一種智能機器人玩具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能機器人玩具，包括殼體，以及設(shè)置于殼體底部的兩個腳輪和腳輪驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于殼體中的主控器、語音識別模塊和電池，所述腳輪驅(qū)動機構(gòu)有兩套，分別安裝在機芯架上，由電動機、齒輪箱、腳輪軸和轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)組成，所述腳輪軸通過齒輪箱與電動機傳動，所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)檢測電動機的轉(zhuǎn)速；所述殼體中還安裝有陀螺儀和朝向殼體前方的紅外測距儀，所述主控器根據(jù)語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀和紅外測距儀的輸出信號分別控制兩臺電動機的轉(zhuǎn)速。通過紅外測距儀檢測玩具前方的障礙，及時轉(zhuǎn)向避免進入小區(qū)域，主控器與轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、電動機組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制玩具轉(zhuǎn)向至合適的角度，陀螺儀確保玩具行駛的平衡性。
【專利說明】
一種智能機器人玩具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，具體涉及一種智能機器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的玩具品種十分豐富，滿足不同年齡段嬰幼兒的需求;現(xiàn)有技術(shù)中的自行機動類玩具，大多只具備簡單的直行和轉(zhuǎn)向功能，在直行碰壁后以固定角度轉(zhuǎn)向，經(jīng)常出現(xiàn)困在墻角等小區(qū)域無法離開的問題，給還不能獨立行走的嬰幼兒造成不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能機器人玩具，可以解決現(xiàn)有自行機動類玩具在直行碰壁后以固定角度轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致經(jīng)常困在小區(qū)域無法離開的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種智能機器人玩具，包括殼體，以及設(shè)置于殼體底部的兩個腳輪和腳輪驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于殼體中的主控器、語音識別模塊和電池，所述腳輪驅(qū)動機構(gòu)有兩套，分別安裝在機芯架上，由電動機、齒輪箱、腳輪軸和轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)組成，所述腳輪軸通過齒輪箱與電動機傳動，所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)檢測電動機的轉(zhuǎn)速;所述殼體中還安裝有陀螺儀和朝向殼體前方的紅外測距儀，所述主控器根據(jù)語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀和紅外測距儀的輸出信號分別控制兩臺電動機的轉(zhuǎn)速，所述電池為主控器、語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀、紅外測距儀和電動機供電。
[0006]本實用新型的進一步方案是，所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)由遮擋片和紅外計數(shù)器組成，所述遮擋片同心連接于電動機軸，位于紅外計數(shù)器的發(fā)光管和接收管之間，所述紅外計數(shù)器的輸出端連接主控器輸入端。
[0007]本實用新型的進一步方案是，所述齒輪箱由箱體、箱蓋以及齒輪組構(gòu)成，所述電動機軸穿過箱蓋并連接有齒輪A，所述箱蓋上還設(shè)有與電動機平行的中間軸、從動軸，所述中間軸上連接有齒輪B、齒輪C、齒輪D，所述從動軸上連接有齒輪E、齒輪F，所述齒輪A與齒輪B嚙合傳動，所述齒輪C與齒輪E、齒輪D與齒輪F嚙合傳動，所述腳輪軸與從動軸同軸連接。
[0008]本實用新型的進一步方案是，所述腳輪軸連接于軸承內(nèi)圈，所述軸承通過軸承座固定安裝在機芯架上。
[0009]本實用新型的進一步方案是，所述主控器為單片機或PLC可編程邏輯控制器。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于:
[0011]—、通過紅外測距儀檢測玩具前方的障礙，及時轉(zhuǎn)向避免進入小區(qū)域，主控器與轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、電動機組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制玩具轉(zhuǎn)向至合適的角度，陀螺儀確保玩具行駛的平衡性，兩套腳輪驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個腳輪，轉(zhuǎn)向更加靈活；
[0012]二、遮擋片與紅外計數(shù)器組成的轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉；
[0013]三、齒輪C與齒輪E、齒輪D與齒輪F嚙合傳動，兩組齒輪可以防止松動、打滑，確保動力傳輸?shù)姆€(wěn)定；
