三軸飛行器玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器玩具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸飛行器玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]三軸飛行器玩具設(shè)有機(jī)身及三個(gè)旋翼單元，機(jī)身位于三個(gè)旋翼單元中央，每個(gè)旋翼單元包括有旋翼、驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、圓形框架，各個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于對(duì)應(yīng)的圓形框架中央，其中，第一個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的正前方，第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的左后方，第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的右后方。
[0003]現(xiàn)有三軸飛行器玩具的結(jié)構(gòu)及控制方式大致分為以下兩種:第一種是變槳距的三組旋翼控制方式，它的每個(gè)旋翼單元設(shè)有一層旋翼，通過(guò)調(diào)節(jié)控制旋翼的轉(zhuǎn)速及槳距角而控制整機(jī)的浮力大小(從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)上升或下降，以及控制整機(jī)的扭矩(從而實(shí)現(xiàn)控制整機(jī)的飛行方向)。第二種是不變槳距的三軸六組旋翼控制方式，它的每個(gè)旋翼單元分別設(shè)有兩層旋翼，兩層旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)調(diào)節(jié)控制各組旋翼的轉(zhuǎn)速而控制整機(jī)的浮力大小(從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)上升或下降)，以及通過(guò)調(diào)節(jié)控制各組旋翼的轉(zhuǎn)速差而調(diào)節(jié)整機(jī)的扭矩(從而實(shí)現(xiàn)控制整機(jī)的飛行方向)。
[0004]上述現(xiàn)有第一種方式存在以下不足:1、槳距角本身的調(diào)節(jié)幅度很小，對(duì)于真實(shí)直升機(jī)尚可精確調(diào)控，但對(duì)于玩具直升機(jī)則難以實(shí)現(xiàn)槳距角的精確控制，因而控制不準(zhǔn)確，飛行不穩(wěn)定。而上述現(xiàn)有第二種方式則存在以下不足:1、由于六組旋翼需要六個(gè)馬達(dá)，因而整機(jī)重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；2、為了使整機(jī)重量左右平衡，每個(gè)旋翼單元的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與旋翼轉(zhuǎn)軸布置在同一直線(xiàn)上，這樣兩個(gè)電機(jī)只能分別布置在轉(zhuǎn)軸的上下方，造成整機(jī)的豎向尺寸增大，進(jìn)而會(huì)使飛行的穩(wěn)定性降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種三軸飛行器玩具，它能精確調(diào)控，且整機(jī)重量左右平衡，飛行的穩(wěn)定性好。
[0006]其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn):該三軸飛行器玩具包括機(jī)身及三個(gè)旋翼單元，機(jī)身位于三個(gè)旋翼單元中央，每個(gè)旋翼單元包括有旋翼、驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、圓形框架，各個(gè)旋翼單元的圓形框架與機(jī)身固定連接，各旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于對(duì)應(yīng)的圓形框架中央，其中，第一個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的正前方，第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的左后方，第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的右后方；第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元左右對(duì)稱(chēng)布置；所述第二個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為一組，所述第二個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為一臺(tái)，第三個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量也為一組，第三個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為一臺(tái)；第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；
[0007]其主要特點(diǎn)在于，所述第一個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，上下兩組旋翼分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且下面一組旋翼的轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸，上面一組旋翼的轉(zhuǎn)軸為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，實(shí)心轉(zhuǎn)軸套設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸中而形成共軸關(guān)系；
[0008]所述第一個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為兩臺(tái)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，其中第一電機(jī)的豎向轉(zhuǎn)軸位于實(shí)心轉(zhuǎn)軸的正前方；所述第二電機(jī)的豎向轉(zhuǎn)軸位于實(shí)心轉(zhuǎn)軸的正后方；
[0009]所述實(shí)心轉(zhuǎn)軸同軸固定有第一中心齒輪，第一中心齒輪嚙合有第一偏心齒輪，第一偏心齒輪與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；所述第一中心齒輪位于上面一組旋翼的下方，所述第一中心齒輪和第一偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第一電機(jī)位于第一偏心齒輪的上方；
