一種平衡訓(xùn)練儀器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種平衡訓(xùn)練儀器，包括前后踏步擺動(dòng)組件，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和控制電路，所述前后踏步擺動(dòng)組件包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成前后水平移動(dòng)和前后擺動(dòng)的載人平臺(tái)和所述載人平臺(tái)下方起固定及支撐作用的平衡基礎(chǔ)板，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝于所述平衡基礎(chǔ)板下方，所述轉(zhuǎn)向裝置與其下端的驅(qū)動(dòng)裝置相連通，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一固定架內(nèi)部，所述平衡訓(xùn)練儀器內(nèi)部安裝有若干傳感監(jiān)控器，所述控制電路分別與傳感監(jiān)控器、前后踏步擺動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置電性相連。人體站在前后踏步擺動(dòng)組件上，通過控制電路控制各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)載人平臺(tái)的晃動(dòng)。人體因晃動(dòng)程度的增大，必須不斷調(diào)節(jié)身體的重心才能保持平衡。用此儀器可以根據(jù)輸出數(shù)據(jù)來訓(xùn)練身體的平衡能力。
【專利說明】
一種平衡訓(xùn)練儀器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及保健康復(fù)儀器領(lǐng)域，特別是指一種平衡訓(xùn)練儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]研究發(fā)現(xiàn)，由于身體的平衡感不好，跌倒、腳扭傷等情況不僅發(fā)生在老年人身上，還很容易發(fā)生在年輕人身上。如果人們進(jìn)行一些平衡感的鍛煉以及平時(shí)多加小心，可對(duì)預(yù)防跌倒起到一定的作用。
[0003]目前，市場(chǎng)上針對(duì)上述問題，推出一些平衡訓(xùn)練器，如康復(fù)床、康復(fù)椅等，但這些平衡儀器結(jié)構(gòu)簡單并且無監(jiān)控裝置，使其運(yùn)動(dòng)行程過于單一并無法測(cè)控，有的儀器因?yàn)閿[動(dòng)幅度高于使用者可承受的幅度，對(duì)使用者的康復(fù)訓(xùn)練沒有起到益處，反而容易引發(fā)危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種平衡訓(xùn)練儀器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中儀器結(jié)構(gòu)單一無法監(jiān)控或選擇模式的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種平衡訓(xùn)練儀器，包括前后踏步擺動(dòng)組件，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和控制電路，所述前后踏步擺動(dòng)組件包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成前后移動(dòng)的載人平臺(tái)和所述載人平臺(tái)下方起固定及支撐作用的平衡基礎(chǔ)板，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝于所述平衡基礎(chǔ)板下方，所述轉(zhuǎn)向裝置與其下端的驅(qū)動(dòng)裝置相連通，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一固定架內(nèi)部，所述平衡訓(xùn)練儀器內(nèi)部安裝有若干傳感監(jiān)控器，所述控制電路分別與傳感監(jiān)控器、前后踏步擺動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置電性相連。