一種航模訓練機及其機架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種航模訓練機及其機架。機架包括塔架及其上設置的吊臂，吊臂的懸伸端上設置有用于掛載航模飛機的掛載結(jié)構(gòu)，掛載結(jié)構(gòu)包括剛性的掛載桿，掛載桿上設有處于掛載桿頂部與吊臂的懸伸端之間和/或處于相鄰兩節(jié)上下對接的掛載桿之間和/或用于連接在掛載桿的底部與航模飛機之間的側(cè)傾鉸鏈，側(cè)傾鉸鏈具有供航模飛機繞垂直于吊臂懸伸的水平軸線旋轉(zhuǎn)側(cè)傾的鉸接軸線。在航空模擬的過程中，相比柔性的吊繩，該掛載桿不會再桿長方向上發(fā)生折彎，也就避免了航模飛機的飛行速度出現(xiàn)不穩(wěn)時，掛載結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)擾動，使得航模飛機的運行平穩(wěn)，同時也保障了駕乘人員的人身安全。
【專利說明】
一種航模訓練機及其機架
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種航模訓練機及其機架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的航模訓練設備如中國專利文獻CN 203108186 U公開的“一種懸掛式飛機游樂機”，包括機架及其上懸掛的航模飛機，機架包括固定在地面基礎上的塔架，塔架的頂部繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配有水平延伸的吊臂，吊臂的懸伸端上設置有用于吊掛航模飛機的吊繩，以通過塔架上設置的動力裝置驅(qū)動吊臂旋轉(zhuǎn)，由吊臂帶動各航模飛機繞塔架公轉(zhuǎn)， 進行飛行模擬。但在這種航模訓練設備上需要通過柔性的吊繩來懸掛航模飛機，實現(xiàn)航模飛機在盤旋過程中的側(cè)傾，這就要求驅(qū)動吊臂旋轉(zhuǎn)的輪轂電機的轉(zhuǎn)速勻速增加或勻速減小，否則吊繩會出現(xiàn)擾動，使得航模電機的運行軌跡出現(xiàn)擾亂，而航模訓練設備上通常需要一次性運行多臺航模飛機，從而導致各航模飛機之間極易發(fā)生碰撞，引發(fā)安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種航模飛機運行穩(wěn)定的機架，同時還提供了一種使用該機架的航模訓練機。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中機架的技術(shù)方案如下:機架，包括豎向設置的塔架及其上設置的沿水平方向懸伸的吊臂，吊臂繞豎向延伸的軸線可相對轉(zhuǎn)動的裝配在塔架上，并在吊臂的懸伸端上設置有用于掛載航模飛機的掛載結(jié)構(gòu)，掛載結(jié)構(gòu)包括用于吊掛航模飛機的剛性的掛載桿，掛載桿上設有處于掛載桿頂部與吊臂的懸伸端之間和/或處于相鄰兩節(jié)上下對接的掛載桿之間和/或用于連接在掛載桿的底部與航模飛機之間的側(cè)傾鉸鏈，側(cè)傾鉸鏈具有供航模飛機繞垂直于吊臂懸伸的水平軸線旋轉(zhuǎn)側(cè)傾的鉸接軸線。
[0005]側(cè)傾鉸鏈包括側(cè)傾軸承，所述鉸接軸線為側(cè)傾軸承的中軸線。
[0006]側(cè)傾鉸鏈處于掛載桿的頂部與吊臂的懸伸端之間，側(cè)傾軸承的內(nèi)圈裝配在吊臂上、外圈裝配在掛載桿上。
[0007]掛載桿的底部連接有供航模飛機繞航模飛機繞掛載桿的桿長方向延伸的軸線相對轉(zhuǎn)動的裝配在掛載桿下方的旋轉(zhuǎn)鉸鏈。
[0008]旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括軸線沿掛載桿的桿長方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的一端連接在掛載桿的底部、另一端連接有用于連接航模飛機的掛具。[〇〇〇9]塔架上設有用于帶動吊臂升降的升降機構(gòu)。
[0010]升降機構(gòu)包括塔架上裝配的舉升油缸，舉升油缸連接在吊臂和塔架之間。
[0011]舉升油缸的缸體連接在塔架上、活塞桿上連接有沿豎向?qū)蛞苿友b配在塔架上的升降架，所述吊臂繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在升降架上。
[0012]吊臂上設有用于向掛載桿的頂部施加朝向吊臂的懸伸方向的阻尼力、以在掛載桿擺動設定角度后阻止掛載桿繼續(xù)擺動的彈性的限位結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明中航模訓練機的技術(shù)方案如下:航模訓練機，包括機架及其上掛載的航模飛機，機架包括豎向設置的塔架及其上設置的沿水平方向懸伸的吊臂，吊臂繞豎向延伸的軸線可相對轉(zhuǎn)動的裝配在塔架上，并在吊臂的懸伸端上設置有用于掛載航模飛機的掛載結(jié)構(gòu)，掛載結(jié)構(gòu)包括用于吊掛航模飛機的剛性的掛載桿，掛載桿上設有處于掛載桿頂部與吊臂的懸伸端之間和/或處于相鄰兩節(jié)上下對接的掛載桿之間和/或用于連接在掛載桿的底部與航模飛機之間的側(cè)傾鉸鏈，側(cè)傾鉸鏈具有供航模飛機繞垂直于吊臂懸伸的水平軸線旋轉(zhuǎn)側(cè)傾的鉸接軸線。
