1
[0077]—種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，彈性裝置的彈性是非線性的，即彈性裝置的彈性系數(shù)K是變化的，且彈性系數(shù)K在壓縮前期較小，在壓縮后期增大;在彈性裝置壓縮前期，彈性回復(fù)力F增加緩慢，從而實(shí)現(xiàn)彈跳鞋在落地時(shí)緩沖柔和，在彈性裝置壓縮后期，彈性回復(fù)力F增加迅速，從而實(shí)現(xiàn)彈跳鞋在起跳時(shí)反彈強(qiáng)勁。彈性裝置包括彈性件，通過(guò)彈性件本身結(jié)構(gòu)或/和原材料的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)彈性裝置的彈性是非線性的且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大。
[0078]彈性件為如圖3所示的螺旋盤(pán)繞形彈簧或圖4所示的往復(fù)折疊形彈簧或圖5所示的往復(fù)彎曲形彈簧，彈性件本身結(jié)構(gòu)或原材料的變化為彈簧本身的粗細(xì)是變化的、或/和彈簧本身軸向的彈簧絲的密度是變化的、或/和彈簧的彈簧絲的粗細(xì)或/和材質(zhì)是變化的，材質(zhì)變化包括通過(guò)漸變的熱處理、漸變的摻雜或漸變的離子滲透使彈簧絲軸向剛性發(fā)生變化。
[0079]彈性件為弓形件，弓形件為板條弓形件、柱條弓形件或如圖6所示的柵欄條弓形件，彈性件本身結(jié)構(gòu)或原材料的變化為弓形件本身的粗細(xì)厚薄是變化的、或/和弓形件本身材質(zhì)是變化的，材質(zhì)變化包括通過(guò)漸變的熱處理、漸變的摻雜或漸變的離子滲透使引形件材料軸向剛性發(fā)生變化。
[0080]實(shí)施例2
[0081]如圖7所示，一種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置I和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，彈性裝置包括X形機(jī)構(gòu)和彈性件9，x形機(jī)構(gòu)主要由用于承托腳的固定構(gòu)件和接觸地面的活動(dòng)構(gòu)件6組成，固定構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件6通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性件9的一端連接在固定構(gòu)件上，另一端則連接在活動(dòng)構(gòu)件6上，彈性件9的彈性是非線性的以使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大;使用彈跳鞋下落時(shí)，活動(dòng)構(gòu)件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件被拉伸，起跳時(shí)，在彈性件的彈性回復(fù)力作用下，拉動(dòng)活動(dòng)構(gòu)件回復(fù)原位從而實(shí)現(xiàn)彈跳。
[0082]上述彈性件可以是彈簧，也可以是橡皮筋。
[0083]實(shí)施例3
[0084]如圖8所示，一種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置I和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，彈性裝置包括四邊形機(jī)構(gòu)和彈性件9，四邊形機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相鄰邊通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，在四邊形機(jī)構(gòu)內(nèi)橫向或/和縱向設(shè)有彈性件9，彈性件9的彈性是非線性的使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大;使用彈跳鞋下落時(shí)，四邊形機(jī)構(gòu)壓向扁平，橫向或/和縱向彈性件被拉伸或/和壓縮，起跳時(shí)，在彈性件的彈性回復(fù)力作用下，四邊形機(jī)構(gòu)回復(fù)原位從而實(shí)現(xiàn)彈跳。
[0085]實(shí)施例4
[0086]—種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置I和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，彈性裝置包括至少兩個(gè)在不同時(shí)間開(kāi)始彈性形變的彈性件，從而實(shí)現(xiàn)彈性裝置的整體彈性是非線性的且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大。
[0087]如圖9所示，彈性件2為兩個(gè)長(zhǎng)度不同彈性件，彈性件為彈簧和弓形件，從而實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間開(kāi)始發(fā)生彈性形變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彈性裝置的整體彈性是非線性的且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大。彈性件2可以同時(shí)為彈簧，也可以同時(shí)為弓形件。
