或軟件應(yīng)用程序)800。所述多個指令可由處理器執(zhí) 行，以接收從交通工具100傳送的數(shù)據(jù)，在裝置710的圖形用戶界面(GUI)上顯示從交通工 具100所接收的數(shù)據(jù)，在裝置710的⑶I上顯示交通工具100的部件配置，將數(shù)據(jù)傳送到交通 工具1〇〇,重新配置(或改變)交通工具1〇〇的一個或多個部件，控制交通工具1〇〇的一個或多 個部件，并且/或者執(zhí)行圖14-20所示的特征中的一個或多個。
[0124] 圖14描繪了可包括在應(yīng)用程序800中的各種特征的示意性方框圖。應(yīng)用程序800可 包括騎乘模式選擇器特征802。特征802可配置為允許騎者（或其他用戶）選擇和/或改變交 通工具100的騎乘模式。例如，特征802可包括最高速度限制選擇器804、最高加速度限制選 擇器806、控制環(huán)路增益選擇器808和/或轉(zhuǎn)彎補償參數(shù)選擇器810。選擇器804可允許選擇 (和/或設(shè)定)交通工具100的（例如，轉(zhuǎn)子相對于定子的)最高速度限制。例如，騎者可能是新 手，在該情況下，選擇器804可用于將最高速度限制設(shè)定為相對低的速度，諸如2英里每小時 (MPH)。在稍后的時間和/或當(dāng)騎者對操作電動交通工具變得更加熟練時，騎者可使用選擇 器804增加最高速度限制（例如，至8MPH)。在另一個示例中，電動交通工具可由多個用戶使 用，所述多個用戶中的至少一個可能是新手，并且所述用戶中的至少一個可能是比較有經(jīng) 驗的。選擇器804可用于為新手將最高速度限制設(shè)定為較低速度，并且為更有經(jīng)驗的騎者將 最高速度限制設(shè)定為較高速度。類似地，選擇器806可用于選擇電動交通工具的（例如，轉(zhuǎn)子 相對于定子的)最高加速度限制。
[0125] 選擇器808可配置為允許減小、增大或以其他方式調(diào)整電動交通工具的控制環(huán)路 (例如，參見圖6中的反饋控制環(huán)路620)的增益。例如，基于板104的傾斜角(例如，俯仰角）已 經(jīng)改變的程度，該增益可確定馬達144的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速率改變的速率。通過使用選擇器808 將該增益設(shè)定為較低水平，俯仰角的第一變化可對應(yīng)于電動交通工具的較小加速度。通過 使用選擇器將該增益設(shè)定為較高水平，俯仰角的第一變化可對應(yīng)于電動交通工具的較大加 速度。設(shè)定增益可包括改變PID控制環(huán)路的一個或多個增益，諸如比例增益(Kp)、積分增益 (Ki)和/或微分增益(Kd)。然而，與改變積分增益和/或微分增益相比較，改變比例增益可更 加顯著地改變交通工具的騎乘感覺。
[0126] 選擇器810可配置為允許選擇和/或設(shè)定一個或多個轉(zhuǎn)彎補償參數(shù)。例如，選擇器 810可允許用戶選擇側(cè)傾角是否用于調(diào)整馬達命令，并且/或者設(shè)定對應(yīng)于側(cè)傾角和馬達命 令調(diào)整之間的關(guān)系的增益。類似地，選擇器810可允許用戶選擇偏航角變化是否用于調(diào)整馬 達命令，并且/或者設(shè)定對應(yīng)于偏航角變化和馬達命令調(diào)整之間的關(guān)系的增益。
[0127] 應(yīng)用程序800可包括電池狀態(tài)特征812。特征812可在GUI上顯示，或以其他方式將 剩余在電動交通工具的電源(例如，所述一個或多個電池）中的可用功率量傳達給用戶。例 如，特征812可將剩余的電池功率顯示為百分比和/或?qū)?yīng)于剩余功率可將電動交通工具推 進多遠的距離。如果電動交通工具插入再充電裝置中以用于給電源再充電，則特征812可顯 示(或傳達)持續(xù)時間直到電源被再充滿電。
