專利名稱：電動工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手持式電動工具，該手持式電動工具具有用于處理 工件的表面的操作元件。該電動工具具有使用中可定位在工件附近的基 部，以及可繞著軸線旋轉(zhuǎn)的操作元件，由此該操作元件可相對于所述基 部沿著軸線的方向運動，以便處理工件?？蓱?yīng)用本發(fā)明的一種電動工具
的形式是刳刨機(router),方便的是，下文針對這種形式的電動工具來 描述本發(fā)明。但是，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于該應(yīng)用，可以應(yīng)用于其他 形式的電動工具。
背景技術(shù)：
下面對本發(fā)明的背景技術(shù)的描述旨在便于理解本發(fā)明。但是，應(yīng)當(dāng) 理解，這些描述并不是承認(rèn)或者接受所引用的任何材料在本身的優(yōu)先權(quán) 曰公開、已知或者是公知常識的一部分。
突進(jìn)式(plunging type)刳刨機是用于對木質(zhì)、塑料或者金屬工件 切出形狀的一種形式的電動工具。這種形式的刳刨機包括電機，該電機 具有輸出軸，用于處理表面的切割工具安裝在該輸出軸上。電機通常包 封在殼體內(nèi)，該殼體包括該刳刨機的基本上所有的控制器和部件。該殼 體可動地安裝在從基板延伸的一個或者多個柱子上，所述基板將殼體支 撐在工件上方?？刹捎眠B接到刳刨機的殼體上的一個或者多個手柄來使 得刳刨機在工件的表面上運動。
使用者通過下列方式來操作刳刨機握持手柄；將基板定位在工件 的所需位置上；使用殼體上的控制器打開電機；然后沿著柱子降低殼體 和切割工具，以便使得操作元件經(jīng)過基板突進(jìn)到工件中。通常在柱子上 設(shè)置有擋塊，以便將突進(jìn)的深度限制到所選擇的深度。
這種刳刨機的操作需要高的技巧性，以便在單個動作中成功定位、 突進(jìn)和控制該裝置。這樣，考慮到工件的表面以及突擊所需的深度，切割工件的降低速度以及擋塊位置的正確設(shè)定難以手動確定。此外，由于 殼體和手柄的構(gòu)造，當(dāng)操作者在操作中從上方觀察工件和刳刨機時切割 工具可能會受到電機殼體的體積的遮擋。這使得難以在水平面引導(dǎo)切割 工具，從而導(dǎo)致切割工具在錯誤位置中突進(jìn)。
因此，需要提供一種相對容易使用的電動工具。優(yōu)選的是，該電動 工具被設(shè)計成使得工具的突進(jìn)操作在工具的操作期間易于控制。還優(yōu)選 的是，電動工具提供在使用時操作元件的改進(jìn)的視野。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種手持式電動工具，用于與操作 元件結(jié)合使用，以便在距離工件表面處理深度上處理工件，所述電動工
具包括
基部，其可在使用中定位在工件附近；
緊固組件，用于保持所述操作元件，所述緊固組件可圍繞一操作軸
動； '、 。、 土 ；。 '、。
第一動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組 件圍繞所述操作軸線旋轉(zhuǎn)；
第二動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組 件相對于所述基部沿著所述操作軸線的方向移動；
電子控制裝置，其用于至少控制所述第二動力驅(qū)動裝置的操作，所 述電子控制裝置具有相關(guān)聯(lián)的用戶控制器；以及
至少一個手柄，其在用戶操作所述電動工具時由用戶握持，
其中，所述用戶控制器位于所述至少一個手柄上，以便使得用戶能 夠在握持所述至少一個手柄的同時操作所述第二動力驅(qū)動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的電動工具包括受電子控制的(第二)驅(qū)動裝置用于使 得操作元件運動，在刳刨機的情況下為使其突進(jìn)，以在距離工件表面處 理深度上處理工件。該控制操作元件的運動的電子控制裝置具有位于電 動工具的手柄上的用戶控制器，當(dāng)操作該工具時握持該手柄。這種定位 允許用于更易接近，更安全，更方便，在一些情況下在操作中更人機工程地控制工具。此外，用戶不需要在操作工具時放開手柄來調(diào)節(jié)或者修 改操作元件的操作，因為這些調(diào)節(jié)可以通過操作位于工具的手柄上的控 制器來實現(xiàn)。
位于至少一個手柄上的用戶控制器還可包括用于控制電動工具的 其他功能的控制裝置。這些控制裝置可以與電子控制裝置連接或者不連 接。
在一些實施方式中，所述電子控制裝置還包括位于所述至少一個手 柄上的用戶控制器控制，用于控制所述第一動力驅(qū)動裝置的操作。也可 以在所述電動工具的至少一個手柄中設(shè)置用于工具的供電功能的開關(guān) 或者控制裝置。更優(yōu)選的是，所述至少一個手柄包括鎖定電動工具的供 電的開關(guān)。
在一些實施方式中，提供位于所述至少一個手柄上的至少一個用戶 控制器，其用于精確調(diào)節(jié)操作元件沿著操作軸線的運動。優(yōu)選的是，用 于精確調(diào)節(jié)操作元件的運動的用戶控制裝置與電子控制裝置連接。為 此，至少一個手柄包括控制器，其允許通過電子控制裝置對所述第二動 力驅(qū)動裝置的進(jìn)行精密控制或者低速控制。該特定的控制在改變電動工 具的零表面深度校準(zhǔn)方面是有用的。
在一些實施方式中，位于所述至少一個手柄上的所述用戶控制器還 包括用于選擇電子控制裝置的調(diào)節(jié)模式的裝置以及用于調(diào)節(jié)該模式中 的參數(shù)的調(diào)節(jié)控制器。所述調(diào)節(jié)模式優(yōu)選地選自第二動力驅(qū)動裝置、第 一動力驅(qū)動裝置、操作元件的旋轉(zhuǎn)、或者操作元件的突進(jìn)速度中的至少 一個。
第 一動力驅(qū)動裝置使得操作元件以旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式 中，可以通過電子控制裝置優(yōu)選通過位于至少一個手柄上的用戶控制器 來控制。還優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)操作元件和工件的規(guī)格。
任何數(shù)量的手柄可以用于操作者在操作電動工具期間握持，根據(jù)本 發(fā)明的電動工具優(yōu)選包括兩個或者更多個手柄，用戶電子控制裝置的一 個或者多個用戶控制器位于一個或者多個手柄上。
在一些實施方式中，手柄鄰近第一動力驅(qū)動裝置。但是，更優(yōu)選的是，所述至少一個手柄從所述電動工具的基部延伸。優(yōu)選的是，每個手 柄與所述電動工具的基部一體形成。
