一種康復(fù)用步行機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種康復(fù)用步行機，包括：康復(fù)平臺，與康復(fù)平臺連接的兩根撐桿；兩根撐桿的頂部設(shè)有操作平臺，與操作平臺連接的水平扶手，與水平扶手呈彎曲連接的豎向扶手，豎向扶手的底端固定在康復(fù)平臺的尾端；水平扶手上設(shè)有與防護帶，防護帶的兩端分別與康復(fù)平臺兩側(cè)的水平扶手連接，康復(fù)平臺的前端設(shè)有彈性墊，康復(fù)平臺前端的底部設(shè)有固定件，固定件上端與撐桿的底端連接，固定件水平端連接有固定桿，固定桿的底端設(shè)有膠類吸盤，固定桿與活動桿插置連接，固定桿與活動桿通過插銷固定鎖緊；康復(fù)者站在康復(fù)平臺上，防護帶纏在腰部，扣上卡扣，雙手可以扶著水平扶手，在康復(fù)平臺的運行下，緩步行走運動，起到鍛煉下肢的作用。
【專利說明】
一種康復(fù)用步行機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及康復(fù)機領(lǐng)域，尤其涉及一種康復(fù)用步行機。
【背景技術(shù)】
[0002]人的下肢在術(shù)后需要做康復(fù)運動，或者一些由于腦淤血或腦梗賽而導(dǎo)致下肢行動不便，需要輔助康復(fù)運動。現(xiàn)有技術(shù)中做康復(fù)運動的器材功能較為單一，而且無法依據(jù)每個人的需要而做相適應(yīng)的康復(fù)運動。這樣將導(dǎo)致康復(fù)人員無法得到積極有效的康復(fù)運動，進而影響下肢或者行動的恢復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種康復(fù)用步行機，包括:康復(fù)平臺，驅(qū)動康復(fù)平臺運行的電機，與康復(fù)平臺連接，且向康復(fù)平臺上部延伸的兩根撐桿;兩根撐桿的頂部設(shè)有操作平臺，與操作平臺連接的水平扶手，與水平扶手呈彎曲連接的豎向扶手，豎向扶手的底端固定在康復(fù)平臺的尾端;水平扶手上設(shè)有與防護帶，防護帶的兩端分別與康復(fù)平臺兩側(cè)的水平扶手連接，防護帶上設(shè)有可調(diào)長度的公綁帶和母綁帶，公綁帶與母綁帶通過卡扣卡接;康復(fù)平臺的前端設(shè)有彈性墊，康復(fù)平臺前端的底部設(shè)有固定件，固定件上端與撐桿的底端連接，固定件水平端連接有固定桿，固定桿的底端設(shè)有膠類吸盤，固定桿與活動桿插置連接，固定桿與活動桿通過插銷固定鎖緊;活動桿上設(shè)有滾輪，康復(fù)平臺的尾部設(shè)有尾部滾輪，尾部滾輪設(shè)有鎖死件；
操作平臺上設(shè)有操控面板、平板電腦和用于測量康復(fù)者心率的心率測量裝置；
心率測量裝置與平板電腦通信連接，用于將采集的心率數(shù)據(jù)傳輸給平板電腦；
康復(fù)平臺底部設(shè)有矩陣式壓力傳感器，矩陣式壓力傳感器與平板電腦電連接；
平板電腦中嵌入Android系統(tǒng)，或windows系統(tǒng);平板電腦包括:數(shù)據(jù)獲取模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、身份特征模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、心率接收模塊；
身份特征模塊用于給康復(fù)者提供對話框，以輸入康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的步行速率;身份特征包括:性別，身高，體重，康復(fù)時長，當(dāng)前時間；
所述矩陣式壓力傳感器用于實時檢測康復(fù)者在康復(fù)過程中的足底壓力分布信息，足底壓力分布信息包括:步頻、步幅、支撐力、騰空時和后蹬力；
數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取矩陣式壓力傳感器檢測康復(fù)者在康復(fù)過程中的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊；
心率接收模塊用于接收心率測量模塊獲取的康復(fù)者康復(fù)前的心率及康復(fù)過程中的心率；
數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)獲取康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的步行速率，得出初始加速度，傳輸給電機控制模塊，使電機控制模塊控制電機執(zhí)行初始加速度運行，在運行過程中，結(jié)合矩陣式壓力傳感器感應(yīng)的足底壓力分布信息，根據(jù)設(shè)置康復(fù)者的步行速率，通過電機控制模塊進行控制電機； 電機控制模塊用于根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動電機運行，并且電機控制模塊實時接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動電機運行，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度；
電機控制模塊包括:三相全波整流器、電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容Cl、電容C2、隔離模塊、電機控制芯片、三相逆變器；
所述三相全波整流器輸入端與外電源連接，三相全波整流器輸出端一通過電阻Rl與三相逆變器的輸入端一連接，三相全波整流器輸出端二通過電阻R5與三相逆變器的輸入端二連接，三相全波整流器輸出端三通過電阻R2與三相逆變器的輸入端三連接；
電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一，串聯(lián)電路一與電容C2形成并聯(lián)電路一，并聯(lián)電路一的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路一的另一端與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接；
