模具飛機(jī)方位控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航模領(lǐng)域，尤指一種模具飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般模具飛機(jī)的變向機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)體轉(zhuǎn)向不靈活、敏捷，整機(jī)變向機(jī)構(gòu)部件繁多，連動性能較差，裝配技術(shù)要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動靈活，變向、連動性能優(yōu)越的模具飛機(jī)方位控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種模具飛機(jī)方位控制裝置，包括螺旋槳推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)動頭蓋、擺動桿、主轉(zhuǎn)軸及傾斜器，傾斜器通過擺動桿與螺旋槳推進(jìn)裝置聯(lián)接，還由舵機(jī)、舵機(jī)座、主連接桿及主擺桿構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動頭蓋、傾斜器及主連接桿貫穿固定于主轉(zhuǎn)軸，所述舵機(jī)座通過主連接桿及主擺桿與傾斜器聯(lián)接。
[0005]所述傾斜器由三維轉(zhuǎn)動座、三維轉(zhuǎn)動套、軸承、旋轉(zhuǎn)球及旋轉(zhuǎn)球蓋構(gòu)成，軸承置于三維轉(zhuǎn)動座內(nèi)，三維轉(zhuǎn)動套置于軸承內(nèi)并繞主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)球蓋蓋于三維轉(zhuǎn)動套上，其內(nèi)置旋轉(zhuǎn)球。
[0006]所述三維轉(zhuǎn)動座包括盤身及至少兩個由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間相互垂直。
[0007]所述舵機(jī)座由舵機(jī)座A及舵機(jī)座B構(gòu)成，所述舵機(jī)固定于舵機(jī)座B上，其通過拉桿及擺桿與舵機(jī)座A連接在一起。
[0008]所述主連接桿包括舵機(jī)座主連接桿及兩個三維轉(zhuǎn)動座主連接桿，三維轉(zhuǎn)動座主連接桿下端固定于舵機(jī)座主連接桿兩端，其上端聯(lián)接三維轉(zhuǎn)動座連接臂，舵機(jī)座主連接桿中部固定于舵機(jī)座A的一端。
[0009]所述主擺桿固定于舵機(jī)座A上，其通過拉桿連接三維轉(zhuǎn)動座連接臂。
[0010]所述螺旋槳推進(jìn)裝置包括主翼、主翼軸及主翼定位裝置，所述主翼軸貫穿轉(zhuǎn)動頭蓋，其兩端以主翼定位裝置固定主翼。
[0011]所述螺旋槳推進(jìn)裝置進(jìn)一步包括尾翼、尾翼接頭、尾翼軸及尾翼擺桿，所述尾翼軸貫穿轉(zhuǎn)動頭蓋、尾翼接頭及尾翼擺桿，其兩端固定尾翼。
[0012]所述主翼定位裝置以擺動桿聯(lián)接尾翼接頭及三維轉(zhuǎn)動套。所述尾翼擺桿以拉桿及三維擺桿聯(lián)接三維轉(zhuǎn)動套。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明模具飛機(jī)變向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、整體變向結(jié)構(gòu)連動性能優(yōu)越，整個機(jī)體轉(zhuǎn)向靈活、敏捷，能有效地控制模具飛機(jī)的飛行。
[0014]為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種模具飛機(jī)方位控制裝置的具體實施例。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明模具飛機(jī)方位控制裝置的傾斜器與舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明模具飛機(jī)方位控制裝置的傾斜器與舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)后視示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明模具飛機(jī)方位控制裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0021]本發(fā)明模具飛機(jī)方位控制裝置安裝于模具飛機(jī)的機(jī)身主體內(nèi)，構(gòu)成模具飛機(jī)的方位控制裝置。