專利名稱：數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及木工雙端開榫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控式木工自動(dòng)雙 端開榫機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的木工雙端開榫機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一、調(diào)整難度大；基本上是 通過人手來進(jìn)料，再以刀頭加工符合一定寬度的榫頭?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的木工雙端開 榫機(jī)，存在以下不足之處(1)受傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的雙端開榫機(jī)影響，并且不具備數(shù) 控自動(dòng)智能控制，因此，加工精度難以控制，而且效率低、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力；如果 進(jìn)刀精度不能精確控制，銑切出來的木榫尺寸不準(zhǔn)確、不均勻，其成品率較差; 另，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的木工榫頭加工機(jī)，其榫頭編程采用G代碼編程，因此，需要生 產(chǎn)操作者具備專業(yè)的技術(shù)知識(shí)，才能操作，更有的是，該款榫頭機(jī)，很難加工 出復(fù)雜的榫的形狀，其功能單一；(2)原有木工雙端開榫機(jī)的進(jìn)料采用人手操 作，其效率明顯極低，不能滿足大批量生產(chǎn)要求；(3)由于刀具不具有水平調(diào) 角和垂直調(diào)角的作用，因此，開榫機(jī)很難加工出各種不同要求的工件；例如， 需要加工出具有水平角度和/或垂直角度的榫頭工件。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的木工雙端開榫機(jī)所存在的操作 復(fù)雜、功能單一的不足，而提供一種數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)；該木工開榫 機(jī)，人們可通過圖形編程，根據(jù)編程即可自動(dòng)生成編程數(shù)據(jù)，作為進(jìn)行操作的指令，做成如矩形、腰形，角度偏移，兩頭不等角，各種尺寸形狀以及單頭加
工等多種功能；再者，此款數(shù)控式木工雙端開榫機(jī)，生產(chǎn)操作者不需要具備復(fù) 雜的技術(shù)知識(shí)也可以操作，并可節(jié)省時(shí)間，提高工作效果。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，包括機(jī)身，在機(jī)身上安裝有左機(jī)座、右 機(jī)座、同步轉(zhuǎn)軸及其轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸，左、右機(jī)座上分別安裝有送料裝置、工作 臺(tái)、壓料裝置、開榫刀頭、刀頭擺角裝置及各工作電機(jī)，所述機(jī)身上還設(shè)置有 與各工作電機(jī)電性連接的電腦數(shù)控器，以及與電腦數(shù)控器電性連接的人機(jī)界面 窗口。此款數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，榫頭編程采用G 代碼方式的種種不足，而提供一種人們可通過圖形編程，根據(jù)編程即可自動(dòng)轉(zhuǎn) 換編程數(shù)據(jù)，進(jìn)行操作指令，做成榫的各種形狀、角度偏移、兩頭不等角，以 及單頭加工使用等多種功能；再者，此款數(shù)控式木工雙端開榫機(jī)，生產(chǎn)操作者 不需要具備復(fù)雜的技術(shù)知識(shí)也可以操作，并可節(jié)省時(shí)間，提高工作效果。
本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決
作為更具體的實(shí)施方案，在所述左、右機(jī)座上的送料裝置包括自動(dòng)上料機(jī) 構(gòu)和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)主要由料架、寬度擋板、頂料氣缸、送料軌、 夾料座、托料氣缸、送料拐臂和送料鋁座組成，送料軌自下向上傾斜延伸至工 作臺(tái)，并固定在送料鋁座頂部，料架垂直安裝在傾斜狀的送料軌上方，寬度擋 板設(shè)置在料架外側(cè)，頂料氣缸固定在料架上，夾料座安裝在送料軌上，夾料座 上還設(shè)置有托料氣缸，夾料座由送料拐臂帶動(dòng)，送料拐臂安裝在送料鋁座上， 左、右機(jī)座上的送料拐臂均由機(jī)身上的同步轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，同步 