一種仿魚形空中表演飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玩具飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種仿魚形空中表演飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在公園或者游樂場經(jīng)常會見到一些漂浮在空中的玩具，這些漂浮玩具一般包括一個封閉體，在封閉體內(nèi)充有比重小于空氣的氣體。上述中空封閉體的形狀可以根據(jù)實際需要設(shè)計成各種形狀，例如海豚、鯊魚、鯨魚、企鵝等動物形狀，或者飛機(jī)、飛艇、氣球等航空器形狀。但是，這些空中漂浮物只能浮在空中，無法像實體那樣動起來，大大降低了這些玩具的觀賞性和趣味性。
[0003]經(jīng)過檢索，關(guān)于如何使漂浮玩具在空中運動，現(xiàn)有技術(shù)中已存在相關(guān)的技術(shù)方案，例如方案一:專利申請?zhí)枮?01120335238.1，專利名稱為遙控飛魚玩具，該申請案公開的遙控飛魚玩具包括懸浮于空氣中的氣球，在氣球的底部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接有配重塊，可通過對其配重塊和尾翼的操作，完成空中飛行的動作。
[0004]方案二:專利申請?zhí)枮?01120576420.6，專利名稱為一種空中飛行玩具，該申請案公開的空中飛行玩具包括一個中空封閉體，中空封閉體的體內(nèi)充有比重小于空氣的氣體，中空封閉體的兩側(cè)分別設(shè)有一個飛行推動裝置。由于中空封閉體的體內(nèi)充有比重小于空氣的氣體，所以，通過比重小于空氣的氣體在空氣中的浮力，使該玩具能夠漂浮在空中；由于中空封閉體的兩側(cè)分別設(shè)有一個飛行推動裝置，通過中空封閉體兩側(cè)飛行推動裝置的推動，從而使其能夠在空中飛行。
[0005]上述的方案一和方案二均是靠氣體的比重差提供的浮力來維持玩具在空中的漂浮狀態(tài)，而這種浮力也只能負(fù)載很小的重量，如果再在其上增加配重塊、推動裝置等部件，則很容易導(dǎo)致玩具無法升空；此外，由于玩具較大的體積，導(dǎo)致其運動緩慢，不易操控，仿真效果不明顯，而且在有風(fēng)環(huán)境下無法工作，還需進(jìn)一步改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中空中飄浮仿真玩具運動緩慢、仿真效果差、不易操控的不足，提供了一種仿魚形空中表演飛行器，本實用新型通過地面遙控，飛行器能夠在空中完成魚的各種游行動作，抗阻能力強(qiáng)，仿真效果好。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0010]本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器，包括飛行器本體和魚身，所述飛行器本體設(shè)置在魚身腔體內(nèi)，該魚身上開設(shè)有豎直方向的圓孔，所述的飛行器本體上的旋翼設(shè)置在該圓孔中；所述魚身上還設(shè)置有魚尾和魚前鰭。
[0011]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述旋翼的安裝支架上裝有防護(hù)罩。
[0012]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述魚尾通過擺尾裝置與魚身相連接，所述擺尾裝置控制魚尾擺動。
[0013]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述魚前鰭與魚身鉸接，在魚身上設(shè)置有第一舵機(jī)，該第一舵機(jī)控制魚前鰭擺動。
[0014]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述魚身的頭部下側(cè)還設(shè)有魚嘴下頒，該魚嘴下頒通過嘴部銷軸與魚身鉸接，在魚身下側(cè)設(shè)置有第二舵機(jī)，該第二舵機(jī)控制魚嘴下頒的開合。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器，將飛行器本體安裝在魚身腔體內(nèi)部，并在魚身上設(shè)有圓孔，以確保旋翼能正常工作，利用飛行器的機(jī)動靈活特性來帶動仿真魚在空中飛舞，運動自如，抗阻能力強(qiáng)，易于控制，可觀賞性強(qiáng)；
[0018](2)本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器，在旋翼的安裝支架上裝有防護(hù)罩，該防護(hù)罩圍繞旋翼設(shè)置，在發(fā)生意外碰撞時保護(hù)旋翼不被損壞，增加了無人機(jī)本體的使用壽命;
[0019](3)本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器，在魚身上裝有可以擺動的魚尾和魚前鰭，以及能夠開合的魚嘴下頒，使該表演飛行器與實體魚的游行動作更為接近，仿真效果更好，趣味性、觀賞性更強(qiáng)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]示意圖中的標(biāo)號說明:
[0024]1、魚身；2、擺尾裝置；3、魚尾；4、第一舵機(jī)；5、魚前鰭；6、嘴部銷軸；7、第二舵機(jī)；8、旋翼；9、防護(hù)罩；10、魚嘴下頒。