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)向裝置包括一萬向連接組件和一萬向輪座，所述萬向連接組件上端設(shè)有一碗型的托盤基礎(chǔ)板，所述托盤基礎(chǔ)板的上表面圓形邊沿固定于所述平衡基礎(chǔ)板下表面，所述固定架上面板中部設(shè)有圓孔，所述萬向連接組件下端穿過所述固定架上面板，連接所述驅(qū)動(dòng)裝置中負(fù)責(zé)帶動(dòng)萬向連接組件進(jìn)行X軸方向移動(dòng)的上絲桿滑動(dòng)箱，所述上絲桿滑動(dòng)箱下部安裝一負(fù)責(zé)帶動(dòng)上絲桿滑動(dòng)箱進(jìn)行Y軸方向移動(dòng)的下絲桿滑動(dòng)箱。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，萬向連接組件中部套有對(duì)其進(jìn)行限位的萬向輪座，所述萬向輪座固定于所述固定架上面板上表面;所述萬向輪座包括一豎立的筒形圍板，所述圍板側(cè)壁內(nèi)部安裝至少三個(gè)滾珠組件，若干滾珠組件在圍板圓上平均分布，所述托盤基礎(chǔ)板外弧面放置于所述萬向輪座內(nèi)，所述托盤基礎(chǔ)板外弧面與所述滾珠組件的滾珠接觸。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述載人平臺(tái)包括兩個(gè)并排放置并可在限定距離內(nèi)前后移動(dòng)的位移裝置，所述位移裝置分別安裝于一穩(wěn)固板上，所述穩(wěn)固板下方中間部位設(shè)有一可使穩(wěn)固板前后擺動(dòng)的支撐軸板，所述穩(wěn)固板下方后部設(shè)有腳踏推桿電機(jī)，所述支撐軸板和腳踏推桿電機(jī)固定于平衡基礎(chǔ)板上，所述腳踏推桿電機(jī)分別是第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)；
[0010]所述位移裝置包括一固定于穩(wěn)固板上的防塵罩組件，所述防塵罩組件為一長方形扁狀箱體，所述防塵罩組件上端設(shè)有一可讓使用者腳踏的支撐板，所述防塵罩組件兩側(cè)設(shè)有條狀防塵罩側(cè)板，所述防塵罩側(cè)板側(cè)邊高度短于所述防塵罩組件前后面?zhèn)冗吀叨?，使防塵罩組件左右兩側(cè)面上部留出矩形空間，所述位移裝置還包括防塵罩組件內(nèi)部的位移驅(qū)動(dòng)，所述位移驅(qū)動(dòng)中部件從矩形空間穿出與所述支撐板固定連接，支撐板相對(duì)于防塵罩組件前后移動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述位移驅(qū)動(dòng)包括兩條沿位移方向平行放置的直線滑軌，所述直線滑軌通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，每一直線滑軌上設(shè)有若干直線軌滑塊，所述直線軌滑塊上設(shè)有與所述支撐板連接固定的滑軌基礎(chǔ)塊，兩條直線滑軌上的直線軌滑塊相互對(duì)應(yīng)放置，所述滑軌基礎(chǔ)塊為L形，其水平放置面穿出所述矩形空間，所述水平放置面底部與直線軌滑塊固定，水平放置面外側(cè)一端設(shè)有豎直凸臺(tái)，支撐板與凸臺(tái)通過螺栓連接固定。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述位移驅(qū)動(dòng)還包括一推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)放置于兩條直線滑軌之間，所述推桿電機(jī)一端通過電機(jī)軸銷連接一電機(jī)聯(lián)軸座，所述電機(jī)聯(lián)軸座通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，所述推桿電機(jī)另一端有一可伸縮的推桿，所述推桿的自由端連接于一 U形連接板中部，所述連接板左右兩邊分別與兩條直線滑軌上對(duì)應(yīng)的滑軌基礎(chǔ)塊連接固定。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述萬向連接組件還包括一直線軸承襯套，所述直線軸承襯套上端固定一直線軸承套，所述直線軸承套設(shè)于所述托盤基礎(chǔ)板下弧面下方，所述直線軸承襯套中部套有一向心關(guān)節(jié)軸承，所述直線軸承襯套下端設(shè)有柔性彈簧聯(lián)軸器，所述軸承安裝座內(nèi)設(shè)有軸承位，所述柔性彈簧聯(lián)軸器與向心關(guān)節(jié)軸承安裝于軸承安裝座內(nèi)，所述軸承安裝座下端軸承安裝座底板通過螺栓固定在一支柱連接板上，一平衡板軸柱上端穿過托盤基礎(chǔ)板并相對(duì)固定，下端穿過直線軸承套、直線軸承襯套和柔性彈簧聯(lián)軸器，并用緊定螺釘固定于所述柔性彈簧聯(lián)軸器上，柔性彈簧聯(lián)軸器也用緊定螺釘固定于所述支柱連接板上，所述支柱連接板固定于所述上絲桿滑動(dòng)箱的連接上蓋板上。