雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)平衡兩輪車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用重心控制方向的、操作簡(jiǎn)便的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種利用重心控制方向的、操作簡(jiǎn)便的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:提供一種雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，包括:左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件均包括:輪轂電機(jī)、陀螺儀PCB板、壓鑄鋁殼、底殼、面殼、塑膠踏板，所述壓鑄鋁殼與所述底殼之間形成安裝空間，所述輪轂電機(jī)、陀螺儀PCB板均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼設(shè)于所述壓鑄鋁殼上，且所述面殼設(shè)有罩住所述輪轂電機(jī)的外罩，所述塑膠踏板設(shè)于所述面殼上。
[0005]所述左側(cè)輪轂組件還設(shè)有電池組，所述電池組設(shè)于所述安裝空間內(nèi)。
[0006]還包括隔離環(huán)及雙軸承套，所述轉(zhuǎn)軸兩端均連接所述壓鑄鋁殼，且所述隔離環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸中部，且所述雙軸承套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，位于壓鑄鋁殼與所述隔離環(huán)之間。
[0007]還包括卡簧，所述轉(zhuǎn)軸凸伸于所述壓鑄鋁殼內(nèi)，且通過(guò)所述卡簧進(jìn)行定位。
[0008]還包括電池扣，所述電池扣將所述電池組扣合于所述壓鑄鋁殼底部。
[0009]還包括輪轂電機(jī)固定模塊，所述輪轂電機(jī)固定模塊包括上固定模塊及下固定模塊，所述上固定模塊固定設(shè)于所述壓鑄鋁殼底部，且所述上固定模塊及下固定模塊均開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽，所述半圓形凹槽用于固定所述輪轂電機(jī)的輸出軸，所述下固定模塊通過(guò)螺栓鎖緊于所述上固定模塊上。
[0010]還包括硅膠踏板，所述硅膠踏板設(shè)于所述塑膠踏板上。
[0011 ] 還包括充電模塊，所述充電模塊包括充電固定板及充電接口，所述充電固定板設(shè)于所述底殼上，且所述充電接口安裝于所述充電固定板上。
[0012]還包括主控PCB板，所述主控PCB板設(shè)于所述右側(cè)輪轂組件內(nèi)，所述主控PCB板與所述電池組、陀螺儀PCB板及輪轂電機(jī)電性連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實(shí)用新型雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)中，所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件是獨(dú)立的，且均包括有所述陀螺儀PCB板及電池組，因此所述陀螺儀PCB板能夠獨(dú)立地控制所述輪轂電機(jī)，進(jìn)而讓所述輪轂電機(jī)向前或向后運(yùn)動(dòng)。
[0014]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
[0016]圖2為如圖1所示的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)的爆炸視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，如圖1和2所示，本實(shí)用新型提供的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)100，包括:左側(cè)輪轂組件1及右側(cè)輪轂組件2，且所述左側(cè)輪轂組件1及右側(cè)輪轂組件2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3連接，且所述左側(cè)輪轂組件1及右側(cè)輪轂組件2均包括:輪轂電機(jī)4、陀螺儀PCB板5、壓鑄鋁殼6、底殼7、面殼8、塑膠踏板9，所述壓鑄鋁殼6與所述底殼7之間形成安裝空間，所述輪轂電機(jī)4、陀螺儀PCB板5均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼8設(shè)于所述壓鑄鋁殼6上，且所述面殼8設(shè)有罩住所述輪轂電機(jī)4的外罩，所述塑膠踏板9設(shè)于所述面殼8上。
[0018]如圖2所示，所述左側(cè)輪轂組件1還設(shè)有電池組10，所述電池組10設(shè)于所述安裝空間內(nèi)。
[0019]如圖2所示，還包括隔離環(huán)11及雙軸承套12，所述轉(zhuǎn)軸3兩端均連接所述壓鑄鋁殼6，且所述隔離環(huán)11設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸3中部，且所述雙軸承套12套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸3上，位于所述壓鑄鋁殼6與所述隔離環(huán)11之間。
[0020]如圖2所示，還包括卡簧13，所述轉(zhuǎn)軸3凸伸于所述壓鑄鋁殼6內(nèi)，且通過(guò)所述卡簧13進(jìn)行定位。
[0021]如圖2所示，還包括電池扣14，所述電池扣14將所述電池組10扣合于所述壓鑄鋁殼6底部。
[0022]如圖2所示，還包括輪轂電機(jī)固定模塊，所述輪轂電機(jī)固定模塊包括上固定模塊15及下固定模塊16，所述上固定模塊15固定設(shè)于所述壓鑄鋁殼6底部，且所述上固定模塊15及下固定模塊16均開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽17，所述半圓形凹槽17用于固定所述輪轂電機(jī)4的輸出軸41，所述下固定模塊16通過(guò)螺栓鎖緊于所述上固定模塊15上。