其包括螺旋槳推進(jìn)裝置30、轉(zhuǎn)動頭蓋31、擺動桿、主轉(zhuǎn)軸40及傾斜器20，還進(jìn)一步包括舵機(jī)10、舵機(jī)座11、主連接桿12及主擺桿13。所述轉(zhuǎn)動頭蓋31、傾斜器20及主連接桿12貫穿固定于主轉(zhuǎn)軸40。所述傾斜器20由三維轉(zhuǎn)動座21、三維轉(zhuǎn)動套23、軸承22、旋轉(zhuǎn)球24及旋轉(zhuǎn)球蓋25構(gòu)成，軸承22置于三維轉(zhuǎn)動座21內(nèi)，三維轉(zhuǎn)動套23置于軸承22內(nèi)并繞主轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)球蓋25蓋于三維轉(zhuǎn)動套23上，其內(nèi)置旋轉(zhuǎn)球24。
[0022]所述三維轉(zhuǎn)動座21為90度傾斜器，其具有四個水平向外伸出的連接臂，所述兩兩連接臂之間相互垂直。
[0023]所述舵機(jī)座11由舵機(jī)座A111及舵機(jī)座B112構(gòu)成，所述舵機(jī)10固定于舵機(jī)座B112上。舵機(jī)10 —側(cè)通過擺桿101、102及拉桿103連接舵機(jī)座A111后端，舵機(jī)10另一側(cè)通過擺桿104及拉桿105連接舵機(jī)座A111前端。
[0024]所述主連接桿12包括舵機(jī)座主連接桿121及兩個三維轉(zhuǎn)動座主連接桿122，兩個三維轉(zhuǎn)動座主連接桿122下端通過銷釘123固定于舵機(jī)座主連接桿121兩端，其上端聯(lián)接三維轉(zhuǎn)動座21的兩個連接臂，其功能是使其航模飛機(jī)前進(jìn)、后退。舵機(jī)座主連接桿121中部固定于舵機(jī)座All 1后端且貫穿固定于主轉(zhuǎn)軸40。
[0025]所述兩個主擺桿13分別固定于舵機(jī)座A111兩側(cè)，其通過兩個拉桿131連接三維轉(zhuǎn)動座21的另兩個連接臂，其功能主要是使航模飛機(jī)左右轉(zhuǎn)向。
[0026]所述螺旋槳推進(jìn)裝置30包括主翼32、主翼軸33及主翼定位裝置34，所述主翼軸33貫穿轉(zhuǎn)動頭蓋31，其兩端以主翼定位裝置34固定主翼32。
[0027]所述螺旋槳推進(jìn)裝置30進(jìn)一步包括尾翼35、尾翼接頭36、尾翼軸37、尾翼擺桿38及尾翼連接螺絲接頭39，所述尾翼軸37貫穿轉(zhuǎn)動頭蓋31、尾翼接頭36及尾翼擺桿38，其兩端以尾翼連接螺絲接頭39固定尾翼35。
[0028]尾翼擺桿38通過拉桿29連接三維主擺桿28 —端，三維主擺桿28固定于三維軸套26上，三維軸套26上端以圓柱銷261連接轉(zhuǎn)動頭蓋31，其下端以主轉(zhuǎn)軸定位套41固定于主轉(zhuǎn)軸40，三維主擺桿28另一端以銷釘連接三維擺桿27，三維擺桿27下端固定連接于三維轉(zhuǎn)動套23，其功能主要是傾向及平衡機(jī)身的。
[0029]主翼定位裝置34通過拉桿50連接擺桿51 —端，擺桿51固定于尾翼接頭36兩側(cè)，尾翼接頭36固定于轉(zhuǎn)動頭蓋31外，擺桿51另一端以拉桿52固定連接于三維轉(zhuǎn)動套23，其功能主要是傾向及航模飛機(jī)提升升力。
[0030]工作方式:啟動時，電機(jī)帶動舵機(jī)10旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)10通過擺桿101、102、104及拉桿103、105拉動舵機(jī)座A111轉(zhuǎn)動，舵機(jī)座A111通過主擺桿13、拉桿131及主連接桿12拉動傾斜器20轉(zhuǎn)動，其功能是使航模飛機(jī)前進(jìn)、后退及左右轉(zhuǎn)向，此連接方式使整體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連動性能優(yōu)越。傾斜器20的三維轉(zhuǎn)動套23通過三維擺桿27、三維主擺桿28、拉桿29及尾翼擺桿38拉動尾翼35旋轉(zhuǎn)。同時傾斜器20的三維轉(zhuǎn)動套23以拉桿52、擺桿51、拉桿50及主翼定位裝置34拉動主翼32旋轉(zhuǎn)。主翼32的旋轉(zhuǎn)使機(jī)身產(chǎn)生升力，尾翼35的旋轉(zhuǎn)則使機(jī)身保持平衡，主翼32、尾翼35在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶動下產(chǎn)生聯(lián)動功能，同步同向轉(zhuǎn)動，控制飛行轉(zhuǎn)向。
