折疊式多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航模領(lǐng)域，特別涉及一種折疊式多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電子玩具的種類越來越豐富，功能也越來越強大。在這些電子玩具中，飛行器作為一種高檔次的電子玩具并深受廣大航模愛好者的喜愛。這些飛行器可以無線遠距離控制，根據(jù)其用途和性能的差異，這些飛行器可分為玩具、航模、民用和軍用等幾類。根據(jù)使用的燃料的不同，這些飛行器又可以分為油動和電動。
[0003]為了方便多旋翼飛行器的運輸和攜帶，申請?zhí)朇N201120436743.5的專利、申請?zhí)朇N201010529631.4的專利以及申請?zhí)朇N200820222484.4的專利均給出了折疊式多旋翼飛行器。在這些專利中，申請?zhí)朇N201010529631.4的專利為最接近的對比文件，該發(fā)明通過采用四個支撐臂的水平轉(zhuǎn)動折疊和六個支撐臂的垂直轉(zhuǎn)動折疊的雙折疊式結(jié)構(gòu)，減小了飛行器的幾何尺寸，便于存放，在一定的程度上解決了不便于攜帶和運輸?shù)募夹g(shù)問題。
[0004]然而現(xiàn)有的折疊式多旋翼飛行器從彎折狀態(tài)到伸直狀態(tài)，或者在飛行演練的過程中，折疊臂經(jīng)常會因巨大地彎折力而出現(xiàn)松脫，甚至折斷的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的折疊式多旋翼飛行器存在折疊臂松脫和折斷的缺陷，提供一種折疊式多旋翼飛行器，該折疊式多旋翼飛行器在飛行演練過程中不會產(chǎn)生折疊臂松脫和折斷的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0007]一種折疊式多旋翼飛行器，其特點在于，該折疊式多旋翼飛行器包括有一個主支架、一個起落架和至少兩對折疊支撐臂，每一對折疊支撐臂中的兩個折疊支撐臂的夾角為180°，該起落架和該些折疊支撐臂均固定于該主支架上，在該些折疊支撐臂處于伸直狀態(tài)下，每相鄰的兩個折疊支撐臂形成的夾角均相等，該些折疊支撐臂均包括一個基桿部、一個延伸桿部、一個U形箍套和一個定位銷，該些基桿部的一端固定于該主支架上，該些基桿部的另一端套接并且固定于該些U形箍套的一端，該些U形箍套的另一端與該些延伸桿部相互樞接，在該些基桿部和該些延伸桿部相對伸直時，該些U形箍套通過該些定位銷固定于該些基桿部和該些延伸桿部的連接處，該些對折疊支撐臂中僅包含至少一對水平折疊支撐臂和至少一對垂直折疊支撐臂，在該些水平折疊支撐臂中，該些延伸桿部用于相對于該主支架水平折疊，在該些垂直折疊支撐臂中，該延伸桿部的長度小于該起落架的高度并且能夠相對于該主支架垂直折疊。
[0008]較佳地，該折疊式多旋翼飛行器具有三對折疊支撐臂，該些對折疊支撐臂中垂直于該主支架的軸向的一對折疊支撐臂為垂直折疊支撐臂，該些對折疊支撐臂中非垂直于該主支架的軸向的兩對折疊支撐臂為水平折疊支撐臂，在該些水平折疊支撐臂中，該些基桿部和該些延伸桿部能夠相對旋轉(zhuǎn)150° ±5°。
[0009]較佳地，該折疊式多旋翼飛行器具有四對折疊支撐臂，該些對折疊支撐臂中垂直于該主支架的軸向的一對折疊支撐臂和平行于該主支架的軸向的一對折疊支撐臂為垂直折疊支撐臂，該些對折疊支撐臂中非垂直于且非平行于該主支架的軸向的兩對折疊支撐臂為水平折疊支撐臂，在該些水平折疊支撐臂中，該些基桿部和該些延伸桿部能夠相對旋轉(zhuǎn)135° ±5°。
[0010]較佳地，該些U形箍套和該些延伸桿部均設置有銷孔，該定位銷包括一銷帽、一銷桿，該銷桿固定于該銷帽的底部。
[0011]較佳地，該銷帽具有一銷帽通孔，一彈性皮筋穿過該銷帽通孔套設于該U形箍套的外壁。
[0012]較佳地，該銷桿的直徑與該銷孔的內(nèi)壁直徑相同。
[0013]較佳地，該延伸桿部為具有拉伸、壓縮和卡扣功能的結(jié)構(gòu)。
[0014]較佳地，該起落架包括一舵機、兩個四連桿機構(gòu)、四個支撐桿，該些四連桿機構(gòu)分別連接于該舵機的左右兩側(cè)并分別與該舵機的兩支臂連接，該四連桿機構(gòu)的兩豎直支桿具有連接頭，該豎直支桿與該支撐桿通過該連接頭連接。