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述下絲桿滑動(dòng)箱包括一六面箱體和箱體前端的伺服電機(jī)及前后驅(qū)動(dòng)組件，所述六面箱體包括平衡絲桿底板、絲桿防塵蓋板、電機(jī)安裝板、絲桿防塵左側(cè)板、絲桿防塵右側(cè)板和電機(jī)尾板，所述電機(jī)安裝板和電機(jī)尾板作為前端板和后端板垂直固定于所述平衡絲桿底板的前邊沿和后邊沿上，所述絲桿防塵蓋板前后有彎折邊，彎折邊上設(shè)有螺孔，所述絲桿防塵蓋板分別與電機(jī)安裝板和電機(jī)尾板通過螺栓固定;所述絲桿防塵左側(cè)板和絲桿防塵右側(cè)板通過螺栓固定于所述電機(jī)安裝板和電機(jī)尾板側(cè)邊上，所述絲桿防塵左側(cè)板和絲桿防塵右側(cè)板側(cè)邊長度短于電機(jī)安裝板和電機(jī)尾板側(cè)邊長度，其下底邊落于平衡絲桿底板上，使六面箱體左右兩側(cè)面上部圍出兩相同矩形空間；一連接上蓋板安裝于六面箱體內(nèi)部，其下表面與六面箱體內(nèi)部的前后驅(qū)動(dòng)組件連接，其左右兩端穿過左右兩矩形空間伸出到六面箱體外部，伸出部分上表面設(shè)有凸臺(tái)，所述上絲桿滑動(dòng)箱通過螺栓固定于左右凸臺(tái)上表面，所述上絲桿滑動(dòng)箱結(jié)構(gòu)與所述下絲桿滑動(dòng)箱結(jié)構(gòu)相同。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述伺服電機(jī)固定于所述電機(jī)安裝板上，所述前后驅(qū)動(dòng)組件包括一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿前端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)連接，所述滾珠絲桿上套有前滾珠軸承和后滾珠軸承，所述前滾珠軸承和后滾珠軸承通過螺栓固定于所述平衡絲桿底板上，所述滾珠絲桿上還套有一絲杠外襯套和配套絲杠套，所述絲杠外襯套和配套絲杠套設(shè)于所述前滾珠軸承和后滾珠軸承之間，所述配套絲杠套用螺栓固定于所述絲杠外襯套上，所述連接上蓋板通過螺栓固定于所述絲杠外襯套上。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前后驅(qū)動(dòng)組件還包括兩直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌平行放置于滾珠絲桿左右兩邊并通過螺栓固定關(guān)于所述平衡絲桿底板上，所述直線導(dǎo)軌前后兩端固定有直線導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌上還套有直線軌滑塊，所述直線軌滑塊上部安裝有連接上蓋板墊塊，所述連接上蓋板墊塊與所述連接上蓋板通過螺栓固定;所述平衡絲桿底板上還安裝有感應(yīng)片和限位感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)片和限位感應(yīng)開關(guān)與控制電路電性相連。
[0017]本發(fā)明使用兩個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的站立平臺(tái)能分別供兩只腳站立，并且通過控制電路和監(jiān)控器測(cè)量使用者的平衡狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)使用者自身的最大平衡參數(shù)設(shè)定鍛煉模式，幫助使用者鍛煉身體及增強(qiáng)平衡感，達(dá)到平衡訓(xùn)練和復(fù)健的目的。