排球發(fā)射器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于體育訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種排球發(fā)射器，包括射球器、擺動組件、行走組件、送球器、送球軟管、減壓閥和二位三通閥；擺動組件、行走組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)使射球器處于特定的方位、高度和角度，送球器、送球軟管自動把排球輸送到射球器，二位三通閥用于控制發(fā)球，減壓閥用于調(diào)節(jié)發(fā)球速度。本發(fā)明發(fā)排球可以調(diào)節(jié)發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度，并保持指標(biāo)一致，節(jié)省體力和時(shí)間，使用非常方便，非常適合于運(yùn)動員做有針對性地訓(xùn)練。
【專利說明】
排球發(fā)射器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于體育訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輔助排球運(yùn)動員訓(xùn)練的設(shè)備，具體涉及一種排球發(fā)射器。
【背景技術(shù)】
[0002]排球運(yùn)動員在訓(xùn)練時(shí)，往往由教練指導(dǎo)并陪練，除了訓(xùn)練常規(guī)的技術(shù)，還應(yīng)該有針對性地訓(xùn)練如何接對方的發(fā)球、扣球或攔網(wǎng)球，還要針對對手投射來特定角度、特定高度和特定速度的球，這就要求教練每次都要發(fā)出符合要求的排球。
[0003]這對教練提出的要求非常高。
[0004]—方面教練要有足夠的體能，一直陪練消耗體力較多。
[0005]另一方面對于專項(xiàng)訓(xùn)練要求教練每次發(fā)出的排球的角度、高度、速度要符合要求，要一致，這個(gè)難度是非常大的，人每次打出的球偶然的因素較多，每次發(fā)出排球的角度、高度和速度很難做到一致。
[0006]再者，一個(gè)教練只能陪一個(gè)運(yùn)動員練球，其他的運(yùn)動員通常在旁邊觀看，也是在浪費(fèi)時(shí)間。
[0007]兩個(gè)運(yùn)動員也可以相互當(dāng)陪練員，但是讓普通運(yùn)動員每次發(fā)出的球的角度、高度、速度要一致，這個(gè)難度更大。
[0008]如果不能滿足上述每次發(fā)球要符合要求、一致的條件，運(yùn)動員則得不到應(yīng)有的訓(xùn)練效果。
[0009]現(xiàn)在國際上高水平運(yùn)動員發(fā)球或扣球的速度非?？欤苓_(dá)到140KM/h，而現(xiàn)有排球訓(xùn)練器械發(fā)出的排球速度一般不超過120KM/h，球速不能提高，就很難使運(yùn)動員的反應(yīng)速度提高到更高的水平。讓教練每次都發(fā)出這么快速的球，會消耗很多體力。
[0010]專利號為200910144141.X的中國發(fā)明專利，名稱為《排球發(fā)射器》，設(shè)置外形尺寸相同、相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，在主動齒輪軸和從動齒輪軸上，分別固定連接有沿徑向設(shè)置的擊球板簧，其中，固聯(lián)在主動齒輪軸上的右側(cè)擊球板簧與固聯(lián)在從動齒輪軸上的左側(cè)擊球板簧具有相互間為相對、且同處在一個(gè)水平位置上的擊球位，在擊球位上，擊球板簧的運(yùn)動方向朝上。該發(fā)明根據(jù)碰撞原理，采用板簧擊打射球的方式，提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)速即可使球速超過140km/h，以此滿足排球?qū)I(yè)運(yùn)動員高強(qiáng)度訓(xùn)練的使用要求。雖然球速能達(dá)到并超過140km/h，但是擊球板簧的運(yùn)動方向只能朝上，不能發(fā)出其它角度的排球，所以使用起來不靈活。如何把打完落在地上的球放回發(fā)球點(diǎn)，如何調(diào)整發(fā)球的高度，該專利都沒有明確描述。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可以發(fā)出高速球，發(fā)球可以旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整高度和角度的排球發(fā)射器。
[0012]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的: 一種排球發(fā)射器，包括射球器、擺動組件、行走組件、送球器、送球軟管和二位三通閥；射球器包括密封罐、控制管、推動筒、密封壓簧、缸體、儲氣活塞、小孔塞、逆止球、推球器、復(fù)位壓簧、噴射筒和進(jìn)球筒，缸體包括缸底、內(nèi)錐環(huán)和缸筒，缸底和內(nèi)錐環(huán)分別位于缸筒的兩端，內(nèi)錐環(huán)中心有內(nèi)錐形面和通透孔;缸筒貫穿密封罐的壁，有內(nèi)錐環(huán)的一端在密封罐外面，有缸底的一端在密封罐腔體內(nèi)；有內(nèi)錐環(huán)的一端連接推動筒;控制管一端穿過缸底與缸體的內(nèi)部空間連通，另一端貫穿密封罐的壁通到外部;儲氣活塞一端外部有密封面，另一端有外錐形面，密封面與缸筒內(nèi)表面組成可以密封的移動副，把缸體內(nèi)的空間嚴(yán)密分隔成前腔和后腔;儲氣活塞移動到內(nèi)錐形面一端時(shí)，外錐形面與內(nèi)錐形面嚴(yán)密貼合在一起，能阻止空氣通過，該貼合面把推動筒和缸體內(nèi)的空間分隔開;缸筒的側(cè)壁上、離內(nèi)錐環(huán)較近的一端設(shè)有多個(gè)通氣孔，通氣孔連通前腔和處于缸筒外且處于密封罐內(nèi)的空間；密封壓簧位于缸體內(nèi)，一端壓緊缸底，另一端壓緊儲氣活塞，在密封壓簧作用下儲氣活塞上的外錐形面和內(nèi)錐形面嚴(yán)密貼合