一種音樂機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種音樂機(jī)器人，包括行走裝置，行走裝置上設(shè)置有音樂播放裝置，行走裝置包括上層底座和下層底座，上層底座和下層底座間設(shè)置有若干機(jī)械腿，每個機(jī)械腿結(jié)構(gòu)相同，機(jī)械腿包括設(shè)置在上層底座和下層底座間的第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的輸出軸連接第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸連接第一驅(qū)動臂的一端，第一驅(qū)動臂的另一端通過第三舵機(jī)連接支撐腳，通過行走裝置帶動音樂播放裝置移動，本裝置通過三個舵機(jī)帶動支撐腳行走，能夠適應(yīng)家庭簡易養(yǎng)殖場和大棚內(nèi)的灰塵多、水霧濃度大的環(huán)境和坎坷不平的土路面，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，綜合成本低；具有較強(qiáng)的娛樂和欣賞功能；能提高少年兒童的運(yùn)動積極性。
【專利說明】
一種音樂機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種音樂機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的機(jī)器人以各種各樣的形式走進(jìn)了人類的生活，但是大多數(shù)的機(jī)器人的使用功能比較單一，使用的場所也受到較多的限制。隨著城市生活的環(huán)境惡化，人類的生活壓力不斷的增加，患上各種心理疾病尤其是抑郁癥的患者人數(shù)呈逐步上升的趨勢，現(xiàn)有的大部分音樂治療裝置只能在家庭和醫(yī)院的室內(nèi)使用，是一種被動式音樂治療方法。缺乏集運(yùn)動、娛樂和治療于一體的主動式音樂治療機(jī)器人。隨著養(yǎng)殖業(yè)和種植業(yè)向科學(xué)化的發(fā)展，小型養(yǎng)殖場和大棚里的蔬菜、瓜果需要傾聽各種特殊的音樂，現(xiàn)有的音樂播放設(shè)備功能單一，移動困難。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種音樂機(jī)器人，能夠在移動中播放菩Cf.曰O
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括行走裝置，行走裝置上設(shè)置有音樂播放裝置，行走裝置包括上層底座和下層底座，上層底座和下層底座間設(shè)置有若干機(jī)械腿，每個機(jī)械腿結(jié)構(gòu)相同，機(jī)械腿包括設(shè)置在上層底座和下層底座間的第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的輸出軸連接第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸連接第一驅(qū)動臂的一端，第一驅(qū)動臂的另一端通過第三舵機(jī)連接支撐腳。
[0005]所述上層底座和下層底座間設(shè)置有控制第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的控制板，控制板連接電路板，電路板連接電源，電路板還連接有音樂播放裝置。
[0006]所述音樂播放裝置包括設(shè)置在上層底座上的外殼，外殼和上層底座間設(shè)置有音響，外殼上設(shè)置有顯示屏，顯示屏下方設(shè)置有若干模式選擇鍵，外殼的下方設(shè)置有定時開關(guān)鍵和電源開關(guān)鍵，外殼側(cè)面設(shè)置有卡槽和USB接口。
[0007]所述顯示屏采用LED顯示屏，卡槽采用Mircro SD卡槽。
[0008]所述若干模式選擇鍵包括MODE鍵、暫停/播放鍵、上一曲/音量-鍵和下一曲/音量+鍵。
[0009]所述外殼上覆蓋有防水膜。
[0010]所述外殼呈瓢蟲形狀。
[0011 ]所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)均采用MG995舵機(jī)。
[0012]所述行走裝置包括六條機(jī)械腿。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠通過行走裝置帶動音樂播放裝置移動，本裝置通過三個舵機(jī)帶動支撐腳行走，能夠適應(yīng)家庭簡易養(yǎng)殖場和大棚內(nèi)的灰塵多、水霧濃度大的環(huán)境和坎坷不平的土路面，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，綜合成本低;具有較強(qiáng)的娛樂和欣賞功能；能提尚少年兒童的運(yùn)動積極性。
[0014]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的外殼上覆蓋有防水膜，具有防水防塵效果。
[0015]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的外殼呈瓢蟲形狀，對使用者、尤其是少年兒童具有較強(qiáng)的親和力和欣賞性。
【【附圖說明】】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的局部示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0020]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型包括行走裝置，行走裝置上設(shè)置有音樂播放裝置，行走裝置包括上層底座2-1和下層底座2-3，上層底座2-1和下層底座2-3間設(shè)置有若干機(jī)械腿，每個機(jī)械腿結(jié)構(gòu)相同，機(jī)械腿包括設(shè)置在上層底座2-1和下層底座2-3間的第一舵機(jī)2-6，第一舵機(jī)2-6的輸出軸連接第二舵機(jī)2-5，第二舵機(jī)2-5的輸出軸連接第一驅(qū)動臂2-7的一端，第一驅(qū)動臂2-7的另一端通過第三舵機(jī)2-2連接支撐腳2-4，上層底座2-1和下層底座2-3間設(shè)置有控制第一舵機(jī)2-6、第二舵機(jī)2-5和第三舵機(jī)2-2的控制板，控制板連接電路板，電路板連接電源，電路板還連接有音樂播放裝置。
