一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控車，智能車，智能遙控車，程控車的一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有遙控車，智能車，程控車的車輪轉(zhuǎn)向技術(shù)為前輪可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向，但是車輪的左右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角都小于60度。這樣的結(jié)構(gòu)限制了車輛的機(jī)動(dòng)性，因此完全有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種轉(zhuǎn)向角度更大的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使車輛左右轉(zhuǎn)向角度大于等于90度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]車輪或車輪動(dòng)力系統(tǒng)與車輪連接件連接，其特征在于:若干車輪連接件連接在支架上，若干舵機(jī)連接在支架上，若干支撐點(diǎn)連接在支架上，車輪連接件轉(zhuǎn)向中心與搖臂連接，搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，構(gòu)成以車輪連接件轉(zhuǎn)向中心和搖臂施力結(jié)點(diǎn)為端點(diǎn)，搖臂和連接件和支架為邊的平行四邊形結(jié)構(gòu)，支撐點(diǎn)與支撐點(diǎn)搖臂連接，支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，舵機(jī)與舵機(jī)搖臂連接，舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，構(gòu)成以舵機(jī)轉(zhuǎn)軸中心和支撐點(diǎn)和舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)和支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)為端點(diǎn)，舵機(jī)搖臂和支撐點(diǎn)搖臂和連接件和支架與舵機(jī)組合為邊的平行四邊形結(jié)構(gòu)。兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)都共用連接件，所以一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變形的時(shí)候，另一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)也隨著運(yùn)動(dòng)變形。構(gòu)成若干平行四邊形協(xié)同聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下，若干車輪轉(zhuǎn)向角度始終保持一致，使車輪最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于180度。
[0006]這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型，其有益效果是:使車輛機(jī)動(dòng)性提升到一個(gè)新高度。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有車輛無(wú)法實(shí)現(xiàn)的機(jī)動(dòng)性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1分解示意圖；
[0009]圖3為圖1結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0010]圖4為圖1功能示意圖A狀態(tài)；
[0011]圖5為圖1功能示意圖B狀態(tài)；
[0012]圖6為圖1功能示意圖C狀態(tài)；
[0013]圖中(I)搖臂一，(2)搖臂二，(3)支撐點(diǎn)搖臂，(4)舵機(jī)搖臂，(5)連接件，(6)左輪連接件轉(zhuǎn)向中心，(7)右輪連接件轉(zhuǎn)向中心，(8)支撐點(diǎn)，(9)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸，(10)搖臂一施力結(jié)點(diǎn)，(11)搖臂二施力結(jié)點(diǎn)，(12)支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)，(13)舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)，(14)舵機(jī)，(15)平行四邊形一，(16)平行四邊形二，(20)支架，(21)左輪連接件，(22)右輪連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型之內(nèi)容并不局限于此。
[0015]圖1中，左輪連接件(21)和右輪連接件(22)和舵機(jī)(14)和支撐點(diǎn)(8)連接在支架(20 )上，搖臂一(I)連接在左輪連接件轉(zhuǎn)向中心(6 )上，搖臂二( 2 )連接在右輪連接件轉(zhuǎn)向中心(7 )上，支撐點(diǎn)搖臂(3 )連接在支撐點(diǎn)(8 )上，舵機(jī)搖臂(4)連接在舵機(jī)(14)的舵機(jī)轉(zhuǎn)軸(9 )上，連接件(5 )與搖臂一施力結(jié)點(diǎn)(10 )、搖臂二施力結(jié)點(diǎn)(11)、支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)(12)、舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)(13)等4個(gè)節(jié)點(diǎn)連接。構(gòu)成由兩個(gè)平行四邊形組合協(xié)同聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。
[0016]圖2中，車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分解為，左輪，右輪，左輪連接件(21)，右輪連接件
