一種玩具賽車比賽系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種玩具賽車比賽系統(tǒng)，通過在玩具賽車比賽系統(tǒng)中設(shè)置玩具賽車比賽控制模塊和選手控制裝置，從而在玩具賽車的比賽過程中，將選手觸發(fā)選手控制裝置所發(fā)出的控制指令，通過玩具賽車比賽控制模塊發(fā)送給玩具賽車或者賽車跑道執(zhí)行；在玩具賽車比賽系統(tǒng)中使選手可以通過選手控制裝置與玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行交互，讓選手參與到玩具賽車比賽中，提高了玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度，并且提高了玩具賽車比賽的趣味性，從而吸引更多的人參與到玩具賽車比賽中。
【專利說明】
一種玩具賽車比賽系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子電路領(lǐng)域，具體而言，涉及一種玩具賽車比賽系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著文化娛樂產(chǎn)業(yè)的不斷深入發(fā)展，競速類游戲越來越受到人們的歡迎，玩具賽車比賽作為競速類游戲的一種，不光受到少年兒童的歡迎，也越來越受到成年人的歡迎。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，玩具賽車比賽系統(tǒng)一般包括玩具賽車和事先搭建好的賽車跑道，在進(jìn)行玩具賽車比賽的過程中，各個(gè)選手會將各自的賽車放到賽車跑道上，使賽車在賽車跑道上行駛，在所有賽車都沖過賽車跑道上設(shè)置的終點(diǎn)時(shí)，完成一次玩具賽車比賽。
[0004]在進(jìn)行玩具賽車比賽的過程中，選手在將自己的玩具賽車放到賽車跑道之后，就只能觀看玩具賽車在賽車跑道上行駛，而不能對比賽中的賽車進(jìn)行控制，導(dǎo)致玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度較低，同時(shí)也大大限制了玩具賽車比賽的趣味性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種玩具賽車比賽系統(tǒng)，以提高玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度。
[0006]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種玩具賽車比賽系統(tǒng)，包括:
[0007]玩具賽車比賽控制模塊、玩具賽車、賽車跑道和選手控制裝置；
[0008]所述玩具賽車比賽控制模塊分別與所述玩具賽車、所述賽車跑道和所述選手控制模塊通信連接，所述玩具賽車放置在所述玩具跑道上；
[0009]其中，所述選手控制裝置為游戲手柄。
[0010]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述玩具賽車比賽控制模塊包括:
[0011 ]主控單元、數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、輸入/輸出設(shè)備接口和數(shù)據(jù)傳輸單元；
[0012]所述主控單元，分別與所述數(shù)據(jù)采集單元、所述控制單元、所述輸入/輸出設(shè)備接口和所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接，所述數(shù)據(jù)采集單元與所述選手控制裝置連接，所述控制單元與所述賽車跑道連接，所述輸入/輸出設(shè)備接口與輸入/輸出設(shè)備接口連接，所述數(shù)據(jù)傳輸單元與服務(wù)器連接。
[0013]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述主控單元包括:主處理器、協(xié)處理器和供電電源；
[0014]所述主處理器、所述協(xié)處理器和所述供電電源依次連接;所述主處理器，分別與所述數(shù)據(jù)采集單元和所述控制單元連接;所述協(xié)處理器，分別與所述輸入/輸出設(shè)備接口和所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接。
[0015]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述主控單元還包括:與所述主處理器和所述協(xié)處理器連接的備用電池。
[0016]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述備用電池為二次電池。
[0017]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述備用電池為蓄電池。
[0018]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，
[0019]所述主處理器采用ARM芯片。
[0020]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述主處理器為型號C0RTEX-M3的處理器。