電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二，串聯(lián)電路二與電容C2形成并聯(lián)電路二，并聯(lián)電路二的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路二的另一端與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接；
三相逆變器的輸出端與電機連接；電容Cl和電容C2分別用于儲能濾波；電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7分別用于限流，防止線路上電時，電流過大，并且限制對電容的充電電流，在電容放電時，限制放電電流過大；
電機控制芯片包括:數(shù)據(jù)脈沖寬度調(diào)制模塊、速度反饋模塊、串行外接口、急停模塊、DSP芯片；
在水平扶手上設(shè)有急停按鈕，所述急停模塊與急停按鈕連接，用于控制電機急停；所述脈沖寬度調(diào)制模塊與三相逆變器連接，用于通過調(diào)節(jié)三相逆變器的輸出脈沖的寬度、頻率、幅值調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)速；
所述電機內(nèi)部設(shè)有反饋模塊；
反饋模塊包括:速度計算單元、霍爾采樣單元；
霍爾采樣單元用于對電機的轉(zhuǎn)速進行采樣;速度計算單元用于根據(jù)霍爾采樣單元采樣到的轉(zhuǎn)速，計算出速度值，并傳送給電機控制芯片；
所述霍爾采樣單元設(shè)置在電機繞組的端部，并超前于電機其中一相繞組90°的電角度，且與電機的鐵芯和繞組設(shè)有間隔距離；
所述串行外接口與顯示器連接，串行外接口用于將電機的工作狀態(tài)輸出平板電腦顯不O
[0004]優(yōu)選地，還包括:給康復(fù)用步行機供電的太陽能供電裝置；
太陽能供電裝置包括:用于吸收太陽能的太陽能板，與太陽能板連接用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，并輸出電能的太陽能控制器，與太陽能控制器連接用于儲存電能的蓄電池；
太陽能控制器包括:與太陽能板連接的LC電路，與LC電路連接的補償器，與補償器連接的二極管，與二極管連接的電容器和蓄電池;所述補償器包括:執(zhí)行器，與執(zhí)行器兩件的原邊線圈，與原邊線圈相適配的副邊線圈；
太陽能控制器還包括:電能集成控制輸出模塊；電能集成控制輸出模塊的輸入端與蓄電池的供電端連接，電能集成控制輸出模塊的輸出端與康復(fù)用步行機，電能集成控制輸出模塊用于將蓄電池儲存的電能進行轉(zhuǎn)換處理后給電機供電。
[0005]優(yōu)選地，電機控制芯片還包括:故障模塊；
所述電機控制模塊還包括:電壓保護模塊、電流保護模塊；
所述電壓保護模塊輸出端與故障模塊連接，電壓保護模塊輸入端分別與電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一以及電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二連接；
所述電流保護模塊輸出端與故障模塊連接，電流保護模塊輸入端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接。
[0006]優(yōu)選地，所述電機控制模塊還包括:濾波模塊；
濾波模塊包括:濾波電容Clb 1、濾波電容Clb2、濾波電容Clb3、濾波電容Clb4、濾波線圈組Lib、濾波電阻Rl;
濾波電容Clbl兩端連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸入端分別連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸出端分別依次連接濾波電容Clb2的兩端，濾波電阻Rl的兩端以及濾波電容Clb3與濾波電容Clb4串聯(lián)后的兩端，濾波電容Clb3與濾波電容Clb4之間接地；濾波線圈組Llb包括兩個線圈，兩個線圈繞向一致，當(dāng)電源電流流過濾波線圈組Llb時，兩個線圈中的電流方向相反，濾波電容Clb1、濾波電容Clb2用于濾除串模干擾，濾波電容Clb3、濾波電容Clb4用于濾除共模干擾。
[0007]優(yōu)選地，霍爾采樣單元包括:A相電阻Rhal、A相電阻Rha2、A相電容Chal、A相電容Cha2、A相光耦⑶ha;
B相電阻Rhb 1、B相電阻Rhb2、B相電容Chb 1、B相電容Chb2、B相光耦⑶hb ；
C相電阻Rhc 1、C相電阻Rhc2、C相電容Chc 1、C相電容Chc2、C相光耦⑶he。
[0008]優(yōu)選地，反饋模塊還包括:電流檢測模塊；
電流檢測模塊包括:功率開關(guān)、電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻Rs、電容Cl、電容C2、二極管Dz、運算放大器7、運算放大器8、光藕器9;
功率開關(guān)的集電極連接電流取樣點，功率開關(guān)的發(fā)射極連接電阻Rl和電阻Rs，并通過電阻R s接地，功率開關(guān)的基極連接電機控制芯片，功率開關(guān)根據(jù)電機控制芯片的控制開啟或關(guān)閉采樣；電阻Rl分別接電阻R2、電容Cl，并通過電容Cl接地，電阻R3—端接運算放大器7的輸入負極端和光藕器9的四號腳，電阻R3另一端接地，電阻R2接運算放大器7的輸入正極端，運算放大器7的輸出端接電阻R4，電阻R4接光藕器9的二號腳，光藕器9的一號腳接地，光藕器9的三號腳接電源，光藕器9的五號腳接地，電容C2與電阻R5并聯(lián)，并且并聯(lián)后兩端接運算放大器8的輸入負極端、輸出端和電阻R6，運算放大器8的輸入正極端接電源，電阻R6、二極管Dz負極端分別接電機控制芯片，二極管Dz正極端接地。
[0009]優(yōu)選地，還包括:與平板電腦通信連接的振動裝置；
振動裝置用于當(dāng)康復(fù)者的康復(fù)時長達到預(yù)設(shè)時長，或康復(fù)距離達到預(yù)設(shè)的距離，或康復(fù)者的心率達到預(yù)警值時，振動裝置產(chǎn)生振動，提示康復(fù)者；