應(yīng)當(dāng)理解，手柄在基部上的定位與手柄從工具的其他位置延伸相比 可以提供用戶更大的穩(wěn)定性以及對工具的更強的控制。例如，在一些構(gòu) 造中，手柄可以連接到殼體上，所述殼體可動地安裝在基部上方，所述 殼體在工具操作期間沿著操作軸線運動。當(dāng)操作這種工具時，除了處理 工件所需的其他參數(shù)之外，用戶必需補償和控制手柄沿著操作軸線的軸 向的運動。相比之下，當(dāng)手柄與基部連接時，手柄相對于操作軸線是固 定的，因此當(dāng)工具處理工件時提供工具更強的穩(wěn)定性和對工具更強的控 制。
任何數(shù)量的手柄可以從基部延伸。在一些實施方式中，兩個或者多 個手柄從基部延伸。優(yōu)選的是，每個手柄圍繞所述電動工具的基部的周 邊間隔開。更優(yōu)選的是，當(dāng)工具包括兩個手柄時，每個手柄從所述基部 上的基本上相對的位置延伸。
由第二動力驅(qū)動裝置提供的電動突進(jìn)構(gòu)造可以采取多種形式。在一
種實施方式中，手持式電動工具包括從第一動力驅(qū)動裝置的電機延伸的 輸出軸。該輸出軸與操作軸線同軸延伸，其中緊固組件位于輸出軸的遠(yuǎn) 端。在這種構(gòu)造中，第二動力驅(qū)動裝置優(yōu)選與所述第一動力驅(qū)動裝置可 操作地相聯(lián)，使得所述第二動力驅(qū)動裝置的操作能夠使得所述第一動力 驅(qū)動裝置和所述緊固組件相對于所述基部運動。這種相聯(lián)可以采取多種 形式。
在一種實施方式中，所述第二動力驅(qū)動裝置包括螺桿驅(qū)動器以及位 于第二動力驅(qū)動裝置的電機和所述螺桿驅(qū)動器之間的齒輪連接。所述齒
輪連接優(yōu)選包括位于所述第二動力驅(qū)動裝置的電機的輸出軸上的驅(qū)動 構(gòu)件和與所述螺桿驅(qū)動器相聯(lián)的從動構(gòu)件。所述螺桿驅(qū)動器示例性包括
相對于所述基部固定就位的螺紋軸。所述從動構(gòu)件示例性具有用于將所 述從動構(gòu)件定位于所述軸上的螺紋孔，從而所述從動構(gòu)件圍繞所述軸的 旋轉(zhuǎn)能夠使得所述從動構(gòu)件沿著所述軸移動。
在根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式中，所述電動工具還包括殼體，所述 殼體容納所述第一動力驅(qū)動裝置和第二動力驅(qū)動裝置，所述殼體可相對
12于所述基部沿著操作軸線的方向運動。在這些實施方式中，所述從動構(gòu) 件沿著所述軸的移動可因此導(dǎo)致所述第--動力驅(qū)動裝置和所述緊固組 件相對于所述基部移動。為此，電動工具可以被構(gòu)造成允許所述從動構(gòu) 件與所述第一動力驅(qū)動裝置接合，以便與其一起相對于基部運動。從動 構(gòu)件可以直接或者間接接合第 一動力驅(qū)動裝置。
在另一種實施方式中，所述手持式電動工具包括輸出軸和驅(qū)動軸組 件，所述輸出軸從所述第 一動力驅(qū)動裝置的電機延伸并與所述操作軸線 平行延伸。所述驅(qū)動軸組件與所述第一動力驅(qū)動裝置的電機的輸出軸平 行延伸，其中，所述驅(qū)動軸組件可操作地將所述第一動力驅(qū)動裝置與所 述操作元件連接。所述驅(qū)動軸組件還可以沿著操作軸線方向調(diào)節(jié)，以便 相對于基部移動緊固組件，所述第二動力驅(qū)動裝置可操作地與所述驅(qū)動 軸組件相聯(lián)，從而所述第二動力驅(qū)動裝置的操作能夠調(diào)節(jié)所述驅(qū)動軸組件。
在本發(fā)明的一些實施方式中，所述驅(qū)動軸組件包括至少兩個元件， 所述至少兩個元件圍繞操作軸線旋轉(zhuǎn)并且相對于彼此在操作者軸線的 方向移動以便調(diào)節(jié)驅(qū)動軸組件。在該實施方式中，驅(qū)動軸組件可包括與 一從動元件驅(qū)動接合的驅(qū)動元件以及一套筒，所述從動元件在所述套筒 內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述套筒與所述第二動力驅(qū)動裝置連接，從而所述第二動力驅(qū) 動裝置的操作能夠使得所述套筒和所述從動元件沿著所述操作軸線的 方向移動。為此，從動元件與緊鼓組件和第二動力驅(qū)動裝置可操作地相 聯(lián)，從而第二動力驅(qū)動元件的操作能夠使得從動元件那個對于驅(qū)動元件 移動，以便相對于基部移動緊固組件。所述第二動力驅(qū)動裝置的電機優(yōu) 選驅(qū)動一螺紋輸出軸，具有螺紋孔的從動構(gòu)件位于所述螺紋輸出軸上， 所述從動構(gòu)件與所述套筒連接，從而所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)使得所述從動構(gòu) 件沿著所述螺紋軸移動并且使得所述套筒和從動元件連同緊固組件相 對于所述基部移動。更優(yōu)選的是，所述第一動力驅(qū)動裝置的電機的輸出 軸與所述驅(qū)動軸組件的驅(qū)動元件驅(qū)動接合，A^而所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)使得 所述驅(qū)動元件旋轉(zhuǎn)。
在一種形式中，所述第二動力驅(qū)動裝置控制所述緊固組件在處理深 度上的運動特性。所述運動特性包括突進(jìn)速度和/或突進(jìn)力。所述運動特
13性可通過電子控制裝置、變速箱或者兩者一起控制。所述變速箱可包括 多個齒輪，所述齒輪可操作用于提供相應(yīng)的突進(jìn)運動特性設(shè)置。所述變 速箱還包括用于以機械的方式選擇齒輪中的一個及其相應(yīng)的運動特性 設(shè)置的裝置。此外，或者作為替代，所述電動工具可包括用于以電子的 方式選擇齒輪中的一個及其相應(yīng)的運動特性設(shè)置的裝置。該用于選擇齒 輪中的一個的裝置可以包括機動齒輪選擇機構(gòu)。
手持式電動工具的優(yōu)選形式為刳刨機，所述操作元件的優(yōu)選形式是 刳則才幾鉆頭。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于與手持式電動工具結(jié)合使用 的微控制器，所述手持式電動工具用于與操作元件結(jié)合使用，以便在
距離工件表面處理深度上處理工件。所述電動工具包括基部，其可在 使用中定位在工件附近；緊固組件，用于保持所述操作元件，所述緊固 組件可圍繞一操作軸線旋轉(zhuǎn)，所述緊固組件可相對于所述基部在所述操 作軸線的方向上移動；第一動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操 作使得所述緊固組件圍繞所述操作軸線旋轉(zhuǎn)；第二動力驅(qū)動裝置，其包 括電機，所述電機可操作使得所述緊固組件相對于所述基部沿著所述操 作軸線的方向移動；至少一個手柄，其在用戶操作所述電動工具時由用 戶握持；以及用戶控制器，其位于所述至少一個手柄上，以便使得用戶 能夠在握持所述至少一個手柄的同時操作所述第二動力驅(qū)動裝置。所述 微控制器包括處理單元和用于存儲控制邏輯的相關(guān)聯(lián)的存儲單元，所述 控制邏輯使得所述微控制器能夠從所述用戶控制器接受控制輸入；以 及根據(jù)所述控制輸入控制所述第二動力驅(qū)動裝置的操作。