[0023]如圖2所示，還包括硅膠踏板18，所述硅膠踏板18設(shè)于所述塑膠踏板9上。
[0024]如圖2所示，還包括充電模塊19，所述充電模塊19包括充電固定板19a及充電接口 1%，所述充電固定板19a設(shè)于所述底殼7上，且所述充電接口 19b安裝于所述充電固定板19a上。
[0025]如圖2所示，還包括主控PCB板20，所述主控PCB板20設(shè)于所述右側(cè)輪轂組件2內(nèi)，所述主控PCB板20與所述電池組10、陀螺儀PCB板5及輪轂電機(jī)4電性連接。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)合圖1和2，由于在本實(shí)用新型雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)100中，所述左側(cè)輪轂組件1及右側(cè)輪轂組件2是獨(dú)立的，且均包括有所述陀螺儀PCB板5及電池組10，因此所述陀螺儀PCB板5能夠獨(dú)立地控制所述輪轂電機(jī)4，進(jìn)而讓所述輪轂電機(jī)4向前或向后運(yùn)動(dòng)。
[0027]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，包括:左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件均包括:輪轂電機(jī)、陀螺儀PCB板、壓鑄鋁殼、底殼、面殼、塑膠踏板，所述壓鑄鋁殼與所述底殼之間形成安裝空間，所述輪轂電機(jī)、陀螺儀PCB板均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼設(shè)于所述壓鑄鋁殼上，且所述面殼設(shè)有罩住所述輪轂電機(jī)的外罩，所述塑膠踏板設(shè)于所述面殼上。2.如權(quán)利要求1所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，所述左側(cè)輪轂組件還設(shè)有電池組，所述電池組設(shè)于所述安裝空間內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括隔離環(huán)及雙軸承套，所述轉(zhuǎn)軸兩端均連接所述壓鑄鋁殼，且所述隔離環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸中部，且所述雙軸承套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，位于壓鑄鋁殼與所述隔離環(huán)之間。4.如權(quán)利要求1所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括卡簧，所述轉(zhuǎn)軸凸伸于所述壓鑄鋁殼內(nèi)，且通過(guò)所述卡簧進(jìn)行定位。5.如權(quán)利要求2所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括電池扣，所述電池扣將所述電池組扣合于所述壓鑄鋁殼底部。6.如權(quán)利要求1所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括輪轂電機(jī)固定模塊，所述輪轂電機(jī)固定模塊包括上固定模塊及下固定模塊，所述上固定模塊固定設(shè)于所述壓鑄鋁殼底部，且所述上固定模塊及下固定模塊均開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽，所述半圓形凹槽用于固定所述輪轂電機(jī)的輸出軸，所述下固定模塊通過(guò)螺栓鎖緊于所述上固定模塊上。7.如權(quán)利要求1所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括硅膠踏板，所述硅膠踏板設(shè)于所述塑膠踏板上。8.如權(quán)利要求1所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括充電模塊，所述充電模塊包括充電固定板及充電接口，所述充電固定板設(shè)于所述底殼上，且所述充電接口安裝于所述充電固定板上。9.如權(quán)利要求2所述的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，其特征在于，還包括主控PCB板，所述主控PCB板設(shè)于所述右側(cè)輪轂組件內(nèi)，所述主控PCB板與所述電池組、陀螺儀PCB板及輪轂電機(jī)電性連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)，包括：左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件均包括：輪轂電機(jī)、陀螺儀PCB板、壓鑄鋁殼、底殼、面殼、塑膠踏板，所述壓鑄鋁殼與所述底殼之間形成安裝空間，所述輪轂電機(jī)、陀螺儀PCB板均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼設(shè)于所述壓鑄鋁殼上，且所述面殼設(shè)有罩住所述輪轂電機(jī)的外罩，所述塑膠踏板設(shè)于所述面殼上。本實(shí)用新型是一種利用重心控制方向的、操作簡(jiǎn)便的雙輪電動(dòng)平衡代步車(chē)。
【IPC分類(lèi)】A63C17/04, A63C17/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205042080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520611169
【發(fā)明人】姚宇滿(mǎn)
【申請(qǐng)人】姚宇滿(mǎn)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日