乒乓球自動發(fā)球機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公布一種乒乓球自動發(fā)球機。包括發(fā)球部件、送球部件；發(fā)球部件上設(shè)有發(fā)射管；發(fā)球部件下固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下端與送球部件可轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)盤自身的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤和送球部件之間的轉(zhuǎn)軸垂直；發(fā)射管與發(fā)球部件可轉(zhuǎn)動連接；乒乓球自動發(fā)球機還包括一個滑軌；滑軌上滑動安裝有撐桿和用于控制撐桿滑動的電機Ⅴ；撐桿上端與送球部件固定連接。乒乓球自動發(fā)球機還包括集球系統(tǒng)。本實用新型增加了發(fā)球機的移動系統(tǒng)，使其更具有靈活性，發(fā)出的球多樣化，減少了發(fā)球盲點；增加了集球系統(tǒng)，提高了收球和發(fā)球的效率，減少了卡球的情況。
【專利說明】
乒乓球自動發(fā)球機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種運動器材，具體是一種乒乓球自動發(fā)球機。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然乒乓球發(fā)球機從創(chuàng)世之初歷經(jīng)無數(shù)代的更新，經(jīng)過多年的發(fā)展，無論是在發(fā)球質(zhì)量上還是用戶體驗上都有很大的改進，然而發(fā)球機還是和人打的球存在不同，盡管從球的球形上來看力度和旋轉(zhuǎn)都控制的接近人打的球，但是在戰(zhàn)術(shù)上還是存在缺憾，主要有幾點:一、運動員打的球和發(fā)球機在球的性能有區(qū)別；二、與真人對戰(zhàn)時可以根據(jù)揮拍的動作來做判斷和反應(yīng)，二發(fā)球機缺少了給接球者的反應(yīng)時間;三、與真人對戰(zhàn)時真人可以移動不同的發(fā)球點從而得到不一樣的球徑，而發(fā)球機只能固定在一點，落球的區(qū)域不全，存在發(fā)球盲點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種乒乓球自動發(fā)球機。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種乒乓球自動發(fā)球機，包括發(fā)球部件和固定在發(fā)球部件下部的送球部件;所述的發(fā)球部件上設(shè)有發(fā)射管;所述的發(fā)球部件下固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接有用于控制轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的電機I;所述的轉(zhuǎn)盤下端與送球部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤與送球部件連接有控制轉(zhuǎn)盤與送球部件之間轉(zhuǎn)動的電機Π;轉(zhuǎn)盤自身的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤和送球部件之間的轉(zhuǎn)軸垂直;所述的發(fā)射管與發(fā)球部件可轉(zhuǎn)動連接，發(fā)射管的軸心與發(fā)射管與發(fā)球部件之間的轉(zhuǎn)軸重合;在發(fā)射管上安裝有用于控制發(fā)射管轉(zhuǎn)動的電機m和電機IV;所述的電機m和電機IV沿發(fā)射管的軸心成中心對稱;所述的乒乓球自動發(fā)球機還包括一個滑軌;所述的滑軌上滑動安裝有撐桿和用于控制撐桿滑動的電機V;所述的撐桿上端與送球部件固定連接。
[0005]其進一步是:所述的乒乓球自動發(fā)球機還包括集球系統(tǒng);所述的集球系統(tǒng)包括兩個支撐輥和一個上套在兩個支撐輥上的皮帶;所述的兩個支撐輥分別卡在乒乓球臺一端的兩側(cè);所述的送球部件的入球口靠在皮帶上層遠離乒乓球臺端部的一側(cè)，皮帶上層固定有收球槽，收球槽一端與球部件入球口連接;在皮帶遠離乒乓球臺端部的一側(cè)還設(shè)有擋板。
[0006]所述的乒乓球自動發(fā)球機還包括擋網(wǎng)，擋網(wǎng)是圍在乒乓球臺端部的一個U形的三面擋網(wǎng)。
[0007]所述的支撐輥轉(zhuǎn)軸一端固定有U形板;所述的U形板上安裝有緊固螺釘。
[0008]所述的發(fā)球部件內(nèi)安裝有控制連接電機1、電機π、電機m、電機IV和電機V的控制器;所述的控制器無線連接有一個遙控器。
[0009]本實用新型增加了發(fā)球機的移動系統(tǒng)，使其更具有靈活性，發(fā)出的球多樣化，減少了發(fā)球盲點；增加了集球系統(tǒng)，提高了收球和發(fā)球的效率，減少了卡球的情況。當在訓(xùn)練接球的時候，發(fā)球機在滑軌上自由隨機移動，發(fā)出的球不再固定方向，發(fā)出的球方向多樣，角度多變，讓訓(xùn)練的人在接球的過程中提高了接球人的反應(yīng)速度和接球質(zhì)量。最終能更好的提高了乒乓球愛好者的打球技能和水平。