[0010]所述空心轉(zhuǎn)軸同軸固定有第二中心齒輪，第二中心齒輪嚙合有第二偏心齒輪，第二偏心齒輪與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；所述第二中心齒輪位于下面一組旋翼的下方，所述第二中心齒輪位于第一中心齒輪的上方，所述第二中心齒輪和第二偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第二電機(jī)位于第二偏心齒輪的上方。
[0011]本申請(qǐng)文件中，機(jī)身周?chē)O(shè)有三個(gè)旋翼單元，其中有兩個(gè)旋翼單元對(duì)稱(chēng)，還有一個(gè)旋翼單元不與其它任何一個(gè)旋翼單元構(gòu)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系，將該旋翼單元定義為第一個(gè)旋翼單元，并且以第一個(gè)旋翼單元相對(duì)于機(jī)身所處的方位為前方。
[0012]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0013]一、本實(shí)用新型能夠利用轉(zhuǎn)速控制扭矩平衡與否，進(jìn)而控制整機(jī)直行或轉(zhuǎn)彎:1.第一個(gè)旋翼單元的上下兩組旋翼為正反槳而互相克服反扭力，而第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且位置左右對(duì)稱(chēng)，因而也互相克服反扭力，由此在正常飛行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)扭矩平衡；2.只要使第一個(gè)旋翼單元的上下兩組旋翼轉(zhuǎn)速不同，或使第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)速不同，就能實(shí)現(xiàn)扭矩不平衡而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。因此，本實(shí)用新型能夠利用轉(zhuǎn)速控制方向，而轉(zhuǎn)速調(diào)控幅度很大，因而利用轉(zhuǎn)速控制方向比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中利用槳距角控制方向精確得多，有利于飛行穩(wěn)定。
[0014]二、本實(shí)用新型整機(jī)重量分布左右平衡而實(shí)現(xiàn)飛行穩(wěn)定:其中第一個(gè)旋翼單元的主要構(gòu)件分布在機(jī)身縱向軸線(xiàn)上而實(shí)現(xiàn)自身左右對(duì)稱(chēng)，第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元互相左右對(duì)稱(chēng)而實(shí)現(xiàn)重量平衡。
[0015]三、本實(shí)用新型的第一個(gè)旋翼單元雖然設(shè)有雙層旋翼，但由于采用共軸雙槳結(jié)構(gòu)，加上驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋翼位于齒輪的同一側(cè)(從豎向位置看上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋翼均位于齒輪的上側(cè))，因此可以縮小整機(jī)的豎向尺寸太大，有利于提高飛行的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1所示具體實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1所示具體實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖2中第一個(gè)旋翼單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖3中第一個(gè)旋翼單元的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5中的局部放大示意圖。
[0022]圖7是圖6中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1、圖2、圖3、圖4所示，該三軸飛行器玩具設(shè)有機(jī)身10及三個(gè)旋翼單元1、2、3，機(jī)身10位于三個(gè)旋翼單元中央，第一個(gè)旋翼單元I設(shè)有圓形框架12，第二個(gè)旋翼單元2設(shè)有圓形框架22，第三個(gè)旋翼單元3設(shè)有圓形框架32，各個(gè)旋翼單元的圓形框架與機(jī)身10固定連接。每個(gè)旋翼單元還包括有旋翼、驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其中第二個(gè)旋翼單元2和第三個(gè)旋翼單元3左右對(duì)稱(chēng)布置；所述第二個(gè)旋翼單元2的旋翼21數(shù)量為一組，所述第二個(gè)旋翼單元2的電機(jī)數(shù)量為一臺(tái)，第三個(gè)旋翼單元3的旋翼31數(shù)量也為一組，第三個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為一臺(tái)；第二個(gè)旋翼單元的旋翼21轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第三個(gè)旋翼單元的旋翼31轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；各旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于對(duì)應(yīng)的圓形框架中央，其中，第一個(gè)旋翼單元I的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身10的正前方，第二個(gè)旋翼單元2的旋翼21轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身10的左后方，第三個(gè)旋翼單元3的旋翼31轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身10的右后方。