優(yōu)選的是，所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠根據(jù)所述控 制輸入控制所述第 一動力驅(qū)動裝置的操作。
所述第一動力驅(qū)動裝置使得所述操作元件以一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。所述 控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠根據(jù)所述控制輸入控制所述旋 轉(zhuǎn)速度。
所述控制輸入表示用戶對調(diào)節(jié)模式的選擇以及所述對該模式下的 參數(shù)的選擇。在這種情況下，所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能 夠響應(yīng)于用戶對調(diào)節(jié)模式和參數(shù)的選擇控制所述第二動力驅(qū)動裝置、第一動力驅(qū)動裝置、操作元件的旋轉(zhuǎn)、或者操作元件的突進(jìn)速度中的至
i ， ， _^入
所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)速度以 適應(yīng)所述操作元件和工件的規(guī)格。
所述第二動力驅(qū)動裝置使得所述緊固組件在處理深度上以突進(jìn)速 度移動。在這種情況下，所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠根 據(jù)所述控制輸入控制所述突進(jìn)速度。
所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠調(diào)節(jié)所述突進(jìn)速度以 適應(yīng)所述操作元件和工件的規(guī)格。
所述第二動力驅(qū)動裝置包括具有多個齒輪的變速箱，所述齒輪可操 作用于提供相應(yīng)的突進(jìn)速度設(shè)置，所述電動工具包括用于以電子的方式 選擇齒輪中的一個以及相應(yīng)的突進(jìn)速度設(shè)置的裝置。在這種情況下，所 述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠控制所述齒輪的電子選擇。


方便的是，現(xiàn)在參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，這些附圖示 例性示出了根據(jù)本發(fā)明的兩個優(yōu)選實施方式。這些附圖和相關(guān)的詳細(xì)描
述不應(yīng)理解為代替本發(fā)明的前面的寬泛描述的廣泛性，其中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施方式的電動工具的透視圖。 圖2為圖1所示的電動工具的另一透視圖，其中一部分殼體被移除
以便顯示第一動力驅(qū)動裝置、第二動力驅(qū)動裝置、驅(qū)動軸組件、緊固組
件和操作元件。
圖3是圖1所示的電動工具的前視圖，其包括電動工具的每個手柄 的切出側(cè)視圖。
圖3a示出了圖3所示的刳刨機的左手部握把的左視圖。
圖3b示出了圖3所示的刳刨機的右手部握把的右視圖。
圖4為圖3所示的電動工具的每個元件之間的聯(lián)系的方框圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的電動工具的第二優(yōu)選實施方式的前視圖。
圖5a示出了圖5所示的剖機的左手部握把的左視圖。
圖6示出了圖5所示的電動工具的每個元件之間的聯(lián)系的方框圖。圖7示出了圖3和5所示電動工具的控制電路的印制電路板形成部 分的示意圖。
圖8為圖1所示的電動工具的第二動力驅(qū)動裝置的替代實施方式的 前視圖，其包括安裝到第二動力驅(qū)動裝置上的一部分殼體和兩個變速箱 組件。
圖9是圖8所示的第二動力驅(qū)動裝置的側(cè)^L圖，其示出了包括兩個 變速箱的第二動力驅(qū)動裝置的部件。
圖IO示出了圖8所示的第二動力驅(qū)動裝置的部件的側(cè)視圖。
具體實施例方式
參照圖1,其示出了手持式刳刨機l,該刳刨機l包括根據(jù)本發(fā)明 的一種優(yōu)選形式的電動工具。刳刨機l包括基本上圓形的基部2，在使 用中該基部2可使用一對手柄3， 4定位在工件附近，該工件例如是木 板(沒有顯示出)。每個手柄3， 4包括梯形延伸構(gòu)件3A、 4A以及與其 遠(yuǎn)端連接的基本上具有矩形形狀的手部握把3B,4B。每個延伸構(gòu)件 3A，4A從基部2的周邊的相對兩側(cè)向外延伸，相對于基部2成向上的角 度。所連接的手部握把3B,4B的長度與每個延伸構(gòu)件3A,4A的長度垂直 延伸，由此當(dāng)刳則機1在使用中處于如圖1所示的正常操作方位時提供 基本上豎直的握持區(qū)域。每個手部握把3B，4B包括一組控制器40， 42， 44, 46，下面將對這些控制器進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
一對圓柱形柱子34， 35在基部2的上表面上從基部2的相對兩側(cè) 延伸，鄰近握把手柄3, 4從基部2延伸的位置。殼體組件5支撐在柱 子34， 35上，位于基部2上方。殼體5包封有刳刨機1的操作元件， 并且可圍繞柱子34， 35相對于基部2運動(至少在該示例性實施方式 中)。但是，應(yīng)當(dāng)理解，在一些替代實施方式中，刳刨機1可以被構(gòu)造 有相對于基部2固定的殼體5。圓柱形電源導(dǎo)線管10從殼體5的頂角延 伸。應(yīng)當(dāng)理解，沒有示出電源導(dǎo)線管10的整個長度，該長度通常延伸 一定的導(dǎo)線長度并終止于其自由端上的電源插座。
圖中示出了用于處理工件表面的操作元件或者刳刨^4占頭7,其處 于殼體5和基部2之間的間隔位置。刳刨機鉆頭7包括緊固部分(沒有示出)，該部分緊固在緊固組件中并由該緊固組件保持，該緊固組件更
具體為夾頭8,其延伸出殼體5的基部。刳刨機鉆頭7可以通過軸鎖按 鈕9的致動固定到夾頭8中或從夾頭8中移除，所述軸鎖按扭9連接到 夾頭8的內(nèi)部鎖定部件(沒有示出)。在操作中，夾頭8和刳創(chuàng)機鉆頭7 可以通過操作第一動力驅(qū)動裝置(圖2中的16)來圍繞操作軸線X-X 旋轉(zhuǎn)，并且通過操作第二動力驅(qū)動裝置(圖2中的27)來沿著操作軸線 X-X的方向移動。第一動力驅(qū)動裝置16和第二動力驅(qū)動裝置27的每個 都包封在殼體5中。
