全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種高效便捷的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)。本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)球包氈自動(dòng)設(shè)備的不足之處，提供一種具備毛氈分離、包氈于一體、高效便捷的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)體、毛氈分離裝置、包氈裝置和輸送裝置，毛氈分離裝置、包氈裝置與輸送裝置均設(shè)在機(jī)體上，毛氈分離裝置與包氈裝置設(shè)在輸送裝置的兩側(cè)，毛氈分離裝置包括送料箱和分離機(jī)構(gòu)，切割成形的網(wǎng)球毛氈裝在送料箱內(nèi)；所述的分離機(jī)構(gòu)包括分離針和動(dòng)力機(jī)構(gòu)一，分離針設(shè)在送料箱的一端，分離針在動(dòng)力機(jī)構(gòu)一作用下運(yùn)動(dòng)，將送料箱內(nèi)最外層的網(wǎng)球毛氈分離；外層涂覆膠水的網(wǎng)球內(nèi)膽置于輸送裝置上，輸送裝置將網(wǎng)球內(nèi)膽依次輸送至毛氈分離裝置、包氈裝置進(jìn)行操作。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)網(wǎng)球包租機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)球制作設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種高效便捷的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球在世界各地得到廣泛發(fā)展，已經(jīng)成為一項(xiàng)世界性的體育運(yùn)動(dòng)。網(wǎng)球的外層是包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽上的一層柔軟材質(zhì)，由兩片對(duì)稱的網(wǎng)球毛氈貼合而成。網(wǎng)球制作中的包氈工藝最為復(fù)雜，精確度要求也高。傳統(tǒng)的制作方法是將毛氈按要求切割后手工包裹，效率低，而且良率也不理想。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了網(wǎng)球包氈的自動(dòng)化設(shè)備，將切割好的網(wǎng)球毛氈分離后轉(zhuǎn)移到包氈的裝置上進(jìn)行包氈操作，在毛氈轉(zhuǎn)移過(guò)程中容易發(fā)生偏移，導(dǎo)致包氈位置不準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品的良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)球包氈自動(dòng)設(shè)備的不足之處，提供一種具備毛氈分離、包租于一體、高效便捷的全自動(dòng)網(wǎng)球包租機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下方式完成的:一種全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，該全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)包括機(jī)體、毛氈分離裝置、包氈裝置和輸送裝置，其中，毛氈分離裝置、包氈裝置與輸送裝置均設(shè)在機(jī)體上，毛氈分離裝置與包氈裝置設(shè)在輸送裝置的兩側(cè)，毛氈分離裝置包括送料箱和分離機(jī)構(gòu)，切割成形的網(wǎng)球毛氈裝在送料箱內(nèi)；所述的分離機(jī)構(gòu)包括分離針和動(dòng)力機(jī)構(gòu)一，分離針設(shè)在送料箱I的一端，分離針在動(dòng)力機(jī)構(gòu)一作用下運(yùn)動(dòng)，將送料箱內(nèi)最外層的網(wǎng)球毛氈分離；外層涂覆膠水的網(wǎng)球內(nèi)膽置于輸送裝置上，輸送裝置將網(wǎng)球內(nèi)膽依次輸送至毛氈分離裝置、包氈裝置進(jìn)行操作。
[0005]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的送料箱的一端設(shè)有限位板，切割成形的網(wǎng)球毛氈裝在送料箱內(nèi)并與限位板相配合，分離針設(shè)在送料箱與限位板之間。
[0006]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的分離機(jī)構(gòu)還包括分離板，所述的分離板與限位板相配合，分尚針與分尚板設(shè)在送料箱與限位板之間，分尚板在動(dòng)力機(jī)構(gòu)一的帶動(dòng)下跟隨在分離針后運(yùn)動(dòng)，插入到被分離的網(wǎng)球毛氈的后側(cè)，使其與其余的網(wǎng)球毛氈分離并固定。
[0007]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述送料箱I上的限位板上設(shè)有孔，所述的孔的形狀與網(wǎng)球毛氈相配合，網(wǎng)球毛氈裝在限位板內(nèi)；所述限位板的深度與一片網(wǎng)球毛氈的厚度相當(dāng)。
[0008]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的送料箱與限位板之間設(shè)有空隙，分離針與分離板設(shè)在空隙內(nèi)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)一包括氣缸一和氣缸二，氣缸一與分離針相連，氣缸二與分尚板相連。
[0009]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的送料箱內(nèi)設(shè)有毛氈推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的毛氈推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)二、滑塊一和推板，滑塊一與動(dòng)力機(jī)構(gòu)二相連，推板與滑塊一相互固定，推板抵住送料箱內(nèi)的網(wǎng)球毛氈，滑塊一帶動(dòng)推板前進(jìn)，推板推動(dòng)網(wǎng)球毛氈。