軸與安裝在機(jī)身 上的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸相連，以使同步轉(zhuǎn)軸作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工作時(shí)，先按照木料的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)兩料架之間的寬度擋板距離，再將待加工的木料放入料架，木料 被兩側(cè)頂料氣缸推入對(duì)應(yīng)的送料軌夾料座上，同步轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)， 而推動(dòng)兩側(cè)夾料座沿送料軌滑行至靠近工作臺(tái)位置，再由托料氣缸將木料推上 工作臺(tái)后，壓料裝置將木料壓緊，開榫刀頭對(duì)工件加工。
作為上述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)更具體的結(jié)構(gòu)，其主要由出料齒條及其齒輪齒條機(jī) 構(gòu)組成，出料齒條延伸至工作臺(tái)，出料齒條底部開有傳動(dòng)齒，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安 裝在送料鋁座上，其動(dòng)力輸入端與同步轉(zhuǎn)軸連接，動(dòng)力輸出端與出料齒條的傳 動(dòng)齒齒接，以使出料齒條作往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。木料在進(jìn)料的同時(shí)，同步轉(zhuǎn)軸帶動(dòng) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)，使出料齒條進(jìn)入工作臺(tái)，此時(shí)，木料被開榫刀頭加工成形，出 料齒條剛好進(jìn)入工作臺(tái)，壓緊裝置松開木料，木料跌落在出料齒條上，出料齒 條受同步轉(zhuǎn)軸作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而退出工作臺(tái)，木料自動(dòng)滑落。
所述送料拐臂靜態(tài)時(shí)近似"〉"字形，其下端套定在同步轉(zhuǎn)軸上，上端與
夾料座連接；同步轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送料拐臂向前伸展，并推動(dòng)送料拐臂另一端 的夾料座，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料作用。
為使刀頭具有角度調(diào)整的作用，以滿足木料兩端可以被加工成各種不同角 度榫頭的需要，所述左、右機(jī)座上分別裝設(shè)有刀頭擺角裝置，刀頭擺角裝置包 括有刀頭水平擺角機(jī)構(gòu)和刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)，所述刀頭水平擺角機(jī)構(gòu)主要由水 平拖板、水平導(dǎo)軌座、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及其鎖緊手柄組成，水平拖板上開有弧形 槽，水平導(dǎo)軌座底部設(shè)有與弧形槽形狀適配的弧形凸臺(tái)，水平導(dǎo)軌座通過其弧 形凸臺(tái)坐于水平拖板上，水平拖板與水平導(dǎo)軌座之間設(shè)置有鎖緊手柄，齒輪齒 條機(jī)構(gòu)一端驅(qū)接水平導(dǎo)軌座，另一端延伸出對(duì)應(yīng)的機(jī)座外，刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu) 安裝在水平導(dǎo)軌座上。刀頭需要水平角度調(diào)整時(shí)，首先要打開鎖緊手柄，再旋動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，使水平導(dǎo)軌座沿水平拖板上的弧形槽作弧形滑動(dòng)，直至調(diào)整 至適合位置，才將鎖緊手柄鎖上，從而實(shí)現(xiàn)水平導(dǎo)軌座上的刀頭作水平角度調(diào) 整。
所述刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)包括垂直拖板、垂直導(dǎo)軌座、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)及其鎖 定手柄，垂直拖板坐于水平導(dǎo)軌座的水平.導(dǎo)軌上，垂直拖板前部開有弧形槽， 垂直導(dǎo)軌座背部設(shè)有與弧形槽形狀適配的弧形凸臺(tái)，垂直導(dǎo)軌座通過其弧形凸 臺(tái)坐于垂直拖板前部，垂直拖板與垂直導(dǎo)軌座之間設(shè)置有鎖緊手柄，蝸桿蝸輪 機(jī)構(gòu)驅(qū)接垂直導(dǎo)軌座，且蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)延伸出對(duì)應(yīng)的機(jī)座外，開榫刀頭安裝在 垂直導(dǎo)軌座上。刀頭作垂直角度調(diào)整時(shí)，同樣要先打開鎖緊手柄，再旋動(dòng)蝸桿 蝸輪機(jī)構(gòu)，使垂直導(dǎo)軌座沿垂直拖板上的弧形槽作弧形滑動(dòng)，直至調(diào)整至適合 位置，才將鎖緊手柄鎖上，從而實(shí)現(xiàn)垂直導(dǎo)軌座上的刀頭作水平角度調(diào)整。