振動裝置包括:開關(guān)Q3、電容C16、電容C17、電容C18、振動馬達和穩(wěn)壓芯片U1，開關(guān)Q3的型號為ES6U2T2R，穩(wěn)壓芯片Ul的型號為SGM2031，開關(guān)Q3的I腳與處理器連接，開關(guān)Q3的2腳接地，3腳接5腳、6腳及振動馬達負極，4腳接電容C17的一端、電容C18的一端、穩(wěn)壓芯片Ul的I腳及振動馬達正極，電容C17的另一端、電容C18的另一端接地，穩(wěn)壓芯片Ul的3腳接處理器，穩(wěn)壓芯片Ul的4腳接電容C16的一端并經(jīng)保險BI接供電電池的輸出端，電容C16的另一端接地；
振動模塊中穩(wěn)壓芯片Ul將電源模塊提供的輸入電壓穩(wěn)定在3.0V，為振動馬達供電，開關(guān)Q3與處理器電連接，處理器通過脈沖寬度調(diào)制控制開關(guān)Q3的導(dǎo)通和關(guān)閉，控制振動馬達。
[0010]優(yōu)選地，身份特征模塊還包括:身份信息驗證模塊；
身份信息驗證模塊包括:醫(yī)保卡驗證模塊、指紋驗證模塊、聲音驗證模塊、虹膜驗證模塊、醫(yī)保卡閱讀器；
醫(yī)?？ㄩ喿x器與指紋采集器相適配；
醫(yī)?？ㄩ喿x器設(shè)有信息解碼模塊，指紋采集器通過指紋采集程序與平板電腦相連;醫(yī)?？▋?nèi)的身份數(shù)據(jù)通過刷證程序傳輸給醫(yī)?？ㄩ喿x器內(nèi)的信息解碼模塊;信息解碼模塊與平板電腦相連；
平板電腦設(shè)有醫(yī)?？ㄐ畔?shù)據(jù)接口、指紋傳感器接口、指紋算法模塊、指紋算法保護模塊；
平板電腦內(nèi)置有國密算法模塊、標(biāo)準(zhǔn)算法模塊；國密算法模塊為支持SMl、SM2、SM3、SMS4、SM6、SSF33、SCB2國密算法指紋算法的模塊;標(biāo)準(zhǔn)算法模塊為支持RSA、ECC、AES、DES/3DES、SHA國際標(biāo)準(zhǔn)算法的模塊。
[0011]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
康復(fù)者站在康復(fù)平臺上，防護帶纏在腰部，扣上卡扣，雙手可以扶著水平扶手，在康復(fù)平臺的運行下，緩步行走運動，起到鍛煉下肢的作用，而且康復(fù)平臺的前端設(shè)有彈性墊，當(dāng)康復(fù)者摔倒時，彈性墊起到對康復(fù)者的頭部保護作用。
[0012]為了使康復(fù)者了解自己的康復(fù)運動的強度，通過獲取性別，身高，體重，康復(fù)時長，當(dāng)前時間，步頻、步幅、支撐力、騰空時、后蹬力及心率;初步得出康復(fù)者的運動的強度?？祻?fù)用步行機可以根據(jù)康復(fù)計劃設(shè)置康復(fù)者的康復(fù)時長和距離。而且為了能夠根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動電機運行，并且電機控制模塊實時接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動電機運行，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度;防止如果出現(xiàn)突發(fā)狀況，或體力不支，或下肢出現(xiàn)異常就容易出現(xiàn)節(jié)奏跟不上的情況，很容易摔倒。電機控制模塊實時控制電機運行，使電機運行與康復(fù)者的速度適應(yīng)。而且還結(jié)合了心率監(jiān)測實時監(jiān)測康復(fù)者的心率，通過全程心率監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)控有效的訓(xùn)練強度范圍以及保證訓(xùn)練活動的全程安全。
[0013]這樣心率結(jié)合康復(fù)者的時間、騰空時間、距離、速度等。通過步態(tài)的跟蹤，分析出康復(fù)者康復(fù)的姿勢動作，對科學(xué)訓(xùn)練提供有效幫助。實時速度檢測，反饋給控制模塊，控制模塊可實時調(diào)整康復(fù)機的速度，實現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)中康復(fù)機被動控制，而轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃涌刂扑俣取?br>[0014]每臺康復(fù)機通過身份特征模塊建立身份認(rèn)證。康復(fù)結(jié)束后能夠?qū)Ρ确治雒看蔚挠?xùn)練效果，方便與制定科學(xué)的康復(fù)計劃。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為康復(fù)用步行機的整體示意圖；
圖2為電機控制不意圖；
圖3為太陽能供電裝置示意圖；
圖4為太陽能控制器示意圖；
圖5為濾波模塊電路圖；
圖6為霍爾米樣單兀電路圖；
圖7為電流檢測模塊電路圖；
圖8為振動裝置電路圖。
【具體實施方式】
[0017]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本發(fā)明保護的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0018]本實施例提供一種康復(fù)用步行機，如圖1至8所示，包括:康復(fù)平臺1，驅(qū)動康復(fù)平臺I運行的電機，與康復(fù)平臺I連接，且向康復(fù)平臺上部延伸的兩根撐桿2;兩根撐桿2的頂部設(shè)有操作平臺51，與操作平臺51連接的水平扶手3，與水平扶手3呈彎曲連接的豎向扶手55，豎向扶手55的底端固定在康復(fù)平臺I的尾端;水平扶手3上設(shè)有與防護帶53，防護帶53的兩端分別與康復(fù)平臺兩側(cè)的水平扶手連接，防護帶上設(shè)有可調(diào)長度的公綁帶和母綁帶，公綁帶64與母綁帶54通過卡扣卡接;康復(fù)平臺I的前端設(shè)有彈性墊52，康復(fù)平臺I前端的底部設(shè)有固定件61，固定件61上端與撐桿2的底端連接，固定件61水平端連接有固定桿56，固定桿56的底端設(shè)有膠類吸盤60，固定桿56與活動桿57插置連接，固定桿56與活動桿57通過插銷62固定鎖緊;活動桿57上設(shè)有滾輪58，康復(fù)平臺I的尾部設(shè)有尾部滾輪59，尾部滾輪59設(shè)有鎖死件；