[0015]本實用新型的積極進步效果在于:通過使用U形箍套套接于基桿部和延伸桿部的連接處，并且使用定位銷予以緊固，該折疊式多旋翼飛行器的折疊臂在飛行演練過程中不會松脫和折斷，另外相對于現(xiàn)有的折疊式多旋翼飛行器，還能夠進一步縮小折疊式多旋翼飛行器的體積，以便于攜帶和運輸。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型較佳實施例的折疊式多旋翼飛行器的立體圖。
[0017]圖2為本實用新型較佳實施例的折疊式多旋翼飛行器的俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型較佳實施例的折疊式多旋翼飛行器的右視圖。
[0019]圖4為圖3的折疊式多旋翼飛行器的垂直折疊支撐臂的折疊原理圖。
[0020]圖5為圖3的折疊式多旋翼飛行器的水平折疊支撐臂的折疊原理圖。
[0021]圖6為圖3的折疊式多旋翼飛行器的定位銷的使用原理圖。
[0022]圖7為圖6的折疊式多旋翼飛行器的定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實用新型較佳實施例的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]主支架四連桿機構(gòu):23
[0026]起落架:2豎直支桿:231
[0027]舵機:21豎直支桿:232
[0028]支臂:211支撐桿:24
[0029]支臂:212支撐桿:25
[0030]四連桿機構(gòu):22支撐桿:26
[0031]豎直支桿:221連接頭:261
[0032]豎直支桿:222支撐桿:27
[0033]垂直折疊支撐臂:3延伸桿部:43
[0034]基桿部:31彈性皮筋:44
[0035]U形箍套:32定位銷:45
[0036]延伸桿部:33銷孔:420
[0037]水平折疊支撐臂:4銷帽:451
[0038]基桿部:41銷桿:452
[0039]U 形箍套:42
【具體實施方式】
[0040]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0041]本實施例的折疊式多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)如下:
[0042]請結(jié)合圖1予以理解，本實施例的折疊式多旋翼飛行器包括有一個主支架1、一個起落架2和三對折疊支撐臂，每一對折疊支撐臂中的兩個折疊支撐臂的夾角為180°，該起落架2和該些折疊支撐臂均固定于該主支架I上，在該些折疊支撐臂處于伸直狀態(tài)下，每相鄰的兩個折疊支撐臂形成的夾角均相等，此處夾角數(shù)值為60°，該些對折疊支撐臂中垂直于該主支架I的軸向的一對折疊支撐臂為垂直折疊支撐臂3，該些對折疊支撐臂中非垂直于該主支架I的軸向的兩對折疊支撐臂為水平折疊支撐臂4。
[0043]請結(jié)合圖4予以理解，該些垂直折疊支撐臂3均包括一個基桿部31、一個延伸桿部33、一個U形箍套32和一個定位銷，該些基桿部31的一端固定于該主支架上，該些基桿部31的另一端套接并且固定于該些U形箍套32的一端，該些U形箍套32的另一端與該些延伸桿部33相互樞接，在該些基桿部31和該些延伸桿部33相對伸直時，該些U形箍套32通過該些定位銷固定于該些基桿部31和該些延伸桿部33的連接處。
[0044]請結(jié)合圖3予以理解，在該些垂直折疊支撐臂3中，該延伸桿部的長度小于該起落架2的高度，以便即使將延伸桿部垂直彎下，也不會觸及地板。
[0045]請結(jié)合圖5-6予以理解，與垂直折疊支撐臂類似，該些水平折疊支撐臂也均包括一個基桿部41、一個延伸桿部43、一個U形箍套42和一個定位銷45。與垂直折疊支撐臂不同，水平折疊支撐臂的U形箍套42的開口方向朝向水平，然而，垂直折疊支撐臂的U形箍套的開口方向下。
[0046]請結(jié)合圖2予以理解，在該些水平折疊支撐臂4中，該些基桿部和該些延伸桿部能夠相對旋轉(zhuǎn)150°，以至于該些水平折疊支撐臂4和主支架I的軸向相互平行。需要說明，在CN201010529631.4的專利的雙折疊式結(jié)構(gòu)中，四個支撐臂保持筆直而整體沿著其根基部折疊靠攏，如此不僅容易損傷飛行器，導致航行演練中自動折疊靠攏事故，也會因旋轉(zhuǎn)角度過小而不能夠有效地縮小飛行器的體積；然而，在本實施例的水平折疊過程中，水平折疊支撐臂不再保持筆直，基桿部和延伸桿部能夠相對旋轉(zhuǎn)150° (誤差為±5° )，以至于該些水平折疊支撐臂4和主支架I的軸向相互平行，以便降低正投影面積和側(cè)投影面積，最佳地縮小飛行器的裝載體積(至少可以縮小10%以上)。
[0047]請結(jié)