[0021]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，
[0022]所述協(xié)處理器為A33架構(gòu)的多核處理器。
[0023]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，所述數(shù)據(jù)采集單元為數(shù)據(jù)采集器;所述輸入/輸出設(shè)備接口為RS232或者RS485接口 ；所述控制單元為單片機(jī);所述數(shù)據(jù)傳輸單元為無線傳輸設(shè)備。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的玩具賽車比賽系統(tǒng)，通過在玩具賽車比賽系統(tǒng)中設(shè)置玩具賽車比賽控制模塊和選手控制裝置，從而在玩具賽車的比賽過程中，將選手觸發(fā)選手控制裝置所發(fā)出的控制指令，通過玩具賽車比賽控制模塊發(fā)送給玩具賽車或者賽車跑道執(zhí)行;在玩具賽車比賽系統(tǒng)中使選手可以通過選手控制裝置與玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行交互，讓選手參與到玩具賽車比賽中，提高了玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度，并且提高了玩具賽車比賽的趣味性，從而吸引更多的人參與到玩具賽車比賽中。
[0025]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0027]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種玩具賽車比賽系統(tǒng)中玩具賽車比賽控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種玩具賽車比賽系統(tǒng)中主控單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種玩具賽車比賽系統(tǒng)中變軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]考慮到相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行玩具賽車比賽的過程中，選手在將自己的玩具賽車放到賽車跑道之后，就只能觀看玩具賽車在賽車跑道上行駛，而不能對比賽中的賽車進(jìn)行控制，導(dǎo)致玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度較低，同時(shí)也大大限制了玩具賽車比賽的趣味性?；诖?，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種玩具賽車比賽系統(tǒng)。
[0032]實(shí)施例
[0033]本實(shí)施例提供了一種玩具賽車比賽系統(tǒng)，該玩具賽車比賽系統(tǒng)包括:
[0034]玩具賽車比賽控制模塊、玩具賽車、賽車跑道和選手控制裝置；
[0035]玩具賽車比賽控制模塊分別與玩具賽車、賽車跑道和選手控制模塊通信連接，所述玩具賽車放置在所述玩具跑道上；
[0036]玩具賽車比賽控制模塊用于在進(jìn)行玩具賽車比賽時(shí)，獲取選手通過選手控制裝置觸發(fā)的控制指令，對玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制；
[0037]玩具賽車，用于在賽車跑道上進(jìn)行玩具賽車比賽，并在玩具賽車比賽的過程中接收并執(zhí)行玩具賽車比賽控制模塊發(fā)出的控制指令；
[0038]賽車跑道，用于承載玩具賽車進(jìn)行玩具賽車比賽，并在玩具賽車比賽的過程中接收并執(zhí)行玩具賽車比賽控制模塊發(fā)出的控制指令；
[0039]選手控制裝置，用于獲取選手在進(jìn)行玩具賽車比賽時(shí)觸發(fā)的控制指令，并將選手觸發(fā)的控制指令傳輸給玩具賽車比賽控制模塊。
[0040]綜上所述，本實(shí)施例提供的玩具賽車比賽系統(tǒng)，通過在玩具賽車比賽系統(tǒng)中設(shè)置玩具賽車比賽控制模塊和選手控制裝置，從而在玩具賽車的比賽過程中，將選手觸發(fā)選手控制裝置所發(fā)出的控制指令，通過玩具賽車比賽控制模塊發(fā)送給玩具賽車或者賽車跑道執(zhí)行;在玩具賽車比賽系統(tǒng)中使選手可以通過選手控制裝置與玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行交互，讓選手參與到玩具賽車比賽中，提高了玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度，并且提高了玩具賽車比賽的趣味性，從而吸引更多的人參與到玩具賽車比賽中。
[0041]為了對玩具賽車比賽進(jìn)行比較好的控制，使得選手可以在玩具賽車比賽過程中，通過選手控制裝置向玩具賽車或者賽車跑道發(fā)出控制指令，從而使得選手可以參與到玩具賽車比賽過程中，參見圖1，上述玩具賽車比賽控制模塊包括:
[0042]主控單元100、數(shù)據(jù)采集單元102、控制單元104、輸入/輸出設(shè)備接口106和數(shù)據(jù)傳輸單元108。
[0043]主控單元100，分別與數(shù)據(jù)采集單元102、控制單元104、輸入/輸出設(shè)備接口106和數(shù)據(jù)傳輸單元108連接，數(shù)據(jù)采集單元102與選手控制裝置連接，控制單元104與賽車跑道連接，輸入/輸出設(shè)備接口 106與輸入/輸出設(shè)備接口連接，數(shù)據(jù)傳輸單元108與服務(wù)器連接。
[0044]主控單元100，用于從數(shù)據(jù)采集單元102中獲取選手控制裝置發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令的內(nèi)容，通過控制單元104或者輸入/輸出設(shè)備接口 106，對玩具賽車、賽車跑道或者輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制;數(shù)據(jù)采集單元102，用于接收選手控制裝置發(fā)出的控制指令;控制單元104，用于根據(jù)控制指令，對玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制，其中，控制單元通過賽車跑道對玩具賽車進(jìn)行控制;輸入/輸出設(shè)備接口 106，用于將主控單元100發(fā)出的控制指令傳輸?shù)捷斎?輸出設(shè)備，以使輸入/輸出設(shè)備執(zhí)行控制指令;數(shù)據(jù)傳輸單元108，用于將主控單元100處理后的比賽信息傳輸?shù)椒?wù)器。
[0045]具體地，主控單元100，分別與數(shù)據(jù)采集單元102、控制單元104、輸入/輸出設(shè)備接口 106和數(shù)據(jù)傳輸單元108通過內(nèi)部預(yù)設(shè)的系統(tǒng)總線連接。
[0046]數(shù)據(jù)采集單元102，為數(shù)據(jù)采集器，除了可以接收選手控制裝置發(fā)出的控制指令夕卜，還會在變軌操作過程中，接收賽車跑道上安裝的光敏二極管發(fā)出的光信號，用于使主控單元100確定是否在當(dāng)前情況下進(jìn)行賽車跑道的變軌操作。
[0047]主控單元100與賽車跑道之間采用1-WIRE總線進(jìn)行通信，使得主控單元100在對者賽車跑道發(fā)送控制指令時(shí)，可以通過控制單元104向賽車跑道發(fā)出控制指令;主控單元100通過賽車跑道與玩具賽車進(jìn)行通信，所以主控單元100在對玩具賽車發(fā)送控制指令時(shí)，會先根據(jù)選手控制裝置和跑道的對應(yīng)關(guān)系，通過控制單元104將控制指令發(fā)送到發(fā)出控制指令的選手控制裝置所對的跑道，使得跑道根據(jù)獲取到的控制指令對跑道上的玩具賽車進(jìn)行控制。
[0048]主控單元100除了對玩具賽車、賽車跑道或者輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制之外，還可以通過控制單元104，對賽車跑道的四周預(yù)先安裝的燈光系統(tǒng)進(jìn)行控制，使得燈光系統(tǒng)可以在玩具賽車比賽過程中，發(fā)出五顏六色的燈光，增加玩具賽車比賽過程中的娛樂性。
[0049]輸入/輸出設(shè)備接口106，為RS232或者RS485接口，用于將獲取到的玩具賽車比賽過程中的比賽畫面發(fā)送到與輸入/輸出設(shè)備接口 106連接的顯示器上，使得觀看玩具賽車比賽的觀眾也可以實(shí)時(shí)了解賽場內(nèi)的比賽情況，以吸引更多的觀眾對玩具賽車比賽進(jìn)行關(guān)注;輸入/輸出設(shè)備接口 106還用于將賽車所發(fā)出的加油等音效通過與其連接的功放或者音響系統(tǒng)播放出來，以增加選手在比賽過程中所得到的趣味性;再者，輸入/輸出設(shè)備接口 106還會與供電電源連接，使得玩具賽車比賽控制模塊在玩具賽車的比賽過程中可以正常工作。
[0050]玩具賽車比賽系統(tǒng)中還設(shè)置有多個(gè)攝像頭，該多個(gè)攝像頭分別與輸入/輸出設(shè)備接口 106連接，用于在玩具賽車比賽過程中獲取比賽畫面。
[0051 ] 控制單元104，為單片機(jī)。
[0052]數(shù)據(jù)傳輸單元108，為無線傳輸設(shè)備，可以通過無線傳輸方式將包括玩具賽車的比賽結(jié)果以及所花費(fèi)的比賽時(shí)間的比賽信息傳輸?shù)椒?wù)器進(jìn)行存儲。
[0053]數(shù)據(jù)傳輸單元108，可以采用2G、3G和4G等移動通信網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備，以及無線保真(WIreless-Fidelity’WiFi)等近場通信設(shè)備，以及其他的無線傳輸設(shè)備將比賽信息傳輸?shù)椒?wù)器進(jìn)行存儲，這里不再一一贅述。
[0054]綜上所述，通過在玩具賽車比賽控制模塊中設(shè)置主控單元，從而在對玩具賽車比賽中的玩具賽車和賽車跑道進(jìn)行控制，使得選手可以在玩具賽車比賽過程中，通過主控單元執(zhí)行選手控制裝置向玩具賽車或者賽車跑道發(fā)出的控制指令，使得選手可以參與到玩具賽車比賽過程，增加了玩具賽車比賽中選手的樂趣。