[0088]如圖10所示，彈性裝置還可以是X形機(jī)構(gòu)，X形機(jī)構(gòu)主要由用于承托腳的固定構(gòu)件和接觸地面的活動(dòng)構(gòu)件6組成，固定構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件6通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性件9的一端連接在固定構(gòu)件上，另一端則連接在活動(dòng)構(gòu)件6上，三彈性件9本身長(zhǎng)度不同，從而實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間開(kāi)始發(fā)生彈性形變，進(jìn)而使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大。
[0089]也可以是相同長(zhǎng)度的彈性件設(shè)置在不同的位置，以實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間開(kāi)始發(fā)生彈性形變。
[0090]如圖11所示，彈性裝置還可以是四邊形機(jī)構(gòu)，四邊形機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相鄰邊通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，彈性件9在四邊形機(jī)構(gòu)內(nèi)縱向設(shè)置，也可以橫向設(shè)置，三個(gè)彈性件9長(zhǎng)度相同但設(shè)在不同位置，也可以長(zhǎng)度不同且設(shè)置在不同位置，還可以是長(zhǎng)度不同而設(shè)在同一位置，從而實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間開(kāi)始發(fā)生彈性形變，進(jìn)而使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大。
[0091]如圖12所示，兩個(gè)彈性件9的彈性系數(shù)K不同且縱向分段設(shè)置，壓縮彈性裝置時(shí)，彈性系數(shù)小的彈性件先被壓縮，從而實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間開(kāi)始彈性形變，進(jìn)而使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在彈性裝置壓縮前期較小，在壓縮后期增大。
[0092]如圖13所示，彈性裝置是X形機(jī)構(gòu)，X形機(jī)構(gòu)主要由用于承托腳的固定構(gòu)件和接觸地面的活動(dòng)構(gòu)件6組成，固定構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件6通過(guò)轉(zhuǎn)軸1I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)彈性件9的一端連接在固定構(gòu)件上，另一端則連接在活動(dòng)構(gòu)件6上部，另一個(gè)彈性件9設(shè)置在活動(dòng)構(gòu)件6下部?；顒?dòng)構(gòu)件6的通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)，兩個(gè)彈性件9的彈性系數(shù)K不同。
[0093]如圖14所示，彈性裝置還可以是四邊形機(jī)構(gòu)，四邊形機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相鄰邊通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，在四邊形機(jī)構(gòu)內(nèi)橫向或縱向設(shè)有至少一個(gè)彈性件9，在四邊形機(jī)構(gòu)下面設(shè)有至少一個(gè)彈性件9。兩個(gè)彈性件的彈性系數(shù)K不同。
[0094]實(shí)施例5
[0095]如圖15所示，一種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置I和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，彈性裝置包括X形機(jī)構(gòu)和彈性件9，X形機(jī)構(gòu)主要由用于承托腳的固定構(gòu)件和接觸地面的活動(dòng)構(gòu)件6組成，固定構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件6通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性件9的一端連接在固定構(gòu)件上，另一端則連接在活動(dòng)構(gòu)件6上，通過(guò)固定構(gòu)件的端部和活動(dòng)構(gòu)件6的端部使彈性件9呈彎曲狀以使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在壓縮前期較小，在壓縮后期增大;還可以如圖16所示通過(guò)固定構(gòu)件的端部或活動(dòng)構(gòu)件6的端部頂起彈性件9使彈性件9呈彎曲狀，也可以如圖18所示設(shè)置專用的凸起62頂起彈性件9使彈性件9呈彎曲狀。使用彈跳鞋下落時(shí)，活動(dòng)構(gòu)件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件被拉伸，起跳時(shí)，在彈性件的彈性回復(fù)力作用下，拉動(dòng)活動(dòng)構(gòu)件回復(fù)原位從而實(shí)現(xiàn)彈跳。
[0096]如圖16所示，上述固定構(gòu)件還可以是包括踏板11和設(shè)于踏板11上的固定架12，彈性件9與固定構(gòu)件連接的一端連接在固定架12上。
