一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，包括：電機(jī)、電機(jī)齒輪、中間齒輪、絲桿齒輪、滾珠絲桿，舵機(jī)桿、舵機(jī)導(dǎo)套、滑動(dòng)電子尺、控制器和外殼，這種控制裝置利用滾珠絲桿做為最終的傳遞部件，減少齒輪使用數(shù)量，并選用高精度CNC齒輪，采用具有消電弧功能的直流電機(jī)和有刷舵機(jī)控制電路，此外電機(jī)和電路具有很強(qiáng)的抗過(guò)載能力，從而保證了舵機(jī)的可靠性。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技快速發(fā)展，無(wú)人飛機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，大載重，長(zhǎng)航時(shí)，高可靠性的無(wú)人飛機(jī)的需求越來(lái)越大，普通航模舵機(jī)以滿足不了大型無(wú)人直升飛機(jī)的要求。常規(guī)航模舵機(jī)屬于擺臂式舵機(jī)，平均壽命很低，精度也很差，很難保證大型無(wú)人直升飛機(jī)的飛行安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，包括:電機(jī)、電機(jī)齒輪、中間齒輪、絲桿齒輪、滾珠絲桿，舵機(jī)桿、舵機(jī)導(dǎo)套、滑動(dòng)電子尺、控制器和外殼，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)線與控制器連接，所述滑動(dòng)電子尺通過(guò)電子尺反饋線與控制器連接，所述電機(jī)齒輪位于電機(jī)的下側(cè)，所述中間齒輪位于電機(jī)齒輪和絲桿驅(qū)動(dòng)齒輪之間，所述滾珠絲桿與絲桿驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述舵機(jī)導(dǎo)套套在滾珠絲桿上，所述滑動(dòng)電子尺與外殼相連接。
[0005]優(yōu)選的，這種控制裝置利用滾珠絲桿作為最終的傳遞部件。
[0006]優(yōu)選的，這種控制裝置減少齒輪使用數(shù)量。
[0007]優(yōu)選的，控制裝置所選用的齒輪為高精度CNC齒輪。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)為具有消電弧功能的直流電機(jī)，所用電路為有刷舵機(jī)控制電路，且電機(jī)和電路具有很強(qiáng)的抗過(guò)載能力。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，精度高，可靠性抗過(guò)載能力強(qiáng)好，運(yùn)行安全穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的正視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0013]圖中:1.電機(jī)、2.電機(jī)齒輪、3.中間齒輪、4.絲桿驅(qū)動(dòng)齒輪、5.滾珠絲桿、6.舵機(jī)導(dǎo)套、7.舵機(jī)桿、8.滑動(dòng)電子尺、9.控制器，10.外殼、11.電機(jī)導(dǎo)線、12.電子尺反饋線。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了能更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示的無(wú)人飛機(jī)直線舵機(jī)，包括:電機(jī)、電機(jī)齒輪、中間齒輪、絲桿齒輪、滾珠絲桿，舵機(jī)桿、舵機(jī)導(dǎo)套、滑動(dòng)電子尺、控制器和外殼所構(gòu)成，這種無(wú)人飛機(jī)直線舵機(jī)利用滾珠絲桿作為最終的傳遞部件，減少齒輪使用數(shù)量，并選用高精度CNC齒輪，采用具有消電弧功能的直流電機(jī)和有刷航機(jī)控制電路，此電機(jī)和電路具有很強(qiáng)的抗過(guò)載能力，從而保證了舵機(jī)的可靠性。
[0016]工作原理:當(dāng)飛機(jī)飛行控制器發(fā)出指令被舵機(jī)控制器接收后，控制電機(jī)就做出相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)，此旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲桿的齒輪也開始旋轉(zhuǎn)，從而使舵機(jī)桿做出相應(yīng)方向移動(dòng)，此時(shí)電子尺精確測(cè)量移動(dòng)位置，并反饋給了舵機(jī)控制器，舵機(jī)便可按飛機(jī)的飛行控制器的指令精準(zhǔn)的控制飛機(jī)飛行。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，精度高，可靠性抗過(guò)載能力強(qiáng)好，運(yùn)行安全穩(wěn)定。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，包括:電機(jī)(I)、電機(jī)齒輪(2)、中間齒輪(3)、絲桿驅(qū)動(dòng)齒輪(4 )、其特征在于:還包括滾珠絲桿(5 )、舵機(jī)導(dǎo)套(6 )、舵機(jī)桿(7 )、滑動(dòng)電子尺(8)、控制器(9)和外殼(10)，所述電機(jī)(I)通過(guò)電機(jī)線(11)與控制器(9)連接，所述滑動(dòng)電子尺(8)通過(guò)電子尺反饋線(12)與控制器(9)連接，所述電機(jī)齒輪(2)位于電機(jī)的下側(cè)，所述中間齒輪(3)位于電機(jī)齒輪(2)和絲桿驅(qū)動(dòng)齒輪(3)之間，所述滾珠絲桿(5)與絲桿驅(qū)動(dòng)齒輪(4)連接，所述舵機(jī)導(dǎo)套(6)套裝在滾珠絲桿(5)上，所述滑動(dòng)電子尺(8)與外殼(10)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:利用滾珠絲桿(5)做為最終的傳遞部件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:所述舵機(jī)減少了齒輪使用數(shù)量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:所用齒輪為高精度CNC齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于:所用電機(jī)(I)為具有消電弧功能的直流電機(jī)，所用電路為有刷舵機(jī)控制電路，且電機(jī)和電路具有很強(qiáng)的抗過(guò)載能力。
【文檔編號(hào)】A63H27/18GK205460998SQ201620134653
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】陳超
【申請(qǐng)人】山西微風(fēng)思普瑞無(wú)人系統(tǒng)有限公司