為了能夠直觀地觀察開榫刀頭水平調(diào)整角度和垂直調(diào)整角度的大小，在所 述水平導(dǎo)軌座與垂直導(dǎo)軌座上分別設(shè)置有調(diào)角標(biāo)尺。
所述水平拖板和垂直拖板上分別固定有水平絲桿和垂直絲桿，對(duì)應(yīng)的水平 導(dǎo)軌座底部和垂直導(dǎo)軌座背部分別固定有絲桿座，水平導(dǎo)軌座和垂直導(dǎo)軌座通 過其絲桿座與水平絲桿和垂直絲桿配合，可沿對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)軌座水平導(dǎo)軌和垂 直導(dǎo)軌座的垂直導(dǎo)軌滑行，且水平絲桿和垂直絲桿分別連接有電機(jī)帶動(dòng)。該設(shè) 置，分別使刀頭具有前、后水平位置調(diào)節(jié)，以及上、下垂直高度調(diào)節(jié)的作用。
所述左、右機(jī)座上的工作臺(tái)由上、下工作臺(tái)組成。
本實(shí)用新型的有益效果是-
(1)本實(shí)用新型的數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，人們可通過圖形編程，根
8據(jù)編程即可自動(dòng)生成編程數(shù)據(jù)，作為進(jìn)行操作的指令，做成如矩形、腰形，角
度偏移，兩頭不等角，各種尺寸形狀以及單頭加工使用等多種功能；再者，此 款數(shù)控式木工雙端開榫機(jī)，生產(chǎn)操作者不需要具備復(fù)雜的技術(shù)知識(shí)也可以操作， 并可節(jié)省時(shí)間，提高工作效果；
(2) 本實(shí)用新型的數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，還通過在左、右機(jī)座上設(shè) 置送料裝置，即自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，以使開榫機(jī)的進(jìn)料自動(dòng)化， 其效率明顯提高，可滿足大批量生產(chǎn)要求；
(3) 上述結(jié)構(gòu)的數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，還進(jìn)一步增設(shè)了刀頭水平調(diào) 角和垂直調(diào)角的結(jié)構(gòu)，以使刀頭具有角度調(diào)整的作用，滿足木料兩端可以被加 工成各種不同角度榫頭的需要。


圖1是本實(shí)用新型的數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)電氣原理示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)去掉一側(cè)擺角機(jī)構(gòu)后的立 體示意圖3是圖2雙端開榫機(jī)上其中一側(cè)的機(jī)座上的送料裝置內(nèi)側(cè)向示意圖； 圖4是圖3的后視圖5是雙端開榫機(jī)的刀頭水平擺角機(jī)構(gòu)示意圖6是圖5的水平拖板與水平導(dǎo)軌的關(guān)系示意圖7是圖6水平拖板與水平導(dǎo)軌座調(diào)節(jié)一定角度后的示意圖8是圖6水平拖板與水平導(dǎo)軌座調(diào)節(jié)另一定角度后的示意圖9是采用水平擺角機(jī)構(gòu)加工成形的木料一實(shí)施例示意圖；圖10是采用水平擺角機(jī)構(gòu)加工成形的木料另一實(shí)施例示意圖11是采用水平擺角機(jī)構(gòu)加工成形的木料再一實(shí)施例示意圖12是雙端開榫機(jī)加工的榫頭為正方形示意圖13是雙端開榫機(jī)加工的榫頭為長(zhǎng)方形示意圖14是雙端開榫機(jī)加工的榫頭為腰形示意圖15是雙端開榫機(jī)的刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)示意圖16是垂直拖板與垂直導(dǎo)軌座的關(guān)系示意圖17是圖15垂直拖板與垂直導(dǎo)軌座調(diào)節(jié)一定角度后的示意圖；具體實(shí)施方式