操作平臺51上設(shè)有操控面板4、平板電腦5和用于測量康復(fù)者心率的心率測量裝置43;操控面板4與平板電腦5連接，；操控面板4與平板電腦5可以同時或單獨控制康復(fù)用步行機運行。
[0019]心率測量裝置43與平板電腦5通信連接，用于將采集的心率數(shù)據(jù)傳輸給平板電腦5;康復(fù)平臺I底部設(shè)有矩陣式壓力傳感器50，矩陣式壓力傳感器50與平板電腦5電連接；
平板電腦5中嵌入Android系統(tǒng)，或windows系統(tǒng);平板電腦5包括:數(shù)據(jù)獲取模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、身份特征模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、心率接收模塊；
身份特征模塊用于給康復(fù)者提供對話框，以輸入康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的步行速率;身份特征包括:性別，身高，體重，康復(fù)時長，當(dāng)前時間；
矩陣式壓力傳感器用于實時檢測康復(fù)者在康復(fù)過程中的足底壓力分布信息，足底壓力分布信息包括:步頻、步幅、支撐力、騰空時和后蹬力;數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取矩陣式壓力傳感器檢測康復(fù)者在康復(fù)過程中的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊;心率接收模塊用于接收心率測量模塊獲取的康復(fù)者康復(fù)前的心率及康復(fù)過程中的心率； 數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)獲取康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的步行速率，得出初始加速度，傳輸給電機控制模塊，使電機控制模塊控制電機執(zhí)行初始加速度運行，在運行過程中，結(jié)合矩陣式壓力傳感器感應(yīng)的足底壓力分布信息，根據(jù)設(shè)置康復(fù)者的步行速率，通過電機控制模塊進行控制電機；電機控制模塊用于根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動電機運行，并且電機控制模塊實時接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動電機運行，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度；
為了能使精準(zhǔn)的控制電機運行，適應(yīng)康復(fù)者的速度，保證康復(fù)機運行符合康復(fù)者的速度。而且使電機具有一定的調(diào)速均勻，提高用戶體驗。
[0020]電機控制模塊包括:三相全波整流器21、電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容Cl、電容C2、隔離模塊26、電機控制芯片24、三相逆變器22 ；
所述三相全波整流器21輸入端與外電源連接，三相全波整流器輸出端一通過電阻Rl與三相逆變器的輸入端一連接，三相全波整流器輸出端二通過電阻R5與三相逆變器的輸入端二連接，三相全波整流器輸出端三通過電阻R2與三相逆變器的輸入端三連接；
電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一，串聯(lián)電路一與電容C2形成并聯(lián)電路一，并聯(lián)電路一的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路一的另一端與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接；
電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二，串聯(lián)電路二與電容C2形成并聯(lián)電路二，并聯(lián)電路二的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路二的另一端與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接；
三相逆變器22的輸出端與電機連接；電容Cl和電容C2分別用于儲能濾波；電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7分別用于限流，防止線路上電時，電流過大，并且限制對電容的充電電流，在電容放電時，限制放電電流過大；隔離模塊26實現(xiàn)信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩(wěn)定，無觸點，使用壽命長，傳輸效率高，避免干擾。
[0021 ]電機控制芯片24包括:脈沖寬度調(diào)制模塊28、反饋模塊29、串行外接口 27、急停模塊、DSP芯片；
在水平扶手上設(shè)有急停按鈕63，所述急停模塊與急停按鈕63連接，用于控制電機急停；脈沖寬度調(diào)制模塊與三相逆變器連接，用于通過調(diào)節(jié)三相逆變器的輸出脈沖的寬度、頻率、幅值調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)速;所述電機內(nèi)部設(shè)有反饋模塊；
反饋模塊29包括:速度計算單元、霍爾采樣單元;霍爾采樣單元用于對電機的轉(zhuǎn)速進行采樣;速度計算單元用于根據(jù)霍爾采樣單元采樣到的轉(zhuǎn)速，計算出速度值，并傳送給電機控制芯片;霍爾采樣單元設(shè)置在電機繞組的端部，并超前于電機其中一相繞組90°的電角度，且與電機的鐵芯和繞組設(shè)有間隔距離；串行外接口 27與平板電腦連接，串行外接口用于將電機的工作狀態(tài)輸出平板電腦顯示。
