10所示)；攝像頭19固定在電路板193上，所述電路板193插裝于定位桿192之間的空隙中，帶墊片的緊固螺釘擰在定位桿192的螺孔中，并將安裝板193固定;所述頭部組件1的額頭位置設(shè)有與攝像頭19正對(duì)的攝像孔。
[0057]如圖11所示，攝像頭19依次與設(shè)置在機(jī)器人主板上的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、圖像處理單元及存儲(chǔ)器連接。
[0058]目前市場(chǎng)上主流攝像頭使用的感光元件主要是CCD和CMOS兩種。CCD(ChargeCoupled Device)，即電荷耦合器件，它具有靈敏度高、畸變小、壽命長(zhǎng)、抗震動(dòng)、抗磁場(chǎng)、體積小、無(wú)殘影等特點(diǎn)，分辨率高，色彩還原逼真，已經(jīng)成為百萬(wàn)像素級(jí)的數(shù)碼攝影器材里的主角，但是其價(jià)格昂貴;與CCD相比，CMOS具有節(jié)能及成本低等特點(diǎn)。而且在百萬(wàn)像素內(nèi)CMOS的感光效果完全可以和CCD媲美，因而攝像頭幾乎全都采用CMOS作為感光元件。
[0059]攝像頭分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類(lèi)。數(shù)字?jǐn)z像頭可以將視頻采集設(shè)備產(chǎn)生的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而將其儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號(hào)必須經(jīng)過(guò)攝像頭特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式，并加以壓縮后才可以轉(zhuǎn)換到平板或計(jì)算機(jī)上運(yùn)用。數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接捕捉影像，然后通過(guò)串、并口或者USB接口傳到平板或計(jì)算機(jī)里面。
[0060]本實(shí)施例中，攝像頭19采用CMOS為感光元件，物理像素為100萬(wàn)?120萬(wàn)，幀率為12?25幀/秒，可視角度為100°?120°，支持格式720P(1280x720)格式，并兼容QVGA和VGA格式，采用USB2.0通信接口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0061 ]本實(shí)施例中，左喇叭組件5和右喇叭組件6采用塑膠件包住喇叭形成大的音腔結(jié)構(gòu)，以確保優(yōu)質(zhì)的音箱聲效效果。
[0062]本實(shí)施例中，所述頭部組件1通過(guò)緊固件和卡扣結(jié)構(gòu)固定在頭部座組件2上。
[0063]本實(shí)施例中，所述頭部組件1包括頭部前殼11、頭部后殼12、點(diǎn)頭部牙箱組件13、點(diǎn)頭按鍵組件14、點(diǎn)頭左支架組件15、點(diǎn)頭右支架組件16，所述點(diǎn)頭部牙箱組件13帶動(dòng)頭部組件1做點(diǎn)頭動(dòng)作。點(diǎn)頭部牙箱組件13通過(guò)鋰電池供電，采用電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)模塊，利用塑膠齒輪減速，使得產(chǎn)品具有足夠的動(dòng)力來(lái)做點(diǎn)頭動(dòng)作，點(diǎn)頭部牙箱組件13內(nèi)加入了離合齒輪結(jié)構(gòu)，在外力過(guò)大情況下，通過(guò)跳齒來(lái)保護(hù)產(chǎn)品的安全，箱體結(jié)構(gòu)采用鎖螺絲方式進(jìn)行連接。在控制點(diǎn)頭的角度時(shí)，可采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。頭部按鍵組件14采用彈簧和微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)方式，通過(guò)電子控制從而能觸發(fā)產(chǎn)品做摸頭的功能?？梢栽邳c(diǎn)頭左支架組件15和點(diǎn)頭右支架組件16上設(shè)置軸承結(jié)構(gòu)，可以減少在點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)中的摩擦阻力。
[0064]本實(shí)施例中，所述頭部組件1還包括搖頭部牙箱組件17和搖頭套筒18，所述搖頭部牙箱組件17帶動(dòng)搖頭套筒18搖動(dòng)，所述搖頭套筒18帶動(dòng)頭部組件1搖動(dòng)。搖頭部牙箱組件17通過(guò)鋰電池供電，采用電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)模塊，利用塑膠齒輪減速，使得產(chǎn)品具有足夠的動(dòng)力來(lái)做搖頭動(dòng)作，搖頭部牙箱組件17內(nèi)加入了離合齒輪結(jié)構(gòu)，在外力過(guò)大情況下，通過(guò)跳齒來(lái)保護(hù)產(chǎn)品的安全，箱體結(jié)構(gòu)采用鎖螺絲方式進(jìn)行連接。在控制搖頭的角度時(shí)，可采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0065]本實(shí)施例中，所述底座上的腳輪包括左前輪101、右前輪102和一個(gè)后輪103，所述后輪103為萬(wàn)向輪。
[0066]本實(shí)施例中，所述底座上設(shè)有二組行走牙箱組件，所述行走牙箱組件分別帶動(dòng)左前輪101和右前輪102前進(jìn)或后退。行走牙箱組件通過(guò)鋰電池供電，采用電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)模塊，利用塑膠齒輪減速，使得產(chǎn)品具有足夠的動(dòng)力來(lái)做前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，行走牙箱組件內(nèi)加入了離合齒輪結(jié)構(gòu)，在外力過(guò)大情況下，通過(guò)跳齒來(lái)保護(hù)產(chǎn)品的安全，箱體結(jié)構(gòu)采用鎖螺絲方式進(jìn)行連接。在產(chǎn)品的底座組件的前后分別加入紅外線電子器件以及茶色透明膠件，通過(guò)電子控制，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的前后壁障功能。
