一種腳控式四輪電動(dòng)滑板車及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力驅(qū)動(dòng)車領(lǐng)域，尤其是一種腳控式四輪電動(dòng)滑板車及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的電動(dòng)滑板車主要依靠手支架、遙控、加入傳感器的方式實(shí)現(xiàn)控制。依靠手支架、遙控需要雙手的配合，操作繁瑣且容易誤操作。利用傳感器采集踏板姿勢以實(shí)現(xiàn)控制雖然解放了雙手但仍需要全身的各個(gè)部位配合保持平衡，且在路面不平整的情況下容易失去平衡。已有電動(dòng)滑板車對于上肢功能有障礙的特殊人群具有局限性。
[0003]經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)以下相近技術(shù)領(lǐng)域的已公開專利文獻(xiàn):
[0004]一種電動(dòng)滑板車及其控制方法(公開號(hào)CN 104689554A)，包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上且可通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對車架轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板、安裝于車架兩端的車輪、為車輪提供能量的電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動(dòng)滑板車的傳感器。本發(fā)明的電動(dòng)滑板車只需用戶踩踏踏板使踏板活動(dòng)來控制運(yùn)行，無需遙控器或設(shè)置扶手，不僅用戶的雙手可以解放出來，也提高了滑行的體驗(yàn)感和趣味性。
[0005]個(gè)人小型三輪滑板式全腳控電動(dòng)交通工具(公告號(hào)CN 204193455U)，依照人體運(yùn)動(dòng)平衡規(guī)律、完全腳控的個(gè)人小型電動(dòng)交通工具。它包含有滑板本體，轉(zhuǎn)向盤，加速/剎車控制裝置，前輪為動(dòng)力輪和轉(zhuǎn)向輪，后輪是兩個(gè)隨動(dòng)輪。另外，邊板鏤空，可手提攜帶，方便出入城市各類空間場所。它以薄板車身，低重心，三輪穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)平衡的自然腳控方式，解放雙手，實(shí)現(xiàn)了一種安全簡易又富有樂趣的代步方式。
[0006]經(jīng)過對比分析，以上已公開技術(shù)與本專利申請相比存在較多不同，滑板車的控制結(jié)構(gòu)及具體控制方法都存在較大區(qū)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種腳控式四輪電動(dòng)滑板車及其控制方法，通過腳的控制實(shí)現(xiàn)行進(jìn)，并且在行進(jìn)過程中進(jìn)行加、減速度以及方向控制，完全解放雙手。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種電動(dòng)滑板車的控制方法，操作人員的雙腳前、后分開站立在滑板車上，一只腳踩在前踏板上，另一只腳踩在后踏板上，其特征在于:
[0010]加、減速控制方法:以前腳腳跟為圓心向外旋轉(zhuǎn)腳掌，用腳掌外側(cè)推動(dòng)調(diào)速桿進(jìn)行加速，反向旋轉(zhuǎn)腳掌，調(diào)速桿會(huì)在彈簧的作用下向初始位置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速；
[0011]剎車控制方法:以前腳腳跟為圓心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)腳掌用腳掌踩住剎車器進(jìn)行剎車；
[0012]方向控制方法:以前腳為支撐，擺動(dòng)后腿驅(qū)動(dòng)后踏板擺轉(zhuǎn)，進(jìn)行方向控制。
[0013]一種腳控式四輪電動(dòng)滑板車，其特征在于:包括前踏板、后踏板、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前輪系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源、剎車器以及調(diào)速控制器，前踏板的后部鉸裝有后踏板，后踏板下端后部安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
[0014]前踏板下端前部安裝有前輪系統(tǒng)，前踏板的下端后部安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與前輪系統(tǒng)之間的前踏板下端固裝有電源，電源通過電路連接有控制器；
[0015]在前踏板的橫向一側(cè)間隔安裝有剎車器以及調(diào)速控制器，調(diào)速控制器的上端伸出前踏板上端面，調(diào)速控制器的下端連接固裝在前踏板下端并連接調(diào)速系統(tǒng)；剎車器對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0016]而且，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)以及控制器分別通過電路連接電源，并且控制器控制調(diào)速系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作。
[0017]而且，所述前輪系統(tǒng)包括前輪座、減震彈簧、前輪、輪架以及前轉(zhuǎn)軸，前輪座固裝在前踏板下端，前輪座下端通過前轉(zhuǎn)軸鉸裝有一輪架，該輪架兩側(cè)對稱安裝有前輪，在前轉(zhuǎn)軸的軸套與前輪座之間安裝有減震彈簧。