在一起;如果有外力克服密封壓簧推動儲氣活塞，則外錐形面和內(nèi)錐形面之間也可以離開形成通氣間隙;儲氣活塞內(nèi)部有塞孔，塞孔一端通向后腔，另一端經(jīng)過后進(jìn)氣孔通向前腔;小孔塞通過螺紋與塞孔連接，小孔塞朝向后腔的一端有小孔，朝向后進(jìn)氣孔的一端有大孔，逆止球位于大孔內(nèi)，當(dāng)有氣體自小孔流向大孔時(shí)，能推開逆止球，氣體暢通無阻，當(dāng)氣體自大孔流向小孔時(shí)，逆止球隨著氣體流動，能堵塞小孔，氣流也被阻止，不能繼續(xù)流動;推球器包括推球活塞、節(jié)流裝置和推球凹面，推球器中心有中心孔和節(jié)流孔，中心孔和節(jié)流孔連通，節(jié)流裝置包括阻氣球、節(jié)流壓簧和空心螺釘，空心螺釘?shù)耐鈭A柱面與節(jié)流孔的內(nèi)圓柱面通過螺紋相連，阻氣球位于節(jié)流孔內(nèi)并堵塞住中心孔，節(jié)流壓簧一端壓緊空心螺釘，另一端壓緊阻氣球，使阻氣球保持堵塞中心孔的狀態(tài)，當(dāng)有氣流由中心孔流向節(jié)流孔時(shí)需要克服節(jié)流壓簧的推力，即會遇到阻力，產(chǎn)生節(jié)流的作用;推球活塞和推動筒組成氣缸-活塞運(yùn)動副;推球活塞在推動筒內(nèi)移動時(shí)，帶動推球凹面在噴射筒內(nèi)移動，推球凹面推動前面的待射排球;復(fù)位壓簧一端壓緊推球活塞，另一端壓緊推動筒的內(nèi)端面，使推球活塞靠近內(nèi)錐環(huán);進(jìn)球筒的中心線和噴射筒的中心線垂直，進(jìn)球筒和噴射筒連通；
擺動組件包括擺動架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的連接法蘭和擺動架的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與射球器固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通電時(shí)，其輸出軸旋轉(zhuǎn)，能改變噴射筒的朝向；
行走組件包括擺動電機(jī)和行走架，擺動電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，擺動電機(jī)的輸出軸和擺動架的另一端固定連接，當(dāng)擺動電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)擺動時(shí)，能改變射球器的高低位置；
送球器包括送球電機(jī)、集球漏斗、送球筒和送球螺旋;送球筒和行走架固定連接，送球電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，送球筒的中心線水平，送球螺旋的軸心線水平，并和送球筒組成轉(zhuǎn)動副，送球螺旋和送球電機(jī)的輸出軸固定連接;集球漏斗的下口和送球筒連通；送球筒有送球口 ；把排球任意地扔在集球漏斗內(nèi)，排球下落進(jìn)入送球筒內(nèi)、送球螺旋的螺旋葉片之間，當(dāng)送球電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，送球螺旋隨著旋轉(zhuǎn)，就把排球推送到送球口排出；
送球軟管連通送球口和進(jìn)球筒;從送球口送出的排球挨個(gè)排列，一直排列到進(jìn)球筒和噴射筒，處于噴射筒中的待射排球在第二排球的壓力作用下緊靠噴射筒的內(nèi)壁，與內(nèi)壁之間有靜摩擦力，待射排球在重力、摩擦力和第二排球的壓力共同作用下處于平衡狀態(tài)，即使噴射筒的口部朝下也不會落下來；控制管和二位三通閥的工作口相連通，二位三通閥的壓力口連接壓縮空氣的氣源。
[0013]以上所述的二位三通閥是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第五冊第23-245頁所述的二位三通電磁閥或第23-258頁二位三通手動操作閥，包括工作口、壓力口和泄氣口三個(gè)氣管接口。
[0014]以上所述的待射排球緊靠噴射筒的內(nèi)壁，其推力作用的源動力是送球螺旋，送球螺旋可以不停地旋轉(zhuǎn)以保持這個(gè)推力作用。但是那樣也存在弊端，就是螺旋葉片會不停地摩擦和它接觸的排球，被摩擦的排球磨損較快，減少壽命，送球電機(jī)消耗功率也較多，造成能源浪費(fèi)。為了避免過快磨損和浪費(fèi)能源，在噴射筒與待射排球靠緊的位置設(shè)置接觸傳感器，該接觸傳感器和送球電機(jī)電連接，只要待射排球和噴射筒緊靠在一起，就能給送球電機(jī)傳送一個(gè)信號，送球電機(jī)一般選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以使用力控制狀態(tài)，對送球軟管中的排球施加衡定的推力，雖然送球螺旋沒有旋轉(zhuǎn)，但是一個(gè)衡定的推力一直作用在排球上，并通過一系列排球傳遞，使待射排球緊靠噴射筒的內(nèi)壁而不會掉落。
[0015]以上所述的工作狀態(tài)，所發(fā)射出的排球始終是最高速狀態(tài)，但是初級的運(yùn)動員往往一開始適應(yīng)不了最高速，需要先在比較低的速度狀態(tài)下訓(xùn)練，然后再逐漸提高速度，循序漸進(jìn)地提高反應(yīng)速度。為了便于調(diào)整發(fā)球的速度，本發(fā)明還包括一個(gè)減壓閥，包括進(jìn)氣口和出氣口，出氣口和壓力口連通，進(jìn)氣口和壓縮空氣的氣源相連接。當(dāng)調(diào)節(jié)到較低的壓力時(shí)，密封罐內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較小，密封罐內(nèi)的壓縮空氣儲存的能量較少，則推動推球器的速度較慢，發(fā)射排球的速度就較慢，以適應(yīng)于初級的運(yùn)動員；當(dāng)調(diào)節(jié)到較高的壓力時(shí)，密封罐內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較大，密封罐內(nèi)的壓縮空氣儲存的能量較多，則推動推球器的速度較快，發(fā)射排球的速度就較快，以適應(yīng)于高級的運(yùn)動員。以上所述的減壓閥是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第五冊第7章《液壓控制閥》中所述的減壓閥。
