一種多功能一體乘騎式模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂仿真、游藝設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多功能一體乘騎式模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]娛樂體驗(yàn)是當(dāng)今人們比較熱衷的生活追求之一，能夠豐富人們的生活，達(dá)到身心的放松，在如今高負(fù)荷的工作壓力下，娛樂體驗(yàn)也是人們釋放壓力的重要途徑之一，對(duì)保證人們心理健康有著重要的作用。在3D、4D體驗(yàn)中，多自由度運(yùn)動(dòng)的娛樂仿真設(shè)備樣式較多，但現(xiàn)有的娛樂仿真設(shè)備體積較大，生產(chǎn)制造成本高，運(yùn)輸、安裝不方便，還未有用以模擬人們乘騎的設(shè)備，以豐富人們的體驗(yàn)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提出一種多功能一體乘騎式模擬器。
[0004]—種多功能一體乘騎式模擬器，包括模擬器支架、俯仰伺服電動(dòng)缸、傾翻伺服電機(jī)、座椅、控制手柄、聯(lián)動(dòng)桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和戴在人體頭部的3D頭盔，所述聯(lián)動(dòng)桿的中部與模擬器支架的上端相鉸接，所述俯仰伺服電動(dòng)缸的一端與聯(lián)動(dòng)桿的下部相鉸接，所述俯仰伺服電動(dòng)缸的另一端與模擬器支架的中部相鉸接，所述座椅的背面通過軸承與聯(lián)動(dòng)桿的中部相連，所述控制手柄安裝在座椅上，所述傾翻伺服電機(jī)水平安裝在聯(lián)動(dòng)桿的上端，所述傾翻伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅配合后驅(qū)使座椅做傾翻運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用俯仰伺服電動(dòng)缸，從而在工作時(shí)，驅(qū)使聯(lián)動(dòng)桿繞著與模擬器支架的鉸接處做俯仰擺動(dòng)；采用傾翻伺服電機(jī)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，驅(qū)使座椅做傾翻運(yùn)動(dòng)，這樣即實(shí)現(xiàn)了座椅的兩自由度運(yùn)動(dòng);3D頭盔用以放映虛擬立體畫面，控制手柄可以控制虛擬立體畫面場(chǎng)景變換和座椅動(dòng)作，給體驗(yàn)者真實(shí)、刺激的感受。
[0005]所述俯仰伺服電動(dòng)缸采用傾斜的方式與聯(lián)動(dòng)桿、模擬器支架相鉸接，從而確保俯仰動(dòng)作的順利執(zhí)行。
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條，所述主動(dòng)鏈輪與傾翻伺服電機(jī)的軸相連，所述從動(dòng)鏈輪與座椅相連，所述鏈條繞包在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪上。利用傾翻伺服電機(jī)驅(qū)使主動(dòng)鏈輪回轉(zhuǎn)，利用鏈條同步的帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得座椅做傾翻運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)制造成本低、操控方便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行、駕駛等各種姿勢(shì)的模擬，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)各種姿勢(shì)的變換，靈活程度高，組裝使用方便，適用場(chǎng)地靈活。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的傾翻伺服電機(jī)、座椅、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
[0012]如圖1和圖2所示，一種多功能一體乘騎式模擬器，包括模擬器支架1、俯仰伺服電動(dòng)缸2、傾翻伺服電機(jī)3、座椅4、控制手柄5、聯(lián)動(dòng)桿7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和戴在人體頭部的3D頭盔6，所述聯(lián)動(dòng)桿7的中部與模擬器支架I的上端相鉸接，所述俯仰伺服電動(dòng)缸2的一端與聯(lián)動(dòng)桿7的下部相鉸接，所述俯仰伺服電動(dòng)缸2的另一端與模擬器支架I的中部相鉸接，所述座椅4的背面通過軸承與聯(lián)動(dòng)桿7的中部相連，所述控制手柄5安裝在座椅4上，所述傾翻伺服電機(jī)3水平安裝在聯(lián)動(dòng)桿7的上端，所述傾翻伺服電機(jī)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅4配合后驅(qū)使座椅4做傾翻運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用俯仰伺服電動(dòng)缸2，從而在工作時(shí)，驅(qū)使聯(lián)動(dòng)桿7繞著與模擬器支架I的鉸接處做俯仰擺動(dòng);采用傾翻伺服電機(jī)3，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，驅(qū)使座椅4做傾翻運(yùn)動(dòng)，這樣即實(shí)現(xiàn)了座椅4的兩自由度運(yùn)動(dòng)；3D頭盔6用以放映虛擬立體畫面，控制手柄5可以控制虛擬立體畫面場(chǎng)景變換和座椅4動(dòng)作，給體驗(yàn)者真實(shí)、刺激的感受。
