麻將機(jī)的控制方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于麻將機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種采用儲牌槽斜坡出牌結(jié)構(gòu)的麻將機(jī)的控制方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著生活水準(zhǔn)的不斷提高，人們越來越注重休閑娛樂生活，方便省力的自動麻將機(jī)逐漸得到人們的喜愛。
[0003]公開號為CN200966910Y的專利文獻(xiàn)公開了一種全自動麻將機(jī)用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四條長方形呈風(fēng)車形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風(fēng)車狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經(jīng)送牌鋼絲繩與推頭電機(jī)相連，每個出牌口上均設(shè)有一托板門條，托板門條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機(jī)構(gòu)活動連接。四條出牌口呈風(fēng)車形布置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個角度，即該風(fēng)車形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習(xí)慣；其次，出牌時不是整條牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機(jī)器內(nèi)部的空間也可縮小，從而可縮小整機(jī)的體積。但是，該出牌裝置中，整個貯牌槽呈斜坡狀布置，上牌的過程阻力較大，鋼絲繩電機(jī)負(fù)荷較大，鋼絲容易抖動和斷裂，上牌過程不夠穩(wěn)定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機(jī)頭和輸送裝置(從大盤拾取麻將牌并輸送至疊推機(jī)頭的機(jī)構(gòu))布置不合理，常規(guī)的四方獨立式疊推機(jī)頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進(jìn)牌口，并且主機(jī)高度較高。
[0004]公開號為CN201783185U的專利文獻(xiàn)公開了一種全自動麻將機(jī)用鏈條帶動斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進(jìn)牌口，各升牌板的外側(cè)是輸送帶，輸送帶的一側(cè)裝有疊推機(jī)構(gòu)，在四面輸送帶的外側(cè)設(shè)有弧形儲牌槽，槽下面有環(huán)形封閉的鏈條，鏈條上每隔設(shè)定距離裝有豎直的鏈桿。該出牌裝置采用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問題，但是機(jī)器工作噪音大，并且導(dǎo)致主機(jī)平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。
[0005]公開號為CN102133480A的專利文獻(xiàn)公開了一種全自動麻將機(jī)，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，其中上牌系統(tǒng)包括四個推牌裝置、四個上牌軌道和一個鏈條傳動裝置。其中，送牌系統(tǒng)的高度與升牌系統(tǒng)的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機(jī)高度，但是，升牌系統(tǒng)的布置位置會對大盤洗牌和送牌系統(tǒng)吸取麻將牌造成干擾，只適合于小的麻將牌。并且，送牌系統(tǒng)的出牌口與上牌軌道的進(jìn)牌口布置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動錯位，導(dǎo)致麻將牌無法進(jìn)入上牌軌道、在上牌軌道內(nèi)產(chǎn)生混亂等故障。此外，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鏈條和上牌旗輪結(jié)構(gòu)噪音大。
[0006]公開號為CN201906453U和CN201949619U的專利文獻(xiàn)公開的自動麻將機(jī)，麻將機(jī)的儲牌軌道內(nèi)的儲牌板傾斜設(shè)置，一端與承牌板對接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲牌板上，等儲牌板上的麻將牌排成一排之后，上牌推頭推動整排麻將牌至上牌組件；由于疊牌推頭上設(shè)置有避讓槽，上牌推頭上設(shè)置有推桿，從而使得兩個推頭之間能夠上下交叉設(shè)置，這樣兩者分別推牌的時候能夠通過避讓槽相互完全避開。但是，因為儲牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過，所以麻將機(jī)主機(jī)高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)，此外，L形儲牌軌道較短，通用性較差。
[0007]公開號為CN103861280A和CN104645608A的專利文獻(xiàn)公開的自動麻將機(jī)，同樣存在主機(jī)高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)、L形儲牌軌道較短等問題。并且，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鋼絲繩帶動上牌推頭移動，鋼絲繩與軌道側(cè)壁摩擦嚴(yán)重使用壽命低。