[0024]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，第一個(gè)旋翼單元I的旋翼數(shù)量為兩組，該兩組旋翼111、112上下布置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，上下兩組旋翼分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且下面一組旋翼112的轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸92，上面一組旋翼111的豎向轉(zhuǎn)軸為實(shí)心轉(zhuǎn)軸91，實(shí)心轉(zhuǎn)軸91套設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸92中而形成共軸關(guān)系；第一個(gè)旋翼單元I的電機(jī)數(shù)量為兩臺(tái)，包括第一電機(jī)61、第二電機(jī)62，其中第一電機(jī)61的豎向轉(zhuǎn)軸610位于實(shí)心轉(zhuǎn)軸91的正前方；第二電機(jī)62的豎向轉(zhuǎn)軸620位于實(shí)心轉(zhuǎn)軸91的正后方；實(shí)心轉(zhuǎn)軸91同軸固定有第一中心齒輪71，第一中心齒輪71嗤合有第一偏心齒輪81，第一偏心齒輪81與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸610同軸固定連接；第一中心齒輪71位于上面一組旋翼111的下方，所述第一中心齒輪71和第一偏心齒輪81的豎向位置平齊，所述第一電機(jī)61位于第一偏心齒輪81的上方；空心轉(zhuǎn)軸92同軸固定有第二中心齒輪72，第二中心齒輪72嚙合有第二偏心齒輪82，第二偏心齒輪82與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸620同軸固定連接；所述第二中心齒輪72位于下面一組旋翼112的下方，第二中心齒輪72位于第一中心齒輪71的上方，所述第二中心齒輪72和第二偏心齒輪82的豎向位置平齊，所述第二電機(jī)62位于第二偏心齒輪82的上方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸飛行器玩具，包括機(jī)身及三個(gè)旋翼單元，機(jī)身位于三個(gè)旋翼單元中央，每個(gè)旋翼單元包括有旋翼、驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、圓形框架，各個(gè)旋翼單元的圓形框架與機(jī)身固定連接，各旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸分別位于對(duì)應(yīng)的圓形框架中央，其中，第一個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的正前方，第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的左后方，第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的右后方；第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元左右對(duì)稱(chēng)布置；所述第二個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為一組，所述第二個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為一臺(tái)，第三個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量也為一組，第三個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為一臺(tái)；第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反； 其特征在于:所述第一個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，上下兩組旋翼分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且下面一組旋翼的轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸，上面一組旋翼的轉(zhuǎn)軸為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，實(shí)心轉(zhuǎn)軸套設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸中而形成共軸關(guān)系； 所述第一個(gè)旋翼單元的電機(jī)數(shù)量為兩臺(tái)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，其中第一電機(jī)的豎向轉(zhuǎn)軸位于實(shí)心轉(zhuǎn)軸的正前方；所述第二電機(jī)的豎向轉(zhuǎn)軸位于實(shí)心轉(zhuǎn)軸的正后方； 所述實(shí)心轉(zhuǎn)軸同軸固定有第一中心齒輪，第一中心齒輪嗤合有第一偏心齒輪，第一偏心齒輪與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；所述第一中心齒輪位于上面一組旋翼的下方，所述第一中心齒輪和第一偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第一電機(jī)位于第一偏心齒輪的上方； 所述空心轉(zhuǎn)軸同軸固定有第二中心齒輪，第二中心齒輪嚙合有第二偏心齒輪，第二偏心齒輪與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；所述第二中心齒輪位于下面一組旋翼的下方，所述第二中心齒輪位于第一中心齒輪的上方，所述第二中心齒輪和第二偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第二電機(jī)位于第二偏心齒輪的上方。
【專(zhuān)利摘要】一種三軸飛行器玩具，包括機(jī)身及三個(gè)旋翼單元，第一個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的正前方，第二個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的左后方，第三個(gè)旋翼單元的旋翼轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身的右后方；第二個(gè)旋翼單元和第三個(gè)旋翼單元左右對(duì)稱(chēng)布置；所述第二個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為一組，第三個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量也為一組，所述第一個(gè)旋翼單元的旋翼數(shù)量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且兩組旋翼的轉(zhuǎn)軸形成共軸關(guān)系。本實(shí)用新型能精確調(diào)控，且整機(jī)重量左右平衡，飛行的穩(wěn)定性好。
【IPC分類(lèi)】A63H27-18, A63H27-133, A63H27-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204319763
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420808807
【發(fā)明人】吳懷宇
【申請(qǐng)人】汕頭市博迪科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日