[0014]側(cè)傾鉸鏈包括側(cè)傾軸承，所述鉸接軸線為側(cè)傾軸承的中軸線。
[0015]側(cè)傾鉸鏈處于掛載桿的頂部與吊臂的懸伸端之間，側(cè)傾軸承的內(nèi)圈裝配在吊臂上、外圈裝配在掛載桿上。
[0016]掛載桿的底部連接有供航模飛機繞航模飛機繞掛載桿的桿長方向延伸的軸線相對轉(zhuǎn)動的裝配在掛載桿下方的旋轉(zhuǎn)鉸鏈。
[0017]旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括軸線沿掛載桿的桿長方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的一端連接在掛載桿的底部、另一端連接有用于連接航模飛機的掛具。
[0018]塔架上設有用于帶動吊臂升降的升降機構(gòu)。[〇〇19]升降機構(gòu)包括塔架上裝配的舉升油缸，舉升油缸連接在吊臂和塔架之間。
[0020]舉升油缸的缸體連接在塔架上、活塞桿上連接有沿豎向?qū)蛞苿友b配在塔架上的升降架，所述吊臂繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在升降架上。
[0021]吊臂上設有用于向掛載桿的頂部施加朝向吊臂的懸伸方向的阻尼力、以在掛載桿擺動設定角度后阻止掛載桿繼續(xù)擺動的彈性的限位結(jié)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明中航模飛機通過剛性的掛載桿懸掛在吊臂上，并通過掛載桿上的側(cè)傾鉸鏈相當于吊臂繞垂直吊臂懸伸方向的水平軸線擺動，這樣在航空模擬的過程中，相比柔性的吊繩，該掛載桿不會再桿長方向上發(fā)生折彎，也就避免了航模飛機的飛行速度出現(xiàn)不穩(wěn)時， 掛載結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)擾動，使得航模飛機的運行平穩(wěn)，同時也保障了駕乘人員的人身安全?！靖綀D說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的航模訓練機的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0024]本發(fā)明中航模訓練機的實施例:該航模訓練機是以塔吊的主體部分作為機架，依靠航模飛機的螺旋槳旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的氣流推力進行旋轉(zhuǎn)，并能夠使得航模飛機可繞豎向和水平方向兩個自由度進行雙向旋轉(zhuǎn)，以培養(yǎng)青少年的飛行興趣和航模飛行人員的雙旋飛行體驗。如圖1所示，該航模訓練機主要由機架和航模飛機12兩部分組成。
[0025]機架包括塔吊的塔架1，塔架1的頂部通過升降機構(gòu)裝配有水平懸伸的吊臂2,該吊臂2的兩端從塔架1的相對兩側(cè)伸出，并在該吊臂2的兩懸伸端上均設置有用于掛載航模飛機12的掛載結(jié)構(gòu)，掛載結(jié)構(gòu)主要由剛性的掛載桿3及其底部連接的掛具4組成。航模飛機12 連接在掛具4上。掛具4通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈繞豎向延伸的軸線可相對轉(zhuǎn)動的裝配在掛載桿3的底部，旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括裝配在掛載桿3和掛具4之間的旋轉(zhuǎn)軸承5，旋轉(zhuǎn)軸承5的軸線沿掛載桿3的桿長方向延伸(即在自然狀態(tài)下沿豎向延伸)，旋轉(zhuǎn)軸承5的兩端分別連接在掛載桿3和掛具4上。掛載桿3的頂部與吊臂2的懸伸端之間裝配有側(cè)傾鉸鏈，側(cè)傾鉸鏈使得掛載桿3繞垂直吊臂2的臂長方向延伸的水平軸線鉸接在吊臂2上，掛載桿3可沿垂直吊臂2的臂長方向延伸的水平軸線相當于吊臂2擺動。側(cè)傾鉸鏈主要由連接在掛載桿3的頂端和吊臂2的懸伸端之間的側(cè)傾軸承6組成，側(cè)傾軸承6的內(nèi)圈裝配在吊臂2上、外圈裝配在吊臂2的頂部。
[0026]吊臂2的懸伸端上還設置有向掛載桿3的頂部施加朝向吊臂2的懸伸方向的彈性的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)包括吊臂2上固設的限位座7,限位座7處于掛載桿3和塔架1之間，限位座7的朝向掛載桿3的一側(cè)設置有壓縮彈簧8,壓縮彈簧8的一端頂壓在限位座7上、另一端頂壓裝配有阻尼頂壓在掛載桿3的懸伸端上的阻尼套9,阻尼套可采用橡膠套、塑料套等彈性套。阻尼套9沿吊臂2的臂長方向滑動套裝在吊臂2的懸伸端上，以由壓縮彈簧8將阻尼套9 始終壓緊在掛載桿3的頂部，尤其在掛載桿3大幅擺動至設定角度后，壓縮彈簧8的壓縮量達到最大，此時壓縮彈簧8的剛性也隨之增大至最大值，此時阻尼套9將剛性擋止在掛載桿3的朝向塔架1的一側(cè)，使得掛載桿3不再繼續(xù)擺動，從而通過該限位結(jié)構(gòu)起到了極限擋止和阻尼限位的作用。其中阻尼限位是指在掛載桿3擺動過程中，該阻尼套9始終向掛載桿3提供頂推力，以在掛載桿3的擺動出現(xiàn)不均勻時提供補償，提高航模飛機12運行的平穩(wěn)性。