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為圖1所不廣品拆解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖3為前后踏步擺動(dòng)組件拆解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為下絲桿滑動(dòng)箱拆解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例立體拆解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，前后踏步擺動(dòng)組件I，支撐板11，防塵罩組件12，防塵罩側(cè)板13，平衡基礎(chǔ)板14，直線滑軌15，電機(jī)聯(lián)軸座16，電機(jī)軸銷17，推桿電機(jī)18，推桿19，直線軌滑塊110，滑軌基礎(chǔ)塊111，推軸連接座112，萬向輪座2，滾珠組件21，萬向連接組件3，直線軸承套31，直線軸承襯套32，向心關(guān)節(jié)軸承33，柔性彈簧聯(lián)軸器34，軸承安裝座35，軸承安裝座底板36，支柱連接板37，托盤基礎(chǔ)板38，平衡板軸柱39，固定架4，上絲桿滑動(dòng)箱5，下絲桿滑動(dòng)箱6，平衡絲桿底板61，絲桿防塵蓋板62，電機(jī)安裝板63，絲桿防塵左側(cè)板64，絲桿防塵右側(cè)板65，伺服電機(jī)66，電機(jī)尾板67，聯(lián)軸器68，滾珠絲桿69，前滾珠軸承610，后滾珠軸承611，絲杠外襯套612，直線導(dǎo)軌擋塊613，配套絲杠套614，直線導(dǎo)軌615，直線軌滑塊616，連接上蓋板墊塊617，感應(yīng)片618，限位感應(yīng)開關(guān)619，連接上蓋板620，第一推桿電機(jī)71，第二推桿電機(jī)72。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1-5所示，
[0027]—種平衡訓(xùn)練儀器，包括前后踏步擺動(dòng)組件I，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和控制電路，前后踏步擺動(dòng)組件包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成前后移動(dòng)和擺動(dòng)的載人平臺(tái)和所述載人平臺(tái)下方起固定及支撐作用的平衡基礎(chǔ)板14，轉(zhuǎn)向裝置安裝于平衡基礎(chǔ)板下方，轉(zhuǎn)向裝置與其下端的驅(qū)動(dòng)裝置相連通，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一固定架4內(nèi)部，平衡訓(xùn)練儀器內(nèi)部安裝有若干傳感監(jiān)控器，控制電路分別與傳感監(jiān)控器、前后踏步擺動(dòng)組件1、轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置電性相連。
[0028]轉(zhuǎn)向裝置包括一萬向連接組件3和一萬向輪座2，萬向連接組件3上端設(shè)有一碗型的托盤基礎(chǔ)板38，托盤基礎(chǔ)板38的上表面圓形邊沿固定于所述平衡基礎(chǔ)板14下表面，固定架4上面板中部設(shè)有圓孔，萬向連接組件3下端穿過所述固定架上面板，連接所述驅(qū)動(dòng)裝置中負(fù)責(zé)帶動(dòng)萬向連接組件3進(jìn)行X軸方向移動(dòng)的上絲桿滑動(dòng)箱5，上絲桿滑動(dòng)箱5下部安裝一負(fù)責(zé)帶動(dòng)上絲桿滑動(dòng)箱5進(jìn)行Y軸方向移動(dòng)的下絲桿滑動(dòng)箱6。
[0029]萬向連接組件3中部套有對(duì)其進(jìn)行限位的萬向輪座2，萬向輪座2固定于所述固定架4上面板上表面;萬向輪座2包括一豎立的筒形圍板，圍板側(cè)壁內(nèi)部安裝至少三個(gè)滾珠組件21，若干滾珠組件在圍板圓上平均分布，托盤基礎(chǔ)板38外弧面放置于所述萬向輪座2內(nèi)，托盤基礎(chǔ)板38外弧面與滾珠組件21的滾珠接觸。
[0030]載人平臺(tái)包括兩個(gè)并排放置并可在限定距離內(nèi)前后移動(dòng)的位移裝置，位移裝置分別安裝于一穩(wěn)固板上，穩(wěn)固板下方中間部位設(shè)有一可使穩(wěn)固板前后擺動(dòng)的支撐軸板，穩(wěn)固板下方后部設(shè)有腳踏推桿電機(jī)，支撐軸板和腳踏推桿電機(jī)固定于平衡基礎(chǔ)板14上，腳踏推桿電機(jī)分別是第一推桿電機(jī)71和第二推桿電機(jī)7 2;
