輸?shù)男畔⒑椭噶钔ㄟ^協(xié)處理器進行傳輸，從而對主處理器的工作進行分擔(dān)，使得主處理器能夠?qū)ψ冘壷噶钸M行及時的處理反饋，而且，由于協(xié)處理器的處理性能應(yīng)該大于主處理器的性能，所以，可以在需要對主控單元的功能進行擴展時，由于協(xié)處理器的處理性能好，可以處理復(fù)雜的變軌指令，所以可以利用處理性能好的協(xié)處理器對主控單元的功能進行擴展。
[0085]相關(guān)技術(shù)中，玩具賽車只能在各自的跑道中行駛，而不能進行變道超車，導(dǎo)致玩具賽車比賽過程中趣味性比較低，所以，為了在玩具賽車的比賽過程中進行變軌操作，使得玩具賽車能夠通過變道超車，提高玩具賽車比賽的趣味性，上述賽車跑道包括變軌裝置和多條跑道；
[0086]多條跑道設(shè)置在賽車跑道的正面，變軌裝置設(shè)置在跑道中預(yù)設(shè)的變換跑道區(qū)域的背面，其中，變換跑道區(qū)域中設(shè)置有分叉導(dǎo)軌；
[0087]變軌裝置，與分叉導(dǎo)軌連接，用于根據(jù)玩具賽車比賽控制模塊的控制，移動分叉導(dǎo)軌，完成變軌操作。
[0088]參見圖3，上述變軌裝置，包括:控制器300和電磁變軌單元302;
[0089]控制器300和電磁變軌單元302連接，電磁變軌單元302和分叉導(dǎo)軌連接；
[0090]控制器300，用于當(dāng)接收玩具賽車比賽控制模塊發(fā)送的變軌指令時，根據(jù)接收到的變軌指令控制電磁變軌單元302移動分叉導(dǎo)軌，使得分叉導(dǎo)軌將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道，讓玩具賽車通過變軌操作后的變軌跑道繼續(xù)進行比賽；當(dāng)接收到玩具賽車比賽控制模塊發(fā)出的變軌恢復(fù)指令時時，控制電磁變軌單元304移動分叉導(dǎo)軌，使得分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道;其中，常規(guī)跑道和變軌跑道是不同的賽車跑道。
[0091]控制器300，可以使用任何能夠控制電磁變軌單元302進行賽車跑道變軌操作的單片機或者微控制器，這里不再一一贅述。
[0092]上述變軌裝置，還包括:第一光敏二極管304和第二光敏二極管306;玩具賽車安裝有發(fā)光二極管；
[0093]第一光敏二極管304和第二光敏二極管306分別與控制器連接，第一光敏二極管304設(shè)置在變換跑道區(qū)域的起始位置，第二光敏二極管306設(shè)置在變換跑道區(qū)域的終止位置；
[0094]第一光敏二極管304，用于當(dāng)接收到玩具賽車上安裝的發(fā)光二極管306發(fā)出的光線時，發(fā)出光線以通知玩具賽車比賽控制模塊玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域，使得玩具賽車比賽控制模塊確定玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域；
[0095]第二光敏二極管306，用于當(dāng)接收到玩具賽車上安裝的發(fā)光二極管發(fā)出的光線時，發(fā)出光線以通知玩具賽車比賽控制模塊玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域的終止位置，使得玩具賽車比賽控制模塊確定玩具賽車行駛出變換跑道區(qū)域。
[0096]玩具賽車比賽控制模塊通過設(shè)置的數(shù)據(jù)采集單元中設(shè)定的光敏傳感器獲取第一光敏二極管304和第二光敏二極管306的采樣信號，從而確定玩具賽車在變換跑道區(qū)域中的位置。
[0097]為了保證變軌操作的正確性，玩具賽車比賽控制模塊在發(fā)出變軌操作指令，將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道之后，會繼續(xù)判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否有玩具賽車通過，如果有，則在確定玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域的終止位置時，才通過變軌裝置控制分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道;如果否，則確定變軌操作異常，通過變軌裝置控制分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道;從而可以在變軌操作異常時，恢復(fù)被變軌的跑道。
[0098]其中，預(yù)設(shè)時間可以是3秒或者5秒等一個很短的時間長度。第一光敏二極管304和第二光敏二極管306采用紅外光敏二極管，相應(yīng)的，玩具賽車上安裝的發(fā)光二極管采用紅外二極管。
[0099]當(dāng)然，預(yù)設(shè)時間還可以被設(shè)置為另一個很短的時間長度，第一光敏二極管304和第二光敏二極管306，還可以采用其他的紅外二極管，來使比賽跑道變軌，這里不再一一贅述。
[0100]電磁變軌單元302包括電磁鐵和纏繞在電磁鐵上的彈簧；
