腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板的制作方法
【專利摘要】腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，涉及一種滑板。包括滑板、安裝在滑板前部的兩個前輪以及安裝在滑板后部的兩個后輪，兩個前輪分別通過無刷輪轂電機驅(qū)動；所述滑板上安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝于滑板底部的電路主控MCU、電源模塊、電機驅(qū)動模塊以及四個呈前后左右均布在滑板上表面的重力傳感器。本實用新型可以通過遙控、手機和重力電動控制，操控更加輕松、便捷，效率高，同時也提高了運行的安全性、舒適性。
【專利說明】
腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種滑板，具體為一種腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)滑板是普遍年青人喜愛的戶外運動器具，具有超越步行極速，一塊平板加四個輪軸，通過一腳點地后蹬，平板自行滑行，但存在使用力大、體能動能轉(zhuǎn)換率低、自由滑行距離近、使用人的體力消耗大等缺陷，因此市場上出現(xiàn)了用電動滑板來代替現(xiàn)有常規(guī)滑板。
[0003]現(xiàn)有市場出現(xiàn)的電動滑板，從設(shè)計理念和操控，不能符合擁有較高需要的年青人的期望，很多都存在安全隱患，不能任意操控，無運行狀態(tài)顯示，運動和止動轉(zhuǎn)彎的自由操控成為瓶頸。
[0004]另外，隨著時代發(fā)展，很多年輕人愛上了遠(yuǎn)足，但是遠(yuǎn)足過程中需要負(fù)重較多行李，影響了遠(yuǎn)足樂趣，并且使行程旅行增加了煩腦。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全使用，并且還具有運送行李功能的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板。
[0006]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，包括滑板、安裝在滑板前部的兩個前輪以及安裝在滑板后部的兩個后輪，其特征在于:兩個前輪分別通過無刷輪轂電機驅(qū)動，兩個后輪為萬向輪。
[0007]所述滑板上安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝于滑板底部的電路主控MCU、電源模塊、電機驅(qū)動模塊以及四個呈前后左右均布在滑板上表面的重力傳感器，四個重力傳感器分別與電路主控MCU的輸入端連接，用于識別滑板狀態(tài)，便于智能控制；前輪的兩個無刷輪轂電機通過電機驅(qū)動模塊連接在電路主控MCU的輸出端，通過電路主控MCU對兩個無刷輪轂電機的運行進(jìn)行控制;所述電源模塊分別為電路主控MCU和電機驅(qū)動模塊提供電能。
[0008]所述四個重力傳感器后方的滑板上還設(shè)置有行李重力傳感器，所述行李重力傳感器連接在電路主控MCU的輸入端;所述控制系統(tǒng)還包括遙控器以及與電路主控MCU通信連接的遙控接收模塊。
[0009]行李重力傳感器和四個重力傳感器上分別覆蓋有橡膠防滑墊。
[0010]所述控制系統(tǒng)還包括連接在電路主控M⑶輸入端的陀螺儀。
[0011 ]所述控制系統(tǒng)還包括連接在電路主控M⑶輸出端的語音存儲與播報模塊。
[0012]所述控制系統(tǒng)還包括無線通信模塊。
[0013 ] 所述控制系統(tǒng)還包括與電路主控MCU連接的電池電量顯示模塊。
[0014]所述控制系統(tǒng)還包括與電路主控MCU連接的GPS模塊。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1、本實用新型易于攜帶，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0017]2、本實用新型可以通過遙控、手機和重力電動控制，操控更加輕松、便捷，效率高，同時也提高了運行的安全性、舒適性。
[0018]3、本實用新型還具有行李托運功能，在你的遠(yuǎn)行旅途中幫你背負(fù)行李，并通過GPS模塊緊隨你的身后，解決游玩的后顧之憂。
