固定翼飛機模型的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種航空模型，特別涉及固定翼飛機模型。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，航空模型的飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)主要依賴于兩側(cè)機翼的氣流壓力差實現(xiàn)，通常利用兩側(cè)機翼來控制飛行的方法有:利用機械結(jié)構(gòu)改變兩側(cè)機翼的傾斜角或在兩側(cè)機翼上安裝垂直風(fēng)扇來調(diào)節(jié)兩側(cè)機翼的傾斜角；這樣的方式不便于對飛機航模進行精確的矢量控制，同時活動的機翼不夠牢固，對于平飛狀態(tài)下的強壓，勢必對機翼的強度有著更高的要求，另一方面，兩側(cè)機翼安裝垂直風(fēng)扇不但增加飛機航模的負重，同時這種外露的垂直風(fēng)扇影響機身的流線，進而影響飛行動力以及飛行姿勢的調(diào)節(jié)，飛機航模垂直起降時所需的強大動力需要配備更多的動力引擎，而平飛時這種垂直設(shè)置的引擎處于關(guān)閉狀態(tài)，成為飛機航模的負擔(dān)。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種便于矢量控制飛形狀態(tài)的固定翼飛機模型，它實現(xiàn)了垂直起降，同時可以利用固定翼進行平飛，具有精確的矢量控制機構(gòu)，實現(xiàn)飛行模式平穩(wěn)且快速的切換。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:本實用新型的固定翼飛機模型，它包括機身以及固定在機身兩側(cè)的固定翼，其改進之處在于:所述固定翼飛機模型還包括前涵道動力組和后涵道動力組，所述前涵道動力組豎向設(shè)置于所述機身的中部，且前涵道動力組產(chǎn)生的氣流朝向機身的下表面，所述后涵道動力組通過后涵道固定座連接在設(shè)置于所述機身的尾部，所述后涵道動力組通過后涵道旋轉(zhuǎn)座繞所述機身轉(zhuǎn)動與機身呈不同的角度。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，所述前涵道動力組的軸向上設(shè)有前導(dǎo)流環(huán)，所述前導(dǎo)流環(huán)通過前導(dǎo)流環(huán)軸座連接在所述機身的底部或所述前涵道動力組上，所述前導(dǎo)流環(huán)通過前導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)與前平衡舵機的轉(zhuǎn)軸相連，所述前平衡舵機沿所述機身的軸向設(shè)置，所述前平衡舵機轉(zhuǎn)動時，通過所述前導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)控制所述前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)動一系列矢量角度，相應(yīng)的，所述前導(dǎo)流環(huán)將所述前涵道動力組產(chǎn)生的氣流導(dǎo)向不同方向。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述后涵道動力組的軸向上設(shè)有后導(dǎo)流環(huán)，所述后導(dǎo)流環(huán)通過后導(dǎo)流環(huán)軸座連接在所述后涵道動力組上，所述后導(dǎo)流環(huán)通過后導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)與后平衡舵機的轉(zhuǎn)軸相連，所述后平衡舵機轉(zhuǎn)動時，通過所述后導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)控制所述后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)動一系列矢量角度，相應(yīng)的，所述后導(dǎo)流環(huán)將所述后涵道動力組產(chǎn)生的氣流導(dǎo)向不同方向。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述前導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)包括前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸、前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸固定板、前平衡舵機擺臂和前平衡舵機拉桿，所述前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸固定板上，所述前平衡舵機擺臂固定在所述前平衡舵機的轉(zhuǎn)軸上，所述前平衡舵機拉桿活動套接在所述前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸和所述前平衡舵機擺臂上，且偏離所述前平衡舵機的轉(zhuǎn)軸和前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸的軸心設(shè)置。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述后導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)包括后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸、后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸固定板、后平衡舵機擺臂和后平衡舵機拉桿，所述后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸的兩端固定所述后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸固定板的中間，所述后平衡舵機擺臂的中心固定在所述后平衡舵機的轉(zhuǎn)軸上，所述后平衡舵機拉桿的兩端分別活動套接在所述后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸和所述后平衡舵機擺臂的端部。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，所述后涵道旋轉(zhuǎn)座通過固定在所述機身上的后涵道固定座連接在所述機身的尾部，所述后涵道旋轉(zhuǎn)座與所述后涵道固定座通過活動軸連接。
