平衡扭扭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡扭扭車，尤其涉及了一種平衡扭扭車的車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車是一種利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡的一種車體，平衡扭扭車可分為左車體和右車體，并且兩車體之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。專利CN203996649U公開了一種電動(dòng)平衡扭扭車，但該電動(dòng)車中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生卡死、斷軸現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供了一種平衡扭扭車的車體連接結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]平衡扭扭車，包括左車體和右車體，還包括用于連接左車體和右車體的空心管，右車體上設(shè)有軸承，空心管左端與左車體固定，空心管右端伸入右車體上的軸承中?？招墓芤欢伺c車體固定，另一端伸入軸承中，左車體和右車體可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，空心管由上部分和下部分組成，上部分的右端底面上軸向設(shè)有突出部分管壁，右車體上固定設(shè)有限位塊，限位塊位于突出部分管壁的下方，限位塊用于限制突出部分管壁的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左車體和右車體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左車體帶動(dòng)空心管轉(zhuǎn)動(dòng)，空心管帶動(dòng)突出部分管壁轉(zhuǎn)動(dòng)，突出部分管壁受到限位塊的限位作用，使轉(zhuǎn)動(dòng)角度受到限制。
[0007]作為優(yōu)選，突出部分管壁的截面為半圓環(huán)，突出部分管壁的內(nèi)徑、外徑均與空心管的內(nèi)徑、外徑相同。
[0008]作為優(yōu)選，突出部分管壁的截面為三分之一圓環(huán)，突出部分管壁的內(nèi)徑、外徑均與空心管的內(nèi)徑、外徑相同。突出部分管壁的形狀不同，空心管可以轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也不同。
[0009]作為優(yōu)選，左車體上固定設(shè)有兩個(gè)環(huán)，空心管穿過(guò)環(huán)并與環(huán)固定。空心管通過(guò)環(huán)與左車體固定。
[0010]作為優(yōu)選，環(huán)為塑料環(huán)。
[0011]作為優(yōu)選，右車體上設(shè)有的軸承的數(shù)量為2個(gè)，空心管穿過(guò)2個(gè)軸承。
[0012]作為優(yōu)選，空心管與軸承的內(nèi)圈固定。空心管與軸承內(nèi)圈固定，空心管不會(huì)與軸承脫離也不會(huì)從左車體中退出。
[0013]作為優(yōu)選，空心管與突出部分管壁兩者為一體成型。突出部分管壁為空心管去除一部分所得。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，很好的實(shí)現(xiàn)了平衡扭扭車左車體與右車體之間的連接。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是空心管的外形圖。
[0017]圖3是空心管的主視圖。
[0018]圖4是空心管的仰視圖。
[0019]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:1 一左車體、2—環(huán)、3—空心管、301—上部分、302—下部分、31—突出部分管壁、4 一軸承、5—右車體、6—限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]實(shí)施例1
[0022]平衡扭扭車，如圖1所示，包括左車體1和右車體5，還包括用于連接左車體1和右車體5的空心管3，左車體1上固定設(shè)有兩個(gè)環(huán)2，環(huán)2為塑料環(huán)，空心管3穿過(guò)環(huán)2并與環(huán)2固定，右車體5上設(shè)有2個(gè)軸承4，空心管3右端伸入右車體5上的軸承4中并與軸承4的內(nèi)圈固定。
[0023]空心管3由上部分301和下部分302組成，上部分301的右端底面上軸向設(shè)有突出部分管壁31，突出部分管壁31的截面為半圓環(huán)，右車體1上固定設(shè)有限位塊6，限位塊6位于突出部分管壁31的下方，當(dāng)空心管3帶動(dòng)突出部分管壁31旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部分管壁31的側(cè)面受到限位塊6的擠壓而被限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0024]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.平衡扭扭車，包括左車體(1)和右車體(5)，其特征在于:還包括用于連接左車體(1)和右車體(5)的空心管(3)，右車體(5)上設(shè)有軸承(4)，空心管(3)左端與左車體(1)固定，空心管(3)右端伸入右車體(5)上的軸承(4)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡扭扭車，其特征在于:空心管(3)由上部分(301)和下部分(302)組成，上部分(301)的右端底面上軸向設(shè)有突出部分管壁(31)，右車體(1)上固定設(shè)有限位塊(6)，限位塊(6)位于突出部分管壁(31)的下方，限位塊(6)用于限制突出部分管壁(31)的旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡扭扭車，其特征在于:突出部分管壁(31)的截面為半圓環(huán)，突出部分管壁(31)的內(nèi)徑、外徑均與空心管(3)的內(nèi)徑、外徑相同。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡扭扭車，其特征在于:突出部分管壁(31)的截面為三分之一圓環(huán)，突出部分管壁(31)的內(nèi)徑、外徑均與空心管(3)的內(nèi)徑、外徑相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡扭扭車，其特征在于:左車體(1)上固定設(shè)有兩個(gè)環(huán)(2)，空心管(3)穿過(guò)環(huán)⑵并與環(huán)⑵固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡扭扭車，其特征在于:環(huán)(2)為塑料環(huán)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡扭扭車，其特征在于:右車體(5)上設(shè)有的軸承(4)的數(shù)量為2個(gè)，空心管(3)穿過(guò)2個(gè)軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡扭扭車，其特征在于:空心管(3)與軸承(4)的內(nèi)圈固定。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡扭扭車，其特征在于:空心管(3)與突出部分管壁(31)兩者為一體成型。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及平衡扭扭車，尤其涉及了一種平衡扭扭車的車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，公開了一種平衡扭扭車，包括左車體(1)和右車體(5)，還包括用于連接左車體(1)和右車體(5)的空心管(3)，右車體(5)上設(shè)有軸承(4)，空心管(3)左端與左車體(1)固定，空心管(3)右端伸入右車體(5)上的軸承(4)中，空心管(3)由上部分(301)和下部分(302)組成，上部分(301)的右端底面上軸向設(shè)有突出部分管壁(31)，右車體(1)上固定設(shè)有限位塊(6)，限位塊(6)位于突出部分管壁(31)的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，很好的實(shí)現(xiàn)了平衡扭扭車左車體與右車體之間的連接。
【IPC分類】A63C17/04
【公開號(hào)】CN204972980
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520560183
【發(fā)明人】王錦帥
【申請(qǐng)人】王錦帥
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日