60輸出的球體導(dǎo)向至收球裝置110的導(dǎo)向滑道；所述球門的下方設(shè)置有用于將球體導(dǎo)向至傳送部件置物面上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)；所述踢球區(qū)191與守門裝置170之間形成有位于傳送部件上方并正對(duì)于置物面的落球間隙區(qū)。
[0039]而在使用過程中，可由發(fā)球裝置160直接向踢球區(qū)191提供球體，而經(jīng)游戲者踢出的球體，若被擋球件擋球成功，則球體經(jīng)過落球間隙區(qū)，并在重力作用下落在傳送部件上，然后被循環(huán)至發(fā)球裝置160上；若擋球件擋球失敗，則球體200進(jìn)入球門內(nèi)，并經(jīng)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)至傳送部件上，并被循環(huán)至發(fā)球裝置160。若游戲者錯(cuò)過踢球，則從發(fā)球裝置160輸出的球體200經(jīng)導(dǎo)向滑道而導(dǎo)向至收球裝置110上，而收球裝置110上輸出的球體經(jīng)傳送部件傳送至發(fā)球裝置160上。
[0040]所述傳送部件包括首置送球段120、末置送球段150、設(shè)置在首置送球段120與末置送球段150之間的連通送球段；所述首置送球段120用于將收球裝置110輸出的球體200導(dǎo)向至連通送球段上；所述連通送球段用于將球體200傳送至末置送球段150上；所述末置送球段150用于將球體200傳送至發(fā)球裝置160上。
[0041 ] 在本實(shí)施例中，所述踢球區(qū)191、球門、發(fā)球裝置160、收球裝置110均位于底架190的上層，所述送球機(jī)構(gòu)位于底架190的下層，以使其結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0042]具體的，所述導(dǎo)向滑道為一呈弧形狀的導(dǎo)向槽。
[0043]具體的，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)為傾斜斜面。
[0044]具體的，所述球門上可設(shè)置有球門光電傳感器，用于檢測(cè)球體200是否被射入球門內(nèi)。所述發(fā)球裝置160和收球裝置110中均安裝有第二傳感器，用于檢測(cè)發(fā)球、收球狀態(tài)。
[0045]所述末置送球段150包括設(shè)置在發(fā)球裝置160與連通送球段之間的提升軌道151、與提升軌道151相對(duì)并用于將球體200沿著提升軌道151引導(dǎo)至發(fā)球裝置160上的第一傳送帶152 ;所述第一傳送帶152由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
[0046]具體的，所述足球機(jī)包括第一分支架；所述第一動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第一主動(dòng)輪、樞接在第一分支架上的第一從動(dòng)輪；所述第一傳送帶152繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上。其中，所述提升軌道151呈90度折彎狀。
[0047]優(yōu)選的，所述發(fā)球裝置160上設(shè)置有發(fā)球口、用于將送球機(jī)構(gòu)送入的球體200導(dǎo)向至發(fā)球口的導(dǎo)球結(jié)構(gòu)。具體的，所述導(dǎo)球結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)導(dǎo)向板161，該導(dǎo)向板161排列形成有一將球體200導(dǎo)向至發(fā)球口的通道。而除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，所述導(dǎo)球結(jié)構(gòu)還可以采用圍板形成。
[0048]優(yōu)選的，所述連通送球段包括用于傳送球體200的第二傳送帶131和第三傳送帶141 ;所述首置送球段120、第二傳送帶131、第三傳送帶141、末置送球段150依次銜接；所述第二傳送帶131的左右兩側(cè)均設(shè)有第二擋球部，以防止球體200滾出第二傳送帶131外；所述第二傳送帶131上沿其延伸方向依次排列有若干個(gè)沿其寬度方向延伸的第二擋球條，以避免球體200在第二傳送帶131上隨意滾動(dòng)；所述第三傳送帶141的左右兩側(cè)均設(shè)有第三擋球部，以避免球體200滾出第三傳送帶141外；所述第三傳送帶141上沿其延伸方向排列有若干個(gè)沿其寬度方向延伸的第三擋球條，以避免球體200在第三傳送帶141上隨意滾動(dòng)；所述第二傳送帶131、第三傳送帶141由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
[0049]具體的，該足球機(jī)還包括第二分支架；所述第二動(dòng)力裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)132、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)132輸出軸傳動(dòng)連接的第二主動(dòng)輪、樞接在第二分支架上的第二從動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)142、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)142輸出軸傳動(dòng)連接的第三主動(dòng)輪、樞接在第二分支架上的第三從動(dòng)輪；所述第二傳送帶131繞設(shè)在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上；所述第三傳送帶141繞設(shè)在第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪上。具體的，靠近首置送球段120的第二擋球部上形成有進(jìn)球口?？拷诙颓蚨?30的第三擋球部上形成有入球孔。
[0050]具體的，所述第二傳送帶131與第三傳送帶141呈垂直銜接。
[0051]其中，連通送球段除了可采用上述結(jié)構(gòu)之外，還可以采用若干個(gè)依次首尾銜接的送球段。但將連通送球段設(shè)置為采用第二傳送帶131和第三傳送帶141的設(shè)計(jì)，有利于節(jié)省成本。
[0052]優(yōu)選的，所述首置送球段120為一傾斜滑道，該傾斜滑道從靠近收球裝置110的一端至另一端逐漸向下傾斜，以使從收球裝置110輸出的球體200可在重力作用下沿著傾斜滑道滑動(dòng)，以被引導(dǎo)至連通送球段上。在本實(shí)施例中，所述傾斜滑道相對(duì)于水平面傾斜5度。所述傾斜滑道與第二傳送帶131呈垂直銜接。當(dāng)然，所述首置送球段120還可以采用傳送帶，但將首置送球段120設(shè)置為傾斜滑道，有利于節(jié)省成本。
[0053]其中，所述收球裝置110為一開設(shè)有出球口的框板。