[0128] 應(yīng)用程序800可包括里程表特征814。特征814可顯示（或以其他方式傳達）電動交 通工具已經(jīng)被騎乘或操作的總距離。例如，電動交通工具的電路可將表示電動交通工具輪 胎的總轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)傳送給無線電子裝置。然后，無線電子裝置可基于所傳送的數(shù)據(jù)顯示(或 更新）由特征814傳達的距離。
[0129] 應(yīng)用程序800可包括照明模式選擇器816。電動交通工具可包括多個照明模式，諸 如第一照明模式、第二照明模式、第三照明模式、第四照明模式和第五照明模式。第一照明 模式可配置為可逆地照亮頭燈/尾燈組件(例如，基于電動交通工具的移動方向切換所述組 件的照明器的顏色）。第二照明模式可配置為不可逆地照亮頭燈/尾燈組件(例如，不基于移 動方向切換顏色）。第三照明模式可配置為從頭燈/尾燈組件發(fā)射較明亮的光(例如，用于夜 間騎乘）。第四照明模式可配置為從頭燈/尾燈組件發(fā)射較昏暗的光(例如，用于白天騎乘）。 第五照明模式可配置為使頭燈/尾燈組件中的一者或兩者的照明器發(fā)出閃光(例如，以增加 電動交通工具的可見度）。
[0130] 選擇器816可允許選擇多個照明模式中的一個或多個模式。例如，騎者可使用選擇 器816選擇第一照明模式和第三照明模式，從而導(dǎo)致頭燈/尾燈組件被可逆地照亮并且發(fā)射 較大量的光。隨后騎者可使用選擇器816取消選擇第三照明模式，并且選擇第四照明模式， 以減少電動交通工具的功率消耗。在一些實施例中，選擇器816可用于在打開(0N)模式和關(guān) 閉(OFF)模式之間切換頭燈/尾燈組件。
[0131] 應(yīng)用程序800可包括信息特征818。特征818可配置為從電動交通工具獲得診斷、維 修、誤差和/或調(diào)試信息，并且向用戶顯示(或以其他方式傳達)該信息。例如，特征818可獲 得和/或顯示表示、指示、對應(yīng)于和/或與其相關(guān)聯(lián)的電池電壓、電流安培數(shù)、總安培小時、再 生或重生安培小時（例如，通過再生制動恢復(fù)的電能的量）、板的當(dāng)前傾斜角、安全裕度(例 如，表示相對于馬達最大功率輸出的馬達當(dāng)前功率輸出，諸如表示為最大功率輸出的百分 比的當(dāng)前功率輸出）、當(dāng)前馬達溫度、馬達溫度的歷史記錄、總電池周期和/或前述事項中任 何一項的操作狀態(tài)的指示的信息(或數(shù)據(jù)）。
[0132] 應(yīng)用程序800可包括安全特征820。特征820可配置為防止電動交通工具的未授權(quán) 使用。例如，特征820可配置為使電動交通工具在啟用模式和禁用模式之間轉(zhuǎn)換。啟用模式 可允許向電動交通工具的馬達被提供功率。禁用模式可防止向電動交通工具的馬達提供功 率(并且/或者將轉(zhuǎn)子相對于定子電氣地和/或機械地鎖定）。
[0133] 在一些實施例中，可向特定電動交通工具(或電動交通工具組）的所有者和/或授 權(quán)騎者發(fā)出對應(yīng)該特定電動交通工具(或電動交通工具組）的個人識別號碼(PIN)，在該情 況下，特征820可允許所有者和/或授權(quán)騎者輸入PIN以將電動交通工具在啟用模式和禁用 模式之間轉(zhuǎn)換。在一些實施例中，具有授權(quán)PIN的無線電子裝置與對應(yīng)的電動交通工具的預(yù) 定相對緊密的接近度可將電動交通工具轉(zhuǎn)換到啟用模式。在一些實施例中，具有授權(quán)PIN的 無線電子裝置從預(yù)定相對緊密的接近度的移去可將電動交通工具轉(zhuǎn)換到禁用模式。
[0134]特征820可允許調(diào)節(jié)預(yù)定相對緊密的接近度。例如，特征820可允許授權(quán)用戶在相 對短距離(例如，5米)和相對長距離(例如，50米)之間切換接近度。設(shè)定短距離的接近度可 適合于個人使用。設(shè)定長距離的接近度可適合于電動交通工具由另一方諸如租賃人或朋友 使用的情況。在一些實施例中，當(dāng)無線電子裝置與電動交通工具之間的測量距離指示電動 交通工具的騎者未攜帶無線電子裝置時，特征820可將電動交通工具轉(zhuǎn)換到禁用模式。無線 電子裝置的接近度(或其之間的距離)可由任何合適的設(shè)備、機構(gòu)、裝置或系統(tǒng)諸如全球定 位系統(tǒng)(GPS)或一個或多個其他合適的接近傳感器測量或估計。