最清楚地顯示在圖2以及示意性的顯示在圖3中的第一動力驅(qū)動裝 置16包括具有轉(zhuǎn)子(沒有示出)和定子18的電機。第一動力驅(qū)動裝置 16的輸出軸(沒有示出)從該轉(zhuǎn)子延伸。夾頭8位于輸出軸的自由端， 用于保持刳刨機鉆頭7。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使得輸出軸轉(zhuǎn)動，從而使得刳刨機 鉆頭7圍繞操作軸線X-X旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，夾頭8和刳刨機鉆頭7的旋 轉(zhuǎn)速度可以通過控制第一動力驅(qū)動裝置16的速度來控制。這通過使用 電子控制裝置60 (參見圖4)和手柄3， 4上的用戶控制器40， 42, 44， 46來實現(xiàn)，在說明書中下面會對這些部件進(jìn)行更詳細(xì)地描述。
如圖2和8到10所示，殼體5可通過操作第二驅(qū)動裝置27來相對 于基部2運動。所示的第二驅(qū)動裝置27包括殼體28和電機26，電機 26具有輸出軸29,驅(qū)動齒輪36位于輸出軸29上。殼體5、第一動力驅(qū) 動裝置16和所安裝的夾頭8圍繞從動鏈輪30安裝，該從動鏈輪30安 裝在從一個柱子35延伸的螺紋軸37上。從動鏈輪30具有螺紋孔70， 允許從動鏈輪30沿著軸37的長度移動，由此移動殼體5和其它連接部 件。從動鏈輪30具有齒輪周邊，用于與驅(qū)動齒輪36的周邊齒相接合。 在操作中，驅(qū)動齒輪36與從動構(gòu)件30接合并驅(qū)動從動構(gòu)件30，從而驅(qū) 動齒輪36的旋轉(zhuǎn)使得從動構(gòu)件30相對于螺紋軸37運動。
優(yōu)選的是，第二驅(qū)動裝置27的電機26允許精確控制其輸出軸29 的旋轉(zhuǎn)?？梢栽O(shè)置傳感器(沒有示出)來測量每個旋轉(zhuǎn)的步幅(step)。 每轉(zhuǎn)200增量的精度可能是合適的。
圖8到10中示出的第二驅(qū)動裝置27的實施方式包括設(shè)置在電機26 和驅(qū)動齒輪36之間的兩個變速箱71。在該布置中，電機26的輸出軸29通過兩個變速箱27間接地連接到驅(qū)動齒輪36。輸出軸29與用于變 速箱71的輸入軸72相連。變速箱71具有第一變速齒輪73,當(dāng)被選擇 時，第一變速齒輪73被操作用于將電機輸出軸29和變速箱輸入軸72 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成變速箱71的輸出軸75的旋轉(zhuǎn)。變速箱輸出軸75與驅(qū)動 輪36連接，使得變速箱輸出軸75的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致驅(qū)動輪36旋轉(zhuǎn)，并且如 上所述，驅(qū)動輪36的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致從動構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)，并使得從動構(gòu)件30 相對于螺紋軸37移動。第一變速齒輪73被構(gòu)造成導(dǎo)致變速箱輸出軸75、 驅(qū)動輪36和從動構(gòu)件30的相對慢的旋轉(zhuǎn)速率。因此，第一變速齒輪73 對于電機輸出軸29的給定旋轉(zhuǎn)速率提供從動構(gòu)件30相對于螺紋軸37 的相對慢的移動速率。通過對于電機輸出軸29的給定旋轉(zhuǎn)速率提供從 動構(gòu)件30相對于螺紋軸37的相對較慢的移動速率，第一變速齒輪73 適用于當(dāng)需要對夾頭108和所安裝的刳刨機鉆頭107的突進(jìn)速度進(jìn)行更 精確地控制時被選擇。例如，當(dāng)刳刨機鉆頭107突進(jìn)到相對柔弱的工件 中時，突進(jìn)速度的更精確的控制是適當(dāng)?shù)?。?yīng)當(dāng)理解，第一變速齒輪73 也可以操作來在變速箱輸出軸75中施加相對更大的扭矩。該更大的扭 矩導(dǎo)致更大的突進(jìn)力施加到夾頭108和所安裝的刳刨機鉆頭107上。 類似地，變速箱71具有第二變速齒輪74,該第二變速齒輪74被構(gòu)
驅(qū)動輪36的更快速率的旋轉(zhuǎn)，這又使得從動構(gòu)件30更快旋轉(zhuǎn)。更快旋 轉(zhuǎn)的從動構(gòu)件30然后又導(dǎo)致從動構(gòu)件30相對于螺紋軸37更快移動。 因此，與第一變速齒輪73相比，第二變速齒輪74對于電機輸出軸29 的給定的旋轉(zhuǎn)速率提供從動構(gòu)件30相對于螺紋軸37的相對更快的移動 速率。通過對于電機輸出軸29的給定的旋轉(zhuǎn)速率提供從動構(gòu)件30相對 于螺紋軸37的相對更快的移動速率，第二變速齒輪74適于當(dāng)不需要對 夾頭108和所安裝的刳刨機鉆頭107的突進(jìn)速度進(jìn)行更精確地控制而是 需要更快的突進(jìn)速度時被選擇。例如，當(dāng)刳刨機鉆頭107突進(jìn)到相對硬 的工件中時，并且當(dāng)使用者因為其他原因?qū)ω谂贆Cl的使用更熟練時， 突進(jìn)速度的更精確的控制是不適當(dāng)?shù)幕蛘呤遣恍枰?，更快的突進(jìn)速度 是更適當(dāng)?shù)幕蛘吒欣摹?yīng)當(dāng)理解，第二變速齒輪74也可以操作， 用于與第一變速齒輪73相比在變速箱輸出軸75中施加相對更小的扭矩。更大的扭矩導(dǎo)致更大的突進(jìn)力施加到夾頭108和所安裝的刳刨機鉆 頭107上。
如圖IO所示，兩個變速箱71包括齒輪選擇桿76，可以通過第二動 力驅(qū)動裝置27的殼體28中的開孔77來接近該齒輪選擇桿76。桿76連 接到變速箱71上，并且被構(gòu)造成當(dāng)手動操作時根據(jù)需要以機械的方式 選擇第一變速齒輪73或者第二變速齒輪74。但是，應(yīng)當(dāng)理解，刳則機 1可以包括用于選擇第一變速齒輪73或者第二變速齒輪74的電子控制 裝置，其可以結(jié)合到其它用于刳刨機l的電子控制裝置中。用于選擇第 一變速齒輪73或者第二變速齒輪74的裝置可包括電動齒輪選擇機構(gòu) (沒有顯示出)。此外，盡管圖8到10所示的變速箱71的實施方式包 括僅僅兩個變速齒輪73， 74,但是，應(yīng)當(dāng)理解，可以采用任何數(shù)量的合 適的齒輪，例如，三個、四個或者更多齒輪。
第二動力驅(qū)動裝置27的操作導(dǎo)致從動構(gòu)件30相對于螺紋驅(qū)動軸37 移動，使得刳刨機鉆頭7可以從如圖1和2所示的基部2上方的位置移 動到基部2下方的位置。此外，第一動力驅(qū)動裝置16的位置相對于殼 體5固定，因此第二動力驅(qū)動裝置27的操作會導(dǎo)致殼體5相對于基部2 沿著操作軸線X-X的方向相應(yīng)地運動。
參照圖1和3,示出了刳刨機l的殼體5和手柄3， 4上的多個用戶 控制器40， 42, 44， 46的位置。如圖4所示，每個用戶控制器40， 42, 44， 46與電子控制器60連接，電子控制器60又與主電源62、第一動 力驅(qū)動裝置16和第二動力驅(qū)動裝置27連接，并響應(yīng)于用戶控制器40, 42, 44， 46的操作致動主電源62、第一動力驅(qū)動裝置16和第二動力驅(qū) 動裝置27。