[0055]相關(guān)技術(shù)中，為了控制產(chǎn)品的成本，主控單元一般會采用一個(gè)處理性能較低的處理器，所以處理單元對獲取的控制指令進(jìn)行處理和執(zhí)行，往往受限于處理單元的性能，對控制指令不能進(jìn)行及時(shí)的處理反饋，而且由于主控單元的處理性能較低，不能處理復(fù)雜的控制指令，從而還限制了對主控單元的功能上的擴(kuò)展，所以，為了能夠及時(shí)對控制指令進(jìn)行反饋并在需要擴(kuò)展主控單元的功能時(shí)可以對主控單元的功能進(jìn)行擴(kuò)展，參見圖2，上述主控單元包括:主處理器200、協(xié)處理器202和供電電源204 ；
[0056]主處理器200、協(xié)處理器202和供電電源204依次連接;主處理器200，分別與上述的數(shù)據(jù)采集單元和控制單元連接;協(xié)處理器202，分別與上述的輸入/輸出設(shè)備接口和數(shù)據(jù)傳輸單元連接。
[0057]主處理器200，用于在進(jìn)行玩具賽車比賽時(shí)，獲取并處理選手通過選手控制裝置觸發(fā)的控制指令，確定控制指令是用于玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制的控制指令還是用于對輸入/輸出設(shè)備的通知指令；當(dāng)確定控制指令是用于對玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制的控制指令時(shí)，將用于對玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制的控制指令發(fā)送到控制單元，使得控制單元根據(jù)控制指令，對玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制；當(dāng)確定控制指令是用于對輸入/輸出設(shè)備的通知指令時(shí)，將用于對輸入/輸出設(shè)備的控制指令通過協(xié)處理器202發(fā)送到輸入/輸出設(shè)備接口，使得輸入/輸出設(shè)備接口將接收到的控制指令傳輸?shù)捷斎?輸出設(shè)備;
[0058]協(xié)處理器202，還用于將主處理器200處理后的信息發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸單元，使得數(shù)據(jù)傳輸單元將主控單元200處理后的比賽信息傳輸?shù)椒?wù)器；
[0059]供電電源204，用于分別為主處理器和協(xié)處理器供電。
[0060]具體地，主處理器200確定控制指令是用于玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制的控制指令還是用于對輸入/輸出設(shè)備的通知指令，包括以下步驟(I)至步驟(4):
[0061 ] (I)主處理器200接收控制指令；
[0062](2)主處理器200確定接收到的控制指令是否具有選手控制裝置標(biāo)識，如果是則執(zhí)行步驟(3)，如果否則執(zhí)行步驟(4);
[0063](3)主處理器200確定控制指令是用于對玩具賽車或者賽車跑道進(jìn)行控制的控制指令；
[0064](4)主處理器200確定控制指令是用于對輸入/輸出設(shè)備的通知指令。
[0065]供電電源204，只能將外部供電系統(tǒng)輸入的電能提供給主控單元，使玩具賽車比賽系統(tǒng)正常工作，但是如果外部供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能繼續(xù)使用時(shí)，導(dǎo)致玩具賽車比賽系統(tǒng)就不能正常工作，而且突然的斷電會導(dǎo)致玩具賽車比賽系統(tǒng)損壞，從而給商家?guī)頁p失，所以為了在外部供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能繼續(xù)使用時(shí)，繼續(xù)使玩具賽車比賽系統(tǒng)繼續(xù)正常的工作，上述主控單元還包括:與主處理器200和協(xié)處理器202連接的備用電池206。
[0066]該備用電池206是可以反復(fù)充電使用的二次電池，如:蓄電池，從而在外部供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能繼續(xù)使用時(shí)，對主處理器200和協(xié)處理器202進(jìn)行供電，使玩具賽車比賽系統(tǒng)繼續(xù)正常工作，使得玩具賽車比賽系統(tǒng)的工作人員可以及時(shí)停止玩具賽車比賽系統(tǒng)的正常運(yùn)行，避免突然的斷電所導(dǎo)致的玩具賽車比賽系統(tǒng)損壞的問題出現(xiàn)。
[0067]優(yōu)選地，主處理器200可以使用ARM芯片型號為⑶RTEX-M3 (STM32F103)的處理器，就可以滿足目前的控制指令處理執(zhí)行，而所選擇的協(xié)處理器202的處理性能應(yīng)該大于主處理器200的性能，比如使用A33架構(gòu)的多核處理器，從而在協(xié)助主處理器完成工作的同時(shí)，為以后功能的擴(kuò)展做好相應(yīng)的準(zhǔn)備。