[0135] 應(yīng)用程序800可包括通知特征822。特征822可從電動交通工具接收電動交通工具 已被接通(或被上電）的通知。當(dāng)電源中的電力已達到預(yù)定水平諸如處于或低于20%時，特 征822可從電動交通工具接收通知。特征822可向用戶顯示(或以其他方式傳)達這些通知中 的一個或多個。
[0136] 應(yīng)用程序可800可包括導(dǎo)航特征824。特征824可顯示電動交通工具行經(jīng)的路線圖。 該圖可包括交通工具統(tǒng)計值，諸如針對路線中的一個或多個路線的平均速度、針對路線中 的一個或多個路線的最高速度、針對路線中的一個或多個路線的最高轉(zhuǎn)彎速度和/或針對 路線中的一個或多個路線的最高加速度。所述路線可至少部分地基于交通工具或無線電子 裝置中任一個的GPS追蹤或經(jīng)由另一個合適系統(tǒng)的追蹤被識別。交通工具統(tǒng)計值可至少部 分地基于從交通工具傳送到無線電子裝置的馬達控制器信息被確定。
[0137] 特征8 2 4可允許用戶經(jīng)由一個或多個社交網(wǎng)絡(luò)諸如FACEBOOK?或 TWITTER?與其他的一方或多方分享圖、一個或多個特定路線和/或與其對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 特征824可顯示用戶當(dāng)前位置的圖，并且，特征824可覆蓋在鑒于電源的當(dāng)前電力水平指示 電動交通工具可行駛多遠(例如，交通可行駛里程）的圓（或其他形狀）的圖上。該圖可示出 附近充電站的位置。充電站可包括公共電動交通工具充電站和/或此前已被確定為允許他 人在其各自的家中或公司中插入電插座中的個人電動交通工具愛好者的位置。
[0138] 應(yīng)用程序800可包括訓(xùn)練特征826。特征826可配置為通過關(guān)于電動交通工具的各 種特征的學(xué)習(xí)進程來指導(dǎo)騎者。學(xué)習(xí)進程可包括一系列的教學(xué)視頻。教學(xué)視頻中的每個可 關(guān)于電動交通工具的不同特征。每個視頻之后可以是一個或多個指導(dǎo)練習(xí)。如果騎者順利 完成了所述一個或多個指導(dǎo)練習(xí)，則特征826可以解鎖電動交通工具的新特征。新特征可以 是騎者先前不可獲得的特征。
[0139] 圖15示出軟件應(yīng)用程序的主屏幕900的示例性屏幕截圖。如所示，屏幕900可包括 域902。域902可顯示剩余電池電量的百分比（在該示例中為88%)，并且可以以柱狀圖描繪 該百分比。屏幕900可以包括域904,該域904基于剩余電池電量的百分比顯示估計的電動車 輛可行駛的車輛可行駛里程(在該情況下為5.3英里）。域902和/或904可以是特征812的示 例。
[0140] 屏幕900可以包括騎乘模式選擇器域906。域906可以是特征802的示例。域906可允 許用戶選擇多個騎乘模式諸如學(xué)習(xí)模式、速度模式或特技模式中的一個。學(xué)習(xí)模式可適合 于新手騎者在學(xué)習(xí)如何操作電動交通工具時使用。例如，學(xué)習(xí)模式可對應(yīng)于較低的最高速 度限制、較低的最高加速度限制和/或相對低的（或沒有)轉(zhuǎn)彎補償。速度(或通勤)模式可適 合于期望在電動交通工具上快速從一個地方行駛到另一個地方的騎者。例如，速度模式可 對應(yīng)于較高的最高速度限制、較高的最高加速度限制和/或中等的轉(zhuǎn)彎補償。特技模式可適 合于期望在電動交通工具上執(zhí)行各種特技的騎者。例如，特技模式可對應(yīng)于中等的最高速 度限制、較高的最高加速度限制和/或較高的轉(zhuǎn)彎補償。
