擒拿訓(xùn)練用的假人及其手臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及訓(xùn)練器械設(shè)計的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擒拿訓(xùn)練用的假人及其手臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]擒拿屬于漢族武術(shù)技法之一，源于技擊。擒拿是利用人體關(guān)節(jié)、穴位和要害部位的弱點，運用杠桿原理與經(jīng)絡(luò)學(xué)說，采用反關(guān)節(jié)動作和集中力量攻擊對方薄弱之處，使其產(chǎn)生生理上無法抗拒的痛疼反應(yīng)，達到拿其一處而擒之的效果。
[0003]而由于擒拿實戰(zhàn)性強現(xiàn)已被融入我國軍警格斗體系中。在長期的擒拿訓(xùn)練過程中，練習(xí)者要想熟練掌握擒拿技巧，往往只能通過與其他練習(xí)者進行對練，木粧、沙包等常規(guī)訓(xùn)練器材并不適用于擒拿練習(xí)。
[0004]本申請人通過檢索也并未發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在專門針對擒拿訓(xùn)練用的假人，因此，本申請人致力于開發(fā)一種擒拿訓(xùn)練用的假人及其手臂結(jié)構(gòu)，供練習(xí)者進行擒拿訓(xùn)練使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的，就是提出一種擒拿訓(xùn)練用的假人及其手臂結(jié)構(gòu)，供練習(xí)者進行擒拿訓(xùn)練使用。
[0006]本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種假人手臂結(jié)構(gòu)，包括上臂機構(gòu)、下臂機構(gòu)和手掌機構(gòu)，所述上臂機構(gòu)和所述下臂機構(gòu)活動連接，所述手掌機構(gòu)和所述下臂機構(gòu)活動連接。
[0007]所述下臂機構(gòu)包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂連桿和第二下臂連桿，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向設(shè)置，第一下臂連桿的第一端擺動插設(shè)在所述第一下臂定位板上，第一下臂連桿的第二端擺動插設(shè)在所述第二下臂定位板上，所述第二下臂連桿的第一端擺動插設(shè)在所述第一下臂定位板上，所述第二下臂連桿的第二端擺動插設(shè)在所述第二下臂定位板上，所述下臂機構(gòu)通過所述第一下臂連桿和所述第二下臂連桿形成交叉限位結(jié)構(gòu)，控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相對扭轉(zhuǎn)角度。
[0008]本實用新型獨創(chuàng)的下臂機構(gòu)不同于現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有設(shè)計中大部分下臂機構(gòu)是固定式或整體旋轉(zhuǎn)式的，而本申請人發(fā)現(xiàn)無論是固定式還還是整體旋轉(zhuǎn)式的下臂機構(gòu)均難以進行下臂的反關(guān)節(jié)擒拿練習(xí)，嚴(yán)重影響擒拿訓(xùn)練效果?；谔岣咔苣糜?xùn)練效果的目的，本申請人經(jīng)過反復(fù)的試驗和創(chuàng)造性勞動，終于研發(fā)出一款新的假人手臂結(jié)構(gòu)，該手臂結(jié)構(gòu)具有防髕骨交叉限位的下臂機構(gòu)，可以實現(xiàn)下臂機構(gòu)上端固定，中段和下端做出仿生的扭轉(zhuǎn)動作，配合練習(xí)者進行下臂的反關(guān)節(jié)擒拿練習(xí)。
[0009]較佳的，所述第一下臂定位板上形成有用于擺動插設(shè)所述第一下臂連桿第一端的第一插孔和用于擺動插設(shè)所述第二下臂連桿第一端的第二插孔，所述第二下臂定位板上形成有用于擺動插設(shè)所述第一下臂連桿第二端的第三插孔和用于擺動插設(shè)所述第二下臂連桿第二端的第四插孔。
[0010]所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述第四插孔均呈圓臺狀，所述第一插孔和所述第二插孔較小的開口朝向所述第二下臂定位板，所述第三插孔和所述第四插孔較小的開口朝向所述第一下臂定位板。
[0011 ]所述第一下臂連桿的第一端擺動插設(shè)在所述第一插孔較小的開口上，所述第一下臂連桿的第二端擺動插設(shè)在所述第三插孔較小的開口上。
[0012]所述第二下臂連桿的第一端擺動插設(shè)在所述第二插孔較小的開口上，所述第二下臂連桿的第二端擺動插設(shè)在所述第四插孔較小的開口上。
[0013]本申請人進一步研發(fā)了上述圓臺狀插孔式連接，結(jié)構(gòu)簡單，且能夠有效的實現(xiàn)連桿的插設(shè)、擺動和旋轉(zhuǎn)，并具有一定的回復(fù)力，通過調(diào)整插孔的尺寸和設(shè)置間距，即可調(diào)整下臂機構(gòu)交叉限位的極限扭轉(zhuǎn)角度或幅度。
[0014]較佳的，所述下臂機構(gòu)還包括下臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位器，所述下臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位器連接于所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板之間，用于在所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板發(fā)生相對扭轉(zhuǎn)時，對所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板施加復(fù)位回轉(zhuǎn)力。