[0016]通過旋轉(zhuǎn)空心螺釘，空心螺釘沿螺旋副移動，則壓緊節(jié)流壓簧的力會隨著變化，對氣流的節(jié)流阻力也會變化，也能改變推球器推球的速度，這種調(diào)整方式一般不使用，只是在出廠前校準(zhǔn)噴射速度時(shí)使用。
[0017]可以直接搬運(yùn)本發(fā)明到排球場上某個(gè)固定的地點(diǎn)，這樣搬來搬去的使用會很不方便，耗費(fèi)時(shí)間和體力，為了使用更方便，可以在行走組件底下設(shè)置腳輪，把本發(fā)明推送到需要的地點(diǎn)，即省力又省時(shí)間，使用較為方便。一般選擇帶有鎖定功能的腳輪，可以把它的位置固定住不可再移動。
[0018]以上所述的工業(yè)腳輪是指國標(biāo)《GB/T14688-1993》中所描述的工業(yè)腳輪。
[0019]本發(fā)明還包括活塞環(huán)，活塞環(huán)是“C”字形開環(huán)，在自然狀態(tài)下開口處是張開的，活塞環(huán)有一定的彈性，以上所述的密封面上還設(shè)有活塞環(huán)槽，活塞環(huán)嵌在活塞環(huán)槽內(nèi)，在隨著儲氣活塞安裝到缸筒內(nèi)以后，活塞環(huán)的外圓面和缸筒的內(nèi)圓面貼合在一起起到密封的效果O
[0020]以上所述的活塞環(huán)的制造材料是PVC，一般是使用PVC管材截取很短的一段，再割開一個(gè)豁口而得到。
[0021]以上所述的儲氣活塞的制造材料是聚氨酯，聚氨酯材料較軟且有彈性，內(nèi)錐形面的制造材料是鋼材，兩者貼合在一起能很好地密封。
[0022]本發(fā)明配套使用的氣栗是指靜音氣栗，使用照明電路就可以驅(qū)動，噪音很小，使用安全。
[0023]工作過程是這樣的:
I)把本發(fā)明推送到需要的位置，則工業(yè)腳輪沿地面滾動。
[0024]2)啟動擺動電機(jī)，使射球器隨著擺動到合適的高度。
[0025]3)啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使射球器隨著旋轉(zhuǎn)到合適的角度，噴射筒朝向需要的方向。
[0026]4)推動本發(fā)明，調(diào)整到最合適的方位，并把工業(yè)腳輪鎖定。
[0027 ] 5)啟動送球電機(jī)，則送球電機(jī)帶動送球螺旋轉(zhuǎn)動。
[0028]6)開啟壓縮空氣的氣源，壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣口，經(jīng)過減壓閥的減壓作用，經(jīng)過出氣口，經(jīng)過壓力口、工作口、控制管進(jìn)入后腔，后腔和前腔之間被密封面分隔開，壓縮空氣并不能從密封面處通過;壓縮空氣經(jīng)過小孔推開逆止球流經(jīng)大孔、后進(jìn)氣孔進(jìn)入后腔，再經(jīng)過通氣孔進(jìn)入密封罐，直至密封罐內(nèi)達(dá)到需要的壓力，儲存了適當(dāng)多的能量;這時(shí)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，儲氣活塞在空氣壓力和密封壓簧壓力共同作用下，外錐形面和內(nèi)錐形面緊緊地貼在一起，不漏氣。
[0029]7)把多個(gè)排球任意地扔在集球漏斗內(nèi)，排球一個(gè)一個(gè)地自動進(jìn)入正在旋轉(zhuǎn)的送球螺旋的葉片之間，并被不停地朝前推送，經(jīng)過送球口進(jìn)入送球軟管，第一個(gè)排球經(jīng)過進(jìn)球筒進(jìn)入噴射筒，成為待射排球，待射排球在緊挨著的第二排球的推力作用下緊靠噴射筒一側(cè)的內(nèi)壁，并能觸發(fā)該處的接觸傳感器，接觸傳感器給送球電機(jī)傳送一個(gè)信號，送球電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，送球螺旋停止轉(zhuǎn)動，但是送球電機(jī)一直通過送球螺旋施加一個(gè)衡定的推力作用在排球上，推力通過送球軟管中的一系統(tǒng)排球依次傳遞，最后作用在待射排球上，使待射排球以衡定的推力緊靠噴射筒的內(nèi)壁而不會掉落。
[0030]8)需要發(fā)球時(shí)，操作二位三通閥使其換位，使工作口和泄氣口連通，壓力口被封堵，后腔通過控制管、工作口、泄氣口和大氣相通，里面的壓縮空氣迅速排出，密封罐內(nèi)的壓縮空氣企圖通過通氣孔、前腔、后進(jìn)氣孔、大孔進(jìn)入小孔，但是逆止球立即堵塞了小孔，壓縮空氣不能從此通過，壓縮空氣克服密封壓簧的壓力推動儲氣活塞朝缸底方向移動，于是內(nèi)錐形面和外錐形面離開，密封罐內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過通氣孔、前腔、內(nèi)錐形面和外錐形面之間的間隙迅速推動推球器，壓縮空氣雖然可以通過節(jié)流裝置排出，但是節(jié)流裝置對壓縮空氣有太大的阻力，來不及排出，所以壓縮空氣會推動推球器克服復(fù)位壓簧的壓力沿推動筒迅速移動，推球凹面隨著迅速移動并把待射排球以非常高的速度推出，達(dá)到的快速發(fā)射排球的目的。密封罐內(nèi)的空氣持續(xù)通過節(jié)流裝置排出，密封罐內(nèi)的壓力迅速變小，直到不足以推動密封壓簧，儲氣活塞在密封壓簧壓力下又移向內(nèi)錐形面，內(nèi)錐形面和外錐形面又嚴(yán)密貼合在一起，在復(fù)位壓簧作用下推球器也復(fù)位。
[0031]9)噴射筒內(nèi)的待射排球離開，則接觸傳感器能迅速把這一信號反饋給送球電機(jī)，送球電機(jī)立即自動啟動，向前推送排球，處于第二排球位置的被向前推進(jìn)變成待射排球，后面的排球依次向前移動，集球漏斗中的某一個(gè)排球下落進(jìn)入送球螺旋的葉片之間補(bǔ)充產(chǎn)生的空位，新的待射排球又會觸發(fā)接觸傳感器，接觸傳感器給送球電機(jī)傳送一個(gè)信號，送球電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，送球螺旋停止轉(zhuǎn)動，但是送球電機(jī)一直通過送球螺旋施加一個(gè)衡定的推力作用在排球上，通過送球軟管中的一系統(tǒng)排球相互傳遞最后作用在待射排球上，使待射排球緊靠噴射筒的內(nèi)壁而不會掉落。
