0083]上牌組件5，上牌支架501，儲(chǔ)牌槽底貼片502，進(jìn)牌坡面5021，出牌坡面5022，上牌導(dǎo)軌503，凹槽5031，滾針槽5032，T形卡凸5033，儲(chǔ)牌槽外側(cè)貼片504，主動(dòng)卷輪505，導(dǎo)輪Α506，張緊輪507，導(dǎo)輪Β508，導(dǎo)輪C509，導(dǎo)輪D510，連接臂511，傳感器Α512，傳感器Β513，上牌推頭514，下部推牌部位5141，中部推牌部位5142，上部推牌部位5143，鋼絲繩515，滾針516，壓板517，軸承518，定位軸5181，壓牌板519，上牌電機(jī)520，集中接線位置521，
[0084]升牌組件6，升牌整體座601，凹口 6011，電機(jī)安裝板602，升牌電機(jī)603，升牌托板604，擋牌片6041，加強(qiáng)件605，升牌搖臂606，傳感器C607，
[0085]一體支架56，擋牌架7，機(jī)架底板8，刮牌器9，麻將機(jī)面板10，麻將牌11。
【【具體實(shí)施方式】】
[0086]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0087]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度，，、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0088]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。
[0089]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0090]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0091]在本實(shí)用新型中，以麻將機(jī)主機(jī)的中央為“內(nèi)”，以麻將機(jī)主機(jī)的四周為“外”。
[0092]如圖1-4所示的一種自動(dòng)麻將機(jī)，包括位于機(jī)架底板8中央的中心升降組件1、洗牌大盤(pán)2和刮牌器9，圍繞洗牌大盤(pán)2四周設(shè)置有四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，所述拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤(pán)上一個(gè)個(gè)拾取麻將牌并送出的送牌裝置3、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置4、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件5和升牌組件6。
[0093]如圖5所示的送牌裝置3，包括送牌盒301，送牌盒301內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道305，送牌通道305的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪302，送牌通道305內(nèi)設(shè)有由送牌電機(jī)303驅(qū)動(dòng)的輸送帶304。
[0094]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題一一“送牌裝置的出牌口與上牌組件中儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口布置不合理導(dǎo)致推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌”，送牌通道305的內(nèi)外側(cè)壁3011、3012為弧形從而使得送牌通道305的呈弧形彎曲，這樣送牌通道305的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向和出牌口出牌方向之間形成夾角，該夾角的角度范圍為1°?15°。如圖4所示的送牌裝置的進(jìn)牌口和出牌口不是在一條直線上，而是錯(cuò)開(kāi)一定角度，這樣，送牌裝置的出牌口出牌方向能夠與推牌裝置的推牌方向呈80°至100°的夾角布置，使得疊摞在推牌裝置承牌塊上的麻將牌和推牌裝置推出的麻將牌整齊不亂、阻力更小。并且，送牌通道305的進(jìn)牌口可以設(shè)置在不需要縮小尺寸的洗牌大盤(pán)2的邊緣，避免了洗牌大盤(pán)2縮小影響洗牌一一使得洗牌數(shù)量和使用麻將牌的大小受到限制。上述夾角范圍1°?15°既可以實(shí)現(xiàn)上述目的，送牌通道還不會(huì)因?yàn)榛《冗^(guò)大而影響一個(gè)輸送帶輸送麻將牌，當(dāng)然在不計(jì)成本的情況下，通過(guò)設(shè)置多個(gè)輸送帶可以使得上述夾角范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。
[0095]在送牌盒301的進(jìn)牌口一端設(shè)置有一用于與相鄰的另一方送牌裝置相連接的延伸部3013，該延伸部3013靠近進(jìn)牌口一側(cè)形成有順牌導(dǎo)向塊，這樣使得送牌裝置的進(jìn)牌口的寬度略大于所選用麻將牌的寬度、短于麻將牌的長(zhǎng)度，進(jìn)牌口的高度大于麻將牌的厚度，小于麻將牌的寬度。該延伸部3013可以是一個(gè)獨(dú)立部件，但是優(yōu)選與送牌盒外側(cè)壁一體成型。該延伸部3013的高度低于送牌盒的高度，以使得上牌組件中的儲(chǔ)牌槽可以疊置在其上方，如圖2、圖3所示，從而降低麻將機(jī)主機(jī)的高度，使其更薄，并且這樣將一方的送牌裝置布置在同一方的上牌組件中的儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)，延長(zhǎng)了儲(chǔ)牌槽的長(zhǎng)度，增加了儲(chǔ)牌數(shù)量，提高了麻將機(jī)使用各種大小麻將牌的通用性。本實(shí)用新型就是通過(guò)將上牌組件中的儲(chǔ)牌槽疊合設(shè)置在上述能夠適當(dāng)降低高度的延伸部3013上，而不是設(shè)置在無(wú)法降低高度的送牌裝置的輸送部位上方(即輸送帶上方)，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中主機(jī)高度較高、儲(chǔ)牌槽過(guò)短的技術(shù)問(wèn)題。
[0096]如圖6、圖7所示的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，包括送牌裝置3、推牌裝置4、斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件5和升牌組件6。
[0097]如圖12、圖13所示，所述推牌裝置4，包括由推牌電機(jī)403驅(qū)動(dòng)的推牌頭401和承牌塊402。推牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等專利文獻(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，推牌裝置，包括機(jī)頭盒，機(jī)頭盒上安裝推牌電機(jī)，機(jī)頭盒內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭盒外部設(shè)有推牌頭和承牌塊，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承牌塊上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)麻將牌的疊摞，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推牌頭水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)疊好的麻將牌的推出。機(jī)頭盒上安裝有用于檢測(cè)推牌次數(shù)的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，所述承牌塊402附近設(shè)有擋牌架7，送牌裝置的出牌口和擋牌架7分別位于承牌塊402的內(nèi)外兩側(cè)，擋牌架7上設(shè)置檢測(cè)送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌塊上的送牌檢測(cè)裝置。所述機(jī)頭盒內(nèi)安裝有檢測(cè)推牌數(shù)量的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置。
