明高爾夫球自動送球機特有的分球機構(gòu)可以準(zhǔn)確地實現(xiàn)在每個動作周期輸送球管道送出一個球，送球機構(gòu)及送球機械手可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將高爾夫球送到指定擊球位置。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機，包括:送球機構(gòu)、分球機構(gòu)、抓球機械手、控制電路及殼體。
[0008]送球機構(gòu)由送球步進電機、曲柄滑塊組件，以及與滑塊聯(lián)接的滑動導(dǎo)軌構(gòu)成。
[0009]分球機構(gòu)由“S”型輸送球管道和分球裝置構(gòu)成，該輸送球管道固定在殼體的內(nèi)壁。
[0010]抓球機械手連接在送球機構(gòu)的前端，抓球機械手由步進電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、手爪組成，步進電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)抓球機械手的開-合。
[0011]高爾夫球自動送球機殼體下半部分為矩形結(jié)構(gòu)，上半部分為梯形結(jié)構(gòu)，在矩形結(jié)構(gòu)的一面開有一個矩形孔(開孔的面是梯形斜邊與矩形相交的面)。
[0012]分球裝置由一個分球電機，一個傳動齒輪，和兩個分球軸組成，2個分球軸上的凹槽呈90度交錯。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是自動送球機特有的分球機構(gòu)可以在步進電機控制下與送球機構(gòu)巧妙配合，實現(xiàn)每個動作周期中輸送球管道落下一個球-抓球機械手抓住一個球-送球機構(gòu)送出一個球，準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將高爾夫球送到指定擊球位置。
【附圖說明】
[0014]圖1為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機三維圖；
[0015]圖2為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機主視圖；
[0016]圖3為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機俯視圖；
[0017]圖4為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機側(cè)視圖；
[0018]圖5為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機的分球機構(gòu)主視圖；
[0019]圖6為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機的分球機構(gòu)俯視圖；
[0020]圖7為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機的抓球機械手俯視圖；
[0021]圖8(a_b)為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機的抓球機械手抓-放球過程圖；
[0022]圖9(a_c)為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機的分球過程圖。
【具體實施方式】
[0023]為了進一步說明本發(fā)明專利所采取的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。本發(fā)明不局限于具體實施例，其權(quán)利范圍依據(jù)權(quán)利要求項和技術(shù)思想。
[0024]參照圖1-圖9，本發(fā)明專利一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機，包括:殼體11，送球?qū)к?2，曲柄13，滑塊14，分球齒輪軸15，輸送球管道16，分球傳動齒輪17，驅(qū)動曲柄滑塊組件的步進電機21，驅(qū)動分球傳動齒輪17的步進電機22，驅(qū)動抓球機械手蝸輪-蝸桿機構(gòu)的步進電機24，手爪23，蝸輪-蝸桿機構(gòu)25。
[0025]送球?qū)к?2安裝在殼體11底座的中間位置，曲柄滑塊組件的驅(qū)動步進電機21安裝在殼體11的左側(cè)，驅(qū)動分球機構(gòu)的步進電機22安裝在殼體11的右側(cè)，如圖3所示。輸送球管道16安裝在殼體11的后部內(nèi)壁上，其中分球機構(gòu)置于輸送球管道16的中下部，以使輸送球管道16裝入盡可能多的高爾夫球。送球機構(gòu)的滑塊14前端與抓球機械手通過螺釘聯(lián)接，如圖2所示。
