螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及流體力學(xué)領(lǐng)域。螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，包括至少一電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接有螺旋槳；還包括電源系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，電源系統(tǒng)連接電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有紅外反射式傳感器系統(tǒng)，以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)機(jī)；紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；還包括外殼，外殼上還設(shè)有固定機(jī)構(gòu)；紅外反射式傳感器系統(tǒng)，包括紅外發(fā)光二極管，和紅外接收元件；紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向外殼外側(cè)，紅外接收元件的光線接收方向也朝向外殼外側(cè)。在距離地面或者其他物體較近時(shí)，紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射，被紅外接收元件接收，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)傳感。
【專利說明】
螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及流體力學(xué)領(lǐng)域，具體涉及浮力飛行設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]氣球在是一種常用的玩具、裝飾品、會(huì)場(chǎng)用品。在生活和工作中，經(jīng)常會(huì)用到氣球。氣球在生活和工作中的應(yīng)用，已經(jīng)有百年以上的歷史。
[0003]隨著科技的發(fā)展，氣球的形狀、顏色越來越豐富，材料也越來越牢固。但是整體變化不大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，相對(duì)單調(diào)，缺乏創(chuàng)意。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)連接有一螺旋槳；
[0007]還包括一電源系統(tǒng)和一電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)連接所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；
[0008]所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu);所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接所述電動(dòng)機(jī)；
[0009]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；
[0010]還包括一外殼，所述電動(dòng)機(jī)、電源系統(tǒng)以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，均設(shè)置在所述外殼上；
[0011 ]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，包括至少一紅外發(fā)光二極管，和至少一紅外接收元件;所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向所述外殼外側(cè)，所述紅外接收元件的光線接收方向也朝向所述外殼外側(cè)；
[0012]所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。
[0013]所述外殼上還設(shè)有一用于固定氣球的固定機(jī)構(gòu)。
[0014]在距離地面或者其他物體較近時(shí)，紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射，被紅外接收元件接收，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時(shí)，則因?yàn)榧t外接收元件難以接收到達(dá)到閾值的反射光線，而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號(hào)。
[0015]所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時(shí)，碰到其他物體。
[0016]所述螺旋槳的吹風(fēng)方向朝向所述開口。
[0017]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于10cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
[0020]通過上述設(shè)計(jì)，可以通過紅外反射式傳感器系統(tǒng)監(jiān)測(cè)螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)與地面的距離，進(jìn)而根據(jù)距離反饋，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，進(jìn)而調(diào)整螺旋槳的推力。所固定的氣球，可以是氫氣球或者氦氣球。
[0021]所述固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子、掛鉤或者繩子中的至少一種。
[0022]所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼上部。
[0023]優(yōu)選為設(shè)置在所述外殼頂部。
[0024]所述外殼上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)。
[0025]所述外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。以便于提供更強(qiáng)動(dòng)力，并且便于調(diào)整飛行方式。
[0026]還設(shè)有至少兩個(gè)螺旋槳，至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接至少兩個(gè)螺旋槳。
[0027]至少兩個(gè)螺旋槳可以由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)。
[0028]至少兩個(gè)螺旋槳同一高度平行放置。以便于消除旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的反向作用力，避免氣球自傳。
[0029]優(yōu)選為，所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面，與所述開口所在平面的夾角小于40度?？梢员M量設(shè)置為，所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面平行。
[0030]所述開口處設(shè)有柵格，稱為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳。
[0031]所述遮擋柵格，可以是網(wǎng)狀柵格。所述遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
[0032]所述外殼優(yōu)選為塑料外殼，所述柵格優(yōu)選為塑料柵格。
[0033]所述腔體設(shè)有一上方透氣口，所述上方透氣口位置的高度，高于所述螺旋槳所在高度。
[0034]優(yōu)選為所述上方透氣口設(shè)置在所述腔體側(cè)面?？梢圆辉O(shè)置在腔體上方。
[0035]所述紅外發(fā)光二極管和紅外接收元件，均設(shè)置在所述外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳高度的位置。
[0036]所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射方向朝下，所述紅外接收元件的光線接收方向朝下。
[0037]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體，特別是接近地面時(shí)，做成信號(hào)反應(yīng)。
[0038]所述電源系統(tǒng)，采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號(hào)電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號(hào)電池盒。
[0039]所述電源系統(tǒng)也可以采用蓄電池系統(tǒng)。
[0040]所述電動(dòng)機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述螺旋槳中部設(shè)有插接孔，所述插接孔插接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。采用直接插接的方式，可以使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化。當(dāng)然也可以使電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳。
[0041]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為，所述電動(dòng)機(jī)以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，均設(shè)置在所述外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳高度。
[0042]所述紅外發(fā)光二極管和所述紅外接收元件設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳高度以下。
[0043]所述紅外發(fā)光二極管通過柵格上的孔透射光線。
