高爾夫比賽系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及高爾夫比賽系統(tǒng)及方法，具體來說涉及如下的高爾夫比賽系統(tǒng)及方 法：包括追蹤用戶擊打的高爾夫球在屏幕上顯示的高爾夫路線上的降落位置來進(jìn)行比賽的 屏幕上高爾夫區(qū)域，以及在上述降落位置位于上述高爾夫路線的果嶺區(qū)域時(shí)，在實(shí)際草坪 上進(jìn)行比賽的輕擊球區(qū)，在從屏幕區(qū)域轉(zhuǎn)換到輕擊球區(qū)域的過程中，能夠正確及明顯地顯 示對應(yīng)于屏幕區(qū)域上的高爾夫球的降落位置的輕擊球區(qū)域上的位置。
【背景技術(shù)】
[0002] 一般來說，高爾夫球場由18個(gè)洞構(gòu)成，各洞以3~5個(gè)基本桿數(shù)設(shè)計(jì)，整體上具有 72桿左右的規(guī)定桿數(shù)，如上為了提供18個(gè)洞的規(guī)定高爾夫路線，需要大體上70萬m2以上大 面積的草坪土地。
[0003] 但是，這樣的正規(guī)高爾夫球場的建設(shè)需要大的費(fèi)用，這樣的高爾夫球場的建設(shè)及 維護(hù)費(fèi)用均成為用戶的負(fù)擔(dān)，利用高爾夫球場的費(fèi)用只能昂貴，因此，現(xiàn)實(shí)中不太可能在用 戶居住區(qū)域的附近位置建設(shè)高爾夫球場，并且如上所述，野外的正規(guī)高爾夫路線多受天氣 影響，在下雨或積雪時(shí)，或者過熱或過冷時(shí)，均不能欣賞高爾夫比賽。
[0004] 因此，本申請人曾提出過如下的室內(nèi)高爾夫球場（韓國專利申請第 10-2010-0071078號）：多少解決如上的不便和問題，其通過顯示于屏幕上的影像和高爾夫 球的移動(dòng)軌跡可確認(rèn)方向和距離的屏幕高爾夫來進(jìn)行遠(yuǎn)距離擊打，關(guān)于輕擊，則形成與實(shí) 際的18洞的正對高爾夫球場同樣由天然草地構(gòu)成的草地及周邊部分，從而可在室內(nèi)進(jìn)行 類似于上述正規(guī)高爾夫球場的高爾夫游戲，很有現(xiàn)場感。
[0005] 但是，在如上所述的情況下，將屏幕上的高爾夫球的降落位置轉(zhuǎn)換到實(shí)際草坪上 的降落位置的過程中，由于屏幕面積和實(shí)際草坪的面積差，實(shí)際草坪上的高爾夫球的降落 位置不正確，存在很難公正運(yùn)營比賽。

【發(fā)明內(nèi)容】
技術(shù)問題
[0006] 本發(fā)明所要解決的問題是，提供如下的高爾夫比賽系統(tǒng)及方法：在高爾夫比賽系 統(tǒng)，在從屏幕區(qū)域轉(zhuǎn)換到輕擊球區(qū)域的過程中，能夠正確及明顯地顯示對應(yīng)于屏幕區(qū)域上 的高爾夫球的降落位置的輕擊球區(qū)域上的位置，所述的高爾夫比賽系統(tǒng)包括：追蹤用戶擊 打的高爾夫球在屏幕上顯示的高爾夫路線上的降落位置來進(jìn)行比賽的屏幕上高爾夫區(qū)域； 在高爾夫球的降落位置位于高爾夫路線的果嶺區(qū)域時(shí)，在實(shí)際草坪進(jìn)行比賽的輕擊球區(qū) 域。 解決方案
[0007] 為了解決上述問題，本發(fā)明的高爾夫比賽系統(tǒng)，該高爾夫比賽系統(tǒng)包括：追蹤用戶 擊打的高爾夫球在屏幕上顯示的高爾夫路線上的降落位置來進(jìn)行比賽的屏幕上高爾夫區(qū) 域；在上述降落位置位于上述高爾夫路線的果嶺區(qū)域時(shí)，在實(shí)際草坪上進(jìn)行比賽的輕擊球 區(qū)，