[0141] 用戶可通過輕擊學(xué)習(xí)域908選擇學(xué)習(xí)模式，用戶可通過輕擊速度域910選擇速度模 式，并且用戶可通過輕擊特技域912選擇特技模式。所述模式中的一個模式的選擇可對應(yīng)于 其他模式中的一個或多個模式的取消選擇。
[0142] 騎乘模式的選擇可導(dǎo)致域914的顯示。域914可顯示所選擇的騎乘模式的一個或多 個操作參數(shù)。例如，如果選擇速度模式，如圖15所示，則域914可顯示最高速度域916、加速度 域918、轉(zhuǎn)彎域920和行駛里程域922。域916可描繪速度模式的最高速度限制，并且/或者使 用戶能夠設(shè)定速度模式的最高速度限制。域918可描繪速度模式的最高加速度限制，并且/ 或者使用戶能夠設(shè)定速度模式的最高加速度限制。域920可描繪和/或使用戶能夠設(shè)定將側(cè) 傾角和/或偏航角的調(diào)整分解成轉(zhuǎn)子圍繞俯仰軸線的旋轉(zhuǎn)速率的調(diào)整的速率。域922可描繪 速度模式的一個或多個操作參數(shù)(或設(shè)置)可如何影響電動交通工具可以行使的里程。例 如，如果操作參數(shù)消耗更大量的能量，則域922可指示較短的可行駛里程，如所示的。類似 地，域914可描繪和/或?qū)崿F(xiàn)針對學(xué)習(xí)模式和特技模式設(shè)定一個或多個類似的操作參數(shù)。
[0143] 屏幕900可包括照明模式域924。域924可以是特征816的示例。域924可使用戶能夠 將頭燈/尾燈組件在兩個或更多個照明模式諸如關(guān)閉模式和打開模式之間轉(zhuǎn)換。關(guān)閉模式 可對應(yīng)于頭燈/尾燈組件的照明器不發(fā)射光。打開模式可對應(yīng)于頭燈/尾燈組件的照明器發(fā) 射光。
[0144] 屏幕900可包括指示器926。指示器926可指示裝置710如何連接到交通工具100或 者裝置710通過什么協(xié)議連接到交通工具100(參見圖13)。如圖15所指示，裝置710可經(jīng)由藍 牙協(xié)議連接到交通工具1〇〇(例如，與交通工具100通信）。然而，在其他實施例中，無線電子 裝置可經(jīng)由適合于將數(shù)據(jù)從一個電路優(yōu)選地?zé)o線地傳送到另一個電路的另一個協(xié)議連接 到電動交通工具。
[0145] 屏幕900(和應(yīng)用程序800的其他屏幕)可包括允許用戶在應(yīng)用程序800的各種特征 之間切換的一個或多個圖標(biāo)。例如，應(yīng)用程序800的屏幕可包括圖標(biāo)928、930、932、934。圖標(biāo) 928可以是騎乘模式/主屏幕圖標(biāo)，其在被用戶輕擊(或以其他方式選擇）時可將應(yīng)用程序 800切換到屏幕900。圖標(biāo)930可以是導(dǎo)航圖標(biāo)，其在被用戶選擇時可將應(yīng)用程序800切換到 一個或多個導(dǎo)航屏幕。例如，圖標(biāo)930的選擇可導(dǎo)致顯示允許用戶選擇屏幕1000或屏幕1100 (參見圖16和圖17)中任一個的菜單。圖標(biāo)932可以是配置圖標(biāo)，其在被用戶選擇時可在屏幕 1200(參見圖18)上顯示特征818和/或820(參見圖14)。圖標(biāo)934可以是訓(xùn)練圖標(biāo)，其在被用 戶選擇時可將應(yīng)用程序800切換到一個或多個訓(xùn)練屏幕。所述一個或多個訓(xùn)練屏幕可通過 一個或多個操作進行，其示例在圖19和圖20中示出。