如圖l和圖2所示， 一種數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，包括機(jī)身1，在機(jī)身 1上安裝有左機(jī)座2、右機(jī)座3、同步轉(zhuǎn)軸4及其轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸5，左、右機(jī)座2、 3上分別安裝有送料裝置21、 31、工作臺(tái)22、 32、壓料裝置23、 33、開榫刀頭 24、 34、刀頭擺角裝置25、 35及各工作電機(jī)M1、 M2、 M3、 M4、 M5、 M6、 M7， 所述左、右機(jī)座2、 3上的工作臺(tái)22、 32由上、下工作臺(tái)22-1、 22-2; 32-1、 32-2 組成，所述機(jī)身1上還設(shè)置有與各工作電機(jī)M1、 M2、 M3、 M4、 M5、 M6、 M7電 性連接的電腦數(shù)控器6，以及與電腦數(shù)控器6電性連接的人機(jī)界面窗口7。此款 數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)， 一種人們可通過圖形編程，根據(jù)編程即可自動(dòng)生 成編程數(shù)據(jù)，進(jìn)行操作指令，做成各種形狀的榫，如矩形、腰形，角度偏移， 兩頭不等角，以及單頭加工使用等多種功能；再者，此款數(shù)控式木工雙端開榫 機(jī)，生產(chǎn)操作者不需要具備復(fù)雜的技術(shù)知識(shí)也可以操作，并可節(jié)省時(shí)間，提高 工作效果。圖中，工作電機(jī)M1至M7分別是左刀電機(jī)M1、右刀電機(jī)M2、左水平移動(dòng)電機(jī)M3、左垂直移動(dòng)電機(jī)M4、右水平移動(dòng)電機(jī)M5、右垂直移動(dòng)電機(jī)M6、 左、右機(jī)座移動(dòng)電機(jī)M7;其中，工作電機(jī)M1至M6分別由左刀變頻器M1-1、右 刀變頻器M2-1、左水平驅(qū)動(dòng)器M3-1、左垂直驅(qū)動(dòng)器M4-1、右水平驅(qū)動(dòng)器M5-1、 右垂直驅(qū)動(dòng)器M6-l控制.并且它們均與電腦數(shù)控器6電連接，由電腦數(shù)控器6 按照設(shè)定程序順序工作；使用時(shí)，用戶可以通過人機(jī)界面窗口 7設(shè)置(編程.) 或控制相關(guān)動(dòng)作順序。
如圖3至圖4所示，所述左、右機(jī)座2、 3上的送料裝置21、 31包括自動(dòng) 上料機(jī)構(gòu)A和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)B，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)A主要由料架1-1、寬度擋板1-2、 頂料氣缸1-3、送料軌1-4、夾料座1-5、托料氣缸1-6、送料拐臂1-7和送料鋁 座1-8組成，送料軌1-4自下向上傾斜延伸至工作臺(tái)22、 32，并固定在送料鋁座 1-8頂部，料架1-1垂直安裝在傾斜狀的送料軌1-4上方，寬度擋板1-2設(shè)置在 料架1-1外側(cè)，頂料氣缸1-3固定在料架1-1上，夾料座1-5安裝在送料軌1-4 上，夾料座1-5上還設(shè)置有托料氣缸1-6，夾料座1-5由送料拐臂1-7帶動(dòng)，送 料拐臂1-7安裝在送料鋁座1-8上，左、右機(jī)座2、 3上的送料拐臂1-7均由機(jī) 身1上的同步轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)，同步轉(zhuǎn)軸4與安裝在機(jī)身1上的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸5相 連，以使同步轉(zhuǎn)軸4作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，先按照木料的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)兩料 架14之間的寬度擋板1-2距離，再將待加工的木料放入料架1-1，木料被兩側(cè) 頂料氣缸1-3推入對(duì)應(yīng)的送料軌夾料座1-5上，同步轉(zhuǎn)軸4由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸5帶 動(dòng)，而推動(dòng)兩側(cè)夾料座1-5沿送料軌1-4滑行至靠近工作臺(tái)22、 3'2位置，再由 托料氣缸1-6將木料推上工作臺(tái)22、 32后，壓料裝置23、 33將木料壓緊，開 榫刀頭24、 34對(duì)工件加工。
