一種電動(dòng)機(jī)械式發(fā)球器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種籃球發(fā)球訓(xùn)練器材。
【背景技術(shù)】
[0002]目前籃球發(fā)球訓(xùn)練器材較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、靈敏度差，在實(shí)際應(yīng)用中訓(xùn)練效果差，還不能真正模擬陪練員動(dòng)作，移動(dòng)發(fā)球及發(fā)球用力調(diào)節(jié)等高難度訓(xùn)練動(dòng)作還是靠陪練員來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大，效率低且陪練員不具備長(zhǎng)時(shí)間供球的能力，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種電動(dòng)機(jī)械式發(fā)球器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及調(diào)節(jié)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)鉚釘與電機(jī)、牛角式漏斗連接，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，電機(jī)經(jīng)鉚釘與槽輪支架連接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接、另一端經(jīng)槽輪軸與槽輪支架連接。
[0005]為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)發(fā)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)鉚釘與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪和擊發(fā)器；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)鉚釘、軸承連接在槽輪支架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發(fā)球動(dòng)作，在蝸牛式殼體出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔、下側(cè)面有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對(duì)，牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開(kāi)口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，其軸端有錐形齒輪。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，設(shè)置的槽輪支架由支架和槽輪組成，支架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與槽輪支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與蝸牛式殼體出球口側(cè)面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。
[0008]為了將籃球順利發(fā)給訓(xùn)練員，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端為橢圓開(kāi)口，橢圓開(kāi)口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)小銳角端經(jīng)鉚釘連接在發(fā)球器壁上，控制開(kāi)關(guān)大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開(kāi)關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿發(fā)球器上長(zhǎng)方形槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，發(fā)球用力可調(diào)節(jié)，既能發(fā)遠(yuǎn)球、又能發(fā)近球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)，發(fā)出的球可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，訓(xùn)練難度高，但也能調(diào)節(jié)訓(xùn)練難度，比同類(lèi)器材發(fā)球機(jī)動(dòng)、靈活，自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制，滿(mǎn)足訓(xùn)練人員體能與技能訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也能將進(jìn)籃球回收到牛角式漏斗內(nèi)，可循環(huán)發(fā)球，實(shí)用性強(qiáng)。使用時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境和居民生活也沒(méi)有任何影響。在制作方面與同類(lèi)器材及主要部件相比容易制作，用工少、能耗低、所用材料來(lái)源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0012]附圖3為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
[0014]附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
[0015]附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖7為附圖6的俯視圖；
[0017]附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖9為附圖8的俯視圖；
[0019]附圖10為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
[0020]附圖11為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)器大樣圖；
[0021]附圖12為附圖11的側(cè)視圖；
[0022]附圖13為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；
[0023]附圖14為附圖13的俯視圖；
[0024]附圖15為附圖13上C-C向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型如附圖1、2、3所示，該器材由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、槽輪支架4及調(diào)節(jié)桿42組成，蝸牛式殼體2經(jīng)鉚釘與電機(jī)1、牛角式漏斗3連接，蝸牛式殼體2經(jīng)轉(zhuǎn)軸21與槽輪支架4連接，電機(jī)I經(jīng)鉚釘與槽輪支架4連接，調(diào)節(jié)桿42 —端經(jīng)小軸23與蝸牛式殼體2連接、另一端經(jīng)槽輪軸與槽輪支架4連接。為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)發(fā)球用力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，小缺圓開(kāi)口 1111用與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端連接固定，大缺圓開(kāi)口 1112用來(lái)放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開(kāi)口、一側(cè)壁上有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113，直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113的小銳角端11131經(jīng)鉚釘連接在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧11135的楔子狀滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136沿發(fā)球器111外壁上長(zhǎng)方形槽11137內(nèi)滑動(dòng)，彈簧11135內(nèi)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與滑動(dòng)塊11136經(jīng)螺栓連接、另一端穿插在發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔內(nèi)；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸上有錐形齒輪121和擊發(fā)器122 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13經(jīng)鉚釘、軸承連接在支架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3