[0146] 在圖16中，屏幕1000描繪導(dǎo)航特征824(參見圖14)的示例。如圖16所示，屏幕1000 可顯示通常以1004表示的圖。圖1004可顯示交通工具100行駛的一個或多個路線，諸如第一 路線1008(以雙點劃線示出）、第二路線1012(以點劃線示出）和第三路線1016(以短劃線示 出）。對于所述路線中的一個或多個，圖1004可顯示電動交通工具沿相應(yīng)路線的一個或多 個統(tǒng)計值。例如，圖1004可以顯示電動交通工具沿路線1008的平均速度統(tǒng)計值（例如， 6MPH)、電動交通工具達到最高(或最大)轉(zhuǎn)彎速度的位置、電動交通工具達到最高加速度的 位置以及電動交通工具達到最高速度的位置。最高轉(zhuǎn)彎速度、加速度和速度的值可顯示在 圖1004上(例如，鄰近相關(guān)聯(lián)的位置）。類似地，圖1004可顯示路線1012、1016的統(tǒng)計值。在一 些實施例中，圖1004可同時顯示所示的所有路線的統(tǒng)計值。在一些實施例中，圖1004可顯示 可由用戶選擇的僅路線的子集的統(tǒng)計值。在一些實施例中，圖1004可允許具體路線的選擇 性顯示和/或共享(例如，通過輕擊具體路線以訪問該具體路線的顯示器和/或共享控件）。
[0147] 在圖17中，屏幕1100描繪導(dǎo)航特征824(參見圖14)的另一個示例。如圖17所示，屏 幕1100可顯示通常以1104表示的圖。圖1104可顯示電動交通工具的當(dāng)前位置。特征824可在 圖1104上覆蓋圓1108(或其他形狀、輪廓或周邊），以基于電動交通工具的電源中的當(dāng)前電 力水平指示電動交通工具可行駛多遠(例如，電動交通工具的可行駛里程）。圖1104可描繪 一個或多個充電站的位置(和/或接近度）。例如，圖1104示出位于圓1108內(nèi)的兩個充電站和 位于圓1108之外的一個充電站。顯示電動交通工具的當(dāng)前位置、充電站和/或圓1108的位置 可幫助用戶確定行駛的方向和/或是否去特定的充電站給電動交通工具的電源再充電。例 如，基于圖1104,用戶可決定行駛到位于圓1108內(nèi)的充電站中的一個。
[0148] 在一些實施例中，圖17的圖1104可包括圖16的圖1004。例如，圖1104可包括電動交 通工具行經(jīng)的路線顯示和這些路線的統(tǒng)計值。
[0149] 圖18是包括特征818、820的屏幕1200的示意圖。屏幕1200(和/或應(yīng)用程序的其他 屏幕)可包括圖像1204,圖像1204可基于電動交通工具的傾斜角（例如，樞轉(zhuǎn)角、側(cè)傾角和/ 或偏航角)旋轉(zhuǎn)。例如，圖像1204的旋轉(zhuǎn)可基于來自電動交通工具陀螺儀和加速計的傳感器 信息(或取向信息）。例如，軟件應(yīng)用程序可接收指示對應(yīng)于電動交通工具從圖7所示的取向 移動到圖8所示的取向的傳感器信息的信號。響應(yīng)于該信號，軟件應(yīng)用程序可相應(yīng)地將圖像 1204的顯示從第一位置（以實線示出）旋轉(zhuǎn)到第二位置（以雙點劃線示出）。軟件應(yīng)用程序可 類似地旋轉(zhuǎn)圖像1204,以指示圍繞側(cè)傾軸線和/或偏航軸線的移動。如圖18所示，圖像1204 是電動交通工具的圖像。然而，在其他實施例中，圖像可以是另一個物體或形狀的圖像或紋 理的圖像。
[0150] 圖像1204的旋轉(zhuǎn)可使用戶能夠遠程觀看電動交通工具的移動，并且/或者便利地 使傳感器信息的準(zhǔn)確性可視化。例如，圖像1204的旋轉(zhuǎn)可使用戶能夠證實和/或以其他方式 解釋特征818所提供的信息。如上所述，特征818可向用戶顯示診斷、維修、誤差和/或調(diào)試信 息。例如，用戶可手動傾斜電動交通工具，并且通過視覺地將圖像1204的傾斜與實際電動交 通工具相比較，視覺地證實電動交通工具中的電路準(zhǔn)確地計算傾斜角。
[0151] 圖像1204的旋轉(zhuǎn)可提高電動交通工具的安全性。例如，圖像1204的旋轉(zhuǎn)可指示未 授權(quán)方正移動電動交通工具，在該情況下，用戶可訪問特征820以將電動交通工具從啟用模 式轉(zhuǎn)換到禁用模式，以防止電動交通工具的未授權(quán)使用。
[0152] 在一些實施例中，圖像12