[0022]電機控制芯片24還包括:故障模塊；電機控制模塊還包括:電壓保護模塊、電流保護豐吳塊；
電壓保護模塊輸出端與故障模塊連接，電壓保護模塊輸入端分別與電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一以及電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二連接；
電流保護模塊輸出端與故障模塊連接，電流保護模塊輸入端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接。
[0023]電流保護模塊采用電阻和電流傳感器。電流傳感器可以選用霍爾電流傳感器，檢測電流。使用一個采樣電阻來檢測各相的電流。電阻值的選取根據(jù)用戶需要而定，一般應(yīng)該使它可以起到一個功率變換電路的過流保護作用。電壓檢測電路與電流檢測電路基本相同，電壓采樣電阻位于直流母線與地之間，通過電阻分壓以后，將采樣電壓送到檢測電路是否過壓。
[0024]本實施例中，所述電機控制模塊還包括:濾波模塊；
濾波模塊包括:濾波電容Clb 1、濾波電容Clb2、濾波電容Clb3、濾波電容Clb4、濾波線圈組Lib、濾波電阻Rl;
濾波電容Clbl兩端連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸入端分別連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸出端分別依次連接濾波電容Clb2的兩端，濾波電阻Rl的兩端以及濾波電容Clb3與濾波電容Clb4串聯(lián)后的兩端，濾波電容Clb3與濾波電容Clb4之間接地；濾波線圈組Llb包括兩個線圈，兩個線圈繞向一致，當(dāng)電源電流流過濾波線圈組Llb時，兩個線圈中的電流方向相反，所產(chǎn)生的磁場可以相互抵消，相當(dāng)于沒有電感效應(yīng)。濾波電容Clbl、濾波電容Clb2用于濾除串模干擾，濾波電容Clb3、濾波電容Clb4用于濾除共模干擾。濾波線圈組Llb是一個很大電感量的電感，能有效地抑制共模干擾。為了提高對干擾的抑制能力，濾波線圈組Llb具有高磁導(dǎo)率、頻率特性好的鐵氧體材料作為磁芯，這樣可提高消除共模干擾的效果。濾波線圈組Llb的大小，與濾波模塊的額定電流有關(guān)，額定電流越大電感量就越小。因為電流的增大，使線圈的線徑增大，同一磁環(huán)土所能繞的線圈匝數(shù)必然相應(yīng)減少。電路中的兩個電容Cx，主要用來濾除串模干擾，一般選用薄膜電容器，濾波電容Clbl、濾波電容Clb2容量越大，則插入損耗越大，其值可按照所要抑制的噪聲電壓頻率的下限值確定。濾波電容Clb3與濾波電容Clb4分別跨接在兩根電源線和接地線之間，主要是濾除共模干擾，可選用陶瓷電容。
[0025]本實施例中，霍爾采樣單元包括:A相電阻Rhal、A相電阻Rha2、A相電容Chal、A相電容Cha2、A相光耦GDha; B相電阻Rhb 1、B相電阻Rhb2、B相電容Chb 1、B相電容Chb2、B相光耦⑶hb ； C相電阻Rhc 1、C相電阻Rhc2、C相電容Chc 1、C相電容Chc2、C相光耦⑶he。
[0026]為了保證電機得到恒定的最大轉(zhuǎn)矩，就必須要不斷地對其進行換相。掌握好恰當(dāng)?shù)膿Q相時間，可以減小轉(zhuǎn)矩的波動。位置信號是通過電機木身自帶的霍爾位置傳感器得到的。位置信號不但用于控制換相，而且用于計算速度反饋量。由于霍爾元件是集電極開路輸出，其輸出信號經(jīng)過上拉電阻(A相電阻Rhal、六相電阻Rha2、B相電阻Rhb1、B相電阻Rhb2、C相電阻Rhcl、C相電阻Rhc2)得到位置方波信號，該方波信號經(jīng)光藕隔離后送入電機控制芯片。
[0027]本實施例中，反饋模塊還包括:電流檢測模塊;電流檢測模塊包括:功率開關(guān)、電阻尺1、電阻1?2、電阻1?3、電阻1?4、電阻1?5、電阻1?6、電阻1^、電容(:1、電容02、二極管02、運算放大器7、運算放大器8、光藕器9;
功率開關(guān)的集電極連接電流取樣點，功率開關(guān)的發(fā)射極連接電阻Rl和電阻Rs，并通過電阻R s接地，功率開關(guān)的基極連接電機控制芯片，功率開關(guān)根據(jù)電機控制芯片的控制開啟或關(guān)閉采樣；電阻Rl分別接電阻R2、電容Cl，并通過電容Cl接地，電阻R3—端接運算放大器7的輸入負極端和光藕器9的四號腳，電阻R3另一端接地，電阻R2接運算放大器7的輸入正極端，運算放大器7的輸出端接電阻R4，電阻R4接光藕器9的二號腳，光藕器9的一號腳接地，光藕器9的三號腳接電源，光藕器9的五號腳接地，電容C2與電阻R5并聯(lián)，并且并聯(lián)后兩端接運算放大器8的輸入負極端、輸出端和電阻R6，運算放大器8的輸入正極端接電源，電阻R6、二極管Dz負極端分別接電機控制芯片，二極管Dz正極端接地。
[0028]為了提高電機的加速性能以及減小轉(zhuǎn)矩脈動，實現(xiàn)了電流閉環(huán)控制，對檢測電機繞組的電流進行檢測。此外，電機運行出現(xiàn)短路、直通、過載等故障時，會出現(xiàn)電流超過功率開關(guān)器件允許值范圍的情況，因此反饋模塊能夠及時、準(zhǔn)確的測量電機故障電流，并通過電機控制模塊排除故障。
[0029]電流檢測模塊在整個運行范圍內(nèi)具有良好的線性度、高穩(wěn)定性和重復(fù)性;在電流反饋過程中應(yīng)采取相應(yīng)的隔離措施，以保證主電路與控制電路之間的電氣隔離。
[0030]通過串接在逆變橋和地之間的精密取樣電阻Rs將主回路電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，該電壓信號經(jīng)Rl，Cl組成的低通濾波器濾波以及運算放大器7、運算放大器8、光藕器9調(diào)理后，得到0-3.3V的模擬電壓量，該電壓信號經(jīng)穩(wěn)壓二極管D，限幅后送入電機控制芯片進行控制電機。
[0031]本實施例中，還包括:與平板電腦5通信連接的振動裝置44;