[0008]公開號為CN204699375U的專利文獻(xiàn)公開了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動麻將機(jī)，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，送牌系統(tǒng)包括四個送牌機(jī)構(gòu)，每個送牌機(jī)構(gòu)均包括傳動架和固定在傳動架上的輸送帶，四個送牌機(jī)構(gòu)依次連接圍成矩形結(jié)構(gòu)，所述洗牌大盤設(shè)置于四個送牌機(jī)構(gòu)內(nèi)。上牌軌道均采用整個大圓弧形結(jié)構(gòu)，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。并且，上牌系統(tǒng)和送牌系統(tǒng)的布置位置進(jìn)行避讓部分重疊設(shè)計，降低了主機(jī)高度。但是，因為送牌裝置采用直線進(jìn)出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進(jìn)牌口仍舊無法合理布置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機(jī)臺面尺寸增加。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0009]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種麻將機(jī)的控制方法，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計和動作過程優(yōu)化配合，使得麻將機(jī)的運行穩(wěn)定性更好、工作效率更高。
[0010]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0011]—種麻將機(jī)的控制方法，該麻將機(jī)包括位于機(jī)架底板(8)中央的洗牌大盤(2)和刮牌器(9)，圍繞洗牌大盤(2)四周設(shè)置有四組拾牌搬運系統(tǒng)，所述拾牌搬運系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一個個拾取麻將牌并送出的送牌裝置(3)、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置(4)、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件(5)和升牌組件￠);所述送牌裝置(3)包括送牌盒(301)，送牌盒(301)內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道(305)，送牌通道(305)的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪(302)，送牌通道(305)內(nèi)設(shè)有由送牌電機(jī)驅(qū)動的輸送帶(304);所述推牌裝置(4)包括由推牌電機(jī)(403)驅(qū)動的推牌頭(401)和承牌塊(402);所述上牌組件(5)包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽，該儲牌槽的內(nèi)側(cè)壁上安裝有上牌導(dǎo)軌(503)，上牌推頭(514)由上牌驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿上牌導(dǎo)軌(503)滑動，上牌組件中的上牌推頭(514)與推牌裝置(4)中的推牌頭(401)采取錯位避讓設(shè)計；所述升牌組件(6)包括升牌支架、升牌托板和升牌電機(jī)，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板(604)位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動并由升牌電機(jī)驅(qū)動上下升降；其特征在于，在一方送牌盒(301)的進(jìn)牌口一端設(shè)置有一用于與相鄰的另一方送牌裝置相連接的延伸部(3013)，該延伸部(3013)的高度低于送牌盒的高度，一方上牌組件中的儲牌槽疊合設(shè)置在與其同一方的送牌盒(301)的延伸部(3013)上；在同一組拾牌搬運系統(tǒng)中:送牌裝置(3)設(shè)置在上牌組件(5)的儲牌槽與洗牌大盤(2)之間，該儲牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向與送牌裝置的出牌口出牌方向呈80°?100°的夾角布置，推牌裝置
(4)的推牌頭(401)推牌方向與該儲牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向配合一致，所述儲牌槽的進(jìn)牌口高度接近送牌裝置的出牌口高度；麻將機(jī)工作時，洗牌大盤(2)轉(zhuǎn)動刮牌器(9)不動，洗牌大盤(2)上的麻將牌被送至洗牌大盤(2)邊緣四個送牌裝置(3)的進(jìn)牌口下方，麻將牌被送牌裝置(3)中的吸牌輪(302)吸起并理順為同一方向后送入送牌通道(305)，送牌通道(305)的出牌口高度不低于送牌通道(305)的進(jìn)牌口高度，推牌裝置(4)的承牌塊(402)的承牌臺面高度和儲牌槽的進(jìn)牌口高度均與送牌通道(305)的出牌口高度接近；麻將牌經(jīng)輸送帶從送牌通道(305)的出牌口送出至推牌裝置(4)的承牌塊(402)上并被擋牌架(7)阻擋，擋牌架(7)上的送牌檢測裝置檢測到麻將牌后，推牌電機(jī)(403)驅(qū)動承牌塊(402)下降一個高度承接第二張麻將牌，擋牌架(7)上的送牌檢測裝置檢測到承牌塊(402)上有兩張麻將牌后，推牌電機(jī)(403)驅(qū)動承牌塊(402)上升至初始位置，然后推牌電機(jī)(403)驅(qū)動推牌頭(401)將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲牌槽的進(jìn)牌口內(nèi)，推牌頭(401)在將麻將牌推出承牌塊(402)時能夠阻止其他麻將牌從送牌通道(305)的出牌口送出，推牌頭(401)復(fù)位后，推牌裝置(4)開始下一墩麻將牌的疊推，推牌頭(401)每推牌一次，計數(shù)檢測裝置計數(shù)一次；當(dāng)一組拾牌搬運系統(tǒng)中的計數(shù)檢測裝置的計數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，則該拾牌搬運系統(tǒng)中的儲牌槽已經(jīng)儲滿麻將牌，該拾牌搬運系統(tǒng)中的推牌頭(401)停止推牌，該拾牌搬運系統(tǒng)送牌裝置(3)中的送牌電機(jī)反轉(zhuǎn)，將送牌裝置中剩余的麻將牌退回洗牌大盤；當(dāng)四組拾牌搬運系統(tǒng)中的儲牌槽均已儲滿麻將牌，則等待上牌信號。
