一種手勢(shì)遙控小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手勢(shì)遙控領(lǐng)域，具體為一種手勢(shì)遙控小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和各行業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展、多方面技術(shù)的成熟極大地推進(jìn)了智能機(jī)器的發(fā)展。無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)進(jìn)入人們的視野，而手勢(shì)控制小車(chē)也成為了大家研宄的一個(gè)方面。
[0003]而目前手勢(shì)識(shí)別技術(shù)分為兩大類(lèi)，靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別，靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別可以等同于基于表現(xiàn)的手勢(shì)識(shí)別，動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別可以等同于3D模型的手勢(shì)識(shí)別。
[0004]在無(wú)線(xiàn)遙控車(chē)出現(xiàn)至此過(guò)程中，人們所研宄制作出的遙控體系往往存在不穩(wěn)定因素，比如光控、溫控等裝置，并且遙控裝置體積較大，遙控與車(chē)體往往不能完全的合二為一，并且靈敏度有待解決與提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種手勢(shì)遙控小車(chē)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種手勢(shì)遙控小車(chē)，包括:無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路、無(wú)線(xiàn)接收電路，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路與無(wú)線(xiàn)接收電路通過(guò)電磁波通信連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路上連接有編碼電路，編碼電路接受輸入信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)接收電路上連接有解碼電路，解碼電路上連接有驅(qū)動(dòng)控制電路。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0008]所述編碼電路包括PT2262編碼芯片、解碼電路包括PT2272解碼芯片。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型運(yùn)用MPU6050極大減小空間，因?yàn)镸PU6050為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之軸間差的問(wèn)題，減少了大量的包裝空間。MPU6050整合了 3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)的運(yùn)動(dòng)處理資料庫(kù)，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供架構(gòu)化的API。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路電路圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)接收電路電路圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的H橋驅(qū)動(dòng)電路電路圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示，一種手勢(shì)遙控小車(chē)，包括:無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路、無(wú)線(xiàn)接收電路，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路與無(wú)線(xiàn)接收電路通過(guò)電磁波通信連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路上連接有編碼電路，編碼電路接受輸入信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)接收電路上連接有解碼電路，解碼電路上連接有驅(qū)動(dòng)控制電路。
[0017]所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)人的手向左傾斜車(chē)便向左轉(zhuǎn)，向右傾斜車(chē)便向右裝，向前傾斜車(chē)向前行駛，向下傾斜角度越大便加速，向前上方傾斜車(chē)向后退，向上傾斜角度越大向后退加速。收到信號(hào)后，編碼芯片PT2262以及解碼芯片PT2272進(jìn)行編解碼，PT2262和PT2272芯片最多可有12 (A0—All)三態(tài)(懸空，接高電平，接低電平)地址設(shè)定管腳，任意組合可提供531441個(gè)地址碼。PPT2262最多可有6位(D0—D5)數(shù)據(jù)端管腳，設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳(DOUT)串行輸出。PT2272解碼芯片有不同的后綴，后綴不同所表示的功能也不同。有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對(duì)應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。L表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的，而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)而后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道。當(dāng)采用4路并行數(shù)據(jù)時(shí)(PT2272 - M4)，對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時(shí)(PT2272 - M6)，對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是6位。本設(shè)計(jì)中由于要控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，因此有六個(gè)控制信號(hào)，也就需要6位地址編碼，所以本設(shè)計(jì)采用的是M6型號(hào)。
[0019]發(fā)射模塊由編碼芯片和發(fā)射電路(藍(lán)牙)組成，當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，PT2262進(jìn)行編碼，然后經(jīng)過(guò)315MHz調(diào)制電路調(diào)制后，將功率放大，最后輸出編碼其原理圖如圖2所示。
[0020]接收模塊包括接收頭和解碼芯片兩部分組成。接收頭將收到的信號(hào)輸入PT2272的14腳(DIN)，PT2272再將收到的信號(hào)解碼。當(dāng)接收到信號(hào)后，ΡΤ2272將其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后，VT腳輸出高電平，同時(shí)與ΡΤ2262相應(yīng)的數(shù)據(jù)引腳(D0—D5)也輸出高電平。而這些數(shù)據(jù)引腳是與單片機(jī)的Pl.0?Pl.5引腳相連的，所以對(duì)應(yīng)的單片機(jī)引腳也會(huì)輸出高電平，其原理圖如圖3所示。因此，當(dāng)遙控器有新?tīng)顟B(tài)，接收模塊收到信號(hào)后，芯片就可以根據(jù)接收的信號(hào)對(duì)小車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0021]電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖4所示，四邊的開(kāi)關(guān)與中間的電機(jī)構(gòu)成一個(gè)H橋型電路，主要功能為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，故稱(chēng)為H橋驅(qū)動(dòng)電路。其工作原理為:假設(shè)開(kāi)關(guān)A，D接通，電機(jī)為正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)開(kāi)關(guān)B，C接通時(shí)，直流電機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正反向驅(qū)動(dòng)。若A，B，C，D同時(shí)導(dǎo)通或同時(shí)斷開(kāi)時(shí)，直流電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用的ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)含兩個(gè)H橋電路，可驅(qū)動(dòng)小車(chē)前后兩個(gè)直流電機(jī)。其中前面的電機(jī)裝上齒輪，齒輪與小車(chē)前面兩個(gè)車(chē)輪相連。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小車(chē)向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，小車(chē)將向左轉(zhuǎn)彎。而小車(chē)后面的電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)小車(chē)后退、前進(jìn)的功能，其驅(qū)動(dòng)電路圖如圖5所示。小車(chē)通過(guò)設(shè)置STC89C52輸出的PWM波的占空比控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的加、減速功能。當(dāng)電源電壓不變的情況下，輸出電壓的平均值取決于占空比的大小，改變占空比值也就改變了輸出電壓的平均值，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，即實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手勢(shì)遙控小車(chē)，包括:無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路、無(wú)線(xiàn)接收電路，其特征在于:所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路與無(wú)線(xiàn)接收電路通過(guò)電磁波通信連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路上連接有編碼電路，編碼電路接受輸入信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)接收電路上連接有解碼電路，解碼電路上連接有驅(qū)動(dòng)控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手勢(shì)遙控小車(chē)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手勢(shì)遙控小車(chē)，其特征在于:所述編碼電路包括PT2262編碼芯片、解碼電路包括PT2272解碼芯片。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種手勢(shì)遙控小車(chē)，包括：無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路、無(wú)線(xiàn)接收電路，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路與無(wú)線(xiàn)接收電路通過(guò)電磁波通信連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路上連接有編碼電路，編碼電路接受輸入信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)接收電路上連接有解碼電路，解碼電路上連接有驅(qū)動(dòng)控制電路。本實(shí)用新型運(yùn)用MPU6050極大減小空間，而且整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理硬件加速引擎，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供架構(gòu)化的API。
【IPC分類(lèi)】A63H17-39, A63H29-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204447309
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520087052
【發(fā)明人】代廣珍, 吳祥, 馬艷艷, 李芙蓉, 鄭劉康, 姜 碩, 曹一臻
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日