[0008] 該高爾夫比賽系統(tǒng)包括：速度方向檢測部，設(shè)在上述屏幕上高爾夫區(qū)域，用于測定 和發(fā)送被擊打的上述高爾夫球的速度和方向；多個(gè)激光指示器，分別設(shè)置在上述輕擊球區(qū) 域，分別具有ID以便識(shí)別；存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)顯示于顯示屏上的高爾夫路線的坐標(biāo)，分別與 上述高爾夫路線的坐標(biāo)對應(yīng)的上述輕擊球區(qū)域的坐標(biāo)，對應(yīng)于上述高爾夫球的上述高爾夫 路線上的降落位置的坐標(biāo)即第一坐標(biāo)（&，1，Ζ^，換算成與上述第一坐標(biāo)對應(yīng)的上述輕擊 球區(qū)域的坐標(biāo)的第二坐標(biāo)（X2,Y2,Z2)，多個(gè)激光指示器所在的輕擊球區(qū)域上的坐標(biāo)即第三 坐標(biāo)（X，Y，Z)以及ID;降落坐標(biāo)計(jì)算部，將利用由上述速度方向檢測部接收的上述速度及 上述方向的計(jì)算的上述第一坐標(biāo)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)部；降落坐標(biāo)換算部，在上述存儲(chǔ)部中存 儲(chǔ)的上述第一坐標(biāo)位于上述高爾夫路線的果嶺區(qū)域時(shí)，將上述第一坐標(biāo)換算成上述第二坐 標(biāo)來存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)部；計(jì)算部，利用上述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述第二坐標(biāo)及上述第三坐標(biāo)， 計(jì)算出上述多個(gè)激光指示器中的距離上述第二坐標(biāo)的距離（L)最小的最佳激光指示器的 ID;發(fā)送部，發(fā)送上述計(jì)算部計(jì)算的上述最佳激光指示器的ID及上述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述 第二坐標(biāo)；接收部，分別連接到上述多個(gè)激光指示器，從上述發(fā)送部接收上述最佳激光指示 器的ID及上述第二坐標(biāo)；驅(qū)動(dòng)部，分別連接到上述多個(gè)激光指示器，用于驅(qū)動(dòng)上述激光指 示器，上述驅(qū)動(dòng)部在連接到上述驅(qū)動(dòng)部的激光指示器的ID與上述最佳激光指示器的ID- 致時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接在上述驅(qū)動(dòng)部的激光指示器向上述第二坐標(biāo)（X2，Y2，Z2)照射激光。
[0009] 在此，上述距離（L)可由下述的公式1計(jì)算。
[0010]公式 1
[0011] L= ((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)a(1/2)
[0012] 在此，（X，Y，Z)是激光指示器的坐標(biāo)值，（X2,Y2,Z2)是上述第二坐標(biāo)的坐標(biāo)值。
[0013] 此外，上述驅(qū)動(dòng)部可包括：第一馬達(dá)，將連接在上述驅(qū)動(dòng)部的激光指示器與輕擊球 區(qū)域的果嶺區(qū)域平行地旋轉(zhuǎn)角度A;以及第二馬達(dá)，將連接在上述驅(qū)動(dòng)部的激光指示器與 輕擊球區(qū)域的果嶺區(qū)域垂直地旋轉(zhuǎn)角度B，上述角度A及上述角度B是由下面的公式4計(jì) 算。
[0014] 公式 4
[0015] A=arctan(|Y2_Y| / |X2_X|)
[0016] Β=arctan(((Χ2_Χ) 2+ (Υ2_Υ)2)a(1/2) /IΖ2_ΖI)
[0017] 在此，（X，Υ，Ζ)是激光指示器的坐標(biāo)值，（Χ2,Υ2,Ζ2)是第二坐標(biāo)的坐標(biāo)值。
[0018] 此時(shí)，上述發(fā)送機(jī)及上述接收機(jī)可執(zhí)行無限數(shù)據(jù)通信，收發(fā)上述最佳激光指示器 的ID及上述第二坐標(biāo)。
[0019]