[0068]綜上所述，通過在主控單元中設(shè)置主處理器和協(xié)處理器，利用協(xié)處理器分別與輸入/輸出設(shè)備接口和數(shù)據(jù)傳輸單元連接，將需要傳輸?shù)男畔⒑椭噶钔ㄟ^協(xié)處理器進(jìn)行傳輸，從而對主處理器的工作進(jìn)行分擔(dān)，使得主處理器能夠?qū)刂浦噶钸M(jìn)行及時(shí)的處理反饋，而且，由于協(xié)處理器的處理性能應(yīng)該大于主處理器的性能，所以，可以在需要對主控單元的功能進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，由于協(xié)處理器的處理性能好，可以處理復(fù)雜的控制指令，所以可以利用處理性能好的協(xié)處理器對主控單元的功能進(jìn)行擴(kuò)展。
[0069]相關(guān)技術(shù)中，玩具賽車只能在各自的跑道中行駛，而不能進(jìn)行變道超車，導(dǎo)致玩具賽車比賽過程中趣味性比較低，所以，為了在玩具賽車的比賽過程中進(jìn)行變軌操作，使得玩具賽車能夠通過變道超車，提高玩具賽車比賽的趣味性，上述賽車跑道包括變軌裝置和多條跑道；
[0070]多條跑道設(shè)置在賽車跑道的正面，變軌裝置設(shè)置在跑道中預(yù)設(shè)的變換跑道區(qū)域的背面，其中，變換跑道區(qū)域中設(shè)置有分叉導(dǎo)軌；
[0071]變軌裝置，與分叉導(dǎo)軌連接，用于根據(jù)玩具賽車比賽控制模塊的控制，移動分叉導(dǎo)軌，完成變軌操作。
[0072]參見圖3，上述變軌裝置，包括:控制器300和電磁變軌單元302;
[0073]控制器300和電磁變軌單元302連接，電磁變軌單元302和分叉導(dǎo)軌連接；
[0074]控制器300，用于當(dāng)玩具賽車比賽控制模塊確定玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域且獲取到選手控制裝置發(fā)出的作為控制指令的變軌指令時(shí)，接收玩具賽車比賽控制模塊發(fā)送的變軌指令，并根據(jù)接收到的變軌指令控制電磁變軌單元302移動分叉導(dǎo)軌，使得分叉導(dǎo)軌將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道，讓玩具賽車通過變軌操作后的變軌跑道繼續(xù)進(jìn)行比賽；當(dāng)玩具賽車比賽控制模塊確定玩具賽車行駛出變換跑道區(qū)域時(shí)，接收所述玩具賽車比賽控制模塊發(fā)送的變軌恢復(fù)指令，并根據(jù)接收到的變軌恢復(fù)指令控制電磁變軌單元304移動分叉導(dǎo)軌，使得分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道;其中，常規(guī)跑道和變軌跑道是不同的賽車跑道。
[0075]控制器300，可以使用任何能夠控制電磁變軌單元302進(jìn)行賽車跑道變軌操作的單片機(jī)或者微控制器，這里不再一一贅述。
[0076]上述變軌裝置，還包括:第一光敏二極管304和第二光敏二極管306;玩具賽車安裝有發(fā)光二極管；
[0077]第一光敏二極管304和第二光敏二極管306分別與控制器連接，第一光敏二極管304設(shè)置在變換跑道區(qū)域的起始位置，第二光敏二極管306設(shè)置在變換跑道區(qū)域的終止位置；
[0078]第一光敏二極管304，用于當(dāng)接收到玩具賽車上安裝的發(fā)光二極管306發(fā)出的光線時(shí)，發(fā)出光線以通知玩具賽車比賽控制模塊玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域，使得玩具賽車比賽控制模塊確定玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域；
[0079]第二光敏二極管306，用于當(dāng)接收到玩具賽車上安裝的發(fā)光二極管發(fā)出的光線時(shí)，發(fā)出光線以通知玩具賽車比賽控制模塊玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域的終止位置，使得玩具賽車比賽控制模塊確定玩具賽車行駛出變換跑道區(qū)域。
[0080]玩具賽車比賽控制模塊通過設(shè)置的數(shù)據(jù)采集單元中設(shè)定的光敏傳感器獲取第一光敏二極管304和第二光敏二極管306的采樣信號，從而確定玩具賽車在變換跑道區(qū)域中的位置。
[0081]為了保證變軌操作的正確性，玩具賽車比賽控制模塊在發(fā)出變軌操作指令，將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道之后，會繼續(xù)判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有玩具賽車通過，如果有，則在確定玩具賽車行駛到變換跑道區(qū)域的終止位置時(shí)，才通過變軌裝置控制分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道;如果否，則確定變軌操作異常，通過變軌裝置控制分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道。從而可以在變軌操作異常時(shí)，恢復(fù)被變軌的跑道。