[0044]所述紅外接收元件通過所述柵格上的孔接收光線。
[0045]所述紅外發(fā)光二極管透射光線的孔，與所述紅外接收元件接收光線的孔，不是同一個(gè)孔。以避免干擾。
[0046]所述紅外接收元件，可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件，集成有光敏三極管和信號(hào)處理電路，具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0047]所述紅外發(fā)光二極管通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管發(fā)光亮度?？梢允且豢烧{(diào)電阻。
[0048]所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在所述外殼上。
[0049]所述調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。
[0050]所述調(diào)節(jié)開關(guān)與所述電源開關(guān)合成在一個(gè)撥鈕開關(guān)上。
[0051]所述撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān)，一排作為所述電源開關(guān)，另一排作為所述調(diào)節(jié)開關(guān)。
[0052]紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接有一延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，使電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟停，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和降低能耗。
[0053]所述延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸入端連接連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)，信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
[0054]所述延時(shí)模塊，可以采用電容充放電延時(shí)模塊，還可以采用單片機(jī)架構(gòu)的延時(shí)模塊。
[0055]所述延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間為3秒?40秒的延時(shí)模塊。優(yōu)選為5秒?20秒的延時(shí)模塊。
[0056]所述外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)，以及至少一配重，所述配重固定機(jī)構(gòu)與所述配重可拆卸連接。
[0057]通過調(diào)整配重的數(shù)量，可以調(diào)整整體重量，金額適應(yīng)不同的氣球。
[0058]所述配重固定機(jī)構(gòu)可以為一容納腔，所述容納腔設(shè)有至少一開口，所述配重放置在所述容納腔內(nèi)。
[0059 ] 所述配重固定機(jī)構(gòu)還可以是一立柱，所述配重掛在所述立柱上。
[0060] 所述固定機(jī)構(gòu)可以是一掛鉤，所述配重掛在所述掛鉤上。
[0061 ]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】一:
[0062]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一，與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊。通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0063]所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。
[0064]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為一三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。
[0065]所述信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。
[0066]控制連接的方式可以為，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng)，另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
[0067]在所述信號(hào)輸出端輸出有效信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極導(dǎo)通，進(jìn)而為電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力，調(diào)整與螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)固定連接的氣球的高度。
[0068]還可以是，所述選頻模塊的所述信號(hào)輸出端連接有一延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，使電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟停，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和降低能耗。
[0069]所述延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸入端連接連接所述選頻模塊，信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
[0070]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二:
[0071]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端；
[0072]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端。所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其他類似小型處理器系統(tǒng)。
[0073]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊；
[0074]所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。
[0075]或者，一所述微型處理器系統(tǒng)設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)作為所述頻率發(fā)生模塊，所述脈沖輸出管腳連接所述紅外發(fā)光二極管。
[0076]大部分單片機(jī)都設(shè)有一脈沖輸出管腳。
[0077]所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)，所述選頻模塊，也可以采用單片機(jī)的計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)。所述延時(shí)模塊，也可以采用單片機(jī)的延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)。
[0078]通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0079]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。
[0080]控制連接的方式可以為，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng)，另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
[0081]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端還連接有一無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)配套有一無線遙控終端。
[0082]螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)通過所述無線通信系統(tǒng)和無線遙控終端實(shí)現(xiàn)信息交互。并通過無線遙控終端實(shí)現(xiàn)遙控。
[0083]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端也連接所述無線通信系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
【附圖說明】
[0084]圖1為實(shí)用新型的一種電路框圖；
[0085]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖3為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0087]圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用【具體實(shí)施方式】一的一種電路框圖；