[0010]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的推板呈網(wǎng)球毛氈的形狀。
[0011]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)二包括伺服電機(jī)一與滾珠絲桿，滾珠絲桿設(shè)在送料箱內(nèi)，伺服電機(jī)一固定在滾珠絲桿的一端，滑塊一設(shè)在滾珠絲桿上，滑塊一可沿著滾珠絲桿直線位移。
[0012]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的送料箱的底部設(shè)有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括直線導(dǎo)軌一、氣缸三和固定座一，氣缸三固定在固定座一上，送料箱的底部與直線導(dǎo)軌一上的滑塊二相鏈接，送料箱的一端與氣缸三相連接，氣缸三推動(dòng)送料箱，送料箱在滑塊二作用下沿直線導(dǎo)軌一移動(dòng)，分離后的網(wǎng)球毛氈隨之前移并粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽上。
[0013]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的包氈裝置包括包氈組件一和包氈組件二，所述的包氈組件一包括包氈夾具一、固定座二和動(dòng)力機(jī)構(gòu)三，所述的包氈夾具一固定在固定座二上，包氈夾具一與動(dòng)力機(jī)構(gòu)三相連，包氈夾具一在動(dòng)力機(jī)構(gòu)三的驅(qū)動(dòng)下收緊與松開，包氈夾具一收緊時(shí)，將輸送裝置上粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽上的毛氈包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽外側(cè)。
[0014]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)三采用氣缸四。
[0015]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的固定座二的底部設(shè)有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，固定座二在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二上位移。
[0016]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括直線導(dǎo)軌二、滑塊三、動(dòng)力機(jī)構(gòu)四和固定座三，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)四固定在固定座三上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)四上與固定座二連接在一起，固定座二設(shè)在滑塊三上，滑塊三設(shè)在直線導(dǎo)軌二上，固定座二在動(dòng)力機(jī)構(gòu)四的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌二來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0017]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)四采用氣缸五，氣缸五上的活動(dòng)桿二與固定座二連接在一起，活動(dòng)桿二拉動(dòng)固定座二沿著直線導(dǎo)軌二來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0018]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的包氈組件二包括包氈夾具二、固定座四、動(dòng)力機(jī)構(gòu)五、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述的包氈夾具二設(shè)在固定座四上，包氈夾具二與動(dòng)力機(jī)構(gòu)五相連，包氈夾具二在動(dòng)力機(jī)構(gòu)五的驅(qū)動(dòng)下收緊與松開，包氈夾具二收緊時(shí)，將輸送裝置上粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽上的毛氈包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽外側(cè);直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三設(shè)在固定座四的下方，帶動(dòng)固定座四在垂直于輸送裝置的方向位移;直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四設(shè)在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，帶動(dòng)固定座四沿著輸送裝置的方向位移。
[0019]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)五采用氣缸十。