左側(cè)把手3B包括位于把手3B遠(yuǎn)端或者自由端附近的樞軸開關(guān)40。 該定位允許用戶使用用戶左手的拇指或者其他手指來致動開關(guān)40。樞軸 開關(guān)40被布置成向上運動以便致動電子控制器60中的一個控制設(shè)置， 向下運動以便致動電子控制器60中的第二控制設(shè)置。在該實施方式中， 樞軸開關(guān)40通過電子控制器60致動第二動力驅(qū)動裝置27的操作。因 此，樞軸開關(guān)40的向上運動操作第二動力驅(qū)動裝置27將夾頭8和刳刨 機鉆頭7沿著X-X軸線的方向向上運動，并且樞軸開關(guān)40的沿著X-X
19軸線的向下運動操作第二動力驅(qū)動裝置27將夾頭8和刳刨機鉆頭7向 上運動。
如圖3a所示，左側(cè)把手3B還可包括滾子開關(guān)42，其通過用戶左手 的食指或者中指來致動。在該實施方式中，滾子開關(guān)42在預(yù)選的深度 范圍內(nèi)控制刳刨機鉆頭7的突進(jìn)深度。該滾子開關(guān)42可以與樞軸開關(guān) 40結(jié)合使用，以便將刳刨機鉆頭7降低到刳刨機的深度范圍內(nèi)的任何深 度，例如為70mm。
如圖3b中清楚地示出的，右側(cè)握把4B包括電源觸發(fā)器44，用于將 電源切換到第 一動力驅(qū)動裝置16。按壓電源觸發(fā)器44能致動控制器60， 以便將電源切換到第一動力驅(qū)動裝置，由此對電機供電，并由此使得夾 頭8和刳刨機鉆頭7旋轉(zhuǎn)。電源觸發(fā)器44優(yōu)選地通過使用者右手的食 指和/或中指致動。在一些形式中，電源觸發(fā)器44可根據(jù)電源觸發(fā)器44 被按壓的程度來對第一動力驅(qū)動裝置16提供不同水平的電力，并由此 控制夾頭8和刳刨機鉆頭7的旋轉(zhuǎn)速度。
右側(cè)把手4B還包括電源鎖定按鈕46，其在被按壓時鎖定對第一動 力驅(qū)動裝置16的供電。之后，對第一動力驅(qū)動裝置16的供電可以通過 按壓電源觸發(fā)器44來解鎖或者關(guān)閉，該電源觸發(fā)器44釋放電源鎖定按 鈕46或者當(dāng)然在源頭(主電源62、插座等)切斷能量。電源鎖定按鈕 46通常在用戶希望在延長的時間段操作刳刨機鉆頭7的旋轉(zhuǎn)和/或用戶 的手指按壓電源觸發(fā)器44而變得疲勞時由用戶使用。按鈕46可以通過 用戶右手的手指或者拇指來致動。
參照圖3，殼體5在前面包括多個控制器48、 49。
深度盤48位于殼體5的前面的上部右手側(cè)角部上。深度盤48在預(yù) 選的深度范圍內(nèi)控制刳刨機鉆頭7的突進(jìn)深度。對于該示例性實施方式， 該深度范圍為70mm。深度盤48具有增量設(shè)置0.5、 1、 2、 3、 4、 5、 6、 8、 10、 15、 20、 25mm。深度盤48可以與樞軸開關(guān)40結(jié)合使用， 以便將刳刨機鉆頭7降低到深度范圍內(nèi)的任何深度。
例如，當(dāng)深度盤48設(shè)置為高的設(shè)置值，例如10mm或者15mm時， 刳刨機鉆頭7能夠在預(yù)定的深度移動10mm的范圍。在另一種極端情況 下，深度盤48可以設(shè)置為低值，例如lmm或者0.5mm,由此僅僅允許
20在所選深度移動小的運動范圍。此外，在所選的實施方式中，當(dāng)處于該
設(shè)置時，通過樞軸開關(guān)40致動的刳刨機鉆頭7沿著軸線X-X的運動相 對較小。
當(dāng)進(jìn)行精確的零表面深度校準(zhǔn)時低深度盤48設(shè)置是有用的。為此， 可以通過使用左側(cè)把手3上的樞軸開關(guān)40來降低刳刨機鉆頭7直到刳 刨機鉆頭7的頂部接近工作表面，從而進(jìn)行調(diào)整?？梢酝ㄟ^將深度盤48 設(shè)置到lmm或者0.5mm,并使用樞軸開關(guān)40來微調(diào)刳自'j機鉆頭7的零 表面設(shè)置，從而進(jìn)行調(diào)整。
仍參照圖3,殼體5還在殼體5的前面上的中心包括速度控制盤49。 速度控制盤49將第一動力驅(qū)動裝置16的速度設(shè)置成特定值或者特定速 度范圍。在該示例性實施方式中，速度控制盤49在每分鐘10000轉(zhuǎn)到 每分鐘20000轉(zhuǎn)之間調(diào)節(jié)第一動力驅(qū)動裝置16的速度。因此，當(dāng)觸發(fā) 開關(guān)44被壓下時，刳刨機鉆頭7以由速度控制盤49確定的設(shè)定速度或 者速度范圍旋轉(zhuǎn)。
圖4提供了表示刳刨機1的主要部件以及這些部件與安裝在印制控 制板(PCB) 60上的微控制器形式的電子控制器之間的連接。第一動力 驅(qū)動裝置16、第二動力驅(qū)動裝置27、主電源62、深度盤48、速度控制 盤49、樞軸開關(guān)40、滾子開關(guān)42、電源觸發(fā)器44和電源鎖定按4丑46 中的每個連接到微控制器60上。致動深度盤48、速度控制盤49、樞軸 開關(guān)40、滾子開關(guān)42、電源觸發(fā)器44和電源鎖定按"組46中的任一個 或者多個的致動觸發(fā)微控制器60的動作，這又致動第一動力驅(qū)動裝置 16、第二動力驅(qū)動裝置27或者主電源62之一作出適當(dāng)響應(yīng)或者動作。 例如，當(dāng)電源觸發(fā)器44被致動時，微控制器60通過適當(dāng)?shù)貑拥谝粍?力驅(qū)動裝置16的電機來對該致動作出響應(yīng)。
為了包括控制例如刳刨機1的手柄3， 4中的樞軸開關(guān)40、滾子開 關(guān)42、電源觸發(fā)器44和電源鎖定按鈕46的開關(guān)，必須從殼體5的每個 手柄3, 4通過刳刨機1結(jié)構(gòu)創(chuàng)建清晰的導(dǎo)管路徑。為此，大部分過去 的刳刨機構(gòu)造都在殼體中包括控制開關(guān)，以便保持開關(guān)緊鄰這些開關(guān)所 連接和控制的部件。這種與部件的緊鄰關(guān)系還簡化了開關(guān)和部件之間的 線路連接，但是會限制可達(dá)性和使用這些控制器的方便性。相比之下，
21該示例性實施方式的控制開關(guān)40、 42、 44、 46位于刳刨機1的手柄3, 4上的可達(dá)性好得多的位置。如圖4示意性示出的，這需要在殼體5和 手柄3, 4之間包括特定的通道或者管道，通過柱子34并通過基部2和
之間的連接。
圖5和6示出了本屆本發(fā)明另一實施方式的刳刨機50。刳刨機50 具有與前面描述的刳刨機1基本上相同的元件，除了設(shè)置在手柄103上 的控制部件152和設(shè)置在殼體105上的顯示器155, 156之外。由于這 個相似性，每個相同的元件給出相同的數(shù)字標(biāo)號，加上100,應(yīng)當(dāng)理解， 對刳刨機1的相同元件的前面的描述同樣適用于圖5和6中示出的刳刨 機50的元件。