[0088]圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二的一種電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0089]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0090]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，包括至少一電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3連接有一螺旋槳51 ；還包括一電源系統(tǒng)I和一電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2，電源系統(tǒng)I連接電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2;電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21;電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21連接電動(dòng)機(jī)3 ；紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21 ；還包括一外殼，電動(dòng)機(jī)3、電源系統(tǒng)I以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2，均設(shè)置在外殼上;外殼上還設(shè)有一用于固定氣球的固定機(jī)構(gòu);紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，包括至少一紅外發(fā)光二極管31，和至少一紅外接收元件33;紅外發(fā)光二極管31的發(fā)光方向朝向外殼外側(cè)，紅外接收元件33的光線接收方向也朝向外殼外側(cè)。在距離地面或者其他物體較近時(shí)，紅外發(fā)光二極管31發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射，被紅外接收元件33接收，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時(shí)，則因?yàn)榧t外接收元件33難以接收到達(dá)到閾值的反射光線，而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號(hào)。
[0091]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，選擇為感應(yīng)距離大于10cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。通過上述設(shè)計(jì)，可以通過紅外反射式傳感器系統(tǒng)22監(jiān)測(cè)螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)與地面的距離，進(jìn)而根據(jù)距離反饋，調(diào)整電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，進(jìn)而調(diào)整螺旋槳51的推力。所固定的氣球，可以是氫氣球或者氦氣球。
[0092]固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子43、掛鉤或者繩子中的至少一種。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼上部。優(yōu)選為設(shè)置在外殼頂部。
[0093]外殼上設(shè)有電源開關(guān)42，電源開關(guān)42連接電源系統(tǒng)I。
[0094]外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，螺旋槳51設(shè)置在腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳51在旋轉(zhuǎn)時(shí)，碰到其他物體。螺旋槳51的吹風(fēng)方向朝向開口。
[0095]外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3。以便于提供更強(qiáng)動(dòng)力，并且便于調(diào)整飛行方式。還設(shè)有至少兩個(gè)螺旋槳51，至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3分別連接至少兩個(gè)螺旋槳51。
[0096]至少兩個(gè)螺旋槳51可以由一個(gè)電動(dòng)機(jī)3通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)。
[0097]至少兩個(gè)螺旋槳51同一高度平行放置。以便于消除旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的反向作用力，避免氣球自傳。
[0098]優(yōu)選為，螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面，與開口所在平面的夾角小于40度?？梢员M量設(shè)置為，螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面與開口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與開口所在平面平行。
[0099]開口處設(shè)有柵格9，稱為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳51。遮擋柵格，可以是網(wǎng)狀柵格。遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
[0100]外殼優(yōu)選為塑料外殼，柵格9優(yōu)選為塑料柵格。腔體設(shè)有一上方透氣口8，上方透氣口 8位置的高度，高于螺旋槳51所在高度。優(yōu)選為上方透氣口 8設(shè)置在腔體側(cè)面。可以不設(shè)置在腔體上方。
[0101]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33，均設(shè)置在外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳51高度的位置。紅外發(fā)光二極管31的發(fā)射方向朝下，紅外接收元件33的光線接收方向朝下。
[0102]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體，特別是接近地面時(shí)，做成信號(hào)反應(yīng)。
[0103]電源系統(tǒng)I，采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號(hào)電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號(hào)電池盒。電源系統(tǒng)I也可以采用蓄電池系統(tǒng)。
[0104]電動(dòng)機(jī)3設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，螺旋槳51中部設(shè)有插接孔，插接孔插接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。采用直接插接的方式，可以使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化。當(dāng)然也可以使電動(dòng)機(jī)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳51。
[0105]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為，電動(dòng)機(jī)3以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，均設(shè)置在外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳51高度。
[0106]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳51高度以下。紅外發(fā)光二極管31通過柵格9上的孔透射光線。紅外接收元件33通過柵格9上的孔接收光線。
[0107]紅外發(fā)光二極管31透射光線的孔，與紅外接收元件33接收光線的孔，不是同一個(gè)孔。以避免干擾。
[0108]紅外接收元件33，可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件，集成有光敏三極管和信號(hào)處理電路，具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0109]紅外發(fā)光二極管31通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)I。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管31發(fā)光亮度?？梢允且豢烧{(diào)電阻。
[0110]功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān)，調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在外殼上。調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。調(diào)節(jié)開關(guān)與電源開關(guān)合成在一個(gè)撥鈕開關(guān)上。撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān)，一排作為電源開關(guān)，另一排作為調(diào)節(jié)開關(guān)。
[0111]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接有一延時(shí)模塊，延時(shí)模塊連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動(dòng)機(jī)3。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，使電動(dòng)機(jī)3持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)3頻繁啟停，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)3和降低能耗。
[0112]延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，信號(hào)輸入端連接連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，信號(hào)輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21。延時(shí)模塊，可以采用電容充放電延時(shí)模塊，還可以采用單片機(jī)架構(gòu)的延時(shí)模塊。延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間為3秒?40秒的延時(shí)模塊。優(yōu)選為5秒?20秒的延時(shí)模塊。