[0020]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括直線導(dǎo)軌三、滑塊四、動(dòng)力機(jī)構(gòu)六和固定座五，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)六固定在固定座五上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)六上與固定座四連接在一起，固定座四設(shè)在滑塊四上，滑塊四設(shè)在直線導(dǎo)軌三上，固定座四在動(dòng)力機(jī)構(gòu)六的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌三來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0021 ]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)六采用氣缸六，氣缸六上的活動(dòng)桿三與固定座四連接在一起，活動(dòng)桿三拉動(dòng)固定座四沿著直線導(dǎo)軌三來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0022]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四包括直線導(dǎo)軌四、滑塊五、動(dòng)力機(jī)構(gòu)七和固定板，滑塊五設(shè)在直線導(dǎo)軌四上，固定板與滑塊五固定在一起，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三設(shè)在固定板上方，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)七的驅(qū)動(dòng)下，固定板與滑塊五一起沿著直線導(dǎo)軌四運(yùn)動(dòng)。
[0023]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)七采用氣缸七，氣缸七上的活動(dòng)桿四與固定板連接在一起，活動(dòng)桿四拉動(dòng)固定板運(yùn)動(dòng)。
[0024]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的包氈組件二中還包括直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五設(shè)在固定座四內(nèi)，包氈夾具二與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五配合，包氈夾具二在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五的作用下上下移動(dòng)。
[0025]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五包括直線導(dǎo)軌五、滑塊六和動(dòng)力機(jī)構(gòu)九，其中，直線導(dǎo)軌五固定在固定座四的內(nèi)側(cè)壁上，滑塊六設(shè)在直線導(dǎo)軌五上，包氈夾具二與滑塊六相連接，包氈夾具二在動(dòng)力機(jī)構(gòu)九驅(qū)動(dòng)下隨滑塊六做上下位移。
[0026]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)九采用氣缸九。
[0027]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的包氈裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送裝置的一側(cè)并與包氈組件二相對(duì)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固定座六、動(dòng)力機(jī)構(gòu)十和定位柱，固定座六固定在機(jī)體上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)十固定在固定座六上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)十與定位柱相連接，定位柱在動(dòng)力機(jī)構(gòu)十驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，當(dāng)定位柱向輸送裝置方向移動(dòng)時(shí)，定位柱抵在輸送裝置上的網(wǎng)球內(nèi)膽上的網(wǎng)球毛氈外側(cè)，防止包氈組件二進(jìn)行包氈時(shí)網(wǎng)球內(nèi)膽晃動(dòng)，導(dǎo)致包氈失敗或毛租位移。
[0028]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)十采用氣缸八。
[0029]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的輸送裝置采用直線滑臺(tái)模組，所述的直線滑臺(tái)模組包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)八、直線導(dǎo)軌六和內(nèi)膽支撐架，其中，直線導(dǎo)軌六設(shè)在機(jī)體上，直線導(dǎo)軌六上設(shè)有內(nèi)膽支撐架，直線導(dǎo)軌六上設(shè)有滑塊七，內(nèi)膽支撐架與滑塊七連接在一起，涂覆膠水后的網(wǎng)球內(nèi)膽置于內(nèi)膽支撐架上，滑塊七在動(dòng)力機(jī)構(gòu)八的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌六移動(dòng)。
[0030]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)八采用伺服電機(jī)二。
[0031 ]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包租機(jī)中，所述的內(nèi)膽支撐架上設(shè)有氣缸^ ，氣缸^ 上的活動(dòng)桿五在氣缸十一的驅(qū)動(dòng)下與網(wǎng)球內(nèi)膽配合。
[0032]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)還包括接料盤，經(jīng)包氈裝置完成包氈的網(wǎng)球掉落接料盤中收集。