[0032]10)操作二位三通閥使其換位，使工作口和壓力口連通，泄氣口被封堵，則壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣口，經(jīng)過減壓閥的減壓作用，經(jīng)過出氣口，經(jīng)過壓力口、工作口、控制管進(jìn)入后腔，后腔和前腔之間被密封面分隔開，壓縮空氣并不能從密封面處通過;壓縮空氣經(jīng)過小孔推開逆止球流經(jīng)大孔、后進(jìn)氣孔進(jìn)入后腔，再經(jīng)過通氣孔進(jìn)入密封罐，直至密封罐內(nèi)達(dá)到需要的壓力，又重新儲存了適當(dāng)多的能量。同時(shí)讓一個(gè)服務(wù)人員檢回運(yùn)動員已經(jīng)打過的那個(gè)排球，扔進(jìn)集球漏斗。
[0033]11)需要再發(fā)球時(shí)，重復(fù)步驟8)至10)。
[0034]就這樣，不斷地重復(fù)步驟8)至10)，就能源源不斷地給運(yùn)動員發(fā)出特定高度、特定角度和特定速度的排球。
[0035]如果想改變排球發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度，則只需重復(fù)步驟2)至4)。
[0036]本發(fā)明的有益效果:
I)排球發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度可以調(diào)節(jié)，發(fā)球方位也可以調(diào)節(jié)，使用非常方便靈活，并且發(fā)球速度可以非常高，可以超過140公里/小時(shí)，有效訓(xùn)練運(yùn)動員的反應(yīng)能力。
[0037]2)每次發(fā)出排球的角度、高度、速度可以非常嚴(yán)格地保持一致，非常適合于運(yùn)動員做有針對性地訓(xùn)練。
[0038]3)運(yùn)動員不需要陪練，給每個(gè)運(yùn)動員配備一臺本發(fā)明，只需要一個(gè)不懂得技術(shù)的服務(wù)人員給檢回排球并扔回到集球漏斗。
[0039]4)節(jié)省教練的體力和時(shí)間，一個(gè)教練可以同時(shí)巡視和輔導(dǎo)多個(gè)正在訓(xùn)練的運(yùn)動員。
[0040]5)噴射筒的位置可能會比較高，有時(shí)會超過3米，如果人工把待射排球放置到位會比較麻煩，需要借助于人梯等工具，還比較浪費(fèi)時(shí)間和勞動力，本發(fā)明借助于送球器和送球軟管，送球器可以布置在比較低的位置，集球漏斗的上邊緣高度可以是I至1.6米，普通身高的人很容易就把排球扔進(jìn)去，通過送球軟管傳送到位置較主的噴射筒內(nèi)，使用非常方便，節(jié)省時(shí)間和勞動力。
【附圖說明】
[0041]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，第一個(gè)視角的狀況；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，第二個(gè)視角的狀況；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖；
圖4是圖3中響視圖；
圖5是圖3中E向視圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖，擺動架2繞擺動電機(jī)33擺動到一定的高度，射球器3繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)一定角度的狀況；
圖7是圖3中沿B-B線的剖視圖，向密封罐111內(nèi)充壓縮空氣、待射排球61到位時(shí)的狀況；圖8是圖3中沿B-B線的剖視圖，使二位三通閥7換位，儲氣活塞120朝缸底115方向移動時(shí)的狀況；
圖9是圖3中沿B-B線的剖視圖，壓縮空氣推動推球器13沿推動筒113迅速移動，推球凹面133隨著迅速推動待射排球61的狀況；
圖1O是圖3中沿C-C線的剖視圖；
圖11是圖10中沿F-F線的剖視圖； 圖12是儲氣活塞120的局部剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是小孔塞1201的局部剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是活塞環(huán)119的正視圖；
圖15是推球器13的局部剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中所示:100.射球器；111.密封罐；112.控制管；113.推動筒；114.密封壓簧；115.缸底；116.缸筒；1161.通氣孔；117.后腔；118.密封面；119.活塞環(huán)；1191.豁口； 120.儲氣活塞;1201.小孔塞;12011.小孔；12012.大孔；1202.后進(jìn)氣孔;1203.外錐形面;1204.活塞環(huán)槽；1205.密封面；121.逆止球；122.內(nèi)錐環(huán)；1221.內(nèi)錐形面；123.前腔；124.塞孔；13.推球器;131.推球活塞；132.節(jié)流裝置;1321.阻氣球;1322.節(jié)流壓簧;1323.空心螺釘;133.推球凹面；134.中心孔；135.節(jié)流孔；14.復(fù)位壓簧；15.噴射筒；16.進(jìn)球筒;2.擺動組件;21.擺動架;22.旋轉(zhuǎn)電機(jī);3.行走組件;31.腳輪;33.擺動電機(jī);34.行走架;4.送球器;41.集球漏斗；42.送球筒；43.送球螺旋；44.送球口； 45.送球電機(jī)；5.送球軟管；6.排球；61.待射排球；62.第二排球;7.二位三通閥;A.工作口；P.壓力口； R.泄氣口； 8.接觸傳感器;9.減壓閥；IN.進(jìn)氣口；OUT.出氣口。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