[0054]在游戲開始時(shí)，游戲者先在踢球區(qū)191的導(dǎo)向滑道前等待，發(fā)球裝置160開始發(fā)球，發(fā)出的球體200沿著導(dǎo)向滑道滾動(dòng)剛好能夠滾過游戲者面前，這時(shí)游戲者可以抬腳踢球射門，球被踢出后，擋球件移動(dòng)并阻擋球體200，被擋球件成功阻擋住的球體200將會(huì)通過落球間隙區(qū)進(jìn)入傳送部件上，并循環(huán)供應(yīng)給發(fā)球裝置160上，若擋球件阻擋球失敗，球體200被射入球門，則游戲者進(jìn)球成功，進(jìn)入球門的球體200將會(huì)通過傾斜斜面進(jìn)入傳送部件上，并循環(huán)供應(yīng)給發(fā)球裝置160上。若游戲者錯(cuò)開踢球，則球體200沿著導(dǎo)向?qū)蚧罎L動(dòng)至收球裝置110上。
[0055]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型足球機(jī)，其特征在于:包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)，位于踢球區(qū)后方的球門，守門裝置，檢測(cè)裝置，控制裝置；所述守門裝置包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)球體射向球門的方向并生成相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型足球機(jī)，其特征在于:該足球機(jī)還包括用于往踢球區(qū)送入球體的發(fā)球裝置，收球裝置，送球機(jī)構(gòu)；所述送球機(jī)構(gòu)包括用于將球體傳送至發(fā)球裝置上的傳送部件；所述傳送部件上設(shè)置有供球體放置的置物面；所述收球裝置上設(shè)置有用于將球體輸出至傳送部件置物面上的出球口 ；所述踢球區(qū)處設(shè)有用于將發(fā)球裝置輸出的球體導(dǎo)向至收球裝置的導(dǎo)向滑道；所述球門的下方設(shè)置有用于將球體導(dǎo)向至傳送部件置物面上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)；所述踢球區(qū)與守門裝置之間形成有位于傳送部件上方并正對(duì)于置物面的落球間隙區(qū)。
3.如權(quán)利要求2所述的新型足球機(jī)，其特征在于:所述傳送部件包括首置送球段、末置送球段、設(shè)置在首置送球段與末置送球段之間的連通送球段；所述首置送球段用于將收球裝置輸出的球體導(dǎo)向至連通送球段上；所述連通送球段用于將球體傳送至末置送球段上；所述末置送球段用于將球體傳送至發(fā)球裝置上。
4.如權(quán)利要求3所述的新型足球機(jī)，其特征在于:所述末置送球段包括設(shè)置在發(fā)球裝置與連通送球段之間的提升軌道、與提升軌道相對(duì)并用于將球體沿著提升軌道引導(dǎo)至發(fā)球裝置上的第一傳送帶；第一傳送帶由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的新型足球機(jī)，其特征在于:該足球機(jī)包括第一分支架；所述第一動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第一主動(dòng)輪、樞接在第一分支架上的第一從動(dòng)輪；所述第一傳送帶繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上。
6.如權(quán)利要求3所述的新型足球機(jī)，其特征在于:所述連通送球段包括用于傳送球體的第二傳送帶和第三傳送帶；所述首置送球段、第二傳送帶、第三傳送帶、末置送球段依次銜接；所述第二傳送帶的左右兩側(cè)均設(shè)有第二擋球部；所述第二傳送帶上沿其延伸方向依次排列有若干個(gè)沿其寬度方向延伸的第二擋球條；所述第三傳送帶的左右兩側(cè)均設(shè)有第三擋球部；所述第三傳送帶上沿其延伸方向排列有若干個(gè)沿其寬度方向延伸的第三擋球條；所述第二傳送帶、第三傳送帶由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的新型足球機(jī)，其特征在于:該足球機(jī)還包括第二分支架；所述第二動(dòng)力裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第二主動(dòng)輪、樞接在第二分支架上的第二從動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第三主動(dòng)輪、樞接在第二分支架上的第三從動(dòng)輪；所述第二傳送帶繞設(shè)在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上；所述第三傳送帶繞設(shè)在第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪上。
8.如權(quán)利要求2所述的新型足球機(jī)，其特征在于:所述發(fā)球裝置上設(shè)置有發(fā)球口、用于將傳送部件送入的球體導(dǎo)向至發(fā)球口的導(dǎo)球結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的新型足球機(jī)，其特征在于:所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)以使擋球件朝著來球方向移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的新型足球機(jī)，其特征在于:所述擋球件可滑動(dòng)地安裝在一主梁上；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第四主動(dòng)輪、樞接在主梁上的第四從動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)第四主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四傳送帶；所述第四傳送帶繞設(shè)在第四主動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪上；所述擋球件連接在第四傳送帶上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型足球機(jī)，包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)，位于踢球區(qū)后方的球門，守門裝置，檢測(cè)裝置，控制裝置；所述守門裝置包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)球體射向球門的方向并生成相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。在使用過程中，游戲者可站立于踢球區(qū)上，進(jìn)行踢球射門，而且，通過利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)，可作出擋球動(dòng)作，從而可增加游戲的趣味性，還可依據(jù)需要改變擋球件的移動(dòng)速度；此外，而無需游戲者在游戲過程中進(jìn)行撿球、取球等枯燥工作。
【IPC分類】A63F7-36, A63F7-24, A63F7-06
【公開號(hào)】CN204485290
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520138742
【發(fā)明人】王林百
【申請(qǐng)人】廣州國英自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日