[0033]在所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)中，所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)還包括智能控制器，智能控制器設(shè)在機(jī)體上，用于控制毛氈分離裝置、包氈裝置及輸送裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0034]采用本發(fā)明進(jìn)行網(wǎng)球包氈操作時(shí)，涂覆膠水的網(wǎng)球內(nèi)膽置于輸送裝置的內(nèi)膽支撐架上，在輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送下移動(dòng);毛氈分離裝置送料箱內(nèi)的網(wǎng)球毛氈，在分離針與分離板作用下分離出網(wǎng)球毛氈，在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，送料箱向輸送裝置方向移動(dòng)，此時(shí)，分離出來(lái)的網(wǎng)球毛氈與網(wǎng)球內(nèi)膽接觸并粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽上，送料箱復(fù)位，網(wǎng)球內(nèi)膽的兩側(cè)分別粘附一片網(wǎng)球毛氈，兩側(cè)的網(wǎng)球毛氈相互垂直;網(wǎng)球內(nèi)膽繼續(xù)移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)中的定位柱向輸送裝置方向伸出，抵在網(wǎng)球內(nèi)膽與左側(cè)網(wǎng)球毛氈的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)，包氈組件二中的包氈夾具二向下并向輸送裝置方向移動(dòng)，包氈夾具二收緊，網(wǎng)球內(nèi)膽外側(cè)的網(wǎng)球毛氈隨之包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽外側(cè)，包氈夾具二向上移動(dòng)并沿著輸送裝置方向繼續(xù)移動(dòng)，包氈夾具一向輸送裝置方向移動(dòng)并收緊，網(wǎng)球內(nèi)膽上的另一片網(wǎng)球毛氈包裹，網(wǎng)球包氈完成，包氈夾具一與包氈夾具二同時(shí)松開，制作完成的網(wǎng)球自動(dòng)掉落下方的接料盤內(nèi)收集。本發(fā)明分離的網(wǎng)球毛氈不需要轉(zhuǎn)移至夾具中，網(wǎng)球毛氈定位準(zhǔn)確，不容易發(fā)生位移導(dǎo)致包氈錯(cuò)位，大幅提尚了廣品的良率。
[0035]本發(fā)明與現(xiàn)有的網(wǎng)球包氈設(shè)備相比，具有包氈精準(zhǔn)、產(chǎn)品良率高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2為本發(fā)明全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)的分解示意圖。
[0038]圖3為本發(fā)明中左側(cè)毛氈分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4為本發(fā)明中左側(cè)毛氈分離裝置的分解示意圖。
[0040]圖5為本發(fā)明中包氈組件一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖6為本發(fā)明種包氈組件一的分解示意圖。
[0042]圖7為本發(fā)明中包氈組件二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖8為本發(fā)明中包氈組件二的分解示意圖。
[0044]圖9為本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖1O為本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0046]圖11為本發(fā)明中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖12為本發(fā)明中輸送裝置的分解示意圖。
[0048]在附圖1?12中，I表示送料箱；Ia表示限位板；Ial表示孔；la2表示凸條;2表示分離針；3表不分離板;4表不氣缸一 ；5表不氣缸二 ； 6表不毛租推進(jìn)機(jī)構(gòu)；6a表不滑塊一 ；6b表不推板;6c表不伺服電機(jī)一;6d表不滾珠絲桿;7表不直線導(dǎo)軌一;7a表不滑塊二; 8表不氣缸三;8a表示活動(dòng)桿一;9表示固定座一；10表示機(jī)體;11表示包租夾具一；12表示固定座二； 13表不氣缸四；14表不直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ； 14a表不直線導(dǎo)軌二 ； 14b表不滑塊三；14c表不氣缸五；14cl表示活動(dòng)桿二； 14d表示固定座三；15表示包租夾具二； 16表示固定座四；17表示直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三；17a表不直線導(dǎo)軌三；17b表不滑塊四；17c表不氣缸六；17cl表不活動(dòng)桿三；17d表不固定座五；18表不直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四；18a表不直線導(dǎo)軌四；18b表不滑塊五；18c表不氣缸七；18cI表不活動(dòng)桿四；18d表不固定板；19表不直線導(dǎo)軌六;20表不內(nèi)膽支撐架;21表不接料盤；22表不定位機(jī)構(gòu)；22a表不固定座八；22b表不氣缸八；22c表不定位柱；23表不伺服電機(jī)二 ； 24表不直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五；24a表不直線導(dǎo)軌五；24b表不滑塊六；24c表不氣缸九；25表不固定座七;26表不固定座八；27表不滑塊七；28表不氣缸^ ； 29表不網(wǎng)球內(nèi)膽;30表示氣缸十。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面對(duì)照附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0050]參照附圖1?12，一種全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，該全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)包括機(jī)體1、毛氈分離裝置、包氈裝置、輸送裝置、接料盤21和智能控制器，其中，毛氈分離裝置、包氈裝置與輸送裝置均設(shè)在機(jī)體10上，毛氈分離裝置與包氈裝置設(shè)在輸送裝置的兩側(cè);接料盤21固定在機(jī)體10上，經(jīng)包氈裝置完成包氈的網(wǎng)球掉落接料盤21中收集;所述的智能控制器設(shè)在機(jī)體10上，用于控制毛氈分離裝置、包氈裝置及輸送裝置的運(yùn)動(dòng)；
