一種用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置，涉及重力感應(yīng)控制裝置。本實用新型包括電動滑板，所述的電動滑板由板面、輪轂電機、電池和前輪組成；在板面上面的中部設(shè)置有電池，在板面的底面前端設(shè)置有兩個并列的前輪，在板面底面的尾端設(shè)置有兩個并列的輪轂電機；其特征在于：在板面上面的前后部分別設(shè)置有重力感應(yīng)裝置和控制器；重力感應(yīng)裝置、控制器和輪轂電機依次連接；電池負(fù)責(zé)供電。本實用新型通過檢測壓力的變化來控制輪轂電機的轉(zhuǎn)速，方便控制；采用全橋電路設(shè)計重力感應(yīng)裝置，能有效提高信號精準(zhǔn)度，減少外界干擾造成的誤差；適用于對輪轂電機的重力感應(yīng)控制。
【專利說明】
一種用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及重力感應(yīng)控制裝置，尤其涉及一種用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置。【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國正處于發(fā)展的高速通道上，在經(jīng)濟快速發(fā)展的同時，短距離代步工具或短距離運輸工具則沒有得到較好的發(fā)展，使用的依舊是十年前就已經(jīng)出現(xiàn)的產(chǎn)品。
[0003]傳統(tǒng)的代步工具，如自行車和電動車，前者很難讓普通人長時間騎行，消耗體力大；后者則很笨重，雖然騎行方便，但在搬運時十分不方便。目前缺少一種既可以在短距離內(nèi)行駛而又很輕便的代步工具。
[0004]在倉儲運輸方面，目前大部分都靠人力搬運，十分耗費力氣，效率還非常低。而且在搬運易碎物品時，人力搬運還很容易導(dǎo)致貨物的碎裂。尤其是在網(wǎng)購高峰期，如海潮般的包裹讓快遞收件員力不從心，導(dǎo)致包裹滯留甚至出現(xiàn)貨物丟失的現(xiàn)象。
[0005]因此，目前十分需要一種能夠短距離代步或運輸?shù)墓ぞ撸瑏斫鉀Q人們的代步問題， 同時還能減輕倉儲工作人員的工作負(fù)擔(dān)。
[0006]由板面、輪轂電機和電池組成的電動滑板可以成為一種新型的代步工具，但如何控制其運行是亟待解決的技術(shù)難題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0007]本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在缺點和不足，提供一種用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0009]用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置(簡稱裝置)，包括電動滑板，所述的電動滑板由板面、輪轂電機、電池和前輪組成;在板面上面的中部設(shè)置有電池，在板面的底面前端設(shè)置有兩個并列的前輪，在板面底面的尾端設(shè)置有兩個并列的輪轂電機；
[0010]其特征在于:
[0011]在板面上面的前后部分別設(shè)置有重力感應(yīng)裝置和控制器；
[0012]重力感應(yīng)裝置、控制器和輪轂電機依次連接；[0〇13]電池負(fù)責(zé)供電。
[0014]本實用新型具有下列優(yōu)點和積極效果
[0015]①通過檢測壓力的變化來控制輪轂電機的轉(zhuǎn)速，方便控制；
[0016]②采用輪轂電機作為動力裝置，將動力設(shè)備與輪子融合在一起，極大程度地減少外部結(jié)構(gòu)；
[0017]③采用全橋電路設(shè)計重力感應(yīng)裝置，能有效提高信號精準(zhǔn)度，減少外界干擾造成的誤差。
[0018]④適用于對輪轂電機的重力感應(yīng)控制。【附圖說明】[0〇19]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是重力感應(yīng)裝置20的工作原理圖；[〇〇21]圖3是控制器30的結(jié)構(gòu)方框圖；[〇〇22]圖4是放大電路31的電路原理圖；[〇〇23]圖5是輪轂電機的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0024]圖中:
[0025]10一板面；[〇〇26]20—重力感應(yīng)裝置；
[0027]30—控制器，[〇〇28]31—放大電路;32—控制電路;33—電調(diào)；[〇〇29]40—輪轂電機，
[0030]41、42—第1、2輪轂電機；
[0031]50—電池
[0032]60—前輪?！揪唧w實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)說明:
[0034]一、總體[0〇35]如圖1，本裝置包括電動滑板，所述的電動滑板由板面10、輪轂電機40、電池50和前輪60組成;在板面10上面的中部設(shè)置有電池50,在板面10的底面前端設(shè)置有兩個并列的前輪60,在板面10底面的尾端設(shè)置有兩個并列的輪轂電機40;
[0036]其特征在于:[〇〇37]在板面10上面的前后部分別設(shè)置有重力感應(yīng)裝置20和控制器30;[〇〇38]重力感應(yīng)裝置20、控制器30和輪轂電機40依次連接；[〇〇39]電池50負(fù)責(zé)供電。
[0040]二、功能部件
[0041]1、板面 10
[0042]板面10是一種通用的功能部件，是本實用新型的支撐體。[〇〇43]2、重力感應(yīng)裝置20[〇〇44]所述的重力感應(yīng)裝置20是一種由4個壓力傳感器21組成的橋路。
[0045]如圖2,具體地是4個壓力傳感器21為全橋式連接，電源線從左右的信號端接入，信號線從上下的信號端接出。
[0046]3、控制器 30[〇〇47]如圖3，所述的控制器30包括依次連接的放大電路31、控制電路32和電調(diào)33。[〇〇48]1)放大電路31[〇〇49]如圖4,所述的放大電路31包括2KQ電阻311、200KQ電阻312、0P07運算放大器313和導(dǎo)線314;