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型去除集球系統(tǒng)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、發(fā)球部件；1-1、發(fā)射管；1-2、轉(zhuǎn)盤;2、送球部件;2-1、入球口；3、電機I; 4、電機Π ;5、電機m;6、電機IV;7、撐桿;8、滑軌;9、收球槽；10、電機￥;11、支撐輥；11-1、1]形板;12、皮帶；13、擋板;14、擋網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0013]以下是本實用新型的一個具體實施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖2所示，一種乒乓球自動發(fā)球機，發(fā)球部件I上設(shè)有發(fā)射管1-1，發(fā)射管1-1與發(fā)球部件I可轉(zhuǎn)動連接，發(fā)射管1-1的軸心與發(fā)射管1-1與發(fā)球部件I之間的轉(zhuǎn)軸重合;在發(fā)射管1-1上安裝有用于控制發(fā)射管1-1轉(zhuǎn)動的電機ΙΠ5和電機IV6;電機ΙΠ5和電機6IV沿發(fā)射管1-1的軸心成中心對稱;發(fā)球部件I下固定有轉(zhuǎn)盤1-2，轉(zhuǎn)盤1-2連接有用于控制轉(zhuǎn)盤1-2回轉(zhuǎn)的電機13;轉(zhuǎn)盤1-2下端與送球部件2可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤1-2與送球部件2連接有控制轉(zhuǎn)盤1-2與送球部件2之間轉(zhuǎn)動的電機Π 4;轉(zhuǎn)盤1-2自身的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤1-2和送球部件2之間的轉(zhuǎn)軸垂直;送球部件2下端連接有撐桿7，撐桿7滑動安裝在滑軌8上，滑軌8上滑動安裝有撐桿7和用于控制撐桿7滑動的電機V10滑軌8內(nèi)安裝有由電機V10帶動的鏈條，撐桿7下端連接在鏈條上。
[0015]再結(jié)合圖1所示，乒乓球自動發(fā)球機還包括集球系統(tǒng);兩個支撐輥11分別卡在乒乓球臺一端的兩側(cè)，兩個支撐棍11套有皮帶12 ；支撐棍11轉(zhuǎn)軸一端固定有U形板11 -1，U形板11-1上安裝有緊固螺釘11-2，用于卡在球臺端部。送球部件2的入球口 2-1靠在皮帶12上層遠離乒乓球臺端部的一側(cè)，皮帶12上層固定有收球槽9，收球槽9 一端與球部件2入球口 2-1連接;皮帶12遠離乒乓球臺端部的一側(cè)還設(shè)有擋板13。擋網(wǎng)14是圍在在乒乓球臺端部的一個U形的三面擋網(wǎng)，擋網(wǎng)14固定在支撐輥11的U形板11-1上。在擋板13與擋網(wǎng)14之間，也就是送球部件2在滑軌8上運動的空間內(nèi)存在間隙，或?qū)е缕古业袈洌栽谒颓虿考?這個位置固定有水平擋板;水平擋板的兩端固定有帶有彈性的布，在水平擋板左右移動時，仍能保證這個間隙的密封性，防止掉球。
[0016]發(fā)球部件I內(nèi)安裝有控制連接電機13、電機Π 4、電機ΙΠ 5、電機IV6和電機V1的控制器，控制器無線連接有一個遙控器。通過可以對發(fā)球機第一多種模式，控制器底部設(shè)有USB數(shù)據(jù)接口，可以連接在電腦上進行自主編程。
【主權(quán)項】
1.一種乒乓球自動發(fā)球機，包括發(fā)球部件(I)和固定在發(fā)球部件(I)下部的送球部件(2);所述的發(fā)球部件(I)上設(shè)有發(fā)射管(1-1); 其特征在于: 所述的發(fā)球部件(I)下固定有轉(zhuǎn)盤(1-2)，轉(zhuǎn)盤(1-2 )連接有用于控制轉(zhuǎn)盤(1-2)回轉(zhuǎn)的電機1(3);所述的轉(zhuǎn)盤(1-2)下端與送球部件(2)可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤(1-2)與送球部件(2)連接有控制轉(zhuǎn)盤(1-2)與送球部件(2)之間轉(zhuǎn)動的電機Π (4);轉(zhuǎn)盤(1-2)自身的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(1-2)和送球部件(2 )之間的轉(zhuǎn)軸垂直； 所述的發(fā)射管(1-1)與發(fā)球部件(I)可轉(zhuǎn)動連接，發(fā)射管(1-1)的軸心與發(fā)射管(1-1)與發(fā)球部件(I)之間的轉(zhuǎn)軸重合;在發(fā)射管(1-1)上安裝有用于控制發(fā)射管(1-1)轉(zhuǎn)動的電機ΠΚ5)和電機IV(6);所述的電機ΠΚ5)和電機IV(6)沿發(fā)射管(1-1)的軸心成中心對稱； 所述的乒乓球自動發(fā)球機還包括一個滑軌(8);所述的滑軌(8)上滑動安裝有撐桿(7)和用于控制撐桿(7)滑動的電機V(1);所述的撐桿(7)上端與送球部件(2)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球自動發(fā)球機，其特征在于:所述的乒乓球自動發(fā)球機還包括集球系統(tǒng);所述的集球系統(tǒng)包括兩個支撐輥(11)和一個上套在兩個支撐輥(11)上的皮帶(12);所述的兩個支撐輥(11)分別卡在乒乓球臺一端的兩側(cè);所述的送球部件(2)的入球口(2-1)靠在皮帶(12)上層遠離乒乓球臺端部的一側(cè)，皮帶(12)上層固定有收球槽(9)，收球槽(9)一端與送球部件(2)入球口(2-1)連接;在皮帶(12)遠離乒乓球臺端部的一側(cè)還設(shè)有擋板(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乒乓球自動發(fā)球機，其特征在于:所述的乒乓球自動發(fā)球機還包括擋網(wǎng)(14)，擋網(wǎng)(14)是圍在乒乓球臺端部的一個U形的三面擋網(wǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乒乓球自動發(fā)球機，其特征在于:所述的支撐輥(11)轉(zhuǎn)軸一端固定有U形板(11-1);所述的U形板(11-1)上安裝有緊固螺釘(11-2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球自動發(fā)球機，其特征在于:所述的發(fā)球部件(I)內(nèi)安裝有控制連接電機1(3)、電機Π (4)、電機ΠΚ5)、電機IV(6)和電機V(1)的控制器;所述的控制器無線連接有一個遙控器。
【文檔編號】A63B69/40GK205627001SQ201620265147
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】華洋, 姜德晶, 劉麗麗
【申請人】徐州工程學(xué)院