振動裝置44用于當(dāng)康復(fù)者的康復(fù)時長達到預(yù)設(shè)時長，或康復(fù)距離達到預(yù)設(shè)的距離，或康復(fù)者的心率達到預(yù)警值時，振動裝置產(chǎn)生振動，提示康復(fù)者；
振動裝置44包括:開關(guān)Q3、電容C16、電容C17、電容C18、振動馬達和穩(wěn)壓芯片U1，開關(guān)Q3的型號為ES6U2T2R，穩(wěn)壓芯片Ul的型號為SGM2031，開關(guān)Q3的I腳與處理器連接，開關(guān)Q3的2腳接地，3腳接5腳、6腳及振動馬達負極，4腳接電容C17的一端、電容C18的一端、穩(wěn)壓芯片Ul的I腳及振動馬達45正極，電容C17的另一端、電容C18的另一端接地，穩(wěn)壓芯片Ul的3腳接處理器，穩(wěn)壓芯片Ul的4腳接電容C16的一端并經(jīng)保險BI接供電電池的輸出端，電容C16的另一端接地；
振動裝置中穩(wěn)壓芯片Ul將電源模塊提供的輸入電壓穩(wěn)定在3.0V，為振動馬達45供電，開關(guān)Q3與處理器電連接，處理器通過脈沖寬度調(diào)制控制開關(guān)Q3的導(dǎo)通和關(guān)閉，控制振動馬達。
[0032]這樣，如果在康復(fù)運動時，超過了極限心率，就后可能出現(xiàn)生命危險。這時振動裝置可以振動提醒康復(fù)者
本實施例中，身份特征模塊還包括:身份信息驗證模塊身份信息驗證模塊包括:醫(yī)?？炞C模塊、指紋驗證模塊、聲音驗證模塊、虹膜驗證模塊、醫(yī)?？ㄩ喿x器;這樣康復(fù)者使用康復(fù)機時，錄入自己的信息。之后每次使用康復(fù)機可以通過指紋驗證模塊、聲音驗證模塊、虹膜驗證模塊、醫(yī)?？ㄩ喿x器來獲取以往信息及數(shù)據(jù)，并能保持當(dāng)前的數(shù)據(jù)信息，供以后查驗。
[0033]其中，最為便捷的方式為醫(yī)?？ㄩ喿x器與指紋采集器相適配;醫(yī)保卡閱讀器設(shè)有信息解碼模塊，指紋采集器通過指紋采集程序與平板電腦相連;醫(yī)?？▋?nèi)的身份數(shù)據(jù)通過刷證程序傳輸給醫(yī)?？ㄩ喿x器內(nèi)的信息解碼模塊;信息解碼模塊與平板電腦相連；
平板電腦5設(shè)有醫(yī)保卡信息數(shù)據(jù)接口、指紋傳感器接口、指紋算法模塊、指紋算法保護模塊;平板電腦內(nèi)置有國密算法模塊、標(biāo)準(zhǔn)算法模塊；國密算法模塊為支持SM1、SM2、SM3、SMS4、SM6、SSF33、SCB2國密算法指紋算法的模塊;標(biāo)準(zhǔn)算法模塊為支持RSA、ECC、AES、DES/3DES、SHA國際標(biāo)準(zhǔn)算法的模塊。這里為了給康復(fù)者私密性，也保證保護康復(fù)者的隱私，設(shè)置了醫(yī)?？ㄩ喿x器與指紋采集器相適配來識別。避免康復(fù)者的信息及健康信息外漏。這樣當(dāng)給一些特殊人群如涉及需要對康復(fù)者身份信息保密的人員進行康復(fù)時，起到了保密作用。
[0034]本實施例中，還包括:給康復(fù)用步行機供電的太陽能供電裝置;太陽能供電裝置包括:用于吸收太陽能的太陽能板17，與太陽能板17連接用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，并輸出電能的太陽能控制器18，與太陽能控制器18連接用于儲存電能的蓄電池19;
太陽能控制器18包括:與太陽能板17連接的LC電路12，與LC電路12連接的補償器13，與補償器13連接的二極管14，與二極管14連接的電容器C和蓄電池19;所述補償器13包括:執(zhí)行器42，與執(zhí)行器42兩件的原邊線圈41，與原邊線圈41相適配的副邊線圈16;
LC電路12作用是防止外部擾動進行電壓。補償器13的作用是當(dāng)太陽能板17的輸入電壓波動時或用電負載變動時，補償器13可以保持蓄電池的輸入輸出電壓穩(wěn)定。當(dāng)輸入補償器的電壓波動時，反饋電壓也隨之發(fā)生變化，這里由執(zhí)行器42調(diào)整補償器的一次電壓以克服電壓波動對輸出電壓的影響;通過執(zhí)行器42進入原邊線圈21，感應(yīng)到副邊線圈16經(jīng)二極管14，送入蓄電池19，二極管14同時起到防止電流反向流動的作用，電容器C的作用是穩(wěn)定電壓。
[0035]太陽能控制器還包括:電能集成控制輸出I旲塊20；電能集成控制輸出I旲塊20的輸入端與蓄電池19的供電端連接，電能集成控制輸出模塊20的輸出端與康復(fù)用步行機，電能集成控制輸出模塊20用于將蓄電池儲存的電能進行轉(zhuǎn)換處理后給電機供電。同時電能集成控制輸出模塊20還具有控制器，康復(fù)者根據(jù)當(dāng)前環(huán)境情況使用太陽能供電。如遇到停電時，可以啟動蓄電池19供電。當(dāng)然為了節(jié)能降耗，也可以無論是停電還是未停電，都是用蓄電池19供電。
[0036]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參考即可。
[0037]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種康復(fù)用步行機，其特征在于，包括:康復(fù)平臺，驅(qū)動康復(fù)平臺運行的電機，與康復(fù)平臺連接，且向康復(fù)平臺上部延伸的兩根撐桿;兩根撐桿的頂部設(shè)有操作平臺，與操作平臺連接的水平扶手，與水平扶手呈彎曲連接的豎向扶手，豎向扶手的底端固定在康復(fù)平臺的尾端;水平扶手上設(shè)有與防護帶，防護帶的兩端分別與康復(fù)平臺兩側(cè)的水平扶手連接，防護帶上設(shè)有可調(diào)長度的公綁帶和母綁帶，公綁帶與母綁帶通過卡扣卡接;康復(fù)平臺的前端設(shè)有彈性墊，康復(fù)平臺前端的底部設(shè)有固定件，固定件上端與撐桿的底端連接，固定件水平端連接有固定桿，固定桿的底端設(shè)有膠類吸盤，固定桿與活動桿插置連接，固定桿與活動桿通過插銷固定鎖緊;活動桿上設(shè)有滾輪，康復(fù)平臺的尾部設(shè)有尾部滾輪，尾部滾輪設(shè)有鎖死件； 操作平臺上設(shè)有操控面板、平板電腦和用于測量康復(fù)者心率的心率測量裝置； 心率測量裝置與平板電腦通信連接，用于將采集的心率數(shù)據(jù)傳輸給平板電腦； 