[0051]所述的毛氈分離裝置分別對(duì)稱設(shè)在輸送裝置的兩側(cè)，毛氈分離裝置包括送料箱I和分離機(jī)構(gòu)，所述的送料箱I靠近輸送裝置的一端設(shè)有限位板la，切割成形的網(wǎng)球毛氈裝在送料箱I內(nèi)并與限位板Ia相配合;限位板Ia上設(shè)有孔lal，所述的孔Ial的形狀與網(wǎng)球毛氈相配合，網(wǎng)球毛氈裝在限位板Ia內(nèi)；所述限位板Ia的深度與一片網(wǎng)球毛氈的厚度相當(dāng)；所述限位板Ia的左側(cè)設(shè)有豎向的凸條la2，限位板Ia通過(guò)凸條la2與送料箱I固定在一起，限位板Ia與送料箱I之間形成空隙;所述的分咼機(jī)構(gòu)包括分咼針2、分咼板3和動(dòng)力機(jī)構(gòu)一，分咼針2與分離板3設(shè)在限位板Ia與送料箱I之間的空隙內(nèi)，分離板3設(shè)在分離針2的上方;所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)一包括氣缸一 4和氣缸二 5，氣缸一 4與分離針2相連，氣缸二 5與分離板3相連，分離針2氣缸一 4的驅(qū)動(dòng)下自上而下運(yùn)動(dòng)，將最外層的網(wǎng)球毛氈分離，分離板3在氣缸二 5的驅(qū)動(dòng)下跟隨在分離針2后運(yùn)動(dòng)，分離板3自上而下插入到分離開的網(wǎng)球毛氈的后面;外層涂覆膠水的網(wǎng)球內(nèi)膽29置于輸送裝置上，輸送裝置將網(wǎng)球內(nèi)膽29依次輸送至毛氈分離裝置、包氈裝置進(jìn)行操作;所述的送料箱I內(nèi)設(shè)有毛氈推進(jìn)機(jī)構(gòu)6，所述的毛氈推進(jìn)機(jī)構(gòu)6包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)二、滑塊一 6a和推板6b，所述的推板6b呈網(wǎng)球毛氈的形狀，滑塊一 6a與動(dòng)力機(jī)構(gòu)二相連，推板6b與滑塊一 6a相互固定，推板6b抵住送料箱I內(nèi)的網(wǎng)球毛氈，滑塊一 6a帶動(dòng)推板6b前進(jìn)，推板6b推動(dòng)網(wǎng)球毛氈;所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)二包括伺服電機(jī)一 6c與滾珠絲桿6d，滾珠絲桿6d設(shè)在送料箱I內(nèi)，伺服電機(jī)一6c固定在滾珠絲桿6d的一端，滑塊一6a設(shè)在滾珠絲桿6d上，滑塊一6a可沿著滾珠絲桿6d直線位移;所述的送料箱I的底部設(shè)有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括直線導(dǎo)軌一 7、氣缸三8和固定座一 9，氣缸三8固定在固定座一 9上，送料箱I的底部與直線導(dǎo)軌一 7上的滑塊二 7a相鏈接，氣缸三8上的活動(dòng)桿8a與送料箱I的一端固定連接，氣缸三8推動(dòng)送料箱I，送料箱I在滑塊二7a作用下沿直線導(dǎo)軌一7移動(dòng)，分離后的網(wǎng)球毛氈隨之前移并粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽29上；
[0052]所述的包氈裝置包括包氈組件一、包氈組件二和定位機(jī)構(gòu)22，所述的包氈組件一設(shè)在輸送裝置的左側(cè)，包氈組件一包括包氈夾具一 11、固定座二 12和動(dòng)力機(jī)構(gòu)三，動(dòng)力機(jī)構(gòu)三采用氣缸四13，所述的包氈夾具一 11固定在固定座二 12上，包氈夾具一 11與氣缸四13相連，包氈夾具一 11在氣缸四13的驅(qū)動(dòng)下收緊與松開，包氈夾具一 11收緊時(shí)，將輸送裝置上粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽29上的毛氈包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽29外側(cè);所述的固定座二 12的底部設(shè)有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 14，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 14包括直線導(dǎo)軌二 14a、滑塊三14b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)四和固定座三14d，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)四固定在固定座三14d上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)四上與固定座二 12連接在一起，固定座二 12設(shè)在滑塊三14b上，滑塊三14b設(shè)在直線導(dǎo)軌二 14a上，固定座二 12在動(dòng)力機(jī)構(gòu)四的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌二 14a來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)四采用氣缸五14c，氣缸五14c上的活動(dòng)桿二 14cl與固定座二 12連接在一起，活動(dòng)桿二 14cl拉動(dòng)固定座二 12沿著直線導(dǎo)軌二14a來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
