旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及模擬設(shè)備，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，模擬現(xiàn)實(Virtual Reality)體驗是指模擬機(jī)輸出特定環(huán)境的影像使人有身臨其境的感官體驗，模擬器可以用于坦克和飛機(jī)的模擬訓(xùn)練、家居設(shè)計模擬、手術(shù)模擬、游戲模擬等領(lǐng)域。
[0003]專利文獻(xiàn)1-4記載有模擬現(xiàn)實體驗的現(xiàn)有技術(shù):
[0004](專利文獻(xiàn)I)韓國專利登記許可第1212445號(登記日期:2012.12.10)記載的模擬設(shè)備可以通過簡單的操作讓體驗人體驗高空跳傘任務(wù)。
[0005](專利文獻(xiàn)2)韓國公開專利第10-2013-0098770號(公開日期:2013.09.05)記載的模擬設(shè)備可以模擬真實運(yùn)動的體驗，該模擬設(shè)備包括跟蹤體驗人運(yùn)動的追蹤器，包含媒體內(nèi)容的第I顯示器，第二顯示器和提供3D立體映像的操縱部。操縱部是指根據(jù)具體情況把3D立體映像分享或者分開輸出到其他設(shè)備(如顯示器)。
[0006](專利文獻(xiàn)3)韓國專利許可登記第1492372號(登記日期:2015.02.04)記載的模擬設(shè)備可以根據(jù)體驗人的動作給予6個方向的感官體驗。
[0007](專利文獻(xiàn)4)韓國公開專利第10-2015-0118776號(公開日期:2015.10.23)記載了的步行模仿機(jī)器可以利用前后方的輪子檢測步行。
[0008]目前針對飛機(jī)、車輛、步行等的模擬設(shè)備未能實現(xiàn)良好的3D體驗，或者說并不能通過頭部、手部或者腳部的單一或者協(xié)同動作實現(xiàn)輸出影像的對應(yīng)改變和身體的真實旋轉(zhuǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器，可以通過頭部、手部或者腳部的單一或者協(xié)同動作來改變顯示屏的輸出影像并實現(xiàn)身體的真實旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器，包括基礎(chǔ)框架、輔助框架、操縱桿、第一顯示器、第二顯示器、控制器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤；
[0011 ]輔助框架安裝在基礎(chǔ)框架上，所述操縱桿安裝在輔助框架上，所述第二顯示器安裝在輔助框架上，所述回轉(zhuǎn)盤安裝在基礎(chǔ)框架上部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在基礎(chǔ)框架內(nèi)部，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述控制器分別與所述第一顯示器、所述第二顯示器、所述操縱桿和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述第一顯示器佩戴于用戶頭部，所述第一顯示器或所述操縱桿用于檢測用戶的轉(zhuǎn)向并將檢測信號輸出至所述控制器，所述控制器對所述信號進(jìn)行處理并控制所述第一顯示器和所述第二顯示器的影像輸出以及所述回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)盤上安裝有用于檢測用戶走速的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接，所述控制器根據(jù)壓力傳感器的檢測信號分別在第一顯示器和第二顯示器同步輸出影像。
[0014]更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪盤，所述電機(jī)驅(qū)動齒輪盤旋轉(zhuǎn)，所述齒輪盤頂部連接所述回轉(zhuǎn)盤。
[0015]更進(jìn)一步地，所述控制器控制所述第一顯示器和所述第二顯示器同步顯示影像。
[0016]更進(jìn)一步地，所述第一顯示器通過傾斜傳感器、加速度傳感器或陀螺儀傳感器檢測用戶所旋轉(zhuǎn)方向并輸出信號至控制器。
[0017]更進(jìn)一步地，所述第一顯示器和所述第二顯示器采用3D顯示器。
[0018]更進(jìn)一步地，所述第一顯示器與控制器之間通過有線或無線通訊方式進(jìn)行信號交換。
[0019]更進(jìn)一步地，所述操縱桿上設(shè)置有按鈕，通過操縱桿的操作和按鈕的操作來控制所述第一顯示器和第二顯示器的影像輸出。
[0020]更進(jìn)一步地，還包括把手，所述把手分別安裝在基礎(chǔ)框架兩側(cè)。
[0021 ]更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器適用于叢林探險或射擊游戲。
[0022]采用上述技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有:
[0023]本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器可以通過人體腳部的走速的改變、頭部方向的改變以及手部操縱命令的改變實現(xiàn)身體的真實旋轉(zhuǎn)和動態(tài)畫面的輸出，從而給體驗人更為真實的三維體驗，可以應(yīng)用于射擊游戲和叢林探險等游戲。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖1示出了本實用新型的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2示出了本實用新型的實施例一的使用狀態(tài)參考圖；
[0027]圖3示出了圖2的右視圖；
[0028]圖4示出了本實用新型的實施例一的基礎(chǔ)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5示出了圖2的俯視圖；
[0030]圖6示出了本實用新型的實施例一的控制器的控制原理圖；