康復(fù)平臺底部設(shè)有矩陣式壓力傳感器，矩陣式壓力傳感器與平板電腦電連接； 平板電腦中嵌入Andro i d系統(tǒng)，或w indows系統(tǒng);平板電腦包括:數(shù)據(jù)獲取模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、身份特征模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、心率接收模塊； 身份特征模塊用于給康復(fù)者提供對話框，以輸入康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的步行速率;身份特征包括:性別，身高，體重，康復(fù)時長，當(dāng)前時間； 所述矩陣式壓力傳感器用于實時檢測康復(fù)者在康復(fù)過程中的足底壓力分布信息，足底壓力分布信息包括:步頻、步幅、支撐力、騰空時和后蹬力； 數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取矩陣式壓力傳感器檢測康復(fù)者在康復(fù)過程中的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊； 心率接收模塊用于接收心率測量模塊獲取的康復(fù)者康復(fù)前的心率及康復(fù)過程中的心率； 數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)獲取康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的步行速率，得出初始加速度，傳輸給電機控制模塊，使電機控制模塊控制電機執(zhí)行初始加速度運行，在運行過程中，結(jié)合矩陣式壓力傳感器感應(yīng)的足底壓力分布信息，根據(jù)設(shè)置康復(fù)者的步行速率，通過電機控制模塊進行控制電機； 電機控制模塊用于根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動電機運行，并且電機控制模塊實時接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動電機運行，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度； 電機控制模塊包括:三相全波整流器、電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容Cl、電容C2、隔離模塊、電機控制芯片、三相逆變器； 所述三相全波整流器輸入端與外電源連接，三相全波整流器輸出端一通過電阻Rl與三相逆變器的輸入端一連接，三相全波整流器輸出端二通過電阻R5與三相逆變器的輸入端二連接，三相全波整流器輸出端三通過電阻R2與三相逆變器的輸入端三連接； 電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一，串聯(lián)電路一與電容C2形成并聯(lián)電路一，并聯(lián)電路一的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路一的另一端與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接； 電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二，串聯(lián)電路二與電容C2形成并聯(lián)電路二，并聯(lián)電路二的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路二的另一端與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接； 三相逆變器的輸出端與電機連接；電容Cl和電容C2分別用于儲能濾波；電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7分別用于限流，防止線路上電時，電流過大，并且限制對電容的充電電流，在電容放電時，限制放電電流過大； 電機控制芯片包括:數(shù)據(jù)脈沖寬度調(diào)制模塊、速度反饋模塊、串行外接口、急停模塊、DSP芯片； 在水平扶手上設(shè)有急停按鈕，所述急停模塊與急停按鈕連接，用于控制電機急停；所述脈沖寬度調(diào)制模塊與三相逆變器連接，用于通過調(diào)節(jié)三相逆變器的輸出脈沖的寬度、頻率、幅值調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)速； 所述電機內(nèi)部設(shè)有反饋模塊； 反饋模塊包括:速度計算單元、霍爾采樣單元； 霍爾采樣單元用于對電機的轉(zhuǎn)速進行采樣;速度計算單元用于根據(jù)霍爾采樣單元采樣到的轉(zhuǎn)速，計算出速度值，并傳送給電機控制芯片； 所述霍爾采樣單元設(shè)置在電機繞組的端部，并超前于電機其中一相繞組90°的電角度，且與電機的鐵芯和繞組設(shè)有間隔距離； 所述串行外接口與顯示器連接，串行外接口用于將電機的工作狀態(tài)輸出平板電腦顯不O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 還包括:給康復(fù)用步行機供電的太陽能供電裝置； 太陽能供電裝置包括:用于吸收太陽能的太陽能板，與太陽能板連接用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，并輸出電能的太陽能控制器，與太陽能控制器連接用于儲存電能的蓄電池；太陽能控制器包括:與太陽能板連接的LC電路，與LC電路連接的補償器，與補償器連接的二極管，與二極管連接的電容器和蓄電池;所述補償器包括:執(zhí)行器，與執(zhí)行器兩件的原邊線圈，與原邊線圈相適配的副邊線圈； 太陽能控制器還包括:電能集成控制輸出模塊；電能集成控制輸出模塊的輸入端與蓄電池的供電端連接，電能集成控制輸出模塊的輸出端與康復(fù)用步行機，電能集成控制輸出模塊用于將蓄電池儲存的電能進行轉(zhuǎn)換處理后給電機供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 