[0053]所述的包氈組件二設(shè)在輸送裝置的右側(cè)，包氈組件二包括包氈夾具二 15、固定座四16、動(dòng)力機(jī)構(gòu)五、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三17、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四18和直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五24，所述的包氈夾具二 15設(shè)在固定座四16上，包氈夾具二 15與動(dòng)力機(jī)構(gòu)五相連，動(dòng)力機(jī)構(gòu)五采用氣缸十30，包氈夾具二 15在動(dòng)力機(jī)構(gòu)五的驅(qū)動(dòng)下收緊與松開，包氈夾具二 15收緊時(shí)，將輸送裝置上粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽29上的毛氈包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽外側(cè);直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三17設(shè)在固定座四16的下方，帶動(dòng)固定座四16在垂直于輸送裝置的方向位移;直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四18設(shè)在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17的下方，帶動(dòng)固定座四16沿著輸送裝置的方向位移;所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三17包括直線導(dǎo)軌三17a、滑塊四17b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)六和固定座五17d，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)六固定在固定座五17d上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)六上與固定座四16連接在一起，固定座四16設(shè)在滑塊四17b上，滑塊四17b設(shè)在直線導(dǎo)軌三17a上，固定座四16在動(dòng)力機(jī)構(gòu)六的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌三17a來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)六采用氣缸六17c，氣缸六17c上的活動(dòng)桿三17cl與固定座四16連接在一起，活動(dòng)桿三17cl拉動(dòng)固定座四16沿著直線導(dǎo)軌三17a來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四18包括直線導(dǎo)軌四18a、滑塊五18b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)七和固定板18d，滑塊五18b設(shè)在直線導(dǎo)軌四18a上，固定板18d與滑塊五18b固定在一起，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三17設(shè)在固定板18d上方，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)七的驅(qū)動(dòng)下，固定板18b與滑塊五18b—起沿著直線導(dǎo)軌四18a運(yùn)動(dòng);所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)七采用氣缸七18c，氣缸七18c上的活動(dòng)桿四18cl與固定板18b連接在一起，活動(dòng)桿四18cl拉動(dòng)固定板18b運(yùn)動(dòng);直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五24設(shè)在固定座四16內(nèi)，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五24包括直線導(dǎo)軌五24a、滑塊六24b和動(dòng)力機(jī)構(gòu)九，其中，直線導(dǎo)軌五24a固定在固定座四16的內(nèi)側(cè)壁上，滑塊六24b設(shè)在直線導(dǎo)軌五24a上，包氈夾具二 15與滑塊六24b相連接，包氈夾具二 15在動(dòng)力機(jī)構(gòu)九驅(qū)動(dòng)下隨滑塊六2b做上下位移;動(dòng)力機(jī)構(gòu)九采用氣缸九24c;
[0054]所述的定位機(jī)構(gòu)22設(shè)在輸送裝置的左側(cè)并與包氈組件二相對(duì)，所述的定位機(jī)構(gòu)22包括固定座六22a、動(dòng)力機(jī)構(gòu)十和定位柱22c，固定座六22a固定在機(jī)體10上，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)十采用氣缸八22b，動(dòng)力機(jī)構(gòu)十固定在固定座六22a上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)十與定位柱22c相連接，定位柱22c在動(dòng)力機(jī)構(gòu)十驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，當(dāng)定位柱22c向輸送裝置方向移動(dòng)時(shí)，定位柱抵在輸送裝置上的網(wǎng)球內(nèi)膽29上的網(wǎng)球毛氈外側(cè)，防止包氈組件二進(jìn)行包氈時(shí)網(wǎng)球內(nèi)膽29晃動(dòng)，導(dǎo)致包氈失敗或毛氈位移；