所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)B主要由出料齒條2-1及其齒輪齒條機(jī)構(gòu)2-2組成，出料齒條2-1延伸至工作臺(tái)22、 32，出料齒條2-1底部開有傳動(dòng)齒，齒輪齒條機(jī)構(gòu) 2-2安裝在送料鋁座l-8上，其動(dòng)力輸入端與同步轉(zhuǎn)軸4連接，動(dòng)力輸出端與出 料齒條2-l的傳動(dòng)齒齒接，以使出料齒條2-l作往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。木料在進(jìn)料的同 時(shí)，同步轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)2-2，使出料齒條2-l進(jìn)入工作臺(tái)22、 32，此 時(shí)，木料被開榫刀頭24、 34加工成形，出料齒條2、 l剛好進(jìn)入工作臺(tái)22、 32， 壓緊裝置23、 33松開木料，木料跌落在出料齒條2-l上，出料齒條2-l受同步 轉(zhuǎn)軸4作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而退出工作臺(tái)22、 32，木料自動(dòng)跌落。
所述送料拐臂1-7靜態(tài)時(shí)近似">"字形，其下端套定在同步轉(zhuǎn)軸4上，上 端與夾料座1-5連接。
如圖5至圖8所示，所述左、右機(jī)座2、 3上分別裝設(shè)有刀頭擺角裝置C， 刀頭擺角裝置C包括有刀頭水平擺角機(jī)構(gòu)Cl和刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)C2，所述刀 頭水平擺角機(jī)構(gòu)Cl主要由水平拖板3-1、水平導(dǎo)軌座3-2、齒輪齒條機(jī)構(gòu)3-3及 其鎖緊手柄3-4組成，水平拖板3-l上開有弧形槽3-la，水平導(dǎo)軌座3-2底部設(shè) 有與弧形槽3-la形狀適配的弧形凸臺(tái)，水平導(dǎo)軌座3-2通過其弧形凸臺(tái)坐于水 平拖板3-1上，水平拖板3-1與水平導(dǎo)軌座3-2之間設(shè)置有鎖緊手柄3-4,齒輪 齒條機(jī)構(gòu)3-3—端驅(qū)接水平導(dǎo)軌座3-2，另一端延伸出對(duì)應(yīng)的機(jī)座2、 3夕卜，刀頭 垂直擺角機(jī)構(gòu)C2安裝在水平導(dǎo)軌座3-2上。刀頭24、 34需要水平角度調(diào)整時(shí)， 首先要打開兩個(gè)鎖緊手柄3-4，.再旋動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)3-3，使水平導(dǎo)軌座3-2沿 水平拖板3-l上的弧形槽3-la作弧形滑動(dòng)，直至調(diào)整至適合位置，才將兩個(gè)鎖 緊手柄3-4鎖上，從而實(shí)現(xiàn)水平導(dǎo)軌座3-2上的刀頭24、 34作水平角度調(diào)整， 見圖9至圖11所示，為上述結(jié)構(gòu)的開榫機(jī)，加工木料榫頭的各種形狀。
如圖15至圖17所示，所述刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)C2包括垂直拖板4-1、垂直導(dǎo)軌座4-2、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4-3及其鎖定手柄4-4，垂直拖板4-l通過立柱15坐 于水平導(dǎo)軌座3-2的水平導(dǎo)軌上，垂直拖板4-1前部開有弧形槽4-la，垂直導(dǎo)軌 座4-2背部設(shè)有與弧形槽4-la形狀適配的弧形凸臺(tái)，垂直導(dǎo)軌座4-2通過其弧 形凸臺(tái)坐于垂直拖板4-l前部，垂直拖板4-l與垂直導(dǎo)軌座4-2之間設(shè)置有鎖緊 手柄4-4，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4-3驅(qū)接垂直導(dǎo)軌座4-2，且蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4-3延伸出對(duì) 應(yīng)的機(jī)座2、 3夕卜，開榫刀頭24、 34安裝在垂直導(dǎo)軌座4-2上。刀頭24、 34作 垂直角度調(diào)整時(shí)，同樣要先打開兩個(gè)鎖緊手柄4-4，再旋動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4-3， 使垂直導(dǎo)軌座4-2沿垂直拖板4-1上的弧形槽作4-la弧形滑動(dòng)，直至調(diào)整至適 合位置，才將兩鎖緊手柄4-4鎖上，從而實(shí)現(xiàn)垂直導(dǎo)軌座4-2上的刀頭24、 34 作水平角度調(diào)整。
上述水平導(dǎo)軌座3-2與垂直導(dǎo)軌座4-2上分別設(shè)置有調(diào)角標(biāo)尺8。 上述水平拖板3-1和垂直拖板4-1上分別固定有水平絲桿9和垂直絲桿10， 對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)軌座3-2底部和垂直導(dǎo)軌座4-2背部分別固定有絲桿座，水平導(dǎo)軌 座3-2和垂直導(dǎo)軌座4-2通過其絲桿座與水平絲桿9和垂直絲桿10配合，可沿 對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)軌座3-2水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌座4-2的垂直導(dǎo)軌滑行，且水平絲桿 9和垂直絲桿10分別連接有電機(jī)11、 12帶動(dòng)；其中，左水平移動(dòng)電機(jī)M3、右 垂直移動(dòng)電機(jī)M6代表左底座上的電機(jī)11、 12，右水平移動(dòng)電機(jī)M5和右垂直 移動(dòng)電機(jī)M4代表右底座上的另一對(duì)電機(jī)11、 12。