[0031]位移裝置包括一固定于穩(wěn)固板上的防塵罩組件12，防塵罩組件12為一長方形扁狀箱體，防塵罩組件12上端設(shè)有一可讓使用者腳踏的支撐板11，防塵罩組件兩側(cè)設(shè)有條狀防塵罩側(cè)板13，防塵罩側(cè)板13側(cè)邊高度短于防塵罩組件12前后面?zhèn)冗吀叨?，使防塵罩組件12左右兩側(cè)面上部留出矩形空間，位移裝置還包括防塵罩組件12內(nèi)部的位移驅(qū)動(dòng)，位移驅(qū)動(dòng)中部件從矩形空間穿出與支撐板11固定連接，支撐板11相對(duì)于防塵罩組件12前后移動(dòng)。
[0032]位移驅(qū)動(dòng)包括兩條沿位移方向平行放置的直線滑軌15，直線滑軌通過螺栓固定于穩(wěn)固板上，每一直線滑軌15上設(shè)有若干直線軌滑塊110，直線軌滑塊110上設(shè)有與支撐板11連接固定的滑軌基礎(chǔ)塊111，兩條直線滑軌上的直線軌滑塊110相互對(duì)應(yīng)放置，滑軌基礎(chǔ)塊111為L形，其水平面穿出矩形空間，一面與滑軌基礎(chǔ)塊111，另一端設(shè)有豎直凸臺(tái)，支撐板11與凸臺(tái)通過螺栓連接固定。
[0033 ] 位移驅(qū)動(dòng)還包括一推桿電機(jī)18，推桿電機(jī)18放置于兩條直線滑軌15之間，推桿電機(jī)18—端通過電機(jī)軸銷17連接一電機(jī)聯(lián)軸座16，電機(jī)聯(lián)軸座16通過螺栓固定于穩(wěn)固板上，推桿電機(jī)18另一端有一可伸縮的推桿19，推桿19的自由端連接于一U形連接板112中部，連接板112左右兩邊分別與兩條直線滑軌15上對(duì)應(yīng)的滑軌基礎(chǔ)塊111連接固定。
[0034]萬向連接組件3還包括一直線軸承襯套32，直線軸承襯套32上端固定一直線軸承套31，直線軸承套31設(shè)于所述托盤基礎(chǔ)板38下弧面下方，直線軸承襯套32中部套有一向心關(guān)節(jié)軸承33，直線軸承襯套32下端設(shè)有柔性彈簧聯(lián)軸器34，軸承安裝座35內(nèi)設(shè)有軸承位，柔性彈簧聯(lián)軸器34與向心關(guān)節(jié)軸承33安裝于軸承安裝座35內(nèi)，軸承安裝座下端軸承安裝座底板36通過螺栓固定在一支柱連接板37上，一平衡板軸柱39上端穿過托盤基礎(chǔ)板38并相對(duì)固定，下端穿過直線軸承套31、直線軸承襯套32和柔性彈簧聯(lián)軸器34，并用緊定螺釘固定于所述柔性彈簧聯(lián)軸器34上，柔性彈簧聯(lián)軸器34也用緊定螺釘固定于所述支柱連接板37上，所述支柱連接板37固定于所述上絲桿滑動(dòng)箱5的連接上蓋板上。
[0035]下絲桿滑動(dòng)箱6包括一六面箱體和箱體前端的伺服電機(jī)66及前后驅(qū)動(dòng)組件，六面箱體包括平衡絲桿底板61、絲桿防塵蓋板62、電機(jī)安裝板63、絲桿防塵左側(cè)板64、絲桿防塵右側(cè)板65和電機(jī)尾板(67)，電機(jī)安裝板63和電機(jī)尾板67作為前端板和后端板垂直固定于平衡絲桿底板61的前邊沿和后邊沿上，絲桿防塵蓋板62前后有彎折邊，彎折邊上設(shè)有螺孔，絲桿防塵蓋板62分別與電機(jī)安裝板63和電機(jī)尾板67通過螺栓固定;絲桿防塵左側(cè)板64和絲桿防塵右側(cè)板65通過螺栓固定于電機(jī)安裝板63和電機(jī)尾板67側(cè)邊上，絲桿防塵左側(cè)板64和絲桿防塵右側(cè)板65側(cè)邊長度短于電機(jī)安裝板63和電機(jī)尾板67側(cè)邊長度，其下底邊落于平衡絲桿底板61上，使六面箱體左右兩側(cè)面上部圍出兩相同矩形空間；一連接上蓋板安裝于六面箱體內(nèi)部，其下表面與六面箱體內(nèi)部的前后驅(qū)動(dòng)組件連接，其左右兩端穿過左右兩矩形空間伸出到六面箱體外部，伸出部分上表面設(shè)有凸臺(tái)，上絲桿滑動(dòng)箱5通過螺栓固定于左右凸臺(tái)上表面，上絲桿滑動(dòng)箱結(jié)構(gòu)與所述下絲桿滑動(dòng)箱結(jié)構(gòu)相同。
[0036]伺服電機(jī)66固定于所述電機(jī)安裝板63上，前后驅(qū)動(dòng)組件包括一滾珠絲桿69，滾珠絲桿69前端通過聯(lián)軸器68與伺服電機(jī)66連接，滾珠絲桿69上套有前滾珠軸承610和后滾珠軸承611，前滾珠軸承610和后滾珠軸承611通過螺栓固定于平衡絲桿底板61上，滾珠絲桿69上還套有一絲杠外襯套612和配套絲杠套614，絲杠外襯套612和配套絲杠套614設(shè)于所述前滾珠軸承610和后滾珠軸承611之間，配套絲杠套614用螺栓固定于絲杠外襯套612上，連接上蓋板620通過螺栓固定于絲杠外襯套612上。