[0021]音樂播放裝置包括設(shè)置在上層底座2-1上的外殼1-1，外殼1-1和上層底座2-1間設(shè)置有音響1-8，外殼1-1上設(shè)置有顯示屏1-4，顯示屏1-4下方設(shè)置有若干模式選擇鍵1-5，外殼1-1的下方設(shè)置有定時開關(guān)鍵1-2和電源開關(guān)鍵1-3，外殼1-1側(cè)面設(shè)置有卡槽1-7和USB接口 1-6，若干模式選擇鍵1-5包括MODE鍵、暫停/播放鍵、上一曲/音量-鍵和下一曲/音量+鍵，外殼1-1上覆蓋有防水膜。
[0022]優(yōu)選的，顯示屏1-4采用LED顯示屏，卡槽采用Mircro SD卡槽。
[0023]優(yōu)選的，外殼1-1呈瓢蟲形狀。
[0024]優(yōu)選的，第一舵機(jī)2-6、第二舵機(jī)2-5和第三舵機(jī)2-2均采用MG995舵機(jī)。
[0025]優(yōu)選的，行走裝置包括六條機(jī)械腿。
[0026]使用時，可在USB接口上插入USB，其中儲存了抑郁癥治療曲目:舒伯特的《圣母頌》、格里格的《婚禮之日》、維瓦爾第的《四季》、貝多芬的《第二浪漫曲》、門德爾松的《乘著歌聲的翅膀》等樂曲。還有用于消除焦慮、撫慰悲傷、消除嫉妒、緩解仇視等多種生活中常見負(fù)面情緒的音樂作品。同時還儲存了促進(jìn)牛、羊、雞生長、提高牛、羊產(chǎn)奶、提高蔬菜、瓜果產(chǎn)量的特定音樂作品。
[0027]此外，本產(chǎn)品還可以作為教學(xué)輔助工具進(jìn)行使用。附帶的MircroSD卡中也儲存了大量的兒童歌曲、故事等。根據(jù)教育部頒發(fā)《義務(wù)教育音樂課程標(biāo)準(zhǔn)(2011年版)》(要求全國各地執(zhí)行)。對音樂課程的教學(xué)有著“傳承民族優(yōu)秀文化” “聆聽中國民族民間音樂” “每學(xué)年應(yīng)背唱民歌”等要求。本產(chǎn)品中同樣儲存了大量的民族民間音樂。如陜北民歌等。教師可對曲目進(jìn)行選擇并直接用于課堂教學(xué)。使用者也可在醫(yī)生的指導(dǎo)下，自行下載符合個人需求的各種音樂作品。工作時，通過電路板控制控制板驅(qū)動第一舵機(jī)2-6轉(zhuǎn)動，帶動第二舵機(jī)2-
5、第一驅(qū)動臂2-7和支撐腳2-4在水平方向擺動，第二舵機(jī)2-5的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動時能帶動第一驅(qū)動臂2-7和第三舵機(jī)2-2、支撐腳2-4在垂直方向上擺動，第三舵機(jī)2-2的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動是帶動支撐腳2-4做內(nèi)外擺動，通過PS2手柄直接遙控，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、抬腿、旋轉(zhuǎn)、踢腿等各種復(fù)雜動作，并可調(diào)節(jié)機(jī)器人的行走速度，以適應(yīng)各種需求。
【主權(quán)項】
1.一種音樂機(jī)器人，其特征在于:包括行走裝置，行走裝置上設(shè)置有音樂播放裝置，行走裝置包括上層底座(2-1)和下層底座(2-3)，上層底座(2-1)和下層底座(2-3)間設(shè)置有若干機(jī)械腿，每個機(jī)械腿結(jié)構(gòu)相同，機(jī)械腿包括設(shè)置在上層底座(2-1)和下層底座(2-3)間的第一舵機(jī)(2-6)，第一舵機(jī)(2-6)的輸出軸連接第二舵機(jī)(2-5)，第二舵機(jī)(2-5)的輸出軸連接第一驅(qū)動臂(2-7)的一端，第一驅(qū)動臂(2-7)的另一端通過第三舵機(jī)(2-2)連接支撐腳(2-4)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述上層底座(2-1)和下層底座(2-3)間設(shè)置有控制第一舵機(jī)(2-6)、第二舵機(jī)(2-5)和第三舵機(jī)(2-2)的控制板，控制板連接電路板，電路板連接電源，電路板還連接有音樂播放裝置。3.權(quán)利要求1所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述音樂播放裝置包括設(shè)置在上層底座(2-1)上的外殼(1-1)，外殼(1-1)和上層底座(2-1)間設(shè)置有音響(1-8)，外殼(1-1)上設(shè)置有顯示屏(1-4)，顯示屏(1-4)下方設(shè)置有若干模式選擇鍵(1-5)，外殼(1-1)的下方設(shè)置有定時開關(guān)鍵(1-2)和電源開關(guān)鍵(1-3)，外殼(1-1)側(cè)面設(shè)置有卡槽(1-7)和USB接口(1-6) ο4.權(quán)利要求3所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述顯示屏(1-4)采用LED顯示屏，卡槽米用Mircro SD卡槽。5.權(quán)利要求3所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述若干模式選擇鍵(1-5)包括MODE鍵、暫停/播放鍵、上一曲/音量-鍵和下一曲/音量+鍵。6.權(quán)利要求3所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述外殼(1-1)上覆蓋有防水膜。7.權(quán)利要求3所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述外殼(1-1)呈瓢蟲形狀。8.權(quán)利要求1所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述第一舵機(jī)(2-6)、第二舵機(jī)(2-5)和第三舵機(jī)(2-2)均采用MG995舵機(jī)。9.權(quán)利要求1所述的一種音樂機(jī)器人，其特征在于:所述行走裝置包括六條機(jī)械腿。
【文檔編號】A63H5/00GK205412218SQ201521070095
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月19日
【發(fā)明人】賀舒
【申請人】榆林學(xué)院