一種寵物互動的球類自動發(fā)射裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于寵物玩具技術領域，具體涉及一種寵物互動的球類自動發(fā)射裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，飼養(yǎng)寵物的群體越來越多，飼主可以通過與寵物的互動來訓練寵物，其中投擲物體的互動方式較為常見。人們將球類物品扔出或采用特定設備將球類物品投射出，訓練寵物狗將其撿回，交還給人，重復多次，起到與寵物互動玩耍以及特異性訓練的目的。
[0003]目前市售的球類自動發(fā)射器械有若干種工作原理，其優(yōu)缺點都十分明顯。飛輪式:由在一個通道內(nèi)壁上安裝的單個或多個高速旋轉(zhuǎn)的飛輪構成，在高速旋轉(zhuǎn)時，擠壓被發(fā)射物的外表面，并通過摩擦力給被發(fā)射物加速。缺點:發(fā)射功率小，動能損失大，功耗高，噪音大，震動大，成本高。且不兼容多尺寸被發(fā)射物。擊打式:由高速移動的撞擊裝置擊打靜止狀態(tài)的被發(fā)射物，將動能傳遞到被發(fā)射物上。缺點:動能損失大，功耗高，噪音大，震動大，成本高。氣動式:有壓縮空氣在封閉空間內(nèi)瞬間釋放產(chǎn)生的正壓將被發(fā)射物擠出而實現(xiàn)發(fā)射。缺點:成本高，工藝要求高。且不兼容多尺寸被發(fā)射物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種寵物互動的球類自動發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置無需人參與使用，經(jīng)過訓練的寵物，可以自行將球投入發(fā)射裝置，實現(xiàn)自動發(fā)射，寵物可以在人無法陪伴時自行玩耍，動能損失小，功耗低，噪音小，震動小，成本低。且能兼容多尺寸被發(fā)射物。
[0005]為此，本發(fā)明提供的這種球類自動發(fā)射裝置主要由彈射通道、彈射球、彈射啟動開關和彈射組件構成；
所述彈射通道的頂部和端部分別開設有與彈射球相匹配的投入口和彈射孔，彈射通道內(nèi)的底部設有彈射軌道；所述彈射軌道由彈射孔向內(nèi)呈向下傾斜狀；所述彈射啟動開關設在投入口側壁。
[0006]所述彈射組件主要由馬達、帶有缺齒齒輪的傳動齒輪組、撞針、齒條和彈簧組成，所述傳動齒輪組和馬達傳動連接且設在彈射通道底部，缺齒齒輪與齒條嚙合，齒條滑動設在彈射軌道底部，齒條與直角型撞針的一端固定連接，撞針的另一端穿過彈射軌道且限位于彈射通道內(nèi)，撞針位于遠離彈射孔的投入口一側，彈簧的一端固定在彈射孔處，另一端固定連接在齒條上。彈射球觸動彈射啟動開關從而啟動馬達。
[0007]需要說明的是，穿過彈射軌道且限位于彈射通道內(nèi)的撞針位于投入口的一側，且位于遠離彈射孔的投入口一側，保證彈射球從投入口無阻地落入到彈射軌道上。
[0008]此外，缺齒齒輪位于傳動齒輪組的末端，傳動齒輪組中只有缺齒齒輪與齒條嚙合。
[0009]本發(fā)明可以促使經(jīng)過訓練的寵物，自行將球投入發(fā)射裝置，實現(xiàn)自動發(fā)射，寵物可以在人無法陪伴時自行玩耍。
[0010]進一步優(yōu)選，本發(fā)明公開了還包括外殼和底殼，所述彈射通道和彈射組件置于外殼與底殼形成的空間內(nèi)，外殼上分別開設有與投入口、彈射孔和彈射啟動開關相對應的孔。
[0011]同時，還公開了所述彈射通道由沿著彈射孔中心分離的兩個半殼組成。
[0012]在基礎方案的基礎上，本發(fā)明還公開了所述外殼的頂部成形有向投入口凹陷的投球弧面。
[0013]同時，本發(fā)明還公開了所述投球弧面上設有與投球弧面相匹配的第一難度調(diào)節(jié)件，所述第一難度調(diào)節(jié)件上開設有與投入口相對應的第一開孔，所述第一開孔的邊緣與第一難度調(diào)節(jié)件的頂面平齊。
[0014]更進一步地，所述第一難度調(diào)節(jié)件的頂部固定有圓臺狀的第二難度調(diào)節(jié)件，所述第二難度調(diào)節(jié)件頂部開設有與第一開孔相對應的第二開孔。