[0037]前后驅(qū)動(dòng)組件還包括兩直線導(dǎo)軌615，直線導(dǎo)軌615平行放置于滾珠絲桿69左右兩邊并通過螺栓固定關(guān)于平衡絲桿底板61上，直線導(dǎo)軌615前后兩端固定有直線導(dǎo)軌擋塊613，直線導(dǎo)軌615上還套有直線軌滑塊616，所述直線軌滑塊616上部安裝有連接上蓋板墊塊617，連接上蓋板墊塊617與連接上蓋板620通過螺栓固定;平衡絲桿底板61上還安裝有感應(yīng)片618和限位感應(yīng)開關(guān)619，所述感應(yīng)片618和限位感應(yīng)開關(guān)619與控制電路電性相連。
[0038]平衡訓(xùn)練有18種不同訓(xùn)練模式的實(shí)現(xiàn)，以下是不同模式完成的原理:
[0039]實(shí)施例1
[0040]左右腳前后運(yùn)動(dòng)
[0041]前后踏步擺動(dòng)組件I上包括左右腳放置位置，即左右支撐板，其中前后踏步擺動(dòng)組件I內(nèi)部的左右推桿電機(jī)分別通過連接裝置帶動(dòng)直線軌滑塊和直線軌滑塊上的滑軌基礎(chǔ)塊運(yùn)動(dòng)，而滑軌基礎(chǔ)塊連接推軸連接座，直接完成對(duì)支撐板的帶動(dòng)。左右兩推桿電機(jī)分別控制放在防塵罩組件上的左右腳支撐板前后移動(dòng)。通過FPGA+STM32的控制，可以限定單獨(dú)左腳前后移動(dòng)，單獨(dú)右腳前后移動(dòng)，左右腳配合前后移動(dòng)等多種訓(xùn)練模式。
[0042]左右腳踏推桿電機(jī)的拉伸收縮，帶動(dòng)支撐板的前傾和后傾。
[0043]實(shí)施例2
[0044]整體的各方向傾斜和順逆時(shí)針轉(zhuǎn)擺
[0045]下絲桿滑動(dòng)箱上的連接上蓋板前后移動(dòng)直接通過上絲桿滑動(dòng)箱帶動(dòng)平衡板軸柱39的前后擺動(dòng)，其中，平衡板軸柱39與托盤基礎(chǔ)板38是相對(duì)靜止的，所述在平衡板軸柱前后擺動(dòng)時(shí)，托盤基礎(chǔ)板38也會(huì)前后擺動(dòng)，帶動(dòng)平衡基礎(chǔ)板14以上的前后踏步擺動(dòng)組件整體的前后傾斜。
[0046]平衡基礎(chǔ)板14以上的前后踏步擺動(dòng)組件整體的左右傾斜原理與前后傾斜原理相似，區(qū)別是左右傾斜是通過上絲桿滑動(dòng)箱中連接上蓋板的左右移動(dòng)完成的。
[0047]而通過數(shù)據(jù)計(jì)算后中央控制系統(tǒng)發(fā)出指令，是上絲桿滑動(dòng)箱中的連接上蓋板和下絲桿滑動(dòng)箱內(nèi)的連接上蓋板做配合性移動(dòng)，則達(dá)到了平衡基礎(chǔ)板14以上的前后踏步擺動(dòng)組件整體360度轉(zhuǎn)擺的目的。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡訓(xùn)練儀器，包括前后踏步擺動(dòng)組件(I)，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和控制電路，其特征在于，所述前后踏步擺動(dòng)組件包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成前后移動(dòng)和擺動(dòng)的載人平臺(tái)和所述載人平臺(tái)下方起固定及支撐作用的平衡基礎(chǔ)板(14)，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝于所述平衡基礎(chǔ)板下方，所述轉(zhuǎn)向裝置與其下端的驅(qū)動(dòng)裝置相連通，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一固定架(4)內(nèi)部，所述平衡訓(xùn)練儀器內(nèi)部安裝有若干傳感監(jiān)控器，所述控制電路分別與傳感監(jiān)控器、前后踏步擺動(dòng)組件(I)和驅(qū)動(dòng)裝置電性相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括一萬向連接組件(3)和一萬向輪座(2)，所述萬向連接組件(3)上端設(shè)有一碗型的托盤基礎(chǔ)板(38)，所述托盤基礎(chǔ)板(38)的上表面圓形邊沿固定于所述