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，本發(fā)明的高爾夫比賽方法，該高爾夫比賽包括：追蹤 用戶擊打的高爾夫球在屏幕上顯示的高爾夫路線上的降落位置來進(jìn)行比賽的屏幕上高爾 夫區(qū)域；在上述降落位置位于上述高爾夫路線的果嶺區(qū)域時(shí)，在實(shí)際草坪上進(jìn)行比賽的輕 擊球區(qū)，該高爾夫比賽方法包括：測量步驟，測定被擊打的上述高爾夫球的速度和方向；第 一坐標(biāo)計(jì)算步驟，利用上述速度及上述方向，計(jì)算上述高爾夫球的顯示于上述顯示屏上的 上述高爾夫路線上的降落位置即第一坐標(biāo)（XpYpZi);第二坐標(biāo)計(jì)算步驟，在上述第一坐標(biāo) (XpYpZJ位于上述高爾夫路線上的上述果嶺區(qū)域時(shí)，計(jì)算與上述第一坐標(biāo)（XpYpZJ對 應(yīng)的輕擊球區(qū)域上的坐標(biāo)即第二坐標(biāo)（x2,Y2,z2);ID計(jì)算步驟，從多個(gè)激光指示器中計(jì)算 出距離上述第二坐標(biāo)（X2,Y2,Z2)的距離（L)最小的最佳激光指示器的ID;發(fā)送步驟，發(fā)送 上述最佳激光指示器的ID及上述第二坐標(biāo)；接收步驟，多個(gè)激光指示器接收上述最佳激光 指示器的ID及上述第二坐標(biāo)；以及驅(qū)動(dòng)步驟，具有與上述最佳激光指示器的ID相同的ID 的激光指示器向上述第二坐標(biāo)照射激光。
[0021] 在此，在上述ID計(jì)算步驟，上述距離（L)是可由下面的公式3計(jì)算的。
[0022] 公式 3
[0023] L= ((X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2)a(1/2)
[0024] 在此，（X，Y，Z)是激光指示器的坐標(biāo)值，（X2,Y2,Z2)是上述第二坐標(biāo)的坐標(biāo)值。
[0025] 此外，上述上述驅(qū)動(dòng)步驟包括： 具有與上述最佳激光指示器的ID相同的ID的激光指示器與輕擊球區(qū)域的果嶺區(qū)域平 行地旋轉(zhuǎn)角度A，與輕擊球區(qū)域的果嶺區(qū)域垂直地旋轉(zhuǎn)角度B的步驟，上述角度A及上述角 度B由下面的公式4計(jì)算。
[0026] 公式 4
[0027] A=arctan(|Y2_Y| / |X2_X|)
[0028] Β=arctan(((Χ2_Χ) 2+ (Υ2_Υ)2)a(1/2) /IΖ2_ΖI)
[0029] 在此，（X，Υ，Ζ)是激光指示器的坐標(biāo)值，（Χ2,Υ2,Ζ2)是第二坐標(biāo)的坐標(biāo)值。 發(fā)明效果
[0030] 本發(fā)明的高爾夫比賽系統(tǒng)及方法具有如下效果。
[0031] 第一，在從屏幕區(qū)域轉(zhuǎn)換到輕擊球區(qū)域的過程中，可準(zhǔn)確且鮮明地顯示實(shí)際草坪 上的高爾夫球的降落位置。
[0032] 第二，從輕擊球區(qū)域的多個(gè)激光指示器中計(jì)算出最優(yōu)的激光指示器來顯示高爾夫 球的降落位置，從而在激光指示器位于遠(yuǎn)距離時(shí)能夠防止降落位置的顯示因激光的擴(kuò)散而 發(fā)生誤差。
【附圖說明】
[0033] 圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施例的屏幕上高爾夫區(qū)域（S)和輕擊球區(qū)域（G)的圖。
[0034] 圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的高爾夫比賽系統(tǒng)的框圖。
[0035] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例計(jì)算的最佳激光指示器的圖。
[0036] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例計(jì)算的最佳激光指示器的圖。
[0037] 圖5是示出圖3或圖4的最佳激光指示器和第二坐標(biāo)