[0050]信號線接到0P07運算放大器313的2、3端口；電源線接到0P07運算放大器313的4、7 端口；2KQ電阻311—端接地，一端接在0P07運算放大器313的2端口；200KQ電阻312—端接在0P07運算放大器313的6端口，一端接在0P07運算放大器313的2端口。[〇〇51]用此接法組成一個通向放大電路，可以放大2、3端口的信號，并將放大后的信號由端口 6輸出。
[0052]2)控制電路32
[0053]控制電路32包括MSP430單片機。
[0054]3)電調(diào)33
[0055]電調(diào)33是一種通用的無刷電機電子調(diào)速器，是本實用新型輪轂電機的驅(qū)動器。[〇〇56]4、輪轂電機40[〇〇57]如圖5,輪轂電機40由擋圈401、HK4016軸承402、空心軸403、6706軸承404、磁鋼套筒405、定子繞組406、磁鋼407、磁鋼架408、1008軸承409、MR128z軸承410、內(nèi)輪圈套筒411、 齒輪架412、內(nèi)齒輪413、主動齒輪414、傳動齒輪415、齒輪軸416、電機墊圈417、齒輪蓋418、 外輪圈套筒419和輪圈420組成；[0〇58]其位置與連接關(guān)系為:[〇〇59]從左到右，HK4016軸承402、空心軸403、6706軸承404、磁鋼套筒405、定子繞組406、磁鋼407、磁鋼架408、1008軸承409、MR128z軸承410依次嵌套連接;擋圈401通過緊定螺釘固定在磁鋼套筒405左側(cè)，擋圈401左端面與磁鋼套筒405左端面對齊;從左到右，內(nèi)輪圈套筒 411、齒輪架412、內(nèi)齒輪413、主動齒輪414、傳動齒輪415、齒輪軸416、電機墊圈417、齒輪蓋 418、外輪圈套筒419、輪圈420依次嵌套連接，外輪圈套筒419與輪圈420通過結(jié)構(gòu)膠連接，夕卜輪圈套筒419通過緊定螺釘固定在內(nèi)輪圈套筒411外側(cè)。
[0060]上述20個功能部件均為常用部件。[〇〇61 ]其工作機理是:[〇〇62]固定在空心軸403上的定子繞組406通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，固定在磁鋼套筒405內(nèi)側(cè)的磁鋼407在磁場作用下旋轉(zhuǎn)帶動磁鋼套筒405旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定在磁鋼套筒 405上的磁鋼架408上安裝的主動齒輪414旋轉(zhuǎn)，主動齒輪414通過固定在齒輪架412上的沿圓周方向均勻分布的三個傳動齒輪帶動固定在內(nèi)輪圈套筒411內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪413轉(zhuǎn)動；內(nèi)輪圈套筒411和外輪圈套筒419、輪圈420固定在一起，同時旋轉(zhuǎn)。
[0063]5、電池 50
[0064]所述的電池50由18650電池組成。[〇〇65]為輪轂電機40提供動力。
[0066]6、前輪 60
[0067]所述的前輪60是一種通用的輪子，在本實用新型中，起支撐板面和轉(zhuǎn)向的作用
[0068]三、工作機理[〇〇69]使用者后腳站在板面10尾端，前腳放在重力感應(yīng)裝置20上；通過改變身體重心的位置，可以改變前腳對重力感應(yīng)裝置20的壓力大小；重力感應(yīng)裝置20的壓力傳感器21檢測到壓力變化后，將壓力的大小變化轉(zhuǎn)化為電壓的大小變化;然后輸入給放大電路31，將變化的電壓信號放大;再輸入給控制器32，控制器32內(nèi)的MSP430單片機上的P6.0端口接收由放大電路模塊輸出的信號，并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換出來的數(shù)值為0-4095內(nèi)的整數(shù)，電壓信號值越大，模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)值越大;MSP430單片機對轉(zhuǎn)換后的數(shù)值進(jìn)行分析，數(shù)值越大，MSP430 單片機的P1.6端口則向電調(diào)33輸出占空比越大的PWM波；電調(diào)33則驅(qū)動輪轂電機40轉(zhuǎn)動。
[0070]四、使用方法
[0071]使用者站在滑板車的板面10上，后腳站在板面10尾端，前腳放在重力感應(yīng)區(qū)20上； 通過改變身體重心的位置，可以改變前腳對重力感應(yīng)區(qū)20的壓力大小。從而控制輪轂電機 40轉(zhuǎn)速的快慢;通過身體的左傾、右傾，迫使電機橋架上的墊圈發(fā)生形變，改變輪子的方向， 從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項】
1.一種用于電動滑板的重力感應(yīng)控制裝置，包括電動滑板，所述的電動滑板由板面 (10)、輪轂電機(40)、電池(50)和前輪(60)組成;在板面(10)上面的中部設(shè)置有電池(50)， 在板面(10)的底面前端設(shè)置有兩個并列的前輪(60)，在板面(10)底面的尾端設(shè)置有兩個并 列的輪轂電機(40);其特征在于:在板面(10)上面的前后部分別設(shè)置有重力感應(yīng)裝置(20)和控制器(30);重力感應(yīng)裝置(20)、控制器(30)和輪轂電機(40)依次連接；電池(50)負(fù)責(zé)供電。2.按權(quán)利要求1所述的重力感應(yīng)控制裝置，其特征在于:所述的重力感應(yīng)裝置(20)是一種由4個壓力傳感器(21)組成的橋路。3.按權(quán)利要求1所述的重力感應(yīng)控制裝置，其特征在于:所述的控制器(30)包括依次連接的放大電路(31)、控制電路(32)和電調(diào)(33)。
【文檔編號】A63C17/01GK205627014SQ201620371153
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】上官希坤, 岑建何, 劉波, 甘素亭
【申請人】上官希坤