[0018]而且，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪架、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪軸、傳動(dòng)帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電機(jī)架，驅(qū)動(dòng)輪架固裝在前踏板下端，驅(qū)動(dòng)輪架下端安裝有一驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪的輪軸通過傳動(dòng)帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)架安裝在前踏板下端；在驅(qū)動(dòng)輪架后端中部還固裝有一用于連接后踏板的連接架。
[0019]而且，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向軸、軸承、鋼珠滾輪以及萬向輪，在后踏板中部下端豎直固裝有一轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套裝連接架的后部，該連接架前部上端安裝有一鋼珠滾輪，該鋼珠滾輪支撐在前踏板下端；后踏板后部下端安裝有一萬向輪。
[0020]而且，所述剎車器包括踏板、剎車器外殼、閘線、剎車塊以及預(yù)緊彈簧，剎車器外殼固裝在前踏板下端，剎車器外殼上部同軸安裝有踏板，該踏板向上伸出前踏板上端面；踏板下端的剎車器外殼內(nèi)同軸安裝伸縮桿，該伸縮桿外周的剎車器外殼內(nèi)同軸套裝有一剎車復(fù)位彈簧，在伸縮桿下端連接閘線的一端，閘線的另一端連接剎車塊，剎車塊通過預(yù)緊彈簧安裝在連接架上。
[0021]而且，所述調(diào)速系統(tǒng)包括調(diào)速控制器、調(diào)速支架以及霍爾加速器，在前踏板下端固裝調(diào)速支架，該調(diào)速支架上安裝有一霍爾加速器，霍爾加速的輸出軸上安裝有調(diào)速控制器，該調(diào)速控制器上端伸出前踏板上端面。
[0022]而且，調(diào)速控制器由上調(diào)速桿、下調(diào)速桿、銷軸以及調(diào)速彈簧組成，上調(diào)速桿通過銷軸鉸裝在下調(diào)速桿上端，下調(diào)速桿另一端連接霍爾加速器的輸出軸，下調(diào)速桿下部與調(diào)速支架之間連接有一調(diào)速彈簧。
[0023]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0024]本發(fā)明提供了一種通過腳的控制實(shí)現(xiàn)行進(jìn)，行進(jìn)過程中的加、減速度以及方向控制的方法，本發(fā)明通過雙腳控制電動(dòng)滑板車運(yùn)行，無需遙控器和車把，正常人和上肢功能有障礙的特種人群都可安全使用，并且提供了一種全新的騎行方式。
【附圖說明】
[0025]圖1為電動(dòng)滑板車的立體示意圖；
[0026]圖2為電動(dòng)滑板車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為前輪系統(tǒng)示意圖；
[0028]圖4為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不意圖；
[0029]圖5為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖；
[0030]圖6為圖5中A-A向剖視圖系統(tǒng)示意圖；
[0031]圖7為剎車系統(tǒng)示意圖；
[0032]圖8為圖7中B-B向剖視圖；
[0033]圖9為調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為調(diào)速控制器另一是視角結(jié)構(gòu)示意圖(部分分離)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]—種腳控式四輪電動(dòng)滑板車，包括前踏板2、后踏板1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、前輪系統(tǒng)5、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7、電源10、剎車器3以及調(diào)速控制器4，前踏板的后部鉸裝有后踏板，后踏板下端后部安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，初始狀態(tài)前踏板與后踏板縱向同軸；
[0037]前踏板下端前部安裝有前輪系統(tǒng)5，前踏板的下端后部安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與前輪系統(tǒng)之間的前踏板下端固裝有電源，電源通過電路連接有控制器9，該控制器可通過鑰匙開啟(圖中未標(biāo)號(hào))；
[0038]在前踏板的橫向一側(cè)間隔安裝有剎車器以及調(diào)速控制器，調(diào)速控制器的上端伸出前踏板上端面直接用腳撥動(dòng)控制，調(diào)速控制器的下端連接固裝在前踏板下端并連接調(diào)速系統(tǒng)6，進(jìn)行加、減速控制；
[0039]剎車器對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0040]行駛時(shí)，操作人員的雙腳一只腳踩在前踏板上，另一只腳踩在后踏板上。
[0041]本滑板車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)以及控制器分別通過電路連接電源，并且控制器控制調(diào)速系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作。
[0042]各部分具體結(jié)構(gòu)分別為:
[0043]參見附圖3所示，前輪系統(tǒng)包括前輪座501、減震彈簧502、前輪503、輪架505以及前轉(zhuǎn)軸504，前輪座固裝在前踏板下端，前輪座下端通過前轉(zhuǎn)軸鉸裝有一輪架，該輪架兩側(cè)對稱安裝有前輪，在前轉(zhuǎn)軸的軸套與前輪座之間安裝有減震彈簧，前輪有效減震。
[0044]參見附圖4所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪架705、驅(qū)動(dòng)輪704、驅(qū)動(dòng)輪軸706、傳動(dòng)帶707、驅(qū)動(dòng)電