[0019]4、行李重力傳感器和四個重力傳感器上分別覆蓋有橡膠防滑墊，避免腳下重力壓壞傳感器。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視圖；
[0021]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0022]圖3為控制系統(tǒng)的原理圖；
[0023]圖4為遙控器的面板圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1、2所示，本實用新型包括滑板1、安裝在滑板I前部的兩個前輪2以及安裝在滑板I后部的兩個后輪3，兩個前輪2分別通過無刷輪轂電機12驅(qū)動，兩個后輪3為萬向輪。
[0025]如圖1、2、3所示，滑板I上還連接有控制系統(tǒng)4以及手提把手5，控制系統(tǒng)4包括安裝于滑板底部的電路主控M⑶6、電源模塊7、GPS模塊17、遙控器11、語音存儲與播報模塊13、陀螺儀23、電池電量顯示模塊14、無線通信模塊15、電機驅(qū)動模塊8以及四個呈前后左右均布在滑板I上表面的重力傳感器9和設(shè)置在四個重力傳感器9后方的滑板I上的行李重力傳感器10。
[0026]前輪2的兩個無刷輪轂電機12通過電機驅(qū)動模塊8連接在電路主控M⑶6的輸出端。
[0027]陀螺儀23、行李重力傳感器10和四個重力傳感器9分別連接在電路主控MCU6的輸入端。
[0028]遙控器11通過遙控接收模塊13與電路主控M⑶通信連接。
[0029]GPS模塊17、語音存儲與播報模塊13、電池電量顯示模塊14、無線通信模塊15均與電路主控MCU6連接，其中無線通信模塊15采用藍(lán)牙。
[0030]電源模塊7分別為電路主控M⑶6、陀螺儀23、電機驅(qū)動模塊8、四個重力傳感器9、行李重力傳感器10、GPS模塊17、語音存儲與播報模塊13、電池電量顯示模塊14、無線通信模塊15提供電能。
[0031]行李重力傳感器10和四個重力傳感器9上分別覆蓋有橡膠防滑墊16。
[0032]下面具體說明本實用新型的功能以及使用方法:
[0033]一、本實用新型包括三種不同的工作模式，分別為:
[0034]1、平衡止動、重力速度控制工作模式
[0035]如圖1、2、3所示，滑板上設(shè)有A、B、C、D四個重力傳感器9，其中A代表前進(jìn)，B代表后退，C代表左轉(zhuǎn)彎和D代表右轉(zhuǎn)彎，滑行時先打開電源，再將一直腳踩在滑板I上布置四個重力傳感器9的位置，四個重力傳感器9分別對腳踩的四個重心進(jìn)行測試，找到四個重力傳感器A、B、C、D的重量平衡點，并保存四個點的重力數(shù)據(jù);完成后滑板處于靜止?fàn)顟B(tài)，原地待命。
[0036]需要滑行時，根據(jù)滑行方向通過腳下對對應(yīng)的重力傳感器9施加重力，就可以實現(xiàn)各個方向的轉(zhuǎn)換。比如我要前進(jìn)時，對重力傳感器A施加重力，滑板I就前行，要后退時，對重力傳感器B施加重力，滑板就后退。
[0037]當(dāng)腳移動后，需要重新測試，前后允許15%偏差，即偏差四個點的偏差在15%以內(nèi)時，就仍采用原先記錄的數(shù)據(jù);如果出現(xiàn)A、B、C、D任何一點重量的增加超過了允許的偏差，就需要重新找到四個重力傳感器A、B、C、D的重量平衡點，并保存四個點的重力數(shù)據(jù)。
[0038]控制系統(tǒng)4設(shè)置有多個速度等級，可以根據(jù)對四個重力傳感器A、B、C、D四個點施加的重力變化來控制速度。其中重力傳感器A對應(yīng)設(shè)置了十種前進(jìn)速度檔的等級，重力傳感器B設(shè)置了五個后退檔的速度等級，重力傳感器C、D分別設(shè)置了四個轉(zhuǎn)彎的速度等級。
[0039]2、行李駝運模式
[0040]滑板I上還設(shè)置有行李重力傳感器E，當(dāng)有行李設(shè)置在重力傳感器E的位置上時，則四個重力傳感器A、B、C、D不再工作，操控人使用手機通過藍(lán)牙與電路主控MCU6連接，GPS模塊17跟蹤使用人的手機藍(lán)牙信號，滑板I可跟蹤使用者的行蹤，并保持一定距離，超過距離或信號中斷，語音存儲與播報模塊13自動報警，提醒使用者將重新連接信號，并自動保持跟蹤模式。