平衡基礎(chǔ)板(14)下表面，所述固定架(4)上面板中部設(shè)有圓孔，所述萬向連接組件(3)下端穿過所述固定架上面板，連接所述驅(qū)動(dòng)裝置中負(fù)責(zé)帶動(dòng)萬向連接組件(3)進(jìn)行X軸方向移動(dòng)的上絲桿滑動(dòng)箱(5)，所述上絲桿滑動(dòng)箱(5)下部安裝一負(fù)責(zé)帶動(dòng)上絲桿滑動(dòng)箱(5)進(jìn)行Y軸方向移動(dòng)的下絲桿滑動(dòng)箱(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，萬向連接組件(3)中部套有對(duì)其進(jìn)行限位的萬向輪座(2)，所述萬向輪座(2)固定于所述固定架(4)上面板上表面;所述萬向輪座(2)包括一豎立的筒形圍板，所述圍板側(cè)壁內(nèi)部安裝至少三個(gè)滾珠組件(21)，若干滾珠組件在圍板圓上平均分布，所述托盤基礎(chǔ)板(38)外弧面放置于所述萬向輪座(2)內(nèi)，所述托盤基礎(chǔ)板(38)外弧面與所述滾珠組件(21)的滾珠接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述載人平臺(tái)包括兩個(gè)并排放置并可在限定距離內(nèi)前后移動(dòng)的位移裝置，所述位移裝置分別安裝于一穩(wěn)固板上，所述穩(wěn)固板下方中間部位設(shè)有一可使穩(wěn)固板前后擺動(dòng)的支撐軸板，所述穩(wěn)固板下方后部設(shè)有推桿電機(jī)，所述支撐軸板和腳踏推桿電機(jī)固定于平衡基礎(chǔ)板(14)上，所述腳踏推桿電機(jī)分別是第一推桿電機(jī)(71)和第二推桿電機(jī)(72)； 所述位移裝置包括一固定于穩(wěn)固板上的防塵罩組件(12)，所述防塵罩組件(12)為一長方形扁狀箱體，所述防塵罩組件(12)上端設(shè)有一可讓使用者腳踏的支撐板(11)， 所述防塵罩組件兩側(cè)設(shè)有條狀防塵罩側(cè)板(13)，所述防塵罩側(cè)板(13)側(cè)邊高度短于所述防塵罩組件(12)前后面?zhèn)冗吀叨龋狗缐m罩組件(12)左右兩側(cè)面上部留出矩形空間，所述位移裝置還包括防塵罩組件(12)內(nèi)部的位移驅(qū)動(dòng)，所述位移驅(qū)動(dòng)中部件從矩形空間穿出與所述支撐板(11)固定連接，支撐板(11)相對(duì)于防塵罩組件(12)前后移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)包括兩條沿位移方向平行放置的直線滑軌(15)，所述直線滑軌通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，每一直線滑軌(15)上設(shè)有若干直線軌滑塊(110)，所述直線軌滑塊(110)上設(shè)有與所述支撐板(11)連接固定的滑軌基礎(chǔ)塊(111)，兩條直線滑軌上的直線軌滑塊(110)相互對(duì)應(yīng)放置，所述滑軌基礎(chǔ)塊(111)為L形，其水平放置面穿出所述矩形空間，所述水平放置面底部與直線軌滑塊(110)固定，水平放置面外側(cè)一端設(shè)有豎直凸臺(tái)，支撐板(11)與凸臺(tái)通過螺栓連接固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)還包括一推桿電機(jī)(18)，所述推桿電機(jī)(18)放置于兩條直線滑軌(15)之間，所述推桿電機(jī)(18) —端通過電機(jī)軸銷(17)連接一電機(jī)聯(lián)軸座(16)，所述電機(jī)聯(lián)軸座(16)通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，所述推桿電機(jī)(18)另一端有一可伸縮的推桿(19)，所述推桿(19)的自由端連接于一U形推軸連接座(112)中部，所述推軸連接座(112)左右兩邊分別與兩條直線滑軌(15)上對(duì)應(yīng)的滑軌基礎(chǔ)塊(ill)連接固定。