[0082]其中，預(yù)設(shè)時(shí)間可以是3秒或者5秒等一個(gè)很短的時(shí)間長度。第一光敏二極管304和第二光敏二極管306采用紅外光敏二極管，相應(yīng)的，玩具賽車上安裝的發(fā)光二極管采用紅外二極管。
[0083]當(dāng)然，預(yù)設(shè)時(shí)間還可以被設(shè)置為另一個(gè)很短的時(shí)間長度，第一光敏二極管304和第二光敏二極管306，還可以采用其他的紅外二極管，來使比賽跑道變軌，這里不再一一贅述。
[0084]電磁變軌單元302包括電磁鐵和纏繞在電磁鐵上的彈簧；
[0085]電磁鐵，用于當(dāng)進(jìn)行變軌操作時(shí)，根據(jù)控制器300的控制，通過電磁鐵的電磁線圈推動電磁鐵的金屬體移動，使得電磁鐵的金屬體帶動分叉導(dǎo)軌移動，讓分叉導(dǎo)軌將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道并壓緊彈簧；當(dāng)進(jìn)行變軌恢復(fù)操作時(shí)，根據(jù)控制器300的控制，通過已經(jīng)壓緊的彈簧恢復(fù)原狀時(shí)所產(chǎn)生的彈力推動電磁鐵的金屬體移動，使得電磁鐵的金屬體帶動分叉導(dǎo)軌移動，讓分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道。
[0086]當(dāng)進(jìn)行變軌恢復(fù)操作時(shí)，控制器300會關(guān)閉電磁鐵的驅(qū)動電路的驅(qū)動電流，使得電磁鐵失去作用，從而通過已經(jīng)壓緊的彈簧恢復(fù)原狀時(shí)所產(chǎn)生的彈力推動電磁鐵的金屬體移動，使得電磁鐵的金屬體帶動分叉導(dǎo)軌移動，讓分叉導(dǎo)軌將跑道從變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道。
[0087]綜上所述，通過設(shè)置的變軌裝置控制跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道并將變軌跑道恢復(fù)為常規(guī)跑道，從而在玩具賽車比賽過程中，使得玩具賽車可以根據(jù)選手的指令在變軌后的車道上行駛，從而進(jìn)行變道超車，提高了玩具賽車比賽過程中趣味性，進(jìn)一步提高了玩具賽車比賽的過程中選手的參與程度。
[0088]為了在玩具賽車比賽的過程中使選手能夠很好的參與，選手控制裝置包括:加速按鈕和變軌按鈕，加速按鈕和變軌按鈕分別與玩具賽車比賽控制模塊連接；
[0089]加速按鈕，用于根據(jù)選手的觸發(fā)，通過玩具賽車比賽控制模塊向玩具賽車發(fā)出作為控制指令的加速指令，使得玩具賽車加速行駛，其中，加速按鈕的位移長度與玩具賽車的加速度成正比；
[0090]變軌按鈕，用于根據(jù)選手的觸發(fā)，通過玩具賽車比賽控制模塊向賽車跑道發(fā)出作為控制指令的變軌指令，使得賽車跑道將跑道從常規(guī)跑道變換為變軌跑道。
[0091 ]加速按鈕是操作桿，在選手的按壓下發(fā)出加速指令，對該選手控制的賽車進(jìn)行加速控制。
[0092]其中，玩具賽車比賽控制模塊在控制玩具賽車加速時(shí)，用于:
[0093]獲取選手觸發(fā)的加速指令，該加速指令中攜帶有選手控制裝置標(biāo)識和加速按鈕的位移長度；
[0094]根據(jù)加速按鈕的位移長度和加速度的對應(yīng)關(guān)系，確定選手控制裝置標(biāo)識對應(yīng)的玩具賽車的加速度；
[0095]根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)識和賽車跑道中各條跑道的對應(yīng)關(guān)系，通過發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的跑道向選手控制裝置標(biāo)識對應(yīng)的玩具賽車發(fā)出具有確定的加速度的加速命令，使跑道上的玩具賽車加速行駛。
[0096]其中，加速按鈕的位移長度和加速度的對應(yīng)關(guān)系以及選手控制裝置標(biāo)識和賽車跑道中各條跑道的對應(yīng)關(guān)系是預(yù)先設(shè)置的，可以預(yù)先存儲在玩具賽車比賽控制模塊中。
[0097]在本實(shí)例中，加速按鈕還可以包括:按壓部和與該按壓部連接的滑動變阻器，相應(yīng)的，采用這種加速按鈕向玩具賽車發(fā)出加速指令的過程，包括:
[0098]當(dāng)選手按壓加速按鈕時(shí)，加速按鈕的按壓部會帶動滑動變阻器的滑片移動，得到加速按鈕被按壓時(shí)滑動變阻器的電阻值，使得玩具賽車比賽控制模塊根據(jù)預(yù)先存儲的電阻值和加速度的對應(yīng)關(guān)系，控制玩具賽車加速，其中，滑動變阻器的電阻值與玩具賽車的加速度成正比。
[0099]玩具賽車比賽控制模塊在控制玩具賽車加速時(shí)，用于:
[0100]獲取選手觸發(fā)的加速指令，該加速指令中攜帶有選手控制裝置標(biāo)識和滑動變阻器的電阻值；
[0101]根據(jù)滑動變阻器的電阻值和加速度的對應(yīng)關(guān)系，確定選手控制裝置標(biāo)識對應(yīng)的玩具賽車的加速度；