[0026]輸送球管道中分球機構(gòu)的初始位置如圖9 (a)所示，管道中依次排列著高爾夫球，當(dāng)給高爾夫球自動送球機發(fā)出送球信號時，步進電機22逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動分球傳動齒輪17轉(zhuǎn)動，帶動2個分球軸15同向轉(zhuǎn)動，此時會有一個高爾夫球滾落到兩個分球軸15中間，如圖9(b)所示；此時驅(qū)動分球軸15的步進電機22繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動直至轉(zhuǎn)動180度后，其中一個分球軸封閉輸送球管道16，阻止下一個球進入兩個分球軸的中間，而最初進入兩個分球軸15中間的高爾夫球繼續(xù)落下，保證送球過程只有一個高爾夫球被送出，如圖9(c)所示。沿著輸送球管道16落下的高爾夫球，準(zhǔn)確落入張開的送球機械手的手爪23之間，如圖8(a)所示，此為送球機械手張開狀態(tài)，此時高爾夫球觸發(fā)安裝在手爪23內(nèi)的光電傳感器，送球機械手的步進電機24轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動蝸輪蝸桿機構(gòu)25，使送球機械手手爪23收緊，握緊高爾夫球，如圖8(b)所示；與此同時送球機構(gòu)的送球步進電機21開始順時針旋轉(zhuǎn)，曲柄滑塊組件的13和14動作，驅(qū)動滑塊14沿著軌道12向外伸出，抓球機械手將球送出，當(dāng)手爪23到達擊球位置，也就是到達限位開關(guān)的位置，驅(qū)動曲柄滑塊組件的步進電機21停止轉(zhuǎn)動，手爪23將高爾夫球送到擊球位置，延時I秒后，抓球機械手的步進電機24逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動蝸輪蝸桿機構(gòu)使手爪23張開，將高爾夫球放置在擊球位置；與此同時，當(dāng)高爾夫球落到擊球位置時，抓球機械手的手爪23處的光電傳感器產(chǎn)生信號，保持手爪23的張開狀態(tài)同時，驅(qū)動送球機構(gòu)的步進電機21逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄滑塊組件帶動滑塊14沿送球軌道12快速縮回，當(dāng)滑塊到達內(nèi)部限位開關(guān)時，驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)的步進電機21停止轉(zhuǎn)動，此時抓球機械手回到初始位置，完成一個動作周期，送出一個高爾夫球。當(dāng)再次發(fā)出送球信號，自動送球機將重復(fù)上述動作，再次送出一個高爾夫球。
[0027]當(dāng)啟動高爾夫球自動送球裝置時，如果10秒內(nèi)沒有高爾夫球滾到兩個分球軸15之間，將啟動聲音報警器，提醒工作人員添加高爾夫球。
[0028]以上實施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進行說明，但不能以此限定本專利的保護范圍，熟悉此領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進行變更或修改而達到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于專利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機，其特征在于，包括:送球機構(gòu)、分球機構(gòu)、抓球機械手、控制電路及殼體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機，其特征在于，送球機構(gòu)由送球步進電機、曲柄滑塊組件，以及與滑塊聯(lián)接的滑動導(dǎo)軌構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機，其特征在于，分球機構(gòu)由“S”型輸送球管道和分球裝置構(gòu)成，該輸送球管道固定在殼體的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于，抓球機械手連接在送球機構(gòu)的前端，抓球機械手由步進電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、手爪組成，步進電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)抓球機械手的開-合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于，該殼體下半部分為矩形結(jié)構(gòu)，上半部分為梯形結(jié)構(gòu)，在矩形結(jié)構(gòu)的一面開有一個矩形孔(開孔的面是梯形斜邊與矩形相交的面)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于，該分球裝置由一個分球電機，一個傳動齒輪，和兩個分球軸組成，2個分球軸上的凹槽呈90度交錯。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機，該送球機包括：送球機構(gòu)、分球機構(gòu)、抓球機械手、控制電路及殼體。送球機構(gòu)由送球步進電機、曲柄滑塊組件，以及與滑塊聯(lián)接的滑動導(dǎo)軌構(gòu)成；分球機構(gòu)由“S”型輸送球管道和分球裝置構(gòu)成，分球裝置的2個軸上呈90度交錯的凹槽實現(xiàn)每個動作周期落下一個高爾夫球；抓球機械手連接在送球機構(gòu)的前端，步進電機-蝸輪蝸桿機構(gòu)實現(xiàn)抓球機械手的開-合，完成高爾夫球的抓-放；在控制信號下，實現(xiàn)分球-抓球-送球的動作循環(huán)，將高爾夫球穩(wěn)定、快速，準(zhǔn)確地送到擊球位置。本發(fā)明的自動送球機結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、使用靈活，并且成本低廉，解決了高爾夫球訓(xùn)練中對送球設(shè)備的需求。
【IPC分類】A63B69-36, A63B57-00
【公開號】CN104815431
【申請?zhí)枴緾N201510222411
【發(fā)明人】劉國華, 劉炳樂, 董衛(wèi)豪, 袁秋杰
【申請人】天津工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月5日