[0055]所述的輸送裝置采用直線滑臺(tái)模組，所述的直線滑臺(tái)模組包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)八、直線導(dǎo)軌六19、內(nèi)膽支撐架20、固定座七25和固定座八26，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)八采用伺服電機(jī)二23，固定座七25與固定座八26分別固定在機(jī)體10上，直線導(dǎo)軌六19的兩端分別與固定座七25、固定座八26相連接，直線導(dǎo)軌六19上設(shè)有滑塊七27，內(nèi)膽支撐架20與滑塊七27連接在一起，涂覆膠水后的網(wǎng)球內(nèi)膽置于內(nèi)膽支撐架20上，滑塊七27在動(dòng)力機(jī)構(gòu)八的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌六19移動(dòng);所述的內(nèi)膽支撐架20上設(shè)有氣缸^^一28，氣缸^^一28上的活動(dòng)桿五28a在氣缸十一 28的驅(qū)動(dòng)下下移，抵在網(wǎng)球內(nèi)膽29上，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球內(nèi)膽29的限位。
[0056]采用本發(fā)明進(jìn)行網(wǎng)球包氈操作時(shí)，涂覆膠水的網(wǎng)球內(nèi)膽29置于輸送裝置的內(nèi)膽支撐架20上，在輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送下移動(dòng)，氣缸十一28上的活動(dòng)桿五28a抵在網(wǎng)球內(nèi)膽29上定位;置于毛氈分離裝置送料箱I內(nèi)的網(wǎng)球毛氈，在分離針2與分離板3作用下分離出網(wǎng)球毛氈，在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，送料箱I向輸送裝置方向移動(dòng)，此時(shí)，分離出來(lái)的網(wǎng)球毛氈與網(wǎng)球內(nèi)膽29接觸并粘附在網(wǎng)球內(nèi)膽29上，送料箱I復(fù)位，網(wǎng)球內(nèi)膽29的兩側(cè)分別粘附一片網(wǎng)球毛氈，兩側(cè)的網(wǎng)球毛氈相互垂直；網(wǎng)球內(nèi)膽29繼續(xù)移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)22中的定位柱22c向輸送裝置方向伸出，抵在網(wǎng)球內(nèi)膽29與左側(cè)網(wǎng)球毛氈的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)，包氈組件二中的包氈夾具二 15向下并向輸送裝置方向移動(dòng)，包氈夾具二 15收緊，網(wǎng)球內(nèi)膽29外側(cè)的網(wǎng)球毛氈隨之包裹在網(wǎng)球內(nèi)膽29外側(cè)，氣缸十一28上的活動(dòng)桿五28a收回，內(nèi)膽支撐架20復(fù)位;包氈夾具二 15向上移動(dòng)并沿著輸送裝置方向繼續(xù)移動(dòng)，包氈夾具一 11向輸送裝置方向移動(dòng)并收緊，網(wǎng)球內(nèi)膽29上的另一片網(wǎng)球毛氈包裹，網(wǎng)球包氈完成，包氈夾具一 11與包氈夾具二 15同時(shí)松開，制作完成的網(wǎng)球自動(dòng)掉落下方的接料盤21內(nèi)收集。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于該全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)包括機(jī)體、毛氈分離裝置、包氈裝置和輸送裝置，其中，毛氈分離裝置、包氈裝置與輸送裝置均設(shè)在機(jī)體上，毛氈分離裝置與包氈裝置設(shè)在輸送裝置的兩側(cè)，毛氈分離裝置包括送料箱和分離機(jī)構(gòu)，切割成形的網(wǎng)球毛租裝在送料箱內(nèi)；所述的分尚機(jī)構(gòu)包括分尚針和動(dòng)力機(jī)構(gòu)一，分尚針設(shè)在送料箱的一端，分離針在動(dòng)力機(jī)構(gòu)一作用下運(yùn)動(dòng);外層涂覆膠水的網(wǎng)球內(nèi)膽置于輸送裝置上，輸送裝置將網(wǎng)球內(nèi)膽依次輸送至毛氈分離裝置、包氈裝置進(jìn)行操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的送料箱的一端設(shè)有限位板，切割成形的網(wǎng)球毛氈裝在送料箱內(nèi)并與限位板相配合，分離針設(shè)在送料箱與限位板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的分離機(jī)構(gòu)還包括分離板，所述的分尚板與限位板相配合，分尚針與分尚板設(shè)在送料箱與限位板之間，分尚板在動(dòng)力機(jī)構(gòu)一的帶動(dòng)下跟隨在分離針后運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的送料箱內(nèi)設(shè)有毛氈推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的毛氈推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)二、滑塊一和推板，滑塊一與動(dòng)力機(jī)構(gòu)二相連，推板與滑塊一相互固定，推板抵住送料箱內(nèi)的網(wǎng)球毛氈。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于送料箱的底部設(shè)有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括直線導(dǎo)軌一、氣缸三和固定座一，氣缸三固定在固定座一上，送料箱的底部與直線導(dǎo)軌一上的滑塊二相鏈接，送料箱的一端與氣缸三相連接，氣缸三推動(dòng)送料箱，送料箱在滑塊二作用下沿直線導(dǎo)軌一移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的包氈裝置包括包氈組件一和包氈組件二，所述的包氈組件一包括包氈夾具一、固定座二和動(dòng)力機(jī)構(gòu)三，所述的包氈夾具一固定在固定座二上，包氈夾具一與動(dòng)力機(jī)構(gòu)三相連，包氈夾具一在動(dòng)力機(jī)構(gòu)三的驅(qū)動(dòng)下收緊與松開。