實(shí)施例:參見圖1至圖15。
[0043]—種排球發(fā)射器，包括射球器100、擺動組件2、行走組件3、送球器4、送球軟管5和二位三通閥7;
射球器100包括密封罐111、控制管112、推動筒113、密封壓簧114、缸體、儲氣活塞120、小孔塞1201、逆止球121、推球器13、復(fù)位壓簧14、噴射筒15和進(jìn)球筒16，缸體包括缸底115、內(nèi)錐環(huán)122和缸筒116，缸底115和內(nèi)錐環(huán)122分別位于缸筒116的兩端，內(nèi)錐環(huán)122中心有內(nèi)錐形面1221和通透孔;缸筒116貫穿密封罐111的壁，有內(nèi)錐環(huán)122的一端在密封罐111外面，有缸底115的一端在密封罐111腔體內(nèi)；有內(nèi)錐環(huán)122的一端連接推動筒113;控制管112—端穿過缸底115與缸體的內(nèi)部空間連通，另一端貫穿密封罐111的壁通到外部;如圖12所示，儲氣活塞120—端外部有密封面1205，另一端有外錐形面1203，密封面1205與缸筒116內(nèi)表面組成可以密封的移動副，儲氣活塞120移動到內(nèi)錐形面1221—端時(shí)，外錐形面1203與內(nèi)錐形面1221嚴(yán)密貼合在一起，能阻止空氣通過，該貼合面把推動筒113和缸體內(nèi)的空氣分隔開；密封面1205把缸體內(nèi)的空間嚴(yán)密分隔成前腔123和后腔117;缸筒116的側(cè)壁上、離內(nèi)錐環(huán)122較近的一端設(shè)有多個(gè)通氣孔1161，通氣孔1161連通前腔123和處于缸筒116外且處于密封罐111內(nèi)的空間；密封壓簧114位于缸體內(nèi)，一端壓緊缸底115，另一端壓緊儲氣活塞120，在密封壓簧114作用下儲氣活塞120上的外錐形面1203和內(nèi)錐形面1221嚴(yán)密貼合在一起;如果有外力克服密封壓簧114推動儲氣活塞120，則外錐形面1203和內(nèi)錐形面1221之間也可以離開形成通氣間隙;儲氣活塞120內(nèi)部有塞孔124，塞孔124—端通向后腔117，另一端經(jīng)過后進(jìn)氣孔1202通向前腔123;小孔塞1201通過螺紋與塞孔124連接，小孔塞1201朝向后腔117的一端有小孔12011，朝向后進(jìn)氣孔1202的一端有大孔12012，逆止球121位于大孔12012內(nèi)，當(dāng)有氣體自小孔12011流向大孔12012時(shí)，能推開逆止球121，氣體暢通無阻，當(dāng)氣體自大孔12012流向小孔12011時(shí)，逆止球121隨著氣體流動，能堵塞小孔12011，氣流也被阻止，不能繼續(xù)流動;如圖15所示，推球器13包括推球活塞131、節(jié)流裝置132和推球凹面133，推球器13中心有中心孔134和節(jié)流孔135，中心孔134和節(jié)流孔135連通，節(jié)流裝置132包括阻氣球1321、節(jié)流壓簧1322和空心螺釘1323，空心螺釘1323的外圓柱面與節(jié)流孔135的內(nèi)圓柱面通過螺紋相連，阻氣球1321位于節(jié)流孔135內(nèi)并堵塞住中心孔134，節(jié)流壓簧1322—端壓緊空心螺釘1323，另一端壓緊阻氣球1321，使阻氣球1321保持堵塞中心孔134的狀態(tài)，當(dāng)有氣流由中心孔134流向節(jié)流孔135時(shí)需要克服節(jié)流壓簧1322的推力，即會遇到阻力，產(chǎn)生節(jié)流的作用；推球活塞131和推動筒113組成氣缸-活塞運(yùn)動副；推球活塞131在推動筒113內(nèi)移動時(shí)，帶動推球凹面133在噴射筒15內(nèi)移動，推球凹面133推動前面的待射排球61;復(fù)位壓簧14一端壓緊推球活塞13，另一端壓緊推動筒113的內(nèi)端面，使推球活塞131靠近內(nèi)錐環(huán)122;進(jìn)球筒16的中心線和噴射筒15的中心線垂直，兩者相互貫通；
擺動組件2包括擺動架21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的連接法蘭和擺動架21的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出軸與射球器10固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)22通電時(shí)，其輸出軸旋轉(zhuǎn)，能改變噴射筒15的朝向；
行走組件3包括擺動電機(jī)33和行走架34，擺動電機(jī)33的連接法蘭和行走架34固定連接，擺動電機(jī)33的輸出軸和擺動架21的另一端固定連接，當(dāng)擺動電機(jī)33通電旋轉(zhuǎn)擺動時(shí)，能改變射球器100的高低位置；
如圖10所示，送球器4包括送球電機(jī)45、集球漏斗41、送球筒42和送球螺旋43;送球筒42和行走架34固定連接，送球電機(jī)45的連接法蘭和行走架34固定連接，送球筒42的中心線水平，送球螺旋43的軸心線水平，并和送球筒42組成轉(zhuǎn)動副，送球螺旋43和送球電機(jī)45的輸出軸固定連接;集球漏斗41的下口和送球筒42連通;送球筒42有送球口 44;把排球6任意地扔在集球漏斗41內(nèi)，排球6下落進(jìn)入送球筒42內(nèi)、送球螺旋43的螺旋葉片之間，當(dāng)送球電機(jī)45通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，送球螺旋43隨著旋轉(zhuǎn)，就把排球6推送到送球口 44排出；
送球軟管5連通送球口 44和進(jìn)球筒16;從送球口 44送出的排球挨個(gè)排列，一直排列到進(jìn)球筒16和噴射筒15，如圖7所示，處于噴射筒15中的待射排球61在第二排球62的壓力作用下緊靠噴射筒15的內(nèi)壁，與內(nèi)壁之間有靜摩擦力，待射排球61在重力、摩擦力和第二排球62的壓力共同作用下處于平衡狀態(tài)，即使噴射筒15的口部朝下也不會落下來；
