一種帶有電動推桿的玩具挖機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具，具體涉及一種帶有電動推桿的玩具挖機。
【背景技術】
[0002]玩具挖機是少年兒童和廣大模型愛好者所喜愛的玩具，在現(xiàn)有的玩具挖機中，由于沒有限位裝置，容易造成誤傷，聯(lián)動裝置繁瑣環(huán)節(jié)眾多，靈敏度不高。由于傳動裝置都是塑料的，傳動軸兩端容易磨損，玩具使用壽命短。并且經常因為過載超限導致玩具損壞?，F(xiàn)有玩具挖機中使用液壓推桿，力量過大控制復雜，易導致不安全情況發(fā)生。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶有電動推桿的玩具挖機，容易控制，力道適中，安全性大大增加。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種帶有電動推桿的玩具挖機，包括大臂、小臂和挖斗，所述小臂的一端與所述挖斗轉動連接，另一端與所述大臂轉動連接，其特征在于，所述大臂和所述小臂連接處設有第一電動推桿，所述小臂和所述挖斗連接處設有第二電動推桿；所述大臂內設有智能感應裝置組，所述智能感應裝置組與主控IC板連接，所述主控IC板與傳動電機相連接；
[0005]所述第一電動推桿分別與所述智能感應裝置組、所述主控IC板相連接，并控制所述小臂運行；所述第二電動推桿與所述主控IC板相連，并控制所述挖斗運行；
[0006]所述智能感應裝置組可感應所述大臂、小臂和挖斗的位置變化。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進:
[0008]進一步，所述第一電動推桿包括第一螺套、第一螺桿、第一推桿外筒以及第一推桿電機；所述第一螺套一端與設于所述小臂側壁外表面上的第二連接板轉動連接，另一端與所述第一螺桿通過螺紋相擰合；所述第一螺桿遠離所述第一螺套的一端與所述第一推桿電機固定連接，所述第一推桿電機通過頂絲螺釘與所述第一推桿外筒端面內底相連接，所述第一推桿外筒端面外側與設于所述大臂側壁外表面上的第一連接板轉動連接；所述第一螺套可通過與所述第一螺桿擰合伸入所述第一推桿外筒內；所述第一推桿電機與主控IC板相連接。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是第一電動推桿控制小臂的智能操作，易于控制小臂抓取，增加小臂承載力，便于維修養(yǎng)護。
[0010]進一步，所述第二電動推桿包括第二螺套、第二螺桿、第二推桿外筒以及第二推桿電機；所述第二螺套一端與所述挖斗之間通過緩沖板轉動連接，另一端與所述第二螺桿通過螺紋相擰合；所述第二螺桿遠離所述第二螺套的一端與所述第二推桿電機固定連接，所述第二推桿電機通過頂絲螺釘與所述第二推桿外筒端面內底相連接，所述第二推桿外筒端面外側與所述第二連接板轉動連接；所述第二螺套可通過與所述第二螺桿擰合伸入所述第二推桿外筒內；所述第二推桿電機與主控IC板相連接；小臂側壁外表面上設有限位塊，所述限位塊可阻止所述第二電動推桿超限運轉。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是第二電動推桿輔助小臂推桿控制抓斗的智能操作，增加抓斗的抓取量，控制抓斗自動抓取，極大增強了玩具靈敏度和娛樂性；當挖斗抓取重量超出承受范圍時，主控IC板檢測到運行電流過大，可及時切斷第二推桿電機電源，使挖機停止抓取。
[0012]進一步，所述智能感應裝置組包括大臂感應裝置和小臂感應裝置，所述大臂感應裝置和所述小臂感應裝置分別與主控IC板連接；所述第一電動推桿與所述小臂感應裝置相連接。
[0013]進一步，所述大臂感應裝置包括第一 IC板和第一感應齒輪組，所述第一 IC板設于所述第一感應齒輪組下方并固定于所述大臂側壁內，并通過線路與主控IC板連接；所述第一感應齒輪組上設有磁感應裝置，所述第一 IC板可感應所述磁感應裝置的位置變化；所述傳動電機控制所述第一感應齒輪組運行。
[0014]進一步，所述小臂感應裝置包括第二 IC板和第二感應齒輪組，所述第二 IC板設于所述第二感應齒輪組下方并固定于所述大臂側壁內，并通過線路與主控IC板連接；所述第二感應齒輪組上設有磁感應裝置，所述第二 IC板可感應所述磁感應裝置的位置變化；所述第一電動推桿控制所述第二感應齒輪組運行。
[0015]進一步，所述第一感應齒輪組包括第一齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第三齒輪傳動連接；所述第二感應齒輪組包括第二齒輪和第四齒輪，所述第二齒輪通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第四齒輪傳動連接；所述第三齒輪通過所述傳動電機驅動。
[0016]進一步，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪和所述輔助齒輪，分別通過轉軸與所述大臂轉動連接。
[0017]進一步，所述磁感應裝置為磁頭，包括第一磁頭和第二磁頭，所述第一磁頭固定于所述第一齒輪上并可隨著所述第一齒輪轉動進出所述第一 IC板的磁感應區(qū)域；所述第二磁頭固定于所述第二齒輪上并可隨著所述第二齒輪轉動進出所述第二 IC板的磁感應區(qū)域。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是當大臂擺動超出行程時，第一磁頭會跟隨第一齒輪進入磁感應區(qū)，主控IC板收到信號及時作出反應切斷傳動電機電源，使大臂停止擺動，防止大臂超程造成損傷；當小臂擺動超出行程時，第二磁頭會跟隨第二齒輪進入磁感應區(qū)，主控IC板收到信號及時作出反應切斷第一推桿電機電源，使小臂停止擺動，防止小臂超程造成損傷。
