一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，在使用時，通過抱緊裝置將機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，啟動機器人即可，當機器人需要沿樹干圓周調(diào)整位置時，從凹槽內(nèi)伸出橫向履帶，使豎向履帶與樹干面脫離，橫向履帶與樹干面帖靠，啟動橫向履帶，使機器人沿樹干圓周調(diào)整位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可根據(jù)樹干的情況調(diào)整機器人的位置，在機器人設(shè)置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
【專利說明】一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]對于人類來說，爬到樹上工作是具有很大的危險性，但是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、園林管理中，有很多爬樹的工作，沒年都有很多從樹上跌落的事故發(fā)生，因此現(xiàn)在急需自動化爬樹設(shè)備來代替人類完成上述工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，包括機器人，所述機器人的底部設(shè)置有兩列豎向履帶，所述機器人的底部還設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有橫向履帶，所述橫向履帶與凹槽底部之間設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所述橫向履帶在伸縮機構(gòu)的帶動下伸出凹槽，所述豎向履帶和橫向履帶上均設(shè)置有針刺陣列，所述機器人兩側(cè)設(shè)置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設(shè)置在機器人兩側(cè)的弧形機械臂，所述弧形機械臂的端部設(shè)置有萬向滾輪。
[0006]機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設(shè)置在機器人的前端和后端。
[0007]弧形機械臂具有彈性。
[0008]所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。
[0009]所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勻布置。
[0010]所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5mm。
[0011]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明在使用時，通過抱緊裝置將機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，啟動機器人即可，當機器人需要沿樹干圓周調(diào)整位置時，從凹槽內(nèi)伸出橫向履帶，使豎向履帶與樹干面脫離，橫向履帶與樹干面帖靠，啟動橫向履帶，使機器人沿樹干圓周調(diào)整位置;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可根據(jù)樹干的情況調(diào)整機器人的位置，在機器人設(shè)置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0014]如圖1所示，一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，包括機器人I，機器人I的底部設(shè)置有兩列豎向履帶3，機器人I的底部還設(shè)置有凹槽4，凹槽4內(nèi)設(shè)置有橫向履帶5，橫向履帶5與凹槽4底部之間設(shè)置有伸縮機構(gòu)，橫向履帶5在伸縮機構(gòu)的帶動下伸出凹槽4，豎向履帶3和橫向履帶5上均設(shè)置有針刺陣列，針刺陣列中的針刺為金屬針刺，針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勻布置，針刺陣列中針刺的直徑為0.5_，機器人I兩側(cè)設(shè)置有若干對抱緊裝置，一般為兩對，分別設(shè)置在機器人I的前端和后端，每對抱緊裝置包括分別設(shè)置在機器人I兩側(cè)的弧形機械臂2，弧形機械臂2具有彈性，弧形機械臂2的端部設(shè)置有萬向滾輪6。
[0015]在使用時，通過抱緊裝置將機器人I抱緊在樹桿上，需要上移時，啟動機器人ISP可，當機器人I需要沿樹干圓周調(diào)整位置時，從凹槽4內(nèi)伸出橫向履帶5，使豎向履帶3與樹干面脫離，橫向履帶5與樹干面帖靠，啟動橫向履帶5，使機器人I沿樹干圓周調(diào)整位置。
[0016]上述可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可根據(jù)樹干的情況調(diào)整機器人I的位置，在機器人I設(shè)置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，其特征在于:包括機器人，所述機器人的底部設(shè)置有兩列豎向履帶，所述機器人的底部還設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有橫向履帶，所述橫向履帶與凹槽底部之間設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所述橫向履帶在伸縮機構(gòu)的帶動下伸出凹槽，所述豎向履帶和橫向履帶上均設(shè)置有針刺陣列，所述機器人兩側(cè)設(shè)置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設(shè)置在機器人兩側(cè)的弧形機械臂，所述弧形機械臂的端部設(shè)置有萬向滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，其特征在于:機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設(shè)置在機器人的前端和后端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，其特征在于:弧形機械臂具有彈性。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，其特征在于:所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，其特征在于:所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)整的自動化爬樹設(shè)備，其特征在于:所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5_。
【文檔編號】A63B27/00GK105963930SQ201610534433
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司