[0067]本實(shí)施例中，所述頭部前殼11上設(shè)有用于出光的左眼透明件111、右眼透明件112、嘴巴透明件113、左耳朵導(dǎo)光件114和右耳朵導(dǎo)光件115。利用LED和海棉結(jié)構(gòu)，利用頭部前殼11的骨位做遮光，通過(guò)半透明面罩透光，有聲音的時(shí)候可以看到嘴巴形狀效果，同樣，利用LED和海棉結(jié)構(gòu)，利用頭部前殼11的骨位做遮光，通過(guò)黑色眼鏡片透光，可以實(shí)現(xiàn)明亮的眼睛燈光效果。在耳朵處的LED燈通過(guò)耳朵導(dǎo)光板結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)耳朵一圈有亮光效果。
[0068]本實(shí)施例中，所述頭部前殼11通過(guò)緊固件與頭部后殼12固定為一體。
[0069]本實(shí)施例中，所述軀干的前殼組件3內(nèi)設(shè)置有顯示屏組件9。顯示屏組件9采用塑膠件顯示屏盒，包住LCD以及TP組件，確保產(chǎn)品在使用過(guò)程中安全可靠，采用鎖螺絲和卡扣的連接方式固定。
[0070]本實(shí)施例中，所述左前輪101和右前輪102外還包覆有一耐磨軟膠外胎。左前輪101和右前輪102—般由硬塑膠制成，而耐磨軟膠外胎可采用PVC材料制成，確保家用機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)后，腳輪不會(huì)磨損嚴(yán)重。
[0071]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家用機(jī)器人，包括頭部、軀干和底座;所述頭部包括頭部組件及頭部座組件，所述頭部組件安裝在頭部座組件上，所述頭部座組件固定在軀干上，所述軀干安裝在底座上，其特征在于； 所述頭部組件的額頭位置的內(nèi)表面設(shè)置多個(gè)帶螺孔的定位桿；攝像頭固定在電路板上，所述電路板插裝于定位桿之間的空隙中并固定;所述頭部組件的額頭位置設(shè)有與攝像頭正對(duì)的攝像孔； 所述攝像頭依次與設(shè)置在機(jī)器人主板上的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、圖像處理單元及存儲(chǔ)器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭的物理像素為100萬(wàn)?120萬(wàn)，幀率為12?25幀/秒，可視角度為100°?120°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述頭部組件通過(guò)緊固件和卡扣結(jié)構(gòu)固定在頭部座組件上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述頭部組件還包括頭部前殼、頭部后殼、點(diǎn)頭部牙箱組件;所述點(diǎn)頭部牙箱組件帶動(dòng)頭部組件做點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述頭部組件還包括搖頭部牙箱組件和搖頭套筒，所述搖頭部牙箱組件帶動(dòng)搖頭套筒搖動(dòng)，所述搖頭套筒帶動(dòng)頭部組件搖動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述頭部前殼上還設(shè)有用于出光的左眼透明件、右眼透明件、嘴部透明件、左耳導(dǎo)光件和右耳導(dǎo)光件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述軀干包括前殼組件、后殼組件以及位于軀干左右兩側(cè)的喇叭組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述軀干的前殼組件上還設(shè)置顯示屏組件;所述顯示屏組件與機(jī)器人的主板連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述底座上安裝腳輪;所述腳輪包括左前輪、右前輪和一個(gè)后輪;所述后輪為萬(wàn)向輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的家用機(jī)器人，其特征在于，所述底座上設(shè)有二組行走牙箱組件;所述行走牙箱組件分別帶動(dòng)左前輪和右前輪前進(jìn)或后退。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種家用機(jī)器人，包括頭部、軀干和底座；頭部包括頭部組件及頭部座組件，頭部安裝在軀干上，軀干安裝在底座上；頭部組件的額頭位置的內(nèi)表面設(shè)置多個(gè)帶螺孔的定位桿；攝像頭固定在安裝板上，安裝板插裝于定位桿之間的空隙中并固定；頭部組件的額頭位置設(shè)有與攝像頭正對(duì)的攝像孔；攝像頭依次與設(shè)置在機(jī)器人主板上的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、圖像處理單元及存儲(chǔ)器連接。本實(shí)用新型家用機(jī)器人增設(shè)了攝像頭組件，使其具備了開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控、千里眼、視頻聊天、自拍、視頻錄制、模式識(shí)別及自主運(yùn)行等功能的基礎(chǔ)，功能豐富，能很好的滿(mǎn)足用戶(hù)生活?yuàn)蕵?lè)教育健康等多方面的需要。
【IPC分類(lèi)】H04N5/225, G09B19/00, A63H11/00, A63H13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205095401
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520760484
【發(fā)明人】劉雪楠, 沈剛
【申請(qǐng)人】北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日