[0015]本實用新型進一步設(shè)計的下臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位器能夠?qū)崿F(xiàn)在練習(xí)者松開下臂機構(gòu)時，下臂機構(gòu)的各部位自動復(fù)位，同時也提供了一定的扭轉(zhuǎn)阻力，使得練習(xí)者在練習(xí)過程中得到更加有效地練習(xí)。
[0016]較佳的，所述下臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位器由定位桿和下臂扭力彈簧組成，所述定位桿的第一端設(shè)置在所述第一下臂定位板的中心位置上，所述定位桿的第二端設(shè)置在所述第二下臂定位板的中心位置上，所述下臂扭力彈簧套設(shè)在所述定位桿上，所述下臂扭力彈簧的第一端固定在所述第一下臂定位板上，所述下臂扭力彈簧的第二端固定在所述第二下臂定位板上。
[0017]較佳的，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板平行相向設(shè)置，所述第一下臂連桿的第一端和所述第二下臂連桿的第一端之間的設(shè)置間距大于所述第一下臂連桿的第二端和所述第二下臂連桿的第二端之間的設(shè)置間距。
[0018]較佳的，所述上臂機構(gòu)包括上臂定位板和上臂旋轉(zhuǎn)件，所述上臂旋轉(zhuǎn)件的第一端設(shè)置在所述上臂定位板上，所述上臂旋轉(zhuǎn)件可相對于所述上臂定位板扭轉(zhuǎn)，所述上臂旋轉(zhuǎn)件的第二端與所述第一下臂定位板活動連接。
[0019]本實用新型進一步將上臂機構(gòu)設(shè)置為更加貼近于人體上臂構(gòu)造半扭轉(zhuǎn)式，也能夠更好的滿足擒拿訓(xùn)練的需求。
[0020]較佳的，所述上臂旋轉(zhuǎn)件的第一端上開設(shè)有至少兩個弧形腰孔，在每一所述弧形腰孔中穿設(shè)一限位螺栓，所述限位螺栓的螺紋端穿過一所述弧形腰孔螺設(shè)固定在所述上臂定位板上，所述上臂旋轉(zhuǎn)件被卡設(shè)在所述限位螺栓的螺桿上，在所述弧形腰孔限制范圍內(nèi)扭轉(zhuǎn)。
[0021]較佳的，所述上臂定位板上開設(shè)有至少兩個弧形腰孔，所述上臂旋轉(zhuǎn)件的第一端形成有用于卡設(shè)在所述弧形腰孔的凸起，每一所述凸起對應(yīng)穿過一所述弧形腰孔，將所述上臂旋轉(zhuǎn)件卡設(shè)在所述上臂定位板上，使所述旋轉(zhuǎn)件在所述上臂定位板的弧形腰孔限制范圍內(nèi)扭轉(zhuǎn)。
[0022]本實用新型進一步研發(fā)出如上通過開設(shè)弧形腰孔和穿設(shè)限位螺栓或凸起的方式實現(xiàn)上臂自身的限位扭轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)加工簡單，組裝便捷，且完全滿足訓(xùn)練需求的優(yōu)點，既能夠有效的扭轉(zhuǎn)，也能夠有效的進行周向旋轉(zhuǎn)角度限位和軸向定位。此外，便于根據(jù)需要調(diào)整弧形腰孔的長度制作出不同旋轉(zhuǎn)角度的上臂機構(gòu)。
[0023]較佳的，所述上臂旋轉(zhuǎn)件包括一用作所述上臂旋轉(zhuǎn)件第一端的第一端板、一用作所述上臂旋轉(zhuǎn)件第二端的第二端板和若干連桿，每一所述連桿的第一端固定在所述第一端板上，每一所述連桿的第二端固定在所述第二端板上。
[0024]較佳的，所述第一端板和所述第二端板均為圓環(huán)狀板塊，所述連桿的數(shù)量為兩根。
[0025]本實用新型進一步研發(fā)出如上具體結(jié)構(gòu)的上臂旋轉(zhuǎn)件，各組成部件結(jié)構(gòu)簡單，方便加工制作和批量生產(chǎn)，且組合形成的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
[0026]較佳的，所述上臂機構(gòu)還包括上臂扭力彈簧，所述上臂扭力彈簧的第一端固定在所述上臂定位板上，所述上臂扭力彈簧的第二端固定在所述上臂旋轉(zhuǎn)件上。
[0027]較佳的，所述上臂機構(gòu)和所述下臂機構(gòu)通過一肘關(guān)節(jié)鉸支座實現(xiàn)活動連接，所述肘關(guān)節(jié)鉸支座包括第一支座臂、第二支座臂、中間夾板和中心連接銷，所述第一支座臂和所述第二支座臂相對設(shè)置，在所述第一支座臂和所述第二支座臂之間形成一夾槽，所述中間夾板設(shè)置在所述夾槽中，所述中心連接銷穿設(shè)在所述第一支座臂、所述中間夾板和所述第二支座臂上。
[0028]所述中間夾板與所述第一支座臂相對的第一側(cè)面上形成有多個第一球窩，所述中間夾板與所述第二支座臂相對的第二側(cè)面上形成有多個第二球窩，所述第一支座臂與所述第一側(cè)面相對的內(nèi)側(cè)面上形成有多個第一安裝槽，所述第二支座臂與所述第二側(cè)面相對的內(nèi)側(cè)面上形成有多個第二安裝槽。
[0029]每一所述第一安裝槽中均設(shè)置有第一壓縮彈簧和第一球體，所述第一壓縮彈簧將所述第一球體對應(yīng)抵設(shè)在所述第一球窩中；每一所述第二安裝槽中均設(shè)置有第二壓縮彈簧和第二球體，所述第二壓縮彈簧將所述第二球體對應(yīng)抵設(shè)在所述第二球窩中。
[0030]本實用新型通過采用一獨創(chuàng)的肘關(guān)節(jié)鉸支座實現(xiàn)活動連接，除了滿足所述上臂機構(gòu)和所述下臂機構(gòu)的活動連接需求外，還通過其球體與球窩的配合形成球窩摩擦定位，有效的將肘關(guān)節(jié)鉸支座上的擺動阻力大小限制在一個合適的范圍，同時克服下臂機構(gòu)突發(fā)大幅度擺角存