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述萬向連接組件(3)還包括一直線軸承襯套(32)，所述直線軸承襯套(32)上端固定一直線軸承套(31)，所述直線軸承套(31)設(shè)于所述托盤基礎(chǔ)板(38)下弧面下方，所述直線軸承襯套(32)中部套有一向心關(guān)節(jié)軸承(33)，所述直線軸承襯套(32)下端設(shè)有柔性彈簧聯(lián)軸器(34)，所述軸承安裝座(35)內(nèi)設(shè)有軸承位，所述柔性彈簧聯(lián)軸器(34)與向心關(guān)節(jié)軸承(33)安裝于軸承安裝座(35)內(nèi)，所述軸承安裝座下端軸承安裝座底板(36)通過螺栓固定在一支柱連接板(37)上，一平衡板軸柱(39)上端穿過托盤基礎(chǔ)板(38)并相對(duì)固定，下端穿過直線軸承套(31)、直線軸承襯套(32)和柔性彈簧聯(lián)軸器(34)，并用緊定螺釘固定于所述柔性彈簧聯(lián)軸器(34)上，柔性彈簧聯(lián)軸器(34)也用緊定螺釘固定于所述支柱連接板(37)上，所述支柱連接板(37)固定于所述上絲桿滑動(dòng)箱(5)的連接上蓋板上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述下絲桿滑動(dòng)箱(6)包括一六面箱體和箱體前端的伺服電機(jī)(66)及前后驅(qū)動(dòng)組件，所述六面箱體包括平衡絲桿底板(61)、絲桿防塵蓋板(62)、電機(jī)安裝板(63)、絲桿防塵左側(cè)板(64)、絲桿防塵右側(cè)板(65)和電機(jī)尾板(67)，所述電機(jī)安裝板(63)和電機(jī)尾板(67)作為前端板和后端板垂直固定于所述平衡絲桿底板(61)的前邊沿和后邊沿上，所述絲桿防塵蓋板(62)前后有彎折邊，彎折邊上設(shè)有螺孔，所述絲桿防塵蓋板(62)分別與電機(jī)安裝板(63)和電機(jī)尾板(67)通過螺栓固定；所述絲桿防塵左側(cè)板(64)和絲桿防塵右側(cè)板(65)通過螺栓固定于所述電機(jī)安裝板(63)和電機(jī)尾板(67)側(cè)邊上，所述絲桿防塵左側(cè)板(64)和絲桿防塵右側(cè)板(65)側(cè)邊長度短于電機(jī)安裝板(63)和電機(jī)尾板(67)側(cè)邊長度，其下底邊落于平衡絲桿底板(61)上，使六面箱體左右兩側(cè)面上部圍出兩相同矩形空間；一連接上蓋板安裝于六面箱體內(nèi)部，其下表面與六面箱體內(nèi)部的前后驅(qū)動(dòng)組件連接，其左右兩端穿過左右兩矩形空間伸出到六面箱體外部，伸出部分上表面設(shè)有凸臺(tái)，所述上絲桿滑動(dòng)箱(5)通過螺栓固定于左右凸臺(tái)上表面，所述上絲桿滑動(dòng)箱結(jié)構(gòu)與所述下絲桿滑動(dòng)箱結(jié)構(gòu)相同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述伺服電機(jī)(66)固定于所述電機(jī)安裝板(63)上，所述前后驅(qū)動(dòng)組件包括一滾珠絲桿(69)，所述滾珠絲桿(69)前端通過聯(lián)軸器(68)與所述伺服電機(jī)(66)連接，所述滾珠絲桿(69)上套有前滾珠軸承(610)和后滾珠軸承(611)，所述前滾珠軸承(610)和后滾珠軸承(611)通過螺栓固定于所述平衡絲桿底板(61)上，所述滾珠絲桿(69)上還套有一絲杠外襯套(612)和配套絲杠套(614)，所述絲杠外襯套(612)和配套絲杠套(614)設(shè)于所述前滾珠軸承(610)和后滾珠軸承(611)之間，所述配套絲杠套(614)用螺栓固定于所述絲杠外襯套(612)上，所述連接上蓋板(620)通過螺栓固定于所述絲杠外襯套(612)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種平衡訓(xùn)練儀器，其特征在于，所述前后驅(qū)動(dòng)組件還包括兩直線導(dǎo)軌(615)，所述直線導(dǎo)軌(615)平行放置于滾珠絲桿(69)左右兩邊并通過螺栓固定關(guān)于所述平衡絲桿底板(61)上，所述直線導(dǎo)軌(615)前后兩端固定有直線導(dǎo)軌擋塊(613)，所述直線導(dǎo)軌(615)上還套有直線軌滑塊(616)，所述直線軌滑塊(616)上部安裝有連接上蓋板墊塊(617)，所述連接上蓋板墊塊(617)與所述連接上蓋板(620)通過螺栓固定;所述平衡絲桿底板(61)上還安裝有感應(yīng)片(618)和限位感應(yīng)開關(guān)(619)，所述感應(yīng)片(618)和限位感應(yīng)開關(guān)(619)與控制電路電性相連。
【文檔編號(hào)】A63B26/00GK205598550SQ201620217504
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】郭廣茂
【申請(qǐng)人】廣東義晟實(shí)業(yè)有限公司