電機控制芯片還包括:故障模塊； 所述電機控制模塊還包括:電壓保護模塊、電流保護模塊； 所述電壓保護模塊輸出端與故障模塊連接，電壓保護模塊輸入端分別與電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一以及電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二連接； 所述電流保護模塊輸出端與故障模塊連接，電流保護模塊輸入端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 所述電機控制模塊還包括:濾波模塊； 濾波模塊包括:濾波電容Clbl、濾波電容Clb2、濾波電容Clb3、濾波電容Clb4、濾波線圈組Lib、濾波電阻Rl; 濾波電容Clbl兩端連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸入端分別連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸出端分別依次連接濾波電容Clb2的兩端，濾波電阻Rl的兩端以及濾波電容Clb3與濾波電容Clb4串聯(lián)后的兩端，濾波電容Clb3與濾波電容Clb4之間接地； 濾波線圈組Llb包括兩個線圈，兩個線圈繞向一致，當(dāng)電源電流流過濾波線圈組Llb時，兩個線圈中的電流方向相反，濾波電容Clb1、濾波電容Clb2用于濾除串模干擾，濾波電容Clb3、濾波電容Clb4用于濾除共模干擾。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 霍爾采樣單元包括:A相電阻Rhal、A相電阻Rha2、A相電容Chal、A相電容Cha2、A相光耦GDha； B相電阻Rhb 1、B相電阻Rhb2、B相電容Chb 1、B相電容Chb2、B相光耦⑶hb ； C相電阻Rhc 1、C相電阻Rhc2、C相電容Chc 1、C相電容Chc2、C相光耦⑶he。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 反饋模塊還包括:電流檢測模塊； 電流檢測模塊包括:功率開關(guān)、電阻Rl、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻Rs、電容Cl、電容C2、二極管Dz、運算放大器7、運算放大器8、光藕器9; 功率開關(guān)的集電極連接電流取樣點，功率開關(guān)的發(fā)射極連接電阻Rl和電阻Rs，并通過電阻R s接地，功率開關(guān)的基極連接電機控制芯片，功率開關(guān)根據(jù)電機控制芯片的控制開啟或關(guān)閉采樣；電阻Rl分別接電阻R2、電容Cl，并通過電容Cl接地，電阻R3—端接運算放大器7的輸入負極端和光藕器9的四號腳，電阻R3另一端接地，電阻R2接運算放大器7的輸入正極端，運算放大器7的輸出端接電阻R4，電阻R4接光藕器9的二號腳，光藕器9的一號腳接地，光藕器9的三號腳接電源，光藕器9的五號腳接地，電容C2與電阻R5并聯(lián)，并且并聯(lián)后兩端接運算放大器8的輸入負極端、輸出端和電阻R6，運算放大器8的輸入正極端接電源，電阻R6、二極管Dz負極端分別接電機控制芯片，二極管Dz正極端接地。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 還包括:與平板電腦通信連接的振動裝置； 振動裝置用于當(dāng)康復(fù)者的康復(fù)時長達到預(yù)設(shè)時長，或康復(fù)距離達到預(yù)設(shè)的距離，或康復(fù)者的心率達到預(yù)警值時，振動裝置產(chǎn)生振動，提示康復(fù)者； 振動裝置包括:開關(guān)Q3、電容C16、電容C17、電容C18、振動馬達和穩(wěn)壓芯片Ul，開關(guān)Q3的型號為ES6U2T2R，穩(wěn)壓芯片Ul的型號為SGM2031，開關(guān)Q3的I腳與處理器連接，開關(guān)Q3的2腳接地，3腳接5腳、6腳及振動馬達負極，4腳接電容C17的一端、電容C18的一端、穩(wěn)壓芯片Ul的I腳及振動馬達正極，電容C17的另一端、電容C18的另一端接地，穩(wěn)壓芯片Ul的3腳接處理器，穩(wěn)壓芯片Ul的4腳接電容C16的一端并經(jīng)保險BI接供電電池的輸出端，電容C16的另一端接地； 振動模塊中穩(wěn)壓芯片Ul將電源模塊提供的輸入電壓穩(wěn)定在3.0V，為振動馬達供電，開關(guān)Q3與處理器電連接，處理器通過脈沖寬度調(diào)制控制開關(guān)Q3的導(dǎo)通和關(guān)閉，控制振動馬達。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用步行機，其特征在于， 身份特征模塊還包括:身份信息驗證模塊； 身份信息驗證模塊包括:醫(yī)?？炞C模塊、指紋驗證模塊、聲音驗證模塊、虹膜驗證模塊、醫(yī)?？ㄩ喿x器； 醫(yī)?？ㄩ喿x器與指紋采集器相適配； 醫(yī)?？ㄩ喿x器設(shè)有信息解碼模塊，指紋采集器通過指紋采集程序與平板電腦相連;醫(yī)?？▋?nèi)的身份數(shù)據(jù)通過刷證程序傳輸給醫(yī)保卡閱讀器內(nèi)的信息解碼模塊;信息解碼模塊與平板電腦相連； 平板電腦設(shè)有醫(yī)?？ㄐ畔?shù)據(jù)接口、指紋傳感器接口、指紋算法模塊、指紋算法保護模塊； 平板電腦內(nèi)置有國密算法模塊、標(biāo)準(zhǔn)算法模塊；國密算法模塊為支持SMl、SM2、SM3、SMS4、SM6、SSF33、SCB2國密算法指紋算法的模塊;標(biāo)準(zhǔn)算法模塊為支持RSA、ECC、AES、DES/3DES、SHA國際標(biāo)準(zhǔn)算法的模塊。
【文檔編號】A63B22/02GK106075811SQ201610776668
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月31日
【發(fā)明人】劉永良, 李國亮, 齊高盤, 王婷
【申請人】山東英克萊集團有限公司