上述結(jié)構(gòu)的木工雙端開榫機(jī)，除了可以對(duì)木料(工件)加工成如圖9至圖 ll的形狀外，還可以將木料(工件)的榫頭加工成如圖15至風(fēng)17所示，艮卩 榫頭可以被加工成正方形、長(zhǎng)方形或腰形等，當(dāng)然，還可以根據(jù)需要，將木料 (工件)的榫頭加工成其它形狀，這里不再一一列舉。
權(quán)利要求1.數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，包括機(jī)身(1)，在機(jī)身(1)上安裝有左機(jī)座(2)、右機(jī)座(3)、同步轉(zhuǎn)軸(4)及其轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸(5)，左、右機(jī)座(2、3)上分別安裝有送料裝置(21、31)、工作臺(tái)(22、32)、壓料裝置(23、33)、開榫刀頭(24、34)、刀頭擺角裝置(25、35)及各工作電機(jī)(M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7)，其特征是，所述機(jī)身(1)上還設(shè)置有與各工作電機(jī)(M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7)電性連接的電腦數(shù)控器(6)，以及與電腦數(shù)控器(6)電性連接的人機(jī)界面窗口(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述左、 右機(jī)座(2、 3)上的送料裝置(21、 31)包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(A)和自動(dòng)出料機(jī) 構(gòu)(B)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(A)主要由料架(1-1)、寬度擋板(1-2)、頂料氣缸(1-3)、 送料軌(1-4)、夾料座(1-5)、托料氣缸(1-6)、送料拐臂(1-7)和送料鋁座(1-8) 組成，送料軌(1-4)自下向上傾斜延伸至工作臺(tái)(22、 32)，并固定在送料鋁座(1-8)頂部，料架(1-1)垂直安裝在傾斜狀的送料軌(1-4)上方，寬度擋板 (1-2)設(shè)置在料架(1-1)外側(cè)，頂料氣缸(1-3)固定在料架(1-1)上，夾料 座(1-5)安裝在送料軌(1-4)上，夾料座(1-5)上還設(shè)置有托料氣缸(1-6)， 夾料座(1-5)由送料拐臂(1-7)帶動(dòng)，送料拐臂(1-7)安裝在送料鋁座(1-8) 上，左、右機(jī)座(2、 3)上的送料拐臂(1-7)均由機(jī)身(1)上的同步轉(zhuǎn)軸(4) 帶動(dòng)，同步轉(zhuǎn)軸(4)與安裝在機(jī)身(1)上的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸(5)相連，以使同 步轉(zhuǎn)軸(4)作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述自 動(dòng)出料機(jī)構(gòu)(B)主要由出料齒條(2-1)及其齒輪齒條機(jī)構(gòu)(2-2)組成，出料齒條(2-1)延伸至工作臺(tái)(22、 32)，出料齒條(2-1)底部開有傳動(dòng)齒，齒輪 齒條機(jī)構(gòu)(2-2)安裝在送料鋁座(1-8)上，其動(dòng)力輸入端與同步轉(zhuǎn)軸(4)連 接，動(dòng)力輸出端與出料齒條(2-1)的傳動(dòng)齒齒接，以使出料齒條(2-1)作往復(fù) 水平運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述送 料拐臂(1-7)靜態(tài)時(shí)近似">"字形，其下端套定在同步轉(zhuǎn)軸(4)上，上端與 夾料座(1-5)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述左、 右機(jī)座(2、 3)上分別裝設(shè)有刀頭擺角裝置(C)，刀頭擺角裝置(C)包括有刀 頭水平擺角機(jī)構(gòu)(Cl)和刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)(C2)，所述刀頭水平擺角機(jī)構(gòu)(Cl) 