[0102]根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)識和賽車跑道中各條跑道的對應(yīng)關(guān)系，通過發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的跑道向選手控制裝置標(biāo)識對應(yīng)的玩具賽車發(fā)出具有確定的加速度的加速命令，使跑道上的玩具賽車加速行駛。
[0103]其中，滑動變阻器的電阻值和加速度的對應(yīng)關(guān)系是預(yù)先設(shè)置的，可以預(yù)先存儲在玩具賽車比賽控制模塊中。
[0104]選手控制裝置可以是任何適合選手拿握的形狀的游戲手柄，這里不再一一贅述。
[0105]相關(guān)技術(shù)中，選手在玩具賽車的比賽過程中，選手只能觀察玩具賽車的比賽情況，并不能對比賽中的玩具賽車進(jìn)行任何操作，所以玩具賽車比賽系統(tǒng)也不會設(shè)置音響或者功放設(shè)備，將玩具賽車行駛過程中的音效以及選手對玩具賽車的加油等操作的音效播放出來，久而久之，會使選手覺得玩具賽車比賽越來越乏味，所以，為了增加玩具賽車比賽的趣味性，玩具賽車比賽控制模塊根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)識和賽車跑道中各條跑道的對應(yīng)關(guān)系，通過發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的跑道，使跑道上的玩具賽車加速行駛，包括以下步驟:
[0106]根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)和揚(yáng)聲器通道的對應(yīng)關(guān)系，控制發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的揚(yáng)聲器通道發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效。
[0107]進(jìn)一步地，為了準(zhǔn)確的將不同的選手所觸發(fā)各自控制的玩具賽車在加油時(shí)能夠通過不同的通道發(fā)出加油的音效，從而進(jìn)一步增加玩具賽車比賽的趣味性，玩具賽車比賽系統(tǒng)中設(shè)置的音響和功放的揚(yáng)聲器會設(shè)置有多個(gè)揚(yáng)聲器通道，該多個(gè)揚(yáng)聲器通道的數(shù)量與選手控制裝置的數(shù)量相對應(yīng)，使得在玩具比賽過程中通過設(shè)置的各揚(yáng)聲器通道將各自對應(yīng)的玩具賽車的加油音效通過揚(yáng)聲器播放出來。當(dāng)加速按鈕為操縱桿時(shí)，玩具賽車比賽控制模塊根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)和揚(yáng)聲器通道的對應(yīng)關(guān)系，控制發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的揚(yáng)聲器通道發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效，包括以下步驟(I)至步驟(3):
[0108](I)根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)識和揚(yáng)聲器通道的對應(yīng)關(guān)系，確定發(fā)出油門音效的揚(yáng)聲器通道；
[0109](2)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的加速按鈕的位移長度與油門音效大小的對應(yīng)關(guān)系，確定獲取到的加速按鈕的位移長度所對應(yīng)的油門音效大??；
[0110](3)控制確定出的揚(yáng)聲器通道按照確定的油門音效大小發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效。
[0111]當(dāng)加速按鈕采用按壓部和與該按壓部連接的滑動變阻器的結(jié)構(gòu)時(shí)，玩具賽車比賽控制模塊根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)和揚(yáng)聲器通道的對應(yīng)關(guān)系，控制發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的揚(yáng)聲器通道發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效，還包括以下步驟(I)至步驟(3):
[0112](I)根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)識和揚(yáng)聲器通道的對應(yīng)關(guān)系，確定發(fā)出油門音效的揚(yáng)聲器通道；
[0113](2)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的滑動變阻器的電阻值與油門音效大小的對應(yīng)關(guān)系，確定獲取到的滑動變阻器的電阻值所對應(yīng)的油門音效大??；