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的固定座二的底部設(shè)有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括直線導(dǎo)軌二、滑塊三、動(dòng)力機(jī)構(gòu)四和固定座三，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)四固定在固定座三上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)四上與固定座二連接在一起，固定座二設(shè)在滑塊三上，滑塊三設(shè)在直線導(dǎo)軌二上，固定座二在動(dòng)力機(jī)構(gòu)四的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌二來(lái)回運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的包氈組件二包括包氈夾具二、固定座四、動(dòng)力機(jī)構(gòu)五、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述的包氈夾具二設(shè)在固定座四上，包氈夾具二與動(dòng)力機(jī)構(gòu)五相連，包氈夾具二在動(dòng)力機(jī)構(gòu)五的驅(qū)動(dòng)下收緊與松開;直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三設(shè)在固定座四的下方，帶動(dòng)固定座四在垂直于輸送裝置的方向位移；直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四設(shè)在直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，帶動(dòng)固定座四沿著輸送裝置的方向位移。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括直線導(dǎo)軌三、滑塊四、動(dòng)力機(jī)構(gòu)六和固定座五，動(dòng)力機(jī)構(gòu)六固定在固定座五上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)六上與固定座四連接在一起，固定座四設(shè)在滑塊四上，滑塊四設(shè)在直線導(dǎo)軌三上，固定座四在動(dòng)力機(jī)構(gòu)六的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌三來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四包括直線導(dǎo)軌四、滑塊五、動(dòng)力機(jī)構(gòu)七和固定板，滑塊五設(shè)在直線導(dǎo)軌四上，固定板I與滑塊五固定在一起，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三設(shè)在固定板上方，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)七的驅(qū)動(dòng)下，固定板與滑塊五一起沿著直線導(dǎo)軌四運(yùn)動(dòng);所述的包氈組件二中還包括直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五包括直線導(dǎo)軌五、滑塊六和動(dòng)力機(jī)構(gòu)九，直線導(dǎo)軌五固定在固定座四的內(nèi)側(cè)壁上，滑塊六設(shè)在直線導(dǎo)軌五上，包氈夾具二與滑塊六相連接，包氈夾具二在動(dòng)力機(jī)構(gòu)九驅(qū)動(dòng)下隨滑塊六做上下位移。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的包氈裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送裝置的一側(cè)并與包氈組件二相對(duì)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固定座六、動(dòng)力機(jī)構(gòu)十和定位柱，固定座六固定在機(jī)體上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)十固定在固定座六上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)十與定位柱相連接，定位柱在動(dòng)力機(jī)構(gòu)九驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)網(wǎng)球包氈機(jī)，其特征在于所述的輸送裝置采用直線滑臺(tái)模組，所述的直線滑臺(tái)模組包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)八、直線導(dǎo)軌六和內(nèi)膽支撐架，其中，直線導(dǎo)軌六設(shè)在機(jī)體上，直線導(dǎo)軌六上設(shè)有內(nèi)膽支撐架，直線導(dǎo)軌六上設(shè)有滑塊七，內(nèi)膽支撐架與滑塊七連接在一起，涂覆膠水后的網(wǎng)球內(nèi)膽置于內(nèi)膽支撐架上，滑塊七在動(dòng)力機(jī)構(gòu)八的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌六移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A63B45/00GK105944341SQ201610515716
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】潘海軍
【申請(qǐng)人】金華市暢奔機(jī)械設(shè)備制造有限公司