如圖5a所示，刳則機50的左側(cè)握把103B包括上部模式開關(guān)152， 上部模式開關(guān)152可以通過用戶的左手拇指致動。模式開關(guān)152被用來 選擇調(diào)節(jié)模式，其中樞軸開關(guān)140可以用來在該模式中調(diào)節(jié)一個或者多 個參數(shù)。在該示例的刳刨機50中，模式開關(guān)152連接到圖6所示的 PCB160上安裝的微控制器上，該微控制器控制第一動力驅(qū)動裝置116、 第二動力驅(qū)動裝置127的每個的功能，夾頭108和刳刨機鉆頭107的旋 轉(zhuǎn)速度、夾頭108和刳刨機鉆頭107的突進(jìn)速度。參照圖6，可以看出， 模式開關(guān)152的致動使得微控制器160設(shè)置成特定模式，例如第一驅(qū)動 裝置116的速度。該模式顯示在位于殼體5上的LED陣列156上，并且 將顯示在LCD顯示屏155上，其中屏幕155上的圖形改變以顯示該特 定模式的參數(shù)。樞軸開關(guān)140可以用來調(diào)節(jié)顯示在屏幕155上的參數(shù)。 可以進(jìn)行類似的調(diào)節(jié)，來控制第二動力驅(qū)動裝置127(突進(jìn)速度、深度、 零深度校準(zhǔn)等)。
顯示屏155和控制開關(guān)或者按鈕140、 144、 146、 152可以用在一 些實施方式中，用于實現(xiàn)刳刨機50的其他電子功能，例如米制/英制轉(zhuǎn) 換、語言、校準(zhǔn)功能等。
應(yīng)當(dāng)理解，所描述的刳自'J機1和50利用第二動力驅(qū)動裝置27、 127 來使得刳刨機鉆頭7， 107相對于基部2， 102運動，該運動受到握把控 制開關(guān)40， 140的控制。這些特征的結(jié)合使得更容易將刳刨機鉆頭7,107突進(jìn)到所需的深度，并允許操作者比現(xiàn)有的突進(jìn)式刳刨機以更大的 精度突進(jìn)。還應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的其中手柄3, 4， 103, 104安裝到基 部2, 102上的實施方式便于觀察刳刨機鉆頭107，因為該構(gòu)造允許用戶 在基部2， 102握持刳刨機1， 50，而不是在靠近殼體5， 105的更向上 的位置，在該更上位置，在一些構(gòu)造中可導(dǎo)致部分遮擋操作者對刳刨機 鉆頭7， 107的視線。
圖7是安裝到圖4和6所示的PCB60和PCB160上的微控制器200 的示意圖。微控制器200包括中央處理單元(CPU) 201、用于存儲控制 邏輯以便使得微控制器執(zhí)行上述功能的非易失性存儲裝置202、用于臨 時存儲數(shù)據(jù)和對CPU201的控制信號輸入和到CPU201的控制信號輸出 的易失性的存儲裝置203、輸入/輸出(I/O)控制單元203和時鐘單元 204。
在另 一種實施方式中，本發(fā)明可以例如使用硬件部件如特定用途集 成電路(ASIC )主要實施在硬件中。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解實施必要的硬 件部件來執(zhí)行這里描述的功能。
在另一實施方式中，本發(fā)明可以使用硬件和軟件的結(jié)合來實施。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這里描述的本發(fā)明可以進(jìn)行各種變型和 改進(jìn)，而不限于這里描述的細(xì)節(jié)。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明包括落入本發(fā)明的 精神和范圍內(nèi)的所有這些變型和改進(jìn)。
要求本申請的優(yōu)先權(quán)的申請會在澳大利亞和其他國家申請。應(yīng)當(dāng)理 解，下面的臨時權(quán)利要求僅僅只是以例子的形式提供，并不意味著限制 在將來的申請中可以被要求權(quán)利的范圍。以后可以從這些臨時權(quán)利要求 中增加或者刪除特征，以便限定或者重新限定發(fā)明。
權(quán)利要求
1. 一種手持式電動工具，用于與操作元件結(jié)合使用，以便在距離工件表面處理深度上處理工件，所述電動工具包括基部，其可在使用中定位在工件附近；緊固組件，用于保持所述操作元件，所述緊固組件可圍繞一操作軸線旋轉(zhuǎn)，所述緊固組件可相對于所述基部在所述操作軸線的方向上移動；第一動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組件圍繞所述操作軸線旋轉(zhuǎn)；第二動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組件相對于所述基部沿著所述操作軸線的方向移動；電子控制裝置，其用于至少控制所述第二動力驅(qū)動裝置的操作，所述電子控制裝置具有相關(guān)聯(lián)的用戶控制器；以及至少一個手柄，其在用戶操作所述電動工具時由用戶握持，其中，所述用戶控制器位于所述至少一個手柄上，以便使得用戶能夠在握持所述至少一個手柄的同時操作所述第二動力驅(qū)動裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動工具，其特征在于，所述電 子控制裝置還控制所述第一動力驅(qū)動裝置的操作，所述相關(guān)聯(lián)的用戶控 制器位于所述至少一個手柄上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的手持式電動工具，其特征在于， 所述第 一動力驅(qū)動裝置使得所述操作元件以旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)速 度通過位于所述至少一個手柄上的用戶控制器控制。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，位于所述至少一個手柄上的所述用戶控制器還包括對所述 第二動力驅(qū)動裝置的精密控制或者低速控制。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具，其特征在于，位于所述至少一個手柄上的所述用戶控制器還包括用于選 擇電子控制裝置的調(diào)節(jié)模式的裝置以及用于調(diào)節(jié)該模式中的參數(shù)的調(diào) 節(jié)控制器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式電動工具，其特征在于，所述調(diào)節(jié) 模式選自第二動力驅(qū)動裝置、第一動力驅(qū)動裝置、操作元件的旋轉(zhuǎn)、或 者操作元件的突進(jìn)速度中的至少 一個。