(22)，舵機(jī)(14)，支撐點(diǎn)(8)，支架(20)，搖臂一(1)，搖臂二(2)，支撐點(diǎn)搖臂(3)，舵機(jī)搖臂(4 )，連接件(5 )。其中，左輪連接件(21)上有左輪轉(zhuǎn)向中心(6 )，右輪連接件(22 )上有右輪轉(zhuǎn)向中心(7 )，搖臂一(I)上有搖臂一施力結(jié)點(diǎn)(10 )，搖臂二( 2 )上有搖臂二施力結(jié)點(diǎn)(11)，支撐點(diǎn)搖臂(3)上有支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)(12)，舵機(jī)搖臂(4)上有舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)(13)，舵機(jī)(14 )上有舵機(jī)轉(zhuǎn)軸(9 )。
[0017]圖3中，左輪連接件轉(zhuǎn)向中心(6)和右輪連接件轉(zhuǎn)向中心(7)和搖臂一施力結(jié)點(diǎn)
(10)和搖臂二施力結(jié)點(diǎn)(11)等四個(gè)端點(diǎn)與搖臂一(I)和搖臂二(2)和連接件(5)和支架
(20)構(gòu)成平行四邊形一(15)。支撐點(diǎn)(8)和支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)(12)和舵機(jī)轉(zhuǎn)軸(9)和舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)(13)等四個(gè)端點(diǎn)與支撐點(diǎn)搖臂(3)和舵機(jī)搖臂(4)和連接件(5)和支架
(20)和舵機(jī)(14)構(gòu)成平行四邊形二(16)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)平行四邊形一(15)內(nèi)角角度接近或等于O度或180度時(shí)，平行四邊形二(16)內(nèi)角角度接近或等于90度，反之同理。因此，在平行四邊形一(15)平行保持能力最不穩(wěn)定的時(shí)候，平行四邊形二( 16)平行保持能力最穩(wěn)定，2個(gè)平行四邊形互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)其中任何一個(gè)協(xié)同運(yùn)動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)在任何形態(tài)時(shí)都有良好的平行穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下，若干車輪轉(zhuǎn)向角度始終保持一致，使車輪最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于180度。
[0018]圖4中，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，舵機(jī)轉(zhuǎn)角為90，平行四邊形二(16)2個(gè)內(nèi)角角度等于O度，2個(gè)內(nèi)角角度等于180度時(shí)，平行四邊形一(15) 4個(gè)內(nèi)角等于90度。車輪處于中間位置，無(wú)轉(zhuǎn)向。
[0019]圖5中，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)若干角度，平行四邊形一(15)隨著平行四邊形二
(16)的運(yùn)動(dòng)變形而運(yùn)動(dòng)變形，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)角度。
[0020]圖6中，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度，平行四邊形一(15)2個(gè)內(nèi)角角度等于O度，2個(gè)內(nèi)角角度等于180度時(shí)，平行四邊形二(16)4個(gè)內(nèi)角等于90度，車輪左轉(zhuǎn)到90度。反之，車輪右轉(zhuǎn)到90度同理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:若干車輪連接件連接在支架上，若干舵機(jī)連接在支架上，若干支撐點(diǎn)連接在支架上，車輪連接件轉(zhuǎn)向中心與搖臂連接，支撐點(diǎn)與支撐點(diǎn)搖臂連接，舵機(jī)與舵機(jī)搖臂連接，搖臂施力結(jié)點(diǎn)和支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)和舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，構(gòu)成若干平行四邊形協(xié)同聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下，若干車輪角度保持一致的轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】一種車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輪或車輪系統(tǒng)與車輪連接件連接，其特征在于：若干車輪連接件與若干舵機(jī)與若干支撐點(diǎn)連接在支架上，車輪連接件轉(zhuǎn)向中心與搖臂連接，搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，支撐點(diǎn)與支撐點(diǎn)搖臂連接，支撐點(diǎn)搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，舵機(jī)與舵機(jī)搖臂連接，舵機(jī)搖臂施力結(jié)點(diǎn)與連接件連接，構(gòu)成若干平行四邊形協(xié)同聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下，若干車輪轉(zhuǎn)向角度保持一致，最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于180度。
【IPC分類】A63H17-26, A63H17-385, B62D63-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204364878
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420782059
【發(fā)明人】李川濤
【申請(qǐng)人】李川濤
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月13日