[0114](3)控制確定出的揚(yáng)聲器通道按照確定的油門音效大小發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效。
[0115]綜上所述，通過根據(jù)預(yù)先存儲的選手控制裝置標(biāo)和揚(yáng)聲器通道的對應(yīng)關(guān)系，控制發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的揚(yáng)聲器通道發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效，從而可以在選手操作玩具賽車加油時(shí)，通過發(fā)出加速指令的選手控制裝置所對應(yīng)的揚(yáng)聲器通道發(fā)出預(yù)設(shè)的油門音效，將選手對玩具賽車的加油等操作的音效播放出來，讓選手有一種親自駕駛賽車比賽的感覺，從而增加了玩具賽車比賽的趣味性。
[0116]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0117]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0118]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0119]另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0120]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0121]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述玩具賽車比賽系統(tǒng)包括: 玩具賽車比賽控制模塊、玩具賽車、賽車跑道和選手控制裝置； 所述玩具賽車比賽控制模塊分別與所述玩具賽車、所述賽車跑道和所述選手控制模塊通信連接，所述玩具賽車放置在所述玩具跑道上;所述玩具賽車比賽控制模塊包括:主控單元、數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、輸入/輸出設(shè)備接口和數(shù)據(jù)傳輸單元;所述主控單元，分別與所述數(shù)據(jù)采集單元、所述控制單元、所述輸入/輸出設(shè)備接口和所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接，所述數(shù)據(jù)采集單元與所述選手控制裝置連接，所述控制單元與所述賽車跑道連接，所述輸入/輸出設(shè)備接口與輸入/輸出設(shè)備接口連接，所述數(shù)據(jù)傳輸單元與服務(wù)器連接； 其中，所述選手控制裝置為游戲手柄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元包括:主處理器、協(xié)處理器和供電電源； 所述主處理器、所述協(xié)處理器和所述供電電源依次連接;所述主處理器，分別與所述數(shù)據(jù)采集單元和所述控制單元連接;所述協(xié)處理器，分別與所述輸入/輸出設(shè)備接口和所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還包括:與所述主處理器和所述協(xié)處理器連接的備用電池。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述備用電池為二次電池。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述備用電池為蓄電池。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于， 所述主處理器采用ARM芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器為型號C0RTEX-M3的處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于， 所述協(xié)處理器為A33架構(gòu)的多核處理器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具賽車比賽系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元為數(shù)據(jù)采集器;所述輸入/輸出設(shè)備接口為RS232或者RS485接口 ；所述控制單元為單片機(jī);所述數(shù)據(jù)傳輸單元為無線傳輸設(shè)備。
【文檔編號】A63H17/26GK205649850SQ201620167753
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月4日 公開號201620167753.6, CN 201620167753, CN 205649850 U, CN 205649850U, CN-U-205649850, CN201620167753, CN201620167753.6, CN205649850 U, CN205649850U
【發(fā)明人】曾慶恒, 董廣
【申請人】董廣, 曾慶恒