控制管112和二位三通閥7的工作口 A相連通，二位三通閥7的壓力口 P連接壓縮空氣的氣源。
[0044]以上所述的二位三通閥7是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第五冊第23-245頁所述的二位三通電磁閥或第23-258頁二位三通手動操作閥，包括工作口 A、壓力口 P和泄氣口 R三個(gè)氣管接口。
[0045]以上所述的待射排球61緊靠噴射筒15的內(nèi)壁，其推力作用的源動力是送球螺旋43，送球螺旋43可以不停地旋轉(zhuǎn)以保持這個(gè)推力作用。但是那樣也存在弊端，就是螺旋葉片會不停地摩擦和它接觸的排球6，被摩擦的排球6磨損較快，減少壽命，送球電機(jī)45消耗功率也較多，造成能源浪費(fèi)。為了避免過快磨損和浪費(fèi)能源，在噴射筒15與待射排球61靠緊的位置設(shè)置接觸傳感器8，接觸傳感器8和送球電機(jī)45電連接，只要待射排球61和噴射筒15緊靠在一起，就能給送球電機(jī)45傳送一個(gè)信號，送球電機(jī)45—般選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以使用力控制狀態(tài)，對送球軟管5中的排球施加衡定的推力，雖然送球螺旋43沒有旋轉(zhuǎn)，但是一個(gè)衡定的推力一直作用在排球6上，并通過一系列排球傳遞，使待射排球61緊靠噴射筒15的內(nèi)壁而不會掉落。
[0046]以上所述的工作狀態(tài)，所發(fā)射出的排球6始終是最高速狀態(tài)，但是初級的運(yùn)動員往往一開始適應(yīng)不了最高速，需要先在比較低的速度狀態(tài)下訓(xùn)練，然后再逐漸提高速度，循序漸進(jìn)地提高反應(yīng)速度。為了便于調(diào)整發(fā)球的速度，本實(shí)施例還包括一個(gè)減壓閥9，包括進(jìn)氣口 IN和出氣口0UT，出氣口OUT和壓力口P連通，進(jìn)氣口 IN和壓縮空氣的氣源相連接。當(dāng)調(diào)節(jié)到較低的壓力時(shí)，密封罐111內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較小，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣儲存的能量較少，則推動推球器13的速度較慢，發(fā)射排球的速度就較慢，以適應(yīng)于初級的運(yùn)動員；當(dāng)調(diào)節(jié)到較高的壓力時(shí)，密封罐111內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較大，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣儲存的能量較多，則推動推球器13的速度較快，發(fā)射排球的速度就較快，以適應(yīng)于高級的運(yùn)動員。以上所述的減壓閥是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第五冊第7章《液壓控制閥》中所述的減壓閥。
[0047]通過旋轉(zhuǎn)空心螺釘1323，空心螺釘1323沿螺旋副移動，則壓緊節(jié)流壓簧1322的力會隨著變化，對氣流的節(jié)流阻力也會變化，也能改變推球器13推球的速度，這種調(diào)整方式一般不使用，只是在出廠前校準(zhǔn)噴射速度時(shí)使用。
[0048]可以直接搬運(yùn)本實(shí)施例到排球場上某個(gè)固定的地點(diǎn)，這樣搬來搬去的使用會很不方便，耗費(fèi)時(shí)間和體力，為了使用更方便，可以在行走組件3底下設(shè)置腳輪31，把本實(shí)施例推送到需要的地點(diǎn)，即省力又省時(shí)間，使用較為方便。一般選擇帶有鎖定功能的腳輪，可以把它的位置固定住不可再移動。
[0049]以上所述的工業(yè)腳輪31是指國標(biāo)《GB/T14688-1993》中所描述的工業(yè)腳輪。
[0050]以上所述的密封面1205上還設(shè)有活塞環(huán)槽1204，活塞環(huán)119嵌在活塞環(huán)槽1204內(nèi)，活塞環(huán)119是“C”字形開環(huán)，在自然狀態(tài)下開口處是張開的，活塞環(huán)119有一定的彈性，在隨著儲氣活塞120安裝到缸筒116內(nèi)以后，活塞環(huán)119的外圓面和缸筒116的內(nèi)圓面貼合在一起起到密封的效果。
[0051]以上所述的活塞環(huán)119的制造材料是PVC，一般是使用PVC管材截取很短的一段，再割開一個(gè)豁口 1191而得到，如圖7所示。
[0052]以上所述的儲氣活塞120的制造材料是聚氨酯，聚氨酯材料較軟且有彈性，內(nèi)錐形面122的制造材料是鋼材，兩者貼合在一起能很好地密封。
[0053]本實(shí)施例配套使用的氣栗5是指靜音氣栗，使用照明電路就可以驅(qū)動，噪音很小，使用安全。
[0054]工作過程是這樣的:
I)把本實(shí)施例推送到需要的位置，則工業(yè)腳輪31沿地面滾動。
[0055]2)啟動擺動電機(jī)33，使射球器100隨著擺動到合適的高度。
[0056]3)啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，使射球器100隨著旋轉(zhuǎn)到合適的角度，噴射筒15朝向需要的方向。
[0057]4)推動本實(shí)施例，調(diào)整到最合適的方位，并把工業(yè)腳輪31鎖定。
[0058]5)啟動送球電機(jī)45，則送球電機(jī)45帶動送球螺旋43轉(zhuǎn)動。
[0059]6)開啟壓縮空氣的氣源，壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣口 IN，經(jīng)過減壓閥9的減壓作用，經(jīng)過出氣口 0UT，經(jīng)過壓力口 P、工作口 A、控制管112進(jìn)入后腔117，后腔117和前腔123之間被密封面1205分隔開，壓縮空氣并不能從密封面1205處通過;壓縮空氣經(jīng)過小孔12011推開逆止球121流經(jīng)大孔12012、后進(jìn)氣孔1202進(jìn)入后腔123，再經(jīng)過通氣孔1161進(jìn)入密封罐111，直至密封罐111內(nèi)達(dá)到需要的壓力，儲存了適當(dāng)多的能量;這時(shí)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，儲氣活塞120在空氣壓力和密封壓簧114壓力共同作用下，外錐形面1203和內(nèi)錐形面122緊緊地貼在一起，