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具，其 特征在于，所述手持式電動工具包括兩個或者更多個手柄，用戶電子控 制裝置的一個或者多個用戶控制器位于一個或者多個手柄上。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具，其 特征在于，所述至少一個手柄從所述電動工具的基部延伸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持式電動工具，其特征在于，所述至少 一個手柄與所述電動工具的基部一體形成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的手持式電動工具，其特征在于， 所述手持式電動工具包括兩個或者更多個手柄，其中，所述手柄圍繞所 述電動工具的基部的周邊間隔開。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8到10中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工 具，其特征在于，所述手持式電動工具包括一對手柄，每個手柄從所述 基部上的基本上相對的位置延伸。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，所述第二動力驅(qū)動裝置與所述第一動力驅(qū)動裝置可操作地 相聯(lián)，使得所述第二動力驅(qū)動裝置的操作能夠使得所述第一動力驅(qū)動裝置和所述緊固組件相對于所述基部運動。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，所述第二動力驅(qū)動裝置包括螺桿驅(qū)動器以及位于第二動力 驅(qū)動裝置的電機和所述螺桿驅(qū)動器之間的齒輪連接。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的手持式電動工具，其特征在于，所述齒 輪連接包括位于所述第二動力驅(qū)動裝置的電機的輸出軸上的驅(qū)動構(gòu)件 和與所述螺桿驅(qū)動器相聯(lián)的從動構(gòu)件，所述螺桿驅(qū)動器包括相對于所述 基部固定就位的螺紋軸，所述從動構(gòu)件具有用于將所述從動構(gòu)件定位于 所述軸上的螺紋孔，從而所述從動構(gòu)件圍繞所述軸的旋轉(zhuǎn)能夠使得所述 從動構(gòu)件沿著所述軸移動。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的手持式電動工具，其特征在于，所述從 動構(gòu)件沿著所述軸的移動導(dǎo)致所述第一動力驅(qū)動裝置和所述緊固組件 相對于所述基部移動。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的手持式電動工具，其特征在于，所述從 動構(gòu)件與所述第一動力驅(qū)動裝置接合。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，所述手持式電動工具還包括殼體，所述殼體容納所述第一 動力驅(qū)動裝置和第二動力驅(qū)動裝置，所述殼體可相對于所述基部沿著操 作軸線的方向運動。
18. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，所述手持式電動工具包括輸出軸和驅(qū)動軸組件，所述輸出 軸從所述第一動力驅(qū)動裝置的電機延伸并與所述操作軸線平行延伸，所 述驅(qū)動軸組件與所述第一動力驅(qū)動裝置的電機的輸出軸平行延伸，其 中，所述驅(qū)動軸組件可操作地將所述第一動力驅(qū)動裝置與所述操作元件連接，所述第二動力驅(qū)動裝置可操作地與所述驅(qū)動軸組件相聯(lián)，從而所 述第二動力驅(qū)動裝置的操作能夠調(diào)節(jié)所述驅(qū)動軸組件。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的手持式電動工具，其特征在于，所述驅(qū) 動軸組件包括與從動元件驅(qū)動接合的驅(qū)動元件以及套筒，所述從動元件 在所述套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述套筒與所述第二動力驅(qū)動裝置連接，從而所述 第二動力驅(qū)動裝置的操作能夠使得所述套筒和所述從動元件沿著所述 操作軸線的方向移動。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的手持式電動工具，其特征在于，所述第 二動力驅(qū)動裝置的電機驅(qū)動螺紋輸出軸，具有螺紋孔的從動構(gòu)件位于所 述螺紋輸出軸上，所述從動構(gòu)件與所述套筒連接，從而所述輸出軸的旋 轉(zhuǎn)使得所述從動構(gòu)件沿著所述螺紋軸移動并且使得所述套筒和從動元 件連同緊固組件相對于所述基部移動。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的手持式電動工具，其特征在于，所述第 一動力驅(qū)動裝置的電機的輸出軸與所述驅(qū)動軸組件的驅(qū)動元件驅(qū)動接 合，從而所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)使得所述驅(qū)動元件旋轉(zhuǎn)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的手持式電動工具，其特征在于，旋轉(zhuǎn)速 度可調(diào)節(jié)以便適應(yīng)于所述操作元件和工件的規(guī)格。
23. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，所述第二動力驅(qū)動裝置控制所述緊固組件在處理深度上的 運動特性。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的手持式電動工具，其特征在于，所述運 動特性包括突進(jìn)速度。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23或者24所述的手持式電動工具，其特征在于，所述運動特性包括突進(jìn)力。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23到25中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工 具，其特征在于，所述運動特性可通過電子控制裝置控制。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23到26中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工 具，其特征在于，所述運動特性可通過變速箱控制。