[0097]如圖17、18或19所示，固定構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件還可以通過(guò)連接桿66連接，轉(zhuǎn)軸101設(shè)在連接桿66的一端，固定構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件6通過(guò)轉(zhuǎn)軸101實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由于連接桿的作用，使彈性裝置的整體彈性成非線性。上述連接桿可以是各種等效的變形，如與固定構(gòu)件或/和活動(dòng)構(gòu)件一體設(shè)計(jì)的凸起或弧形，只要使固定構(gòu)件或活動(dòng)構(gòu)件的主軸與轉(zhuǎn)軸101不在同一條直線上即可。
[0098]實(shí)施例6
[0099]如圖20所示，一種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置I和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，彈性裝置包括四邊形機(jī)構(gòu)和彈性件9，四邊形機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相鄰邊通過(guò)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，在四邊形機(jī)構(gòu)內(nèi)橫向設(shè)有彈性件9，也可以同時(shí)在縱向或單獨(dú)在縱向設(shè)置彈性件9，另設(shè)置使彈性件彎曲的凸起18;由于彈性件呈彎曲狀，從而使彈性裝置的整體彈性是非線性的，且彈性系數(shù)K在壓縮前期較小，在壓縮后期增大;使用彈跳鞋下落時(shí)，四邊形機(jī)構(gòu)壓向扁平，橫向或/和縱向彈性件被拉伸或/和壓縮，起跳時(shí)，在彈性件的彈性回復(fù)力作用下，四邊形機(jī)構(gòu)回復(fù)原狀從而實(shí)現(xiàn)彈跳。
[0100]實(shí)施例7
[0101]—種非線性彈性彈跳鞋，包括穿戴裝置和與穿戴裝置聯(lián)接的彈性裝置，以上述各實(shí)施例為基礎(chǔ)，在彈跳鞋使用前，彈性件處于彈性形變狀態(tài)，即在彈跳鞋使用前，彈性件處于應(yīng)力狀態(tài)，存在起始應(yīng)力以便使用彈跳鞋時(shí)，避免使用者開(kāi)始踩踏彈跳鞋時(shí)的踏空感。
[0102]上述彈跳鞋還可以包括與彈性件相互作用的應(yīng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，應(yīng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)彈性件起始應(yīng)力的有無(wú)或大小。
[0103]如圖21所示，在上述彈性裝置為X形機(jī)構(gòu)或四邊形機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中，應(yīng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在與彈性件相連部件上的三個(gè)鎖定件103，鎖定件為掛鉤，彈性件通過(guò)鎖定件與相連部件可拆卸連接，鎖定件為掛鉤也可以是螺栓螺母配合，通過(guò)拆裝彈性件或選擇不同位置的鎖定件來(lái)調(diào)節(jié)彈性件的起始應(yīng)力。上述鎖定件還可設(shè)置在彈性件上，或?qū)㈡i定件的相互配合的不同部件分別設(shè)置在彈性件和與彈性件相連部件。在X形機(jī)構(gòu)中，與彈性件相連部件為固定構(gòu)件或活動(dòng)構(gòu)件，在四邊形機(jī)構(gòu)中，與彈性件相連部件為連桿。
[0104]上述應(yīng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以是包括設(shè)在與彈性件相連部件上的相對(duì)滑動(dòng)的滑槽和滑塊，彈性件通過(guò)滑槽或滑塊與相連部件連接，通過(guò)滑槽和滑塊的相對(duì)滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)彈性件的起始應(yīng)力。
[0105]應(yīng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以是包括設(shè)于與彈性件相連部件上的可旋轉(zhuǎn)的纏繞柱，彈性件纏繞在纏繞柱上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)纏繞柱收放彈性件來(lái)調(diào)節(jié)彈性件的起始應(yīng)力。
[0106]如圖22、23和24所示，彈性裝置為X形機(jī)構(gòu)，與彈性件相連部件是固定架12和活動(dòng)構(gòu)件6，活動(dòng)構(gòu)件6由可滑動(dòng)連接的構(gòu)件主體61和固定座62組成，在固定座上設(shè)有安裝槽，構(gòu)件主體安裝在安裝槽內(nèi)，彈性件與構(gòu)件主體連接;應(yīng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是構(gòu)件主體和固定座的滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑動(dòng)構(gòu)件主體來(lái)調(diào)節(jié)彈性件的起始應(yīng)力。安裝槽洞穿固定座62，構(gòu)件主體61穿過(guò)安裝槽，在固