[0027]升降機構(gòu)是一種液壓式的舉升機構(gòu)，主要由裝配在塔架1上的舉升油缸10組成，舉升油缸10的缸體固設在塔架1上，舉升油缸10的活塞桿上連接有沿豎向滑動裝配在塔架1上的升降架11，該升降架11承托在吊臂2的中央，且吊臂2繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在該升降架11上。該升降機構(gòu)可實現(xiàn)航模飛機12的垂直升降，這樣可方便駕乘人員的方便上下機， 或者在航模飛機12抗風飛行時進行液壓啟動，同時也可以在航模飛機12出現(xiàn)異常時，避免航模飛機12的直接觸地所引發(fā)的安全事故。
[0028]本發(fā)明中航模訓練機的另一實施例:本實施例與上一實施例的區(qū)別在于，吊臂依靠塔架上設置的輪轂電機帶動，即航模飛機的運行是被動運動，同時還可以在掛載桿上設置帶動掛具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，以使得該航模飛機只需要一個模型即可，無需自帶馬達。
[0029]本發(fā)明中航模訓練機的其他實施例:阻尼套也可以采用剛性套，如鋼套。側(cè)傾鉸鏈和旋轉(zhuǎn)鉸鏈也可以采用普通的鉸接軸式、球頭鉸鏈式等鉸接結(jié)構(gòu)，尤其在采用球頭鉸鏈時， 只需設置側(cè)傾鉸鏈即可，而至于側(cè)傾鉸鏈的位置，既可以如上述實施例一樣一一處于掛載桿和吊臂之間，也可以設置在掛載桿和航模飛機之間，乃至于將掛載桿設置多節(jié)、并依次對接，并將側(cè)傾鉸鏈設置在相鄰連接的掛載桿之間。
[0030]本發(fā)明中機架的實施例:本實施例中機架的結(jié)構(gòu)與上述實施例中機架的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。
【主權(quán)項】
1.機架，包括豎向設置的塔架及其上設置的沿水平方向懸伸的吊臂，吊臂繞豎向延伸 的軸線可相對轉(zhuǎn)動的裝配在塔架上，并在吊臂的懸伸端上設置有用于掛載航模飛機的掛載 結(jié)構(gòu)，其特征在于，掛載結(jié)構(gòu)包括用于吊掛航模飛機的剛性的掛載桿，掛載桿上設有處于掛 載桿頂部與吊臂的懸伸端之間和/或處于相鄰兩節(jié)上下對接的掛載桿之間和/或用于連接 在掛載桿的底部與航模飛機之間的側(cè)傾鉸鏈，側(cè)傾鉸鏈具有供航模飛機繞垂直于吊臂懸伸 的水平軸線旋轉(zhuǎn)側(cè)傾的鉸接軸線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，側(cè)傾鉸鏈包括側(cè)傾軸承，所述鉸接軸線為 側(cè)傾軸承的中軸線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機架，其特征在于，側(cè)傾鉸鏈處于掛載桿的頂部與吊臂的懸伸 端之間，側(cè)傾軸承的內(nèi)圈裝配在吊臂上、外圈裝配在掛載桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，掛載桿的底部連接有供航模飛機繞航模飛 機繞掛載桿的桿長方向延伸的軸線相對轉(zhuǎn)動的裝配在掛載桿下方的旋轉(zhuǎn)鉸鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機架，其特征在于，旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括軸線沿掛載桿的桿長方向延 伸的旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的一端連接在掛載桿的底部、另一端連接有用于連接航模飛機的 掛具。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的機架，其特征在于，塔架上設有用于帶動吊臂 升降的升降機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機架，其特征在于，升降機構(gòu)包括塔架上裝配的舉升油缸，舉 升油缸連接在吊臂和塔架之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機架，其特征在于，舉升油缸的缸體連接在塔架上、活塞桿上 連接有沿豎向?qū)蛞苿友b配在塔架上的升降架，所述吊臂繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在升 降架上。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的機架，其特征在于，吊臂上設有用于向掛載桿 的頂部施加朝向吊臂的懸伸方向的阻尼力、以在掛載桿擺動設定角度后阻止掛載桿繼續(xù)擺 動的彈性的限位結(jié)構(gòu)。10.航模訓練機，包括上述權(quán)利要求1至9中任意一項所述的機架及其上掛載的航模飛機。
【文檔編號】A63H27/32GK105963977SQ201610521054
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】王文杰, 謝當陣
【申請人】王文杰