不漏氣。
[0060]7)把多個(gè)排球6任意地扔在集球漏斗41內(nèi)，排球6—個(gè)一個(gè)地自動進(jìn)入正在旋轉(zhuǎn)的送球螺旋43的葉片之間，并被不停地朝前推送，經(jīng)過送球口 44進(jìn)入送球軟管5，第一個(gè)排球經(jīng)過進(jìn)球筒16進(jìn)入噴射筒15，即圖7中所示的待射排球61，待射排球61在第二排球62的推力作用下緊靠噴射筒15—側(cè)的內(nèi)壁，并能觸發(fā)該處的接觸傳感器8，接觸傳感器8給送球電機(jī)45傳送一個(gè)信號，送球電機(jī)45停止轉(zhuǎn)動，送球螺旋43停止轉(zhuǎn)動，但是送球電機(jī)45—直通過送球螺旋43施加一個(gè)衡定的推力作用在排球6上，推力通過送球軟管5中的一系統(tǒng)排球依次傳遞，最后作用在待射排球61上，使待射排球61以衡定的推力緊靠噴射筒15的內(nèi)壁而不會掉落。
[0061 ] 8)需要發(fā)球時(shí)，操作二位三通閥7使其換位，使工作口 A和泄氣口 R連通，壓力口 P被封堵，后腔117通過控制管112、工作口A、泄氣口R和大氣相通，里面的壓縮空氣迅速排出，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣企圖通過通氣孔1161、前腔123、后進(jìn)氣孔1202、大孔12012進(jìn)入小孔12011，但是逆止球121立即堵塞了小孔12011，壓縮空氣不能從此通過，壓縮空氣克服密封壓簧114的壓力推動儲氣活塞120朝缸底115方向移動，于是內(nèi)錐形面122和外錐形面1203離開，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過通氣孔1161、前腔123、內(nèi)錐形面122和外錐形面1203之間的間隙迅速推動推球器13，壓縮空氣雖然可以通過節(jié)流裝置132排出，但是節(jié)流裝置對壓縮空氣有太大的阻力，來不及排出，所以壓縮空氣會推動推球器13克服復(fù)位壓簧14的壓力沿推動筒113迅速移動，推球凹面133隨著迅速移動并把待射排球61以非常高的速度推出，達(dá)到的快速發(fā)射排球的目的。密封罐111內(nèi)的空氣持續(xù)通過節(jié)流裝置132排出，密封罐111內(nèi)的壓力迅速變小，直到不足以推動密封壓簧114，儲氣活塞120在密封壓簧114壓力下又移向內(nèi)錐形面122，內(nèi)錐形面122和外錐形面1203又嚴(yán)密貼合在一起，在復(fù)位壓簧14作用下推球器13也復(fù)位。
[0062]9)噴射筒15內(nèi)的待射排球61離開，則接觸傳感器8能迅速把這一信號反饋給送球電機(jī)45，送球電機(jī)45立即自動啟動，向前推送排球6，處于第二排球62位置的被向前推進(jìn)變成待射排球61，后面的排球依次向前移動，集球漏斗41中的某一個(gè)排球下落進(jìn)入送球螺旋43的葉片之間補(bǔ)充產(chǎn)生的空位，新的待射排球61又會觸發(fā)接觸傳感器8，接觸傳感器8給送球電機(jī)45傳送一個(gè)信號，送球電機(jī)45停止轉(zhuǎn)動，送球螺旋43停止轉(zhuǎn)動，但是送球電機(jī)45—直通過送球螺旋43施加一個(gè)衡定的推力作用在排球6上，通過送球軟管5中的一系統(tǒng)排球相互傳遞最后作用在待射排球61上，使待射排球61緊靠噴射筒15的內(nèi)壁而不會掉落。
[0063]10)操作二位三通閥7使其換位，使工作口A和壓力口P連通，泄氣口R被封堵，則壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣口 IN，經(jīng)過減壓閥9的減壓作用，經(jīng)過出氣口 OUT，經(jīng)過壓力口 P、工作口 A、控制管112進(jìn)入后腔117，后腔117和前腔123之間被密封面1205分隔開，壓縮空氣并不能從密封面1205處通過;壓縮空氣經(jīng)過小孔12011推開逆止球121流經(jīng)大孔12012、后進(jìn)氣孔1202進(jìn)入后腔123，再經(jīng)過通氣孔1161進(jìn)入密封罐111，直至密封罐111內(nèi)達(dá)到需要的壓力，又重新儲存了適當(dāng)多的能量。同時(shí)讓一個(gè)服務(wù)人員檢回運(yùn)動員已經(jīng)打過的那個(gè)排球6，扔進(jìn)集球漏斗41。
[0064]11)需要再發(fā)球時(shí)，重復(fù)步驟8)至10)。
[0065]就這樣，不斷地重復(fù)步驟8)至10)，就能源源不斷地給運(yùn)動員發(fā)出特定高度、特定角度和特定速度的排球。
[0066]如果想改變排球發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度，則只需按照步驟2)至4)。
[0067]本實(shí)施例的有益效果:
I)排球6發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度可以調(diào)節(jié)，發(fā)球方位也可以調(diào)節(jié)，使用非常方便靈活，并且發(fā)球速度可以非常高，可以超過140公里/小時(shí)，有效訓(xùn)練運(yùn)動員的反應(yīng)能力。
[0068]2)每次發(fā)出排球的角度、高度、速度可以非常嚴(yán)格地保持一致，非常適合于運(yùn)動員做有針對性地訓(xùn)練。
[0069]3)運(yùn)動員不需要陪練，給每個(gè)運(yùn)動員配備一臺本實(shí)施例，只需要一個(gè)不懂得技術(shù)的服務(wù)人員給檢回排球并扔回到集球漏斗41。