[0031]最后所應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:包括螺旋槳推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)動頭蓋、擺動桿、主轉(zhuǎn)軸及傾斜器，傾斜器通過擺動桿與螺旋槳推進(jìn)裝置聯(lián)接，還包括舵機(jī)、舵機(jī)座、主連接桿及主擺桿，所述轉(zhuǎn)動頭蓋、傾斜器及主連接桿貫穿固定于主轉(zhuǎn)軸，所述舵機(jī)座通過主連接桿及主擺桿與傾斜器聯(lián)接。2.如權(quán)利要求1所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述傾斜器由三維轉(zhuǎn)動座、三維轉(zhuǎn)動套、軸承、旋轉(zhuǎn)球及旋轉(zhuǎn)球蓋構(gòu)成，軸承置于三維轉(zhuǎn)動座內(nèi)，三維轉(zhuǎn)動套置于軸承內(nèi)并繞主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)球蓋蓋于三維轉(zhuǎn)動套上，其內(nèi)置旋轉(zhuǎn)球。3.如權(quán)利要求2所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述三維轉(zhuǎn)動座包括傾斜器座本體及至少兩個由傾斜器座本體外伸的連接臂，所述兩連接臂之間相互垂直。4.如權(quán)利要求3所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述舵機(jī)座由舵機(jī)座A及舵機(jī)座B構(gòu)成，所述舵機(jī)固定于舵機(jī)座B上，其通過拉桿及擺桿與舵機(jī)座A連接在一起。5.如權(quán)利要求4所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述主連接桿包括舵機(jī)座主連接桿及兩個三維轉(zhuǎn)動座主連接桿，三維轉(zhuǎn)動座主連接桿下端固定于舵機(jī)座主連接桿兩端，其上端聯(lián)接三維轉(zhuǎn)動座連接臂，舵機(jī)座主連接桿中部固定于舵機(jī)座A的一端。6.如權(quán)利要求4所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述主擺桿固定于舵機(jī)座A上，其通過拉桿連接三維轉(zhuǎn)動座連接臂。7.如權(quán)利要求2所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述螺旋槳推進(jìn)裝置包括主翼、主翼軸及主翼定位裝置，所述主翼軸貫穿轉(zhuǎn)動頭蓋，其兩端以主翼定位裝置固定主翼。8.如權(quán)利要求7所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述螺旋槳推進(jìn)裝置進(jìn)一步包括尾翼、尾翼接頭、尾翼軸及尾翼擺桿，所述尾翼軸貫穿轉(zhuǎn)動頭蓋、尾翼接頭及尾翼擺桿，其兩端固定尾翼。9.如權(quán)利要求8所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述主翼定位裝置以擺動桿聯(lián)接尾翼接頭及三維轉(zhuǎn)動套。10.如權(quán)利要求8所述的模具飛機(jī)方位控制裝置，其特征在于:所述尾翼擺桿以拉桿及三維擺桿聯(lián)接三維轉(zhuǎn)動套。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種模具飛機(jī)方位控制裝置，包括螺旋槳推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)動頭蓋、擺動桿、主轉(zhuǎn)軸及傾斜器，傾斜器通過擺動桿與螺旋槳推進(jìn)裝置聯(lián)接；本發(fā)明模具飛機(jī)方位控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向靈活、精確控制方位，能有效地實現(xiàn)精確控制模具飛機(jī)的飛行。
【IPC分類】A63H27/20
【公開號】CN105396297
【申請?zhí)枴緾N201410465463
【發(fā)明人】強(qiáng)科進(jìn)
【申請人】強(qiáng)科進(jìn)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2014年9月13日