[0012]一種麻將機(jī)的控制方法，該麻將機(jī)包括位于機(jī)架底板(8)中央的洗牌大盤(2)和刮牌器(9)，圍繞洗牌大盤(2)四周設(shè)置有四組拾牌搬運系統(tǒng)，所述拾牌搬運系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一個個拾取麻將牌并送出的送牌裝置(3)、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置(4)、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件(5)和升牌組件￠);所述送牌裝置(3)包括送牌盒(301)，送牌盒(301)內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道(305)，送牌通道(305)的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪(302)和進(jìn)牌檢測裝置，送牌通道(305)內(nèi)設(shè)有與洗牌大盤的洗牌電機(jī)傳動連接的輸送帶(304);所述推牌裝置(4)包括由推牌電機(jī)(403)驅(qū)動的推牌頭(401)和承牌塊(402);所述上牌組件(5)包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽，該儲牌槽的內(nèi)側(cè)壁上安裝有上牌導(dǎo)軌(503)，上牌推頭(514)由上牌驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿上牌導(dǎo)軌(503)滑動，上牌組件中的上牌推頭(514)與推牌裝置(4)中的推牌頭(401)采取錯位避讓設(shè)計；所述升牌組件(6)包括升牌支架、升牌托板和升牌電機(jī)，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板(604)位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動并由升牌電機(jī)驅(qū)動上下升降；其特征在于，在一方送牌盒(301)的進(jìn)牌口一端設(shè)置有一用于與相鄰的另一方送牌裝置相連接的延伸部(3013)，該延伸部(3013)的高度低于送牌盒的高度，一方上牌組件中的儲牌槽疊合設(shè)置在與其同一方的送牌盒(301)的延伸部(3013)上；在同一組拾牌搬運系統(tǒng)中:送牌裝置(3)設(shè)置在上牌組件(5)的儲牌槽與洗牌大盤(2)之間，該儲牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向與送牌裝置的出牌口出牌方向呈80°?100°的夾角布置，推牌裝置(4)的推牌頭(401)推牌方向與該儲牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向配合一致，所述儲牌槽的進(jìn)牌口高度接近送牌裝置的出牌口高度；麻將機(jī)工作時，洗牌大盤
(2)轉(zhuǎn)動刮牌器(9)不動，洗牌大盤(2)上的麻將牌被送至洗牌大盤(2)邊緣四個送牌裝置(3)的進(jìn)牌口下方，麻將牌被送牌裝置(3)中的吸牌輪(302)吸起并理順為同一方向后送入送牌通道(305)，送牌通道(305)的出牌口高度不低于送牌通道(305)的進(jìn)牌口高度，推牌裝置(4)的承牌塊(402)的承牌臺面高度和儲牌槽的進(jìn)牌口高度均與送牌通道(305)的出牌口高度接近；麻將牌經(jīng)輸送帶從送牌通道(305)的出牌口送出至推牌裝置⑷的承牌塊(402)上并被擋牌架(7)阻擋，擋牌架(7)上的送牌檢測裝置檢測到麻將牌后，推牌電機(jī)(403)驅(qū)動承牌塊(402)下降一個高度承接第二張麻將牌，擋牌架(7)上的送牌檢測裝置檢測到承牌塊(402)上有兩張麻將牌后，推牌電機(jī)(403)驅(qū)動承牌塊(402)上升至初始位置，然后推牌電機(jī)(403)驅(qū)動推牌頭(401)將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲牌槽的進(jìn)牌口內(nèi)，推牌頭(401)在將麻將牌推出承牌塊(402)時能夠阻止其他麻將牌從送牌通道(305)的出牌口送出，推牌頭(401)復(fù)位后，推牌裝置(4)開始下一墩麻將牌的疊推，推牌頭(401)每推牌一次，計數(shù)檢測裝置計數(shù)一次；當(dāng)一組拾牌搬運系統(tǒng)中的計數(shù)檢測裝置的計數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，該拾牌搬運系統(tǒng)中的推牌裝置停止推牌，此時該拾牌搬運系統(tǒng)的儲牌槽中有麻將牌N張，該拾牌搬運系統(tǒng)中的吸牌輪拾取的麻將牌儲藏在送牌裝置和推牌裝置中；當(dāng)一組拾牌搬運系統(tǒng)中的進(jìn)牌檢測裝置持續(xù)檢測到有麻將牌時，則該拾牌搬運系統(tǒng)的送牌裝置和推牌裝置中已經(jīng)儲藏滿麻將牌，記為Μ張麻將牌；當(dāng)四個拾牌搬運系統(tǒng)中的送牌裝置上的進(jìn)牌檢測裝置都持續(xù)檢測到有麻將牌時，四個拾牌搬運系統(tǒng)的推牌裝置再次開始工作并將麻將牌推送至各自的儲牌槽內(nèi)；當(dāng)四組拾牌搬運系統(tǒng)中的儲牌槽均已儲滿麻將牌，則等待上牌信號。
[0013]作為優(yōu)選，當(dāng)麻將機(jī)收到上牌信號時，四組拾牌搬運系統(tǒng)中的升牌托板均下降，上牌推頭將儲牌槽內(nèi)的麻將牌沿升牌托板推上麻將機(jī)桌面，其中，水平移動的上牌推頭(514)具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸最后一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，當(dāng)上牌推頭(514)推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當(dāng)上牌推頭(514)將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板(604)時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊；當(dāng)儲牌槽的出牌口外的傳感器Β(513)檢測到上牌推頭(514)到位信號后，升牌托板向上升起與