[0070]4)節(jié)省教練的體力和時(shí)間，一個(gè)教練可以同時(shí)巡視和輔導(dǎo)多個(gè)正在訓(xùn)練的運(yùn)動員。
[0071]5)噴射筒15的位置可能會比較高，有時(shí)會超過3米，如果人工把待射排球61放置到位會比較麻煩，需要借助于人梯等工具，還比較浪費(fèi)時(shí)間和勞動力，本實(shí)施例借助于送球器4和送球軟管5，送球器4可以布置在比較低的位置，集球漏斗41的上邊緣高度可以是I至1.6米，普通身高的人很容易就把排球扔進(jìn)去，通過送球軟管5傳送到位置較主的噴射筒15內(nèi)，使用非常方便，節(jié)省時(shí)間和勞動力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排球發(fā)射器，其特征在于，包括射球器、擺動組件、行走組件、送球器、送球軟管和二位三通閥； 射球器包括密封罐、控制管、推動筒、密封壓簧、缸體、儲氣活塞、小孔塞、逆止球、推球器、復(fù)位壓簧、噴射筒和進(jìn)球筒，缸體包括缸底、內(nèi)錐環(huán)和缸筒，缸底和內(nèi)錐環(huán)分別位于缸筒的兩端，內(nèi)錐環(huán)中心有內(nèi)錐形面和通透孔;缸筒貫穿密封罐的壁，有內(nèi)錐環(huán)的一端在密封罐外面，有缸底的一端在密封罐腔體內(nèi)；有內(nèi)錐環(huán)的一端連接推動筒;控制管一端穿過缸底與缸體的內(nèi)部空間連通，另一端貫穿密封罐的壁通到外部;儲氣活塞一端外部有密封面，另一端有外錐形面，密封面與缸筒內(nèi)表面組成密封的移動副，把缸體內(nèi)的空間嚴(yán)密分隔成前腔和后腔;外錐形面與內(nèi)錐形面嚴(yán)密貼合在一起，該貼合面把推動筒和缸體內(nèi)的空間分隔開；缸筒的側(cè)壁上、離內(nèi)錐環(huán)較近的一端設(shè)有多個(gè)通氣孔，通氣孔連通前腔和處于缸筒外且處于密封罐內(nèi)的空間；密封壓簧位于缸體內(nèi)，一端壓緊缸底，另一端壓緊儲氣活塞;儲氣活塞內(nèi)部有塞孔，塞孔一端通向后腔，另一端經(jīng)過后進(jìn)氣孔通向前腔;小孔塞通過螺紋與塞孔連接，小孔塞朝向后腔的一端有小孔，朝向后進(jìn)氣孔的一端有大孔，逆止球位于大孔內(nèi)；推球器包括推球活塞、節(jié)流裝置和推球凹面，推球器中心有中心孔和節(jié)流孔，中心孔和節(jié)流孔連通，節(jié)流裝置包括阻氣球、節(jié)流壓簧和空心螺釘，空心螺釘?shù)耐鈭A柱面與節(jié)流孔的內(nèi)圓柱面通過螺紋相連，阻氣球位于節(jié)流孔內(nèi)并堵塞住中心孔，節(jié)流壓簧一端壓緊空心螺釘，另一端壓緊阻氣球;推球活塞和推動筒組成氣缸-活塞運(yùn)動副;推球活塞在推動筒內(nèi)移動，帶動推球凹面在噴射筒內(nèi)移動，推球凹面推動前面的待射排球;復(fù)位壓簧一端壓緊推球活塞，另一端壓緊推動筒的內(nèi)端面，推球活塞靠近內(nèi)錐環(huán);進(jìn)球筒的中心線和噴射筒的中心線垂直，進(jìn)球筒和噴射筒連通； 擺動組件包括擺動架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的連接法蘭和擺動架的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與射球器固定連接； 行走組件包括擺動電機(jī)和行走架，擺動電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，擺動電機(jī)的輸出軸和擺動架的另一端固定連接； 送球器包括送球電機(jī)、集球漏斗、送球筒和送球螺旋;送球筒和行走架固定連接，送球電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，送球筒的中心線水平，送球螺旋的軸心線水平，并和送球筒組成轉(zhuǎn)動副，送球螺旋和送球電機(jī)的輸出軸固定連接;集球漏斗的下口和送球筒連通；送球筒有送球口 ；送球軟管連通送球口和進(jìn)球筒； 二位三通閥包括工作口、壓力口和泄氣口三個(gè)氣管接口，控制管和二位三通閥的工作口相連通，二位三通閥的壓力口連接壓縮空氣的氣源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排球發(fā)射器，其特征在于所述的二位三通閥是指二位三通電磁閥或二位三通手動操作閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排球發(fā)射器，其特征在于在噴射筒與待射排球靠緊的位置設(shè)置接觸傳感器，接觸傳感器和送球電機(jī)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排球發(fā)射器，其特征在于還包括一個(gè)減壓閥，包括進(jìn)氣口和出氣口，出氣口和壓力口連通，進(jìn)氣口和壓縮空氣的氣源相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排球發(fā)射器，其特征在于在行走組件底下設(shè)置腳輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排球發(fā)射器，其特征在于還包括活塞環(huán)，活塞環(huán)是“C”字形開環(huán)，以上所述的密封面上還設(shè)有活塞環(huán)槽，活塞環(huán)嵌在活塞環(huán)槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排球發(fā)射器，其特征在于以上所述的活塞環(huán)的制造材料是PVCo8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或6或7所述的排球發(fā)射器，其特征在于以上所述的儲氣活塞的制造材料是聚氨酯。
【文檔編號】A63B69/40GK105999678SQ201610386222
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月4日
【發(fā)明人】馬驍騁
【申請人】馬驍騁