[0113]外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)7，以及至少一配重，配重固定機(jī)構(gòu)7與配重可拆卸連接。
[0114]通過調(diào)整配重的數(shù)量，可以調(diào)整整體重量，金額適應(yīng)不同的氣球。
[0115]配重固定機(jī)構(gòu)7可以為一容納腔，容納腔設(shè)有至少一開口，配重放置在容納腔內(nèi)。配重固定機(jī)構(gòu)7還可以是一立柱，配重掛在立柱上。
[0116]固定機(jī)構(gòu)可以是一掛鉤，配重掛在掛鉤上。
[0117]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】一:
[0118]參見圖4，紅外發(fā)光二極管31連接有一頻率發(fā)生模塊32，紅外接收元件33連接有一選頻模塊34，選頻模塊34為一，與頻率發(fā)生模塊32信號(hào)頻率匹配的選頻模塊34。通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0119]選頻模塊34設(shè)有一信號(hào)輸出端，信號(hào)輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動(dòng)機(jī)3。實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)3的控制。
[0120]電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21可以為一三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。
[0121]信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接電動(dòng)機(jī)3。
[0122]控制連接的方式可以為，三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng)，另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
[0123]在信號(hào)輸出端輸出有效信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極導(dǎo)通，進(jìn)而為電動(dòng)機(jī)3供電，實(shí)現(xiàn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力，調(diào)整與螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)固定連接的氣球的高度。
[0124]還可以是，選頻模塊34的信號(hào)輸出端連接有一延時(shí)模塊35，延時(shí)模塊35連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動(dòng)機(jī)3。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，使電動(dòng)機(jī)3持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)3頻繁啟停，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)3和降低能耗。
[0125]延時(shí)模塊35設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，信號(hào)輸入端連接連接選頻模塊34，信號(hào)輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21。
[0126]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二:
[0127]參見圖5，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)5，紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接微型處理器系統(tǒng)5的信號(hào)輸入端；電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21的控制信號(hào)輸入端連接微型處理器系統(tǒng)5的信號(hào)輸出端。微型處理器系統(tǒng)5可以為單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其他類似小型處理器系統(tǒng)。
[0128]紅外發(fā)光二極管31連接有一頻率發(fā)生模塊，紅外接收元件33連接有一選頻模塊34，選頻模塊34為一與頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊34;選頻模塊34設(shè)有一信號(hào)輸出端，信號(hào)輸出端連接微型處理器系統(tǒng)5的信號(hào)輸入端?；蛘?，一微型處理器系統(tǒng)5設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)5作為頻率發(fā)生模塊，脈沖輸出管腳連接紅外發(fā)光二極管31ο
[0129]大部分單片機(jī)都設(shè)有一脈沖輸出管腳。
[0130]微型處理器系統(tǒng)5可以為單片機(jī)系統(tǒng)，選頻模塊34，也可以采用單片機(jī)的計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)。延時(shí)模塊，也可以采用單片機(jī)的延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)。
[0131]通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0132]電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21可以為三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。微型處理器系統(tǒng)5的信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接電動(dòng)機(jī)。
[0133]控制連接的方式可以為，三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng)，另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
[0134]微型處理器系統(tǒng)5的信號(hào)輸入端還連接有一無線通信系統(tǒng)6，無線通信系統(tǒng)6配套有一無線遙控終端。螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)通過無線通信系統(tǒng)6和無線遙控終端實(shí)現(xiàn)信息交互。并通過無線遙控終端實(shí)現(xiàn)遙控。微型處理器系統(tǒng)5的信號(hào)輸出端也連接無線通信系統(tǒng)6。以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0135]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)連接有一螺旋槳； 還包括一電源系統(tǒng)和一電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)連接所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)； 所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu);所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接所述電動(dòng)機(jī)； 所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)； 還包括一外殼，所述電動(dòng)機(jī)、電源系統(tǒng)以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，均設(shè)置在所述外殼上； 所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，包括至少一紅外發(fā)光二極管，和至少一紅外接收元件;所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向所述外殼外側(cè)，所述紅外接收元件的光線接收方向也朝向所述外殼外側(cè)； 所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)； 所述外殼內(nèi)還設(shè)有至少兩個(gè)螺旋槳，至少兩個(gè)螺旋槳同一高度平行放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:至少兩個(gè)螺旋槳由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:固定機(jī)構(gòu)是固定在外殼上的不干膠、夾子、掛鉤或者繩子中的至少一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋槳的吹風(fēng)方向朝向所述開口。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述腔體設(shè)有一上方透氣口，所述上方透氣口位置的高度，高于所述螺旋槳所在高度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接有一延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸入端連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)，信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端； 所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上設(shè)有一用于固定氣球的所述固定機(jī)構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于1cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼上部。