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的手持式電動工具，其特征在于，所述變 速箱包括多個齒輪，所述齒輪可操作用于提供相應(yīng)的突進(jìn)運動特性設(shè)置。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27或者28所述的手持式電動工具，其特征在于， 所述變速箱包括用于以機械方式選擇齒輪中的一個及其相應(yīng)的運動特 性設(shè)置的裝置。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27到29中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工 具，其特征在于，所述變速箱包括用于以電子方式選擇齒輪中的一個及 其相應(yīng)的運動特性設(shè)置的裝置。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或者30所述的手持式電動工具，其特征在于， 選擇齒輪中的一個及其相應(yīng)的運動特性設(shè)置的裝置包括機動齒輪選擇 機構(gòu)。
32. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的手持式電動工具， 其特征在于，所述電動工具是刳刨機，所述操作元件是刳自'j機鉆頭。
33. —種用于與手持式電動工具結(jié)合使用的微控制器，所述手持 式電動工具用于與操作元件結(jié)合使用，以便在距離工件表面處理深度上 處理工件，所述電動工具包括基部，其可在使用中定位在工件附近；緊固組件，用于保持所述操作元件，所述緊固組件可圍繞一操作軸 線旋轉(zhuǎn)，所述緊固組件可相對于所述基部在所述操作軸線的方向上移動；第一動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組件圍繞所述操作軸線旋轉(zhuǎn)；第二動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組 件相對于所述基部沿著所述操作軸線的方向移動；至少一個手柄，其在用戶操作所述電動工具時由用戶握持；以及 用戶控制器，其位于所述至少一個手柄上，以便使得用戶能夠在握持所述至少一個手柄的同時操作所述第二動力驅(qū)動裝置，其中，所述微控制器包括處理單元和用于存儲控制邏輯的相關(guān)聯(lián)的存儲單元，所述控制邏輯使得所述微控制器能夠 從所述用戶控制器接受控制輸入；以及 根據(jù)所述控制輸入控制所述第二動力驅(qū)動裝置的操作。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的微控制器，其特征在于，所述控制邏輯 還用于使得所述微控制器能夠根據(jù)所述控制輸入控制所述第 一動力驅(qū)動裝置的操作。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33或者34所述的微控制器，其特征在于，所述 第 一動力驅(qū)動裝置使得所述操作元件以一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所述控制邏輯 還用于使得所述微控制器能夠根據(jù)所述控制輸入控制所述旋轉(zhuǎn)速度。
36. 根據(jù)權(quán)利要求33到35中任一項權(quán)利要求所述的微控制器，其 特征在于，所述控制輸入表示用戶對調(diào)節(jié)模式的選擇以及所述對該模式 下的參數(shù)的選擇，所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠響應(yīng)于用戶對調(diào)節(jié)模式和參數(shù)的選擇控制所述第二動力驅(qū)動裝置、 第一動力驅(qū)動裝置、操作元件的旋轉(zhuǎn)、或者操作元件的突進(jìn)速度中的至少一個。
37. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的微控制器，其特征在于，所述控制邏輯 還用于使得所述微控制器能夠調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)速度以適應(yīng)所述操作元件和工件的規(guī)格。
38. 根據(jù)權(quán)利要求33到36中任一項權(quán)利要求所述的微控制器，其 特征在于，所述第二動力驅(qū)動裝置使得所述緊固組件在處理深度上以一 突進(jìn)速度移動，所述控制邏輯還用于使得所述微控制器能夠根據(jù)所述控制輸入控制所述突進(jìn)速度。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的微控制器，其特征在于，所述控制邏輯 還用于使得所述微控制器能夠調(diào)節(jié)所述突進(jìn)速度以適應(yīng)所述操作元件和工件的規(guī)格。
40. 根據(jù)權(quán)利要求38或者39所述的微控制器，其特征在于，所述 第二動力驅(qū)動裝置包括具有多個齒輪的變速箱，所述齒輪可操作用于提 供相應(yīng)的突進(jìn)速度設(shè)置，所述電動工具包括用于以電子的方式選擇齒輪 中的一個以及相應(yīng)的突進(jìn)速度設(shè)置的裝置，所述控制邏輯還用于使得所 述微控制器能夠控制所述齒輪的電子選擇。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式電動工具，例如刳刨機，其用于與操作元件結(jié)合使用，以便在距離工件表面處理深度上處理工件。所述電動工具包括基部，其可在使用中定位在工件附近；和緊固組件，用于保持所述操作元件，所述緊固組件可圍繞一操作軸線旋轉(zhuǎn)，所述緊固組件可相對于所述基部在所述操作軸線的方向上移動。所述電動工具還包括第一動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組件圍繞所述操作軸線旋轉(zhuǎn)；以及第二動力驅(qū)動裝置，其包括電機，所述電機可操作使得所述緊固組件相對于所述基部沿著所述操作軸線的方向移動。所述電動工具還包括電子控制裝置，其用于至少控制所述第二動力驅(qū)動裝置的操作，所述電子控制裝置具有相關(guān)聯(lián)的用戶控制器；以及至少一個手柄，其在用戶操作所述電動工具時由用戶握持。所述用戶控制器位于所述至少一個手柄上，以便使得用戶能夠在握持所述至少一個手柄的同時操作所述第二動力驅(qū)動裝置。
文檔編號B27C5/10GK101454128SQ200780019009
公開日2009年6月10日 申請日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月26日
發(fā)明者保羅·弗朗西斯·康納, 保羅·戴維斯, 保羅·米勒, 大衛(wèi)·利·斯克林肖, 本杰明·盧克·范德林德 申請人:迪美科技控股有限公司