[0014]四、軸承可以提高腳輪轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，而且磨損小，使用壽命長。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為腳輪驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為腳輪驅(qū)動機構(gòu)爆炸圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所不的一種智能機器人玩具，包括殼體19，以及設(shè)置于殼體19底部的兩個腳輪18和腳輪驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于殼體19中的主控器、語音識別模塊和電池，所述腳輪驅(qū)動機構(gòu)有兩套，分別安裝在機芯架14上，由電動機13、齒輪箱17、腳輪軸I和轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)組成，所述腳輪軸I連接于軸承15內(nèi)圈并通過齒輪箱17與電動機13傳動，所述軸承15通過軸承座16固定安裝在機芯架14上，所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)檢測電動機13的轉(zhuǎn)速;所述殼體19中還安裝有陀螺儀和朝向殼體19前方的紅外測距儀20，所述主控器根據(jù)語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀和紅外測距儀20的輸出信號分別控制兩臺電動機13的轉(zhuǎn)速，所述電池為主控器、語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀、紅外測距儀和電動機供電。
[0019]如圖2和圖3所示，所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)由遮擋片3和紅外計數(shù)器4組成，所述遮擋片3成圓盤形同心連接于電動機13軸，位于紅外計數(shù)器4的發(fā)光管和接收管之間，其上均勻設(shè)置于多個沿徑向延伸的長條形透光孔，所述紅外計數(shù)器4的輸出端連接主控器輸入端。
[0020]如圖3所示，所述齒輪箱17由箱體2、箱蓋8以及齒輪組構(gòu)成，所述電動機13軸穿過箱蓋8并連接有齒輪AU，所述箱蓋8上還設(shè)有與電動機13平行的中間軸9、從動軸5，所述中間軸9上連接有齒輪BI 2、齒輪C21、齒輪D10，所述從動軸5上連接有齒輪E7、齒輪F6，所述齒輪All與齒輪B12嚙合傳動，所述齒輪C21與齒輪E7、齒輪DlO與齒輪F6嚙合傳動，所述腳輪軸I與從動軸5同軸連接。
[0021 ]所述主控器為單片機或PLC可編程邏輯控制器。
【主權(quán)項】
1.一種智能機器人玩具，包括殼體(19)，以及設(shè)置于殼體(19)底部的兩個腳輪(18)和腳輪驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于殼體(19)中的主控器、語音識別模塊和電池，其特征在于:所述腳輪驅(qū)動機構(gòu)有兩套，分別安裝在機芯架(14)上，由電動機(13)、齒輪箱(17)、腳輪軸(I)和轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)組成，所述腳輪軸(I)通過齒輪箱(17)與電動機(13)傳動，所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)檢測電動機(13)的轉(zhuǎn)速;所述殼體(19)中還安裝有陀螺儀和朝向殼體(19)前方的紅外測距儀(20)，所述主控器根據(jù)語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀和紅外測距儀(20)的輸出信號分別控制兩臺電動機(13)的轉(zhuǎn)速，所述電池為主控器、語音識別模塊、轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)、陀螺儀、紅外測距儀和電動機供電。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)速反饋機構(gòu)由遮擋片(3)和紅外計數(shù)器(4)組成，所述遮擋片(3)同心連接于電動機(13)軸，位于紅外計數(shù)器(4)的發(fā)光管和接收管之間，所述紅外計數(shù)器(4)的輸出端連接主控器輸入端。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述齒輪箱(17)由箱體(2)、箱蓋(8)以及齒輪組構(gòu)成，所述電動機(13)軸穿過箱蓋(8)并連接有齒輪A(Il)，所述箱蓋(8 )上還設(shè)有與電動機(13 )平行的中間軸(9)、從動軸(5)，所述中間軸(9 )上連接有齒輪B(12)、齒輪C(21)、齒輪D(1)，所述從動軸(5)上連接有齒輪E(7)、齒輪F(6)，所述齒輪A(Il)與齒輪B(12)嚙合傳動，所述齒輪C(21)與齒輪E(7)、齒輪D(1)與齒輪F(6)嚙合傳動，所述腳輪軸(I)與從動軸(5 )同軸連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述腳輪軸(I)連接于軸承(15)內(nèi)圈，所述軸承(15)通過軸承座(16)固定安裝在機芯架(14)上。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人玩具，其特征在于:所述主控器為單片機或PLC可編程邏輯控制器。
【文檔編號】A63H13/00GK205494959SQ201620323279
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】劉光榮
【申請人】華芯電子科技（泗洪）有限公司