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼頂部。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接至少兩個(gè)螺旋槳。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面，與所述開口所在平面的夾角小于40度。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面夾角小于10度。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面平行。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述開口處設(shè)有柵格，稱為遮擋柵格。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遮擋柵格是網(wǎng)狀柵格。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遮擋柵格是相間隔的平行條組成的柵格。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼為塑料外殼。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述柵格為塑料柵格。27.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上方透氣口設(shè)置在所述腔體側(cè)面。28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管和紅外接收元件，均設(shè)置在所述外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳高度的位置。29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射方向朝下，所述紅外接收元件的光線接收方向朝下。30.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成一紅外接近傳感器。31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)，采用電池盒。32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)為紐扣電池盒或者7號(hào)電池盒。33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)為單節(jié)7號(hào)電池盒。34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)采用蓄電池系統(tǒng)。35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述螺旋槳中部設(shè)有插接孔，所述插接孔插接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，均設(shè)置在所述外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳高度。37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管和所述紅外接收元件設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳高度以下。38.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管通過柵格上的孔透射光線。39.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收元件通過所述柵格上的孔接收光線。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管透射光線的孔，與所述紅外接收元件接收光線的孔，不是同一個(gè)孔。41.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收元件，為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收元件，為紅外光接收頭。43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)是一可調(diào)電阻。45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在所述外殼上。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)與所述電源開關(guān)合成在一個(gè)撥鈕開關(guān)上。48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān)，一排作為所述電源開關(guān)，另一排作為所述調(diào)節(jié)開關(guān)。49.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊，采用電容充放電延時(shí)模塊。50.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊，采用單片機(jī)架構(gòu)的延時(shí)模塊。51.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間為3秒?40秒的延時(shí)模塊。52.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間為5秒?20秒的延時(shí)模塊。53.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)，以及至少一配重，所述配重固定機(jī)構(gòu)與所述配重可拆卸連接。54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述配重固定機(jī)構(gòu)為一容納腔，所述容納腔設(shè)有至少一開口，所述配重放置在所述容納腔內(nèi)。55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述配重固定機(jī)構(gòu)是一立柱，所述配重掛在所述立柱上。56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)是一掛鉤，所述配重掛在所述掛鉤上。57.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一，與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊。58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)為一三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:控制連接的方式為，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng)，另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端;電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。62.根據(jù)權(quán)利要求58所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述選頻模塊的所述信號(hào)輸出端連接有一延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸入端連接所述選頻模塊，信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。64.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)為單片機(jī)系統(tǒng)或ARM系統(tǒng)。65.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊； 所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)作為所述頻率發(fā)生模塊，所述脈沖輸出管腳連接所述紅外發(fā)光二極管。67.根據(jù)權(quán)利要求65所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)為單片機(jī)系統(tǒng)，所述選頻模塊，采用單片機(jī)的計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)。68.根據(jù)權(quán)利要求62所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)模塊，采用單片機(jī)的延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)。69.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)為三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。71.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端還連接有一無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)配套有一無線遙控終端。72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端也連接所述無線通信系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】A63H27/10GK205460999SQ201520802570
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日
【發(fā)明人】李興文, 孫倩倩
【申請(qǐng)人】上海科斗電子科技有限公司