[0101]電磁鐵，用于當(dāng)進行變軌操作時，根據(jù)控制器300的控制，通過電磁鐵的電磁線圈推動電磁鐵的金屬體移動，使得電磁鐵的金屬體帶動分叉導(dǎo)軌移動，讓分叉導(dǎo)軌將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道并壓緊彈簧；當(dāng)進行變軌恢復(fù)操作時，根據(jù)控制器300的控制，通過已經(jīng)壓緊的彈簧恢復(fù)原狀時所產(chǎn)生的彈力推動電磁鐵的金屬體移動，使得電磁鐵的金屬體帶動分叉導(dǎo)軌移動，讓分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道。
[0102]當(dāng)進行變軌恢復(fù)操作時，控制器300會關(guān)閉電磁鐵的驅(qū)動電路的驅(qū)動電流，使得電磁鐵失去作用，從而通過已經(jīng)壓緊的彈簧恢復(fù)原狀時所產(chǎn)生的彈力推動電磁鐵的金屬體移動，使得電磁鐵的金屬體帶動分叉導(dǎo)軌移動，讓分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道。
[0103]為了在玩具賽車比賽的過程中使選手能夠很好的參與，選手控制裝置包括:變軌按鈕，變軌按鈕與玩具賽車比賽控制模塊連接；
[0104]變軌按鈕，用于根據(jù)選手的觸發(fā)，通過玩具賽車比賽控制模塊向賽車跑道發(fā)出的變軌指令，使得賽車跑道將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道。
[0105]選手控制裝置可以是任何適合選手拿握的形狀的游戲手柄，這里不再一一贅述。
[0106]綜上所述，本實施例所提出的玩具賽車比賽變軌系統(tǒng)，通過設(shè)置的變軌裝置控制跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道并將變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道，從而在玩具賽車比賽過程中，使得玩具賽車可以根據(jù)選手的指令在變軌后的車道上行駛，從而進行變道超車，提高了玩具賽車比賽過程中趣味性，進一步提高了玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度。
[0107]參見圖4，本實例中還提出了一種用于在上述玩具賽車比賽變軌系統(tǒng)上執(zhí)行的變軌方法，該變軌方法包括:
[0108]步驟400、玩具賽車比賽控制模塊獲取第一光敏二極管所處發(fā)出的光線；
[0109]步驟402、玩具賽車比賽控制模塊當(dāng)在獲取到第一光敏二極管所處發(fā)出的光線時，獲取選手通過選手控制裝置觸發(fā)的變軌指令；
[0110]步驟404、玩具賽車比賽控制模塊根據(jù)變軌指令，控制賽車跑道的變軌裝置進行變軌操作；
[0111]步驟406、玩具賽車比賽控制模塊當(dāng)在獲取到第二光敏二極管所處發(fā)出的光線時，向賽車跑道發(fā)出變軌恢復(fù)指令，控制賽車跑道的變軌裝置進行變軌恢復(fù)操作。
[0112]具體地，玩具賽車比賽控制模塊根據(jù)變軌指令，控制賽車跑道進行變軌操作，包括以下步驟(I)至步驟(4):
[0113](I)玩具賽車比賽控制模塊發(fā)出變軌操作指令，控制變軌裝置將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道；
[0114](2)玩具賽車比賽控制模塊判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否有玩具賽車通過，如果是則執(zhí)行步驟3，如果否則執(zhí)行步驟4;
[0115](3)玩具賽車比賽控制模塊在確定玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域的終止位置時，才通過變軌裝置控制分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道；
[0116](4)玩具賽車比賽控制模塊確定變軌操作異常，通過所述變軌裝置控制分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道。
[0117]綜上所述，本實施例所提出的變軌方法，通過設(shè)置的變軌裝置控制跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道，從而在玩具賽車比賽過程中，使得玩具賽車可以根據(jù)選手的指令在變軌后的車道上行駛，從而進行變道超車，提高了玩具賽車比賽過程中趣味性，進一步提高了玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度。
[0118]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0119]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0120]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例