一種體育球類清洗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及體育器材領(lǐng)域，具體地講，涉及一種體育球類清洗機。
【背景技術(shù)】
[0002]球類教學(xué)是院校教學(xué)中必不可少的課程。在以往的體育教學(xué)中，人們大多注重對球類技能的培訓(xùn)，而忽略了一個與人們利益切身相關(guān)的問題，那就是:籃球本身的衛(wèi)生問題。由于在使用的過程中，一般的球類都要在地上滾動，必然會沾滿灰塵甚至是泥水。這樣，在使用一段時間之后，球的表面大多都變得污漬斑斑，這時候就需要專門的保潔人員使用抹布將球一個個的擦洗干凈，費時費力，而且清洗效果不理想。因此，市場上出現(xiàn)了專門的籃球清洗裝置，但是這些籃球清洗裝置普遍存在以下問題:1、籃球清洗的不夠徹底干凈;2、工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種體育球類清洗機，球類清洗徹底，清洗效率尚ο
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)發(fā)明目的:
[0005]—種體育球類清洗機，包括底板，其特征是:所述底板的一側(cè)設(shè)置有開口，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面擋板，所述側(cè)面擋板上安裝有對稱的單向門，所述底板連接清洗腔體，所述清洗腔體的上側(cè)設(shè)置有頂部清洗裝置，所述清洗腔體的兩側(cè)設(shè)置有對稱的側(cè)面清洗裝置，所述清洗腔體的外側(cè)設(shè)置有出口，所述出口連接集球籃。
[0006]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述單向門通過門軸設(shè)置在所述側(cè)面擋板上，每個所述單向門的一側(cè)均設(shè)置有擋塊。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述頂部清洗裝置包括頂部毛刷輪護罩，所述頂部毛刷輪護罩上設(shè)置有頂部清洗電機，所述頂部清洗電機連接頂部清洗電機主軸，所述頂部清洗電機主軸上設(shè)置有皮帶輪一，所述皮帶輪一連接頂部毛刷輪一，所述皮帶輪一通過皮帶連接皮帶輪二，所述皮帶輪二連接頂部毛刷輪二。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述側(cè)面清洗裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃幼o罩，所述側(cè)面?zhèn)鲃幼o罩上設(shè)置有兩個側(cè)面驅(qū)動電機，兩個所述側(cè)面驅(qū)動電機的主軸分別連接凸輪，兩個所述凸輪之間設(shè)置有側(cè)面毛刷，所述側(cè)面毛刷的兩端分別連接對稱的導(dǎo)向輪，兩個所述導(dǎo)向輪分別對應(yīng)與兩個所述凸輪接觸。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述底板包括斜板一、斜板二和斜板三，所述斜板三位于所述清洗腔體的下側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明的頂部清洗電機通過皮帶傳動帶動兩個頂部毛刷輪來實現(xiàn)對球頂部分的刷洗，同時在毛刷的作用下，球在刷洗的過程中處于轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，保證了球的圓面能夠得到充分的刷洗。側(cè)面毛刷與球面緊密接觸，側(cè)面驅(qū)動電機帶動前側(cè)的凸輪緩慢轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)向輪的傳動使得側(cè)面毛刷做一個緩慢的前進和后退的動作，能夠?qū)η騻?cè)面進行清洗，在其前進的過程中，在摩擦力的作用下夾持球向前行進，因為斜板三是傾斜設(shè)置的，球不會跟隨側(cè)面毛刷后移，前進到極限位置后側(cè)面毛刷在另一側(cè)凸輪的作用下后移，球就留在極限位置等待從出口取出。凸輪采用平面凸輪，加工方法計算簡單，精度高，更精確的實現(xiàn)側(cè)面毛刷的前推和后移，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的進球和清洗，整套設(shè)備機構(gòu)簡單，自動化程度高，清洗效果好，效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的頂部清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的側(cè)面清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的凸輪加工的原理示意圖。
[0016]圖中，1、底板，2、開口，3、側(cè)面擋板，4、單向門，5、清洗腔體，6、門軸，7、擋塊，8、頂部毛刷輪護罩，9、頂部清洗電機，10、頂部清洗電機主軸，11、皮帶輪一，12、頂部毛刷輪一，13、皮帶，14、皮帶輪二，15、頂部毛刷輪二，16、側(cè)面?zhèn)鲃幼o罩，17、側(cè)面驅(qū)動電機，18、凸輪，19、?面毛刷，20、導(dǎo)向輪，21、斜板一，22、斜板二，23、斜板三，24、出口，25、集球籃。
【具體實施方式】
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[0017]下面結(jié)合實施例，進一步說明本發(fā)明。
[0018]參見圖1-圖5，本發(fā)明包括底板1，所述底板1的一側(cè)設(shè)置有開口2，所述底板1的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面擋板3，所述側(cè)面擋板3上安裝有對稱的單向門4，所述底板1連接清洗腔體5，所述清洗腔體5的上側(cè)設(shè)置有頂部清洗裝置，所述清洗腔體5的兩側(cè)設(shè)置有對稱的側(cè)面清洗裝置，所述清洗腔體5的外側(cè)設(shè)置有出口 24，所述出口 24連接集球籃25，集球籃25用于收集清洗好的球類。