[0015]作為優(yōu)選，所述底殼的底部設有電池倉和分別與電池倉內(nèi)電池電連接的揚聲器、模式開關和音效選擇開關，電池倉的開口處設有可拆卸的電池蓋，所述底殼側壁設有與電池倉內(nèi)電池電連接的電源適配器插口。
[0016]在基礎方案的基礎上，所述底殼的底部分布有四個腳墊。
[0017]最后，本發(fā)明還公開了所述彈射軌道上設有滑行導軌。
[0018]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的這種寵物互動的球類自動發(fā)射裝置，發(fā)射功率大，動能損失小，功耗低，噪音小，震動小，成本低，且兼容多尺寸被發(fā)射物。經(jīng)過訓練的寵物，可以自行將球投入發(fā)射裝置，實現(xiàn)自動發(fā)射，寵物可以在人無法陪伴時自行玩耍。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明提供的發(fā)射裝置的爆炸結構示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明提供的發(fā)射裝置結構示意圖，
圖3和圖4是本發(fā)明的內(nèi)部結構示意圖。
[0021]圖5-7是本發(fā)明發(fā)射過程示意圖。
[0022]圖8是缺齒齒輪與齒條釋放狀態(tài)示意圖。
[0023]圖9是缺齒齒輪與齒條咬合狀態(tài)示意圖。
[0024]圖10、11、12和13為本發(fā)明安裝有第一難度調(diào)節(jié)件以及第二難度調(diào)節(jié)件的結構示意圖。
[0025]圖14是本發(fā)明提供的發(fā)射裝置的底部示意圖。
[0026]附圖標記說明:1、外殼；2、底殼；3、彈射通道；4、撞針；5、傳動齒輪組；5.1、缺齒齒輪；6、齒條；7、彈射軌道；8、投入口 ；9、彈簧；10、馬達；11、投球弧面；12、第一難度調(diào)節(jié)件；12.1第一開孔；13、彈射孔；14、彈射球；15、彈射啟動開關；16、電源適配器插口 ；17、第二難度調(diào)節(jié)件；17.1、第二開孔；18、揚聲器；19、音效選擇開關；20、模式開關；21、電池蓋；22、腳墊。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明。
[0028]實施例1:
如圖1-4所示的寵物互動的球類自動發(fā)射裝置主要由彈射通道3、彈射球14、彈射啟動開關15和彈射組件構成；
所述彈射通道3的頂部和端部分別開設有與彈射球14相匹配的投入口 8和彈射孔13，彈射通道3內(nèi)的底部設有彈射軌道7 ;所述彈射軌道7由彈射孔13向內(nèi)呈向下傾斜狀；所述彈射啟動開關15設在投入口 8側壁；
所述彈射組件主要由馬達10、帶有缺齒齒輪5.1的傳動齒輪組5、撞針4、齒條6和彈簧9組成，所述傳動齒輪組5和馬達10傳動連接且設在彈射通道3底部，缺齒齒輪5.1與齒條6嚙合，齒條6滑動設在彈射軌道7底部，齒條6與直角型撞針4的一端固定連接，撞針4的另一端穿過彈射軌道7且限位于彈射通道3內(nèi)，撞針4位于遠離彈射孔13的投入口8 一側，彈簧9的一端固定在彈射孔13處，另一端固定連接在齒條6上；彈射球14觸動彈射啟動開關15從而啟動馬達10。
[0029]本發(fā)明可以促使經(jīng)過訓練的寵物，自行將球投入發(fā)射裝置，實現(xiàn)自動發(fā)射，寵物可以在人無法陪伴時自行玩耍。
[0030]下面結合圖5-7具體介紹下該球類自動發(fā)射裝置的發(fā)射過程:
如圖5所示，將彈射球14放入投入口 8，彈射球14由于重力作用向下滑動，觸發(fā)彈射啟動開關15，彈射啟動開關15啟動馬達10，彈射球14落入彈射通道3內(nèi)，由于彈射軌道7由彈射孔13向下傾斜，彈射球14向遠離彈射孔13處滑動，受到撞針4阻擋，抵在撞針4上，如圖6所示，馬達10通過傳動齒輪組5的缺齒齒輪5.1推動齒條6向遠離彈射孔13方向滑動，此時，缺齒齒輪5.1與齒條6處于咬合狀態(tài)，齒條6帶動撞針4向下滑動，原本處于自然狀態(tài)的彈簧9隨著齒條的滑動而伸長，彈簧9儲能，由于缺齒齒輪5.1有缺齒，當缺齒齒輪5.1轉(zhuǎn)動到無齒時的角度時，缺齒齒輪5.1與齒條6之間咬合解除，如圖7所示，此時，彈簧9釋放，拉動撞針4以及齒條6向彈射孔13運動，由零速度加速到齒條6停止運動，彈射球14隨之