[0098]如圖8、圖10所示的上牌組件5，包括上牌支架501，上牌支架501上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽，該儲(chǔ)牌槽具有至少一個(gè)弧形彎曲，該儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁上安裝有上牌導(dǎo)軌503，上牌導(dǎo)軌503上滑動(dòng)設(shè)置一上牌推頭514，上牌推頭514由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿上牌導(dǎo)軌503滑動(dòng)。如圖12、圖13所示，上牌組件中的上牌推頭514與推牌裝置4中的推牌頭401采取錯(cuò)位避讓設(shè)計(jì)，避免兩者相互干擾。
[0099]為了減少推牌裝置的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜程度，如圖12、圖13所示，儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度接近送牌裝置的出牌口高度(儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差小于一張麻將牌的高度，優(yōu)選I至13厘米)，這樣，承牌塊402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個(gè)高度承接第二張麻將牌，然后承牌塊402上升至初始位置，由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進(jìn)儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口內(nèi)。
[0100]為了避免推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌，如圖11、圖12、圖13所示，該儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向與送牌裝置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夾角布置，推牌裝置4的推牌頭401推牌方向與儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口進(jìn)牌方向配合一致。上牌導(dǎo)軌503的一端從儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口伸出至推牌裝置的承牌塊402的上方，并且上牌導(dǎo)軌503的該延伸端位于送牌裝置的出牌口上方，從送牌裝置的出牌口送出的麻將牌穿過(guò)上牌導(dǎo)軌503的該延伸端下方進(jìn)至推牌裝置的承牌塊402上。因此，上牌導(dǎo)軌503安裝在儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁的上部。
[0101]上牌導(dǎo)軌503優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將上牌導(dǎo)軌作為一個(gè)獨(dú)立部件安裝在上牌支架上，而上牌支架采用性能較差、價(jià)格較低的材料制成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機(jī)器制造成本。上牌導(dǎo)軌503優(yōu)選通過(guò)多個(gè)T形卡凸5033與上牌支架501配合定位并通過(guò)緊固件鎖緊固定，以方便安裝。
[0102]為了保證上牌導(dǎo)軌503的延伸端的支撐強(qiáng)度，上牌支架501同樣延伸設(shè)置有連接臂511，該連接臂511位于推牌裝置4的上方，該連接臂511可以是一獨(dú)立部件，也可以是全部或部分與上牌支架一體成型。
[0103]上述儲(chǔ)牌槽大致呈U形，可以是由多個(gè)弧形彎曲段和多個(gè)直線段組成，也可以是一個(gè)如CN204699375U所示的大弧形彎曲，但是這樣會(huì)增加麻將機(jī)桌面尺寸。
[0104]上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用鋼絲繩結(jié)構(gòu)，如圖10、圖11所示，包括安裝在上牌支架501上的上牌電機(jī)520、主動(dòng)卷輪505、導(dǎo)輪A506、張緊輪507、導(dǎo)輪B508、導(dǎo)輪C509、導(dǎo)輪D510和鋼絲繩515，上牌電機(jī)520固定在上牌支架501上并位于儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)，主動(dòng)卷輪505由上牌電機(jī)520驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩515繞經(jīng)導(dǎo)輪A506、導(dǎo)輪B508、導(dǎo)輪C509、導(dǎo)輪D510和上牌導(dǎo)軌503并與主動(dòng)卷輪505纏繞多圈后固定連接，導(dǎo)輪B508位于儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外面，導(dǎo)輪D510位于儲(chǔ)牌槽的出牌口外面，導(dǎo)輪A506和導(dǎo)輪C509分別位于儲(chǔ)牌槽弧形彎曲部位的內(nèi)側(cè)，這樣，鋼絲繩515的一部分穿繞在儲(chǔ)牌槽內(nèi)，鋼絲繩515的另一部分穿繞在儲(chǔ)牌槽外，上牌推頭514固定在鋼絲繩515上，當(dāng)上牌電機(jī)520通過(guò)主動(dòng)卷輪505移動(dòng)鋼絲繩515時(shí)，上牌推頭514在上牌導(dǎo)軌503上滑動(dòng)，在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外面設(shè)有傳感器A512，在儲(chǔ)牌槽的出牌口外面設(shè)有傳感器B513，傳感器A512和傳感器B513用于檢測(cè)上牌推頭514是否移動(dòng)到位，傳感器A512和傳感器B513可以是霍爾傳感器或光電傳感器。
[0105]張緊輪507采用彈簧結(jié)構(gòu)自動(dòng)張緊鋼絲繩515，為了便于調(diào)整鋼絲繩的松緊程度，優(yōu)選鋼絲繩再繞經(jīng)一個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)輪，該調(diào)節(jié)導(dǎo)輪可以通過(guò)緊固件以能夠調(diào)整位置并鎖緊固定的方式安裝在上牌支架上，這樣調(diào)節(jié)導(dǎo)輪可用于初步調(diào)整鋼絲繩的松緊程度，而張緊