[0019]所述單向門4通過門軸6設(shè)置在所述側(cè)面擋板3上，每個所述單向門4的一側(cè)均設(shè)置有擋塊7。
[0020]所述頂部清洗裝置包括頂部毛刷輪護罩8，所述頂部毛刷輪護罩8上設(shè)置有頂部清洗電機9，所述頂部清洗電機9連接頂部清洗電機主軸10，所述頂部清洗電機主軸10上設(shè)置有皮帶輪一 11，所述皮帶輪一 11連接頂部毛刷輪一 12，所述皮帶輪一 11通過皮帶13連接皮帶輪二 14，所述皮帶輪二 14連接頂部毛刷輪二 15。
[0021]所述側(cè)面清洗裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃幼o罩16，所述側(cè)面?zhèn)鲃幼o罩16上設(shè)置有兩個側(cè)面驅(qū)動電機17，兩個所述側(cè)面驅(qū)動電機17的主軸分別連接凸輪18，兩個所述凸輪18之間設(shè)置有側(cè)面毛刷19，所述側(cè)面毛刷19的兩端分別連接對稱的導(dǎo)向輪20，兩個所述導(dǎo)向輪20分別對應(yīng)與兩個所述凸輪18接觸。
[0022]所述底板1包括斜板一21、斜板二 22和斜板三23，所述斜板三23位于所述清洗腔體5的下側(cè)。
[0023]在洗刷的過程中，頂部清洗電機9通過皮帶13帶動頂部毛刷輪一 12和頂部毛刷輪二 15來實現(xiàn)對球頂部分的刷洗，同時在毛刷的作用下，球在刷洗的過程中處于轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，保證了球的圓面能夠得到充分的刷洗。
[0024]首先假設(shè)有三個球要進行清洗，球3、球2和球1三個球的位置分別位于斜板一21、斜板二22和斜板三23上，在洗刷的過程中，側(cè)面毛刷19與球1面緊密接觸，側(cè)面驅(qū)動電機17帶動前側(cè)的凸輪18緩慢轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)向輪20的傳動使得側(cè)面毛刷19做一個緩慢的前進和后退的動作，在其前進的過程中，在摩擦力的作用下夾持球1向前行進，前進到極限位置后側(cè)面毛刷19在另一側(cè)凸輪的作用下后移，因為斜板三23是傾斜設(shè)置的，球1不會跟隨側(cè)面毛刷19后移，球1就留在極限位置等待從出口 24取出，此時球2在重力的作用下已經(jīng)進入斜板三23，球3已經(jīng)從入口通過單向門4進入斜板二 22，而單向門4不能夠反向打開，因此，第二個球2開始進行清洗。此過程反復(fù)重復(fù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的進給和清洗，整套設(shè)備機構(gòu)簡單，自動化程度高，清洗效果好，效率高。
[0025]所述凸輪18采用平面凸輪。
[0026]平面凸輪采用如下制作步驟:
[0027](1)依據(jù)滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標數(shù)組以及滾子軸心軌跡的坐標數(shù)組；
[0028](2)根據(jù)凸輪輪廓曲線上的一個點的坐標值M(X1，Y1)以及該點對應(yīng)的滾子軸心的坐標值S(X2，Y2)，推算圓形切削刀具旋轉(zhuǎn)中心相對于凸輪旋轉(zhuǎn)軸心的一個相應(yīng)點的坐標值，具體做法為:
[0029]連接凸輪輪廓曲線上的點Μ和該點對應(yīng)的滾子軸心點S，形成的線段即滾子半徑R，以點Μ為起始點，沿滾子半徑R延伸旋轉(zhuǎn)刀具半徑r的距離獲得的點即為旋轉(zhuǎn)刀具的中心點Ν(父3，￥3)，其中肩(乂1，￥1)、3(乂2，￥2)和_乂3，￥3)處于同一坐標系乂0￥中，坐標系乂0￥以凸輪輪廓曲線的軸心為原點0，以水平方向為X軸，以垂直方向為Y軸；
[0030](3)重復(fù)步驟(2)，得到對應(yīng)于整個凸輪輪廓曲線的切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的相對運動曲線；
[0031](4)使切削刀具按照上述相對運動曲線產(chǎn)生運動在凸輪加工設(shè)備上對凸輪進行加工。
[0032]所述步驟(2)包括如下步驟:
[0033](2.1)計算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點N的橫向坐標為:
[0034]X3=n-r/R*|X2_Xl I 當(dāng)Π>Χ2時
[0035]或者
[0036]X3=Xl+r/R*|X2-Xl | 當(dāng)X1〈X2時；
[0037](2.2)計算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點N的縱坐標為:
[0038]Y3 = Yl-r/R*|Y2-Yl I 當(dāng)Y1>Y2時
[0039]或者
[0040]Y3 = Yl+r/R*|Y2-Yl | 當(dāng)Y1〈Y2時；
[0041 ] (2.3)獲取所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的坐標值Ν(Χ3，Υ3)。
[0042]對所述步驟(4)加工出的凸輪進行精度評估，具體步驟如下:
[0043](4.1)計算所述相對運動曲線上角坐標之差為Φ的相鄰兩點之間的距離以及相鄰兩點連線的斜率，整個相對運動曲線上有η對相鄰點，則獲取了η個連線距離U和η個斜率Θ,，i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標點，斜率Θ,是指相對運動曲線上角坐標之差為Φ的相鄰兩點之間連線U相對于X軸的傾斜角度。具體計算過程為:已知相對運動曲線角坐標之差為Φ的相鄰兩點的坐標Ni(x，y)