一種新型自動化爬樹設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型自動化爬樹設備，在使用時，通過抱緊裝置將履帶式機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，將前進板伸出至適當位置，前進板上的抱緊裝置抱緊樹桿，松開履帶式機器人上的抱緊裝置，通過液壓缸收縮使履帶式機器人向上移動，達到適當位置后，履帶式機器人上的抱緊裝置抱緊樹桿，即實現(xiàn)了爬樹。本發(fā)明結構簡單，使用方便，在履帶式機器人設置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
【專利說明】一種新型自動化爬樹設備
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種新型自動化爬樹設備，屬于自動化設備領域。
【背景技術】
[0003]對于人類來說，爬到樹上工作是具有很大的危險性，但是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、園林管理中，有很多爬樹的工作，沒年都有很多從樹上跌落的事故發(fā)生，因此現(xiàn)在急需自動化爬樹設備來代替人類完成上述工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種新型自動化爬樹設備。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種新型自動化爬樹設備，包括履帶式機器人，所述履帶式機器人的履帶上設置有針刺陣列，所述履帶式機器人兩側設置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設置在履帶式機器人兩側的弧形機械臂，所述履帶式機器人的前端設置有前進板，所述前進板和履帶式機器人之間通過液壓缸連接，所述前進板的兩側分別設置兩個弧形機械臂，所述弧形機械臂的內(nèi)側設置有針刺陣列。
[0006]履帶式機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設置在履帶式機器人的前端和后端。
[0007]弧形機械臂具有彈性。
[0008]所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。
[0009 ] 所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置在履帶表面。
[0010]所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5mm。
[0011]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明在使用時，通過抱緊裝置將履帶式機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，將前進板伸出至適當位置，前進板上的抱緊裝置抱緊樹桿，松開履帶式機器人上的抱緊裝置，通過液壓缸收縮使履帶式機器人向上移動，達到適當位置后，履帶式機器人上的抱緊裝置抱緊樹桿，即實現(xiàn)了爬樹;本發(fā)明結構簡單，使用方便，在履帶式機器人設置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0014]如圖1所示，一種新型自動化爬樹設備，包括履帶式機器人I，履帶式機器人I的履帶3上設置有針刺陣列，履帶式機器人I兩側設置有若干對抱緊裝置，一般為兩對，分別設置在履帶式機器人I的前端和后端，每對抱緊裝置包括分別設置在履帶式機器人I兩側的弧形機械臂2，履帶式機器人I的前端設置有前進板5，前進板5和履帶式機器人I之間通過液壓缸4連接，前進板5的兩側分別設置兩個弧形機械臂2，所述弧形機械臂2的內(nèi)側設置有針刺陣列。
[0015]上述弧形機械臂2具有彈性，上述針刺陣列中的針刺為金屬針刺，直徑為0.5mm，針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置在履帶表面。
[0016]在使用時，通過抱緊裝置將履帶式機器人I抱緊在樹桿上，需要上移時，將前進板5伸出至適當位置，前進板5上的抱緊裝置抱緊樹桿，松開履帶式機器人I上的抱緊裝置，通過液壓缸4收縮使履帶式機器人I向上移動，達到適當位置后，履帶式機器人I上的抱緊裝置抱緊樹桿，即實現(xiàn)了爬樹。
[0017]上述新型自動化爬樹設備結構簡單，使用方便，在履帶式機器人I設置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型自動化爬樹設備，其特征在于:包括履帶式機器人，所述履帶式機器人的履帶上設置有針刺陣列，所述履帶式機器人兩側設置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設置在履帶式機器人兩側的弧形機械臂，所述履帶式機器人的前端設置有前進板，所述前進板和履帶式機器人之間通過液壓缸連接，所述前進板的兩側分別設置兩個弧形機械臂，所述弧形機械臂的內(nèi)側設置有針刺陣列。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型自動化爬樹設備，其特征在于:履帶式機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設置在履帶式機器人的前端和后端。3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型自動化爬樹設備，其特征在于:弧形機械臂具有彈性。4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型自動化爬樹設備，其特征在于:所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。5.根據(jù)權利要求4所述的一種新型自動化爬樹設備，其特征在于:所述針刺陣列按6mmX 6mm的間距均勻布置在履帶表面。6.根據(jù)權利要求5所述的一種新型自動化爬樹設備，其特征在于:所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5mm。
【文檔編號】A63B27/00GK105963931SQ201610534701
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司