[0041 ] 3、無線遙控器控制模式
[0042]如圖4所示，當(dāng)有人站立在滑板I上或滑板I載有其他負(fù)荷時，還可以通過遙控器對滑板行為進(jìn)行控制，所述遙控器上設(shè)置有調(diào)節(jié)音量大小的圓盤飛梭18，前行按鍵19、后退按鍵20、左轉(zhuǎn)彎按鍵21、右轉(zhuǎn)彎按鍵22、原地停止待命按鍵STOP、靜音按鍵、自動跟蹤按鍵、配對連接按鍵以及尋找滑板按鍵。
[0043]前行時速設(shè)定為15公里，后退時速設(shè)定為7.5公里，左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎的時速均為5公里。
[0044]二、方向操控系統(tǒng)
[0045]重力傳感器C、D任意點檢測到重量增加，則通過改變兩個前輪2的無刷輪轂電機12不同轉(zhuǎn)速，改變行動方向，達(dá)到轉(zhuǎn)彎的效果。
[0046]本電動滑限體重為30公斤以上人使用板使用，當(dāng)重力傳感器A測試重量加大或最大為人體60%重量時，最大速度設(shè)定時速30公里，B點設(shè)定為時速10公里，C，D轉(zhuǎn)彎設(shè)定時速5公里。并通過語音存儲與播報模塊13播報運行模式和速度。
[0047]本實用新型還設(shè)置有陀螺儀23，通過陀螺儀23識別滑板運行中的狀態(tài)，并將運行狀態(tài)信號傳輸至電路主控MCU6，通過電路主控MCU6對無刷輪轂電機12的運行速度進(jìn)行調(diào)整，保證滑板運行狀態(tài)平穩(wěn)。
【主權(quán)項】
1.腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，包括滑板、安裝在滑板前部的兩個前輪以及安裝在滑板后部的兩個后輪，其特征在于:兩個前輪分別通過無刷輪轂電機驅(qū)動，兩個后輪為萬向輪； 所述滑板上安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝于滑板底部的電路主控MCU、電源模塊、電機驅(qū)動模塊以及四個呈前后左右均布在滑板上表面的重力傳感器，四個重力傳感器分別與電路主控MCU的輸入端連接，用于識別滑板狀態(tài)，便于智能控制；前輪的兩個無刷輪轂電機通過電機驅(qū)動模塊連接在電路主控MCU的輸出端，通過電路主控MCU對兩個無刷輪轂電機的運行進(jìn)行控制;所述電源模塊分別為電路主控MCU和電機驅(qū)動模塊提供電能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:所述四個重力傳感器后方的滑板上還設(shè)置有行李重力傳感器，所述行李重力傳感器連接在電路主控MCU的輸入端;所述控制系統(tǒng)還包括遙控器以及與電路主控MCU通信連接的遙控接收模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:行李重力傳感器和四個重力傳感器上分別覆蓋有橡膠防滑墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括連接在電路主控MCU輸入端的陀螺儀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括連接在電路主控MCU輸出端的語音存儲與播報模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括無線通信模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括與電路主控MCU連接的電池電量顯示模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳控?zé)o線遙控式電動多功能滑板，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括與電路主控MCU連接的GPS模塊。
【文檔編號】A63C17/01GK205516395SQ201620116853
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】王學(xué)朝, 紀(jì)海鵬
【申請人】揚州市越揚電器制造有限公司