【具體實施方式】
[0025]為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0026]實施例1
[0027]結(jié)合圖1和圖2，本實施例的一種仿魚形空中表演飛行器，主要由飛行器本體和魚身I等組成，其中:飛行器本體為四旋翼飛行器，該飛行器本體設(shè)置在魚身I腔體內(nèi)。為了保證飛行器本體能夠正常運行，在魚身I上開設(shè)有豎直方向的圓孔，并將飛行器本體上的旋翼8對應(yīng)設(shè)置在該圓孔中，防止魚身I阻擋飛行器本體飛行時所需氣流。此外，在旋翼8的安裝支架上裝有防護(hù)罩9 (如圖3)，該防護(hù)罩9為圓筒狀，防護(hù)罩9的外壁與上述的圓孔相固定。所述旋翼8位于防護(hù)罩9的中部，當(dāng)發(fā)生意外碰撞時，防護(hù)罩9能夠保護(hù)旋翼8不被損壞，從而延長飛行器本體的使用壽命。
[0028]本實施例中的魚身I上還設(shè)置有魚尾3和魚前鰭5。所述魚尾3通過擺尾裝置2與魚身I相連接，該擺尾裝置2中設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與魚尾3相連，進(jìn)而通過擺尾裝置2控制魚尾3上下擺動，模仿魚游動時的擺尾動作。
[0029]所述魚前鰭5位于魚身I兩側(cè)，且魚前鰭5的一端與魚身I鉸接，在魚身I上裝有第一舵機(jī)4，該第一舵機(jī)4上的連桿與魚前鰭5相連接，通過連桿的運動控制魚前鰭5上下擺動，模仿魚游動時的擺鰭動作。
[0030]所述魚身I的頭部下側(cè)還設(shè)有魚嘴下頒10，該魚嘴下頒10通過嘴部銷軸6與魚身I鉸接，在魚身I下側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)7，該第二舵機(jī)7上的連桿與魚嘴下頒10相連接，通過連桿的運動控制魚嘴下頒10上下擺動，模仿魚嘴部的開合動作。
[0031]本實施例中的魚身I采用流線型仿真結(jié)構(gòu)，無需較大的體積來獲得浮力，與實體魚的形狀更為接近，觀賞性更強(qiáng)，同時具有較強(qiáng)的抗阻能力，甚至可以達(dá)到逆風(fēng)而上的觀賞效果。
[0032]此外，在無人機(jī)本體上裝有控制裝置、信號接收裝置和定位裝置等，具體使用時，通過地面遙控裝置控制各個旋翼8的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)飛行器的升降、進(jìn)退、轉(zhuǎn)向、懸停等動作，同時控制魚尾3、魚前鰭5和魚嘴下頒10的動作，使兩者之間相互配合，呈現(xiàn)出令人嘆為觀止的魚在空中游動的效果。當(dāng)該仿魚形空中表演飛行器栩栩如生的從行人面前游過時，給人一種處于海洋之中的奇幻感覺，具有更高的趣味性。
[0033]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種仿魚形空中表演飛行器，包括飛行器本體，其特征在于:還包括魚身(1)，所述飛行器本體設(shè)置在魚身(I)腔體內(nèi)，該魚身(I)上開設(shè)有豎直方向的圓孔，所述的飛行器本體上的旋翼(8)設(shè)置在該圓孔中；所述魚身(I)上還設(shè)置有魚尾(3)和魚前鰭(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿魚形空中表演飛行器，其特征在于:所述旋翼(8)的安裝支架上裝有防護(hù)罩(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種仿魚形空中表演飛行器，其特征在于:所述魚尾(3)通過擺尾裝置(2)與魚身(I)相連接，所述擺尾裝置(2)控制魚尾(3)擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿魚形空中表演飛行器，其特征在于:所述魚前鰭(5)與魚身(I)鉸接，在魚身(I)上設(shè)置有第一舵機(jī)(4)，該第一舵機(jī)(4)控制魚前鰭(5)擺動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿魚形空中表演飛行器，其特征在于:所述魚身(I)的頭部下側(cè)還設(shè)有魚嘴下頒(10)，該魚嘴下頒(10)通過嘴部銷軸(6)與魚身(I)鉸接，在魚身⑴下側(cè)設(shè)置有第二舵機(jī)(7)，該第二舵機(jī)(7)控制魚嘴下頒(10)的開合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種仿魚形空中表演飛行器，屬于玩具飛行器領(lǐng)域。本實用新型的一種仿魚形空中表演飛行器，包括飛行器本體和魚身，所述飛行器本體設(shè)置在魚身腔體內(nèi)，魚身上開設(shè)有豎直方向的圓孔，所述飛行器本體上的旋翼設(shè)置在該圓孔中；在魚身上還設(shè)置有魚尾和魚前鰭，魚尾通過擺尾裝置與魚身相連，魚前鰭與魚身鉸接，并通過第一舵機(jī)控制魚前鰭的擺動；本實用新型利用飛行器機(jī)動靈活的特點，通過地面遙控便能夠使表演飛行器在空中完成魚的各種游行動作，而且抗阻能力強(qiáng)，仿真效果好，具有較高的觀賞性和趣味性。
【IPC分類】A63H27-20, A63H27-18
【公開號】CN204469232
【申請?zhí)枴緾N201520186005
【發(fā)明人】杜紹林
【申請人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月27日