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，所述固定翼飛機模型還設(shè)有后涵道角度控制機構(gòu)，所述后涵道角度控制機構(gòu)包括后涵道角度控制伺服機、伺服機T型桿、伺服機L型擺臂、伺服機拉桿，所述伺服機L型擺臂的拐點通過活動軸固定在后涵道角度控制伺服機的側(cè)壁，所述伺服機T型桿和所述伺服機拉桿的一端分別與所述伺服機L型擺臂的兩端通過活動軸連接，所述伺服機T型桿的中心桿端與所述后涵道角度控制伺服機相連，所述伺服機拉桿的另一端通過活動軸與所述涵道旋轉(zhuǎn)座相連。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述固定翼飛機模型的機身內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別與前涵道動力組、后涵道動力組、前平衡舵機、后平衡舵機和后涵道角度控制伺服機相連，所述控制模塊接收無線信號終端的信號，通過電路控制所述前涵道動力組、后涵道動力組、前平衡舵機、后平衡舵機和后涵道角度控制伺服機。
[0012]上述結(jié)構(gòu)中，所述固定翼飛機模型還設(shè)有前起落架、后起落架、水平尾翼和垂尾，所述前起落架和后起落架均采用折疊式支撐桿，所述水平尾翼通過可拆卸方式安裝在所述機身的尾部，且分別位于所述后涵道動力組的兩側(cè)。
[0013]本實用新型的有益效果在于:其一，本實用新型的固定翼飛機模型設(shè)有可以調(diào)節(jié)角度的后涵道動力組，平飛時，后涵道動力組形成向后的推力，配合固定翼的流線，實現(xiàn)快速飛行，起降時，后涵道動力組經(jīng)后涵道角度控制機構(gòu)調(diào)節(jié)后，于機身接近垂直，與前涵道動力組一起維持飛機模型的平穩(wěn)起降，無需太多動力引擎，便實現(xiàn)飛機模型不同狀態(tài)下的飛行。
[0014]其二，本實用新型的固定翼飛機模型，其內(nèi)配備的前涵道動力組和后涵道動力組分別設(shè)有可以調(diào)節(jié)氣流導(dǎo)向的前導(dǎo)流環(huán)和后導(dǎo)流環(huán)，在導(dǎo)流環(huán)的調(diào)節(jié)下，涵道動力組產(chǎn)生的氣流導(dǎo)向不同角度，同時利用導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)實現(xiàn)了精確的矢量控制，實現(xiàn)飛行姿勢的快速平穩(wěn)調(diào)節(jié)。
[0015]其三，本實用新型的固定翼飛機模型，其動力系統(tǒng)均由機身內(nèi)的控制模塊實現(xiàn)數(shù)字化控制，將飛行模式的切換以及飛行姿態(tài)的調(diào)節(jié)變得更精準(zhǔn)、更方便。
【【附圖說明】】
[0016]圖1為本實用新型固定翼飛機模型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中圈A的放大圖。
[0018]圖3為圖1中圈B的放大圖。
[0019]圖4為圖1中圈C的放大圖。
[0020]圖中:1、機身，2、固定翼，3、前涵道動力組，4、后涵道動力組，5、后涵道固定座，6、后涵道旋轉(zhuǎn)座，7、前導(dǎo)流環(huán)，8、前導(dǎo)流環(huán)軸座，9、前導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)，10、前平衡舵機，11、后導(dǎo)流環(huán)，12、后導(dǎo)流環(huán)軸座，13、后導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)，14、后平衡舵機，16、后涵道角度控制機構(gòu)，17、前起落架，18、后起落架，19、水平尾翼，20、垂尾，91、前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸，92、前導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸固定板，93、前平衡舵機擺臂，94、前平衡舵機拉桿，131、后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸，132、后導(dǎo)流環(huán)轉(zhuǎn)軸固定板，133、后平衡舵機擺臂，134、后平衡舵機拉桿，161、后涵道角度控制伺服機，162、伺服機T型桿，163、伺服機L型擺臂，164、伺服機拉桿。
【【具體實施方式】】
[0021]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0022]參照圖1所示，本實用新型揭示的固定翼飛機模型，它包括機身I以及固定在機身I兩側(cè)的固定翼2，固定翼飛機模型還包括前涵道動力組3和后涵道動力組4，前涵道動力組3豎向設(shè)置于機身I的中部，且前涵道動力組3產(chǎn)生的氣流朝向機身I的下表面，這樣設(shè)置，有效利用了一個涵道動力組實現(xiàn)飛行水平方向的平穩(wěn)，同時不會影響機身I的流線。后涵道動力組4通過后涵道固定座5連接在設(shè)置于機身I的尾部，后涵道動力組4通過后涵道旋轉(zhuǎn)座6繞所述機身轉(zhuǎn)動與機身I呈不同的角度，實現(xiàn)后涵道動力組4分別在平飛狀態(tài)過度到垂直起降中精確的矢量控制，到達飛機平穩(wěn)快速的進行飛行模式切換。
[0023]進一步地，前涵道動力組3的軸向上設(shè)有前導(dǎo)流環(huán)7，前導(dǎo)流環(huán)7通過前導(dǎo)流環(huán)軸座8連接在機身I的底部或前涵道動力組3上，前導(dǎo)流環(huán)7通過前導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)9與前平衡舵機10的轉(zhuǎn)軸相連，前平衡舵機10沿機身I的軸向設(shè)置，前平衡舵機10轉(zhuǎn)動時，通過前導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)9控制前導(dǎo)流環(huán)7轉(zhuǎn)動一系列矢量角度，相應(yīng)的，前導(dǎo)流環(huán)7將前涵道動力組3產(chǎn)生的氣流導(dǎo)向不同方向。
[0024]進一步地，后涵道動力組4的軸向上設(shè)有后導(dǎo)流環(huán)11，后導(dǎo)流環(huán)11通過后導(dǎo)流環(huán)軸座12連接在后涵道動力組4上，后導(dǎo)流環(huán)12通過后導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)13與后平衡舵機14的轉(zhuǎn)軸相連，后平衡舵機14轉(zhuǎn)動時，通過后導(dǎo)流環(huán)搖臂機構(gòu)13控制后導(dǎo)流環(huán)1