[0013]所述俯仰伺服電動(dòng)缸2采用傾斜的方式與聯(lián)動(dòng)桿7、模擬器支架I相鉸接，從而確保俯仰動(dòng)作的順利執(zhí)行。
[0014]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪8、從動(dòng)鏈輪9、鏈條10，所述主動(dòng)鏈輪8與傾翻伺服電機(jī)3的軸相連，所述從動(dòng)鏈輪9與座椅4相連，所述鏈條1繞包在主動(dòng)鏈輪8、從動(dòng)鏈輪9上。利用傾翻伺服電機(jī)3驅(qū)使主動(dòng)鏈輪8回轉(zhuǎn)，利用鏈條1同步的帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得座椅4做傾翻運(yùn)動(dòng)。
[0015]使用時(shí)，可以利用控制手柄5操控整個(gè)設(shè)備以進(jìn)行姿勢(shì)變換，如飛行、駕駛模擬，3D頭盔6則播放3D視頻，從而與姿勢(shì)相適應(yīng)，達(dá)到了模擬的效果，娛樂性強(qiáng)。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能一體乘騎式模擬器，包括模擬器支架(I)、俯仰伺服電動(dòng)缸(2)、傾翻伺服電機(jī)(3)、座椅(4)、控制手柄(5)、聯(lián)動(dòng)桿(7)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和戴在人體頭部的3D頭盔(6)，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)桿(7)的中部與模擬器支架(I)的上端相鉸接，所述俯仰伺服電動(dòng)缸(2)的一端與聯(lián)動(dòng)桿(7)的下部相鉸接，所述俯仰伺服電動(dòng)缸(2)的另一端與模擬器支架(I)的中部相鉸接，所述座椅(4)的背面通過軸承與聯(lián)動(dòng)桿(7)的中部相連，所述控制手柄(5)安裝在座椅(4)上，所述傾翻伺服電機(jī)(3)水平安裝在聯(lián)動(dòng)桿(7)的上端，所述傾翻伺服電機(jī)(3)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅(4)配合后驅(qū)使座椅(4)做傾翻運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體乘騎式模擬器，其特征在于:所述俯仰伺服電動(dòng)缸(2)采用傾斜的方式與聯(lián)動(dòng)桿(7)、模擬器支架(I)相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體乘騎式模擬器，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(8)、從動(dòng)鏈輪(9)、鏈條(10)，所述主動(dòng)鏈輪(8)與傾翻伺服電機(jī)(3)的軸相連，所述從動(dòng)鏈輪(9)與座椅(4)相連，所述鏈條(10)繞包在主動(dòng)鏈輪(8)、從動(dòng)鏈輪(9)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能一體乘騎式模擬器，包括模擬器支架、俯仰伺服電動(dòng)缸、傾翻伺服電機(jī)、座椅、控制手柄、聯(lián)動(dòng)桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和戴在人體頭部的3D頭盔，聯(lián)動(dòng)桿的中部與模擬器支架的上端相鉸接，俯仰伺服電動(dòng)缸的一端與聯(lián)動(dòng)桿的下部相鉸接，俯仰伺服電動(dòng)缸的另一端與模擬器支架的中部相鉸接，座椅的背面通過軸承與聯(lián)動(dòng)桿的中部相連，控制手柄安裝在座椅上，傾翻伺服電機(jī)水平安裝在聯(lián)動(dòng)桿的上端，傾翻伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅配合后驅(qū)使座椅做傾翻運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)制造成本低、操控方便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行、駕駛等各種姿勢(shì)的模擬，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)各種姿勢(shì)的變換，靈活程度高，組裝使用方便，適用場(chǎng)地靈活。
【IPC分類】A63F13/28, A63F13/803, A63F13/52
【公開號(hào)】CN205235371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521034929
【發(fā)明人】周立剛, 賈瑞超
【申請(qǐng)人】蕪湖中創(chuàng)仿真技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日