[0019]進一步，所述小臂側壁內設有連接桿租，所述連接桿租包括若干連接桿，每一所述連接桿之間轉動連接，所述連接桿組起始端與所述第二齒輪轉動連接，末端通過設于所述小臂側壁內表面的轉軸與所述小臂轉動連接。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果是所述連接桿組加強了小臂擺動時的穩(wěn)定性，連接桿彼此轉動連接，增加了小臂和挖斗之間的轉動的聯(lián)動性。所述主控IC板除接受磁感應信號做出判斷外；還具有對每個電機運行電流大小判斷，當電機運行電流超出正常運行值一定范圍時，給出信號切斷電機供電，防止電機超負荷引起損傷；還可通過控制運行時間來控制電機正常運行，防止出現(xiàn)意外情況發(fā)生。多層次的保護玩具的運行安全及操作者的安全，提高了玩具的安全性。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型靈敏度高、使用壽命長、安全性能高、智能控制易于操作。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型中第一電動推桿結構示意圖；
[0024]圖3為本實用新型中第二電動推桿結構示意圖；
[0025]圖4為本實用新型中智能感應裝置結構示意圖。
[0026]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0027]1、大臂，2、小臂，3、挖斗，4、傳動電機，5、第一 IC板，6、第二 IC板，7、主控IC板，8、第一齒輪，9、第二齒輪，10、第三齒輪，11、第四齒輪，12、第一磁頭，13、第二磁頭，14、限位塊，15、第一電動推桿，15-1、第一螺套，15-2、第一螺桿，15-3、第一推桿外筒，15_4、第一推桿電機，16、第二電動推桿，16-1、第二螺套，16-2、第二螺桿，16-3、第二推桿外筒，16_4、第二推桿電機，17、第一連接板，18、第二連接板，19、緩沖板。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0029]如圖1所示，一種帶有電動推桿的玩具挖機，包括大臂1、小臂2和挖斗3，所述小臂2的一端與所述挖斗3轉動連接，另一端與所述大臂I轉動連接，所述大臂I和所述小臂2連接處設有第一電動推桿15，所述小臂2和所述挖斗3連接處設有第二電動推桿16 ;所述大臂I內設有智能感應裝置組，所述智能感應裝置組與主控IC板7連接，所述主控IC板7與傳動電機4相連接；所述主控IC板7可設置在玩具車上。
[0030]所述第一電動推桿15分別與所述智能感應裝置組、主控IC板7相連，并控制所述小臂2運行；所述第二電動推桿16與所述主控IC板7相連，并控制所述挖斗3運行；
[0031]所述智能感應裝置組可感應所述大臂1、小臂2和挖斗3的位置和電流變化，及時反饋到主控IC板7上，由主控IC板發(fā)出信息控制電機的啟停。
[0032]如圖2所不，所述第一電動推桿15包括第一螺套15-1、第一螺桿15_2、第一推桿外筒15-3以及第一推桿電機15-4 ;所述第一螺套15-1 —端與設于所述小臂側壁外表面上的第二連接板18轉動連接，另一端與所述第一螺桿15-2通過螺紋相擰合；所述第一螺桿15-2遠離所述第一螺套15-1的一端與所述第一推桿電機15-4固定連接，所述第一推桿電機15-4通過頂絲螺釘與所述第一推桿外筒15-3端面內底相連接，所述第一推桿外筒15-3端面外側與設于所述大臂側壁外表面上的第一連接板17轉動連接；所述第一螺套15-1可通過與所述第一螺桿15-2抒合伸入所述第一推桿外筒15-3內。當啟動第一推桿電機15-4時，第一推桿電機15-4開始旋轉并帶動與其固定連接的第一螺桿15-2旋轉，此時第一螺套15-1便被直線推出或收回，帶動小臂2開始擺動；所述第一推桿電機15-4與主控IC板7相連接。
[0033]如圖3所示，所述第二電動推桿16包括第二螺套16-1、第二螺桿16_2、第二推桿外筒16-3以及第二推桿電機16-4 ;所述第二螺套16-1 —端與所述挖斗3之間通過緩沖板19轉動連接，另一端與所述第二螺桿16-2通過螺紋相擰合；所述第二螺桿16-2遠離所述第二螺套16-1的一端與所述第二推桿電機16-4固定連接，所述第二推桿電機16-4通過頂絲螺釘與所述第二推桿外筒16-3端面內底相連接，所述第二推桿外筒16-3端面外側與所述第二連接板17轉動連接；所述第二螺套16-1可通過與所述第二螺桿16-2擰合伸入所述第二推桿外筒16-3內；所述第二推桿電機16-4與主控IC板7相連接；小臂2側壁外表面上設有限位塊14，所述限位塊14可阻止所述第二電動推桿16超限運轉。當啟動第二推桿電機16-4時，第二推桿電機16-4開始旋轉并帶動與其固定連接的第二螺桿16-2旋轉，此時第二螺套16-1便被直線推出或收回，挖斗3開始運轉。
[0034]第一電動推桿15和第二電動推桿16的運作機理與滾珠絲杠的作用機理類似，都是將將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。
[0035]如圖4所示，所述智能感應裝置組包括大臂感應裝置和小臂感應裝置，所述大臂感應裝置和所述小臂感應裝置分別與主控IC板7連接；所述第一電動推桿15與所述小臂感應裝置相連接。
[0036]所述大