[0031 ]圖7示出了本實用新型的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]100-基礎(chǔ)框架；200-回轉(zhuǎn)盤；240-把手；
[0034]220-輔助框架；300-操縱桿；221-第二顯示器；
[0035]210-第一顯示器； 400-控制器；200-回轉(zhuǎn)盤；
[0036]250-電機(jī)；251-齒輪盤；230a_第一壓力傳感器；
[0037]230b-第二壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0038]為了更詳細(xì)對本實用新型進(jìn)行說明，以下結(jié)合具體實施例作更進(jìn)一步闡述，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
[0039]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0040]實施例一
[0041]如圖1所示，本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)虛擬現(xiàn)實模擬器，包括基礎(chǔ)框架100、輔助框架220、操縱桿300、第一顯示器210、第二顯示器221、控制器400、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤200。
[0042]輔助框架220安裝在基礎(chǔ)框架100上，操縱桿300安裝在輔助框架220上，第二顯示器221安裝在輔助框架220上，回轉(zhuǎn)盤200安裝在基礎(chǔ)框架100上部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在基礎(chǔ)框架100內(nèi)部，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤200旋轉(zhuǎn)。
[0043]更進(jìn)一步地，作為一種具體的可實施方案，所述基礎(chǔ)框架220可以設(shè)置成規(guī)則的矩形箱體狀，所述回轉(zhuǎn)盤200可以設(shè)置成圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤200的形狀應(yīng)該以容易組裝在所述基礎(chǔ)框架220上為前提。
[0044]更進(jìn)一步地，作為一種具體的可實施方案，輔助框架220設(shè)置于體驗人前方位置，輔助框架220與基礎(chǔ)框架100—體連接或者螺栓連接。輔助框架220可以設(shè)置為圓柱狀或長方體形狀。第二顯示器221設(shè)置于體驗人前方可視區(qū)域，第二顯示器221可以通過軸絞裝在輔助框架220上，便于調(diào)整第二顯示器221的展開角度。
[0045]如圖6所示，控制器400分別與第一顯示器210、第二顯示器221、操縱桿300和驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，第一顯示器210佩戴于用戶頭部，第一顯示器210或操縱桿300用于檢測用戶的轉(zhuǎn)向并將檢測信號輸出至控制器400，控制器400對所述信號進(jìn)行處理并控制第一顯示器210和第二顯示器221的影像輸出以及回轉(zhuǎn)盤200的旋轉(zhuǎn)。
[0046]更進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)盤200上安裝有用于檢測用戶走速的壓力傳感器，壓力傳感器與控制器400連接，控制器400根據(jù)壓力傳感器的檢測信號分別在第一顯示器210和第二顯示器221同步輸出影像。
[0047]如圖5所示，壓力傳感器包括第一壓力傳感器230a和第二壓力傳感器230b，第一壓力傳感器230a和第二壓力傳感器230b分別與控制器400連接。第一壓力傳感器230a和第二壓力傳感器230b以回轉(zhuǎn)盤的直徑為中心軸線對稱設(shè)置，體驗人踩踏在第一壓力傳感器230a和第二壓力傳感器230b的上部，體驗人腳部的運(yùn)動會導(dǎo)致第一壓力傳感器230a和第二壓力傳感器230b檢測到的壓力數(shù)值信號發(fā)生改變，壓力傳感器將壓力數(shù)值信號傳遞給控制器400，控制器400對壓力數(shù)值信號進(jìn)行處理，并控制第一顯示器210和第二顯示器221的影像輸出。
[0048]如圖2至圖4所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)250和齒輪盤251，電機(jī)250驅(qū)動齒輪盤251的旋轉(zhuǎn)，齒輪盤251頂部連接回轉(zhuǎn)盤200。
[0049]更進(jìn)一步地，作為一種具體的可實施方式，電機(jī)250可以是步進(jìn)馬達(dá)或者伺服電機(jī)。電機(jī)250豎直設(shè)置于基礎(chǔ)框架100的內(nèi)部。在電機(jī)250的輸出軸上套裝有主動齒輪。所述主動齒輪與齒輪盤251嚙合。電機(jī)250的輸出軸帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動齒輪盤251旋轉(zhuǎn)，齒輪盤251帶動回轉(zhuǎn)盤200旋轉(zhuǎn)，
[0050]優(yōu)選地，齒輪盤251與回轉(zhuǎn)盤200—體連接或者通過旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0051 ] 控制器400控制第一顯示器210和第二顯示器221的同步顯示影像。
[0052]控制器400可接收第一壓力傳感器230a、第二壓力傳感器230b、操縱桿300和第一顯示器210的信號，信號經(jīng)過控制器400的處理之后，一方面，控制器400傳遞信號給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動回轉(zhuǎn)盤200旋轉(zhuǎn)，另一方面，控制器400控制第一顯示器210和第二顯示器221的圖像輸出。
[0053]更進(jìn)一步地，作為一種具體的可實施方案，第一顯示器210可通過傾斜傳感器、加速度傳感器或陀螺儀傳感器檢測用戶所旋轉(zhuǎn)方向并輸出