主要由水平拖板(3-1)、水平導(dǎo)軌座(3-2)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3-3)及其鎖緊手 柄(3-4)組成，水平拖板(3-1)上開有弧形槽(3-la)，水平導(dǎo)軌座(3-2)底 部設(shè)有與弧形槽(3-la)形狀適配的弧形凸臺(tái)，水平導(dǎo)軌座(3-2)通過其弧形 凸臺(tái)坐于水平拖板(3-1)上，水平拖板(3-1)與水平導(dǎo)軌座(3-2)之間設(shè)置 有鎖緊手柄(3-4)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3-3) —端驅(qū)接水平導(dǎo)軌座93-2)，另一端延 < 伸出對(duì)應(yīng)的機(jī)座(2、 3)夕卜，刀頭垂直擺角機(jī)構(gòu)(C2)安裝在水平導(dǎo)軌座(3-2) 上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述刀 頭垂直擺角機(jī)構(gòu)(C2)包括垂直拖板(4-1)、垂直導(dǎo)軌座(4-2)、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(4-3)及其鎖定手柄(4-4)，垂直拖板(4-1)通過立柱(15)坐于水平導(dǎo)軌座 (3-2)的水平導(dǎo)軌上，垂直拖板(4-1)前部開有弧形槽(4-la)，垂直導(dǎo)軌座 (4-2)背部設(shè)有與弧形槽(4-la)形狀適配的弧形凸臺(tái)，垂直導(dǎo)軌座(4-2)通過其弧形凸臺(tái)坐于垂直拖板(4-1)前部，垂直拖板(4-1)與垂直導(dǎo)軌座(4-2) 之間設(shè)置有鎖緊手柄(4-4)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(4-3)驅(qū)接垂直導(dǎo)軌座(4-2)，且 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(4-3)延伸出對(duì)應(yīng)的機(jī)座(2、 3)夕卜，開榫刀頭(24、 34)安裝 在垂直導(dǎo)軌座(4-2)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述水 平導(dǎo)軌座(3-2)與垂直導(dǎo)軌座(4-2)上分別設(shè)置有調(diào)角標(biāo)尺(8)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述水 平拖板(3-1)和垂直拖板(4-1)上分別固定有水平絲桿(9)和垂直絲桿(10)， 對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)軌座3-2)(底部和垂直導(dǎo)軌座(4-2)背部分別固定有絲桿座，水 平導(dǎo)軌座(3-2)和垂直導(dǎo)軌座(4-2)通過其絲桿座與水平絲桿(9)和垂直絲 桿(10)配合，可沿對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)軌座(3-2)水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌座(4-2)的 垂直導(dǎo)軌滑行，且水平絲桿(9)和垂直絲桿(10)分別連接有電機(jī)(11、 12) 帶動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其特征是，所述左、 右機(jī)座(2、 3)上的工作臺(tái)(22、 32)由上、下工作臺(tái)(22-1、 22-2; 32-1、 32-2) 組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，其包括有機(jī)身，在機(jī)身上安裝有左機(jī)座、右機(jī)座、同步轉(zhuǎn)軸及其轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)氣缸，左、右機(jī)座上分別安裝有送料裝置、工作臺(tái)、壓料裝置、開榫刀頭、刀頭擺角裝置及各工作電機(jī)，所述機(jī)身上還設(shè)置有與各工作電機(jī)電性連接的電腦數(shù)控器，以及與電腦數(shù)控器電性連接的人機(jī)界面窗口。此款數(shù)控式木工自動(dòng)雙端開榫機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，榫頭編程采用G代碼方式的種種不足，而提供一種人們可通過圖形編程，根據(jù)編程即可生成編程數(shù)據(jù)，作為進(jìn)行操作的指令，做成如矩形、腰形，角度偏移，兩頭不等角，各種尺寸形狀以及單頭加工使用等多種功能；再者，此款數(shù)控式木工雙端開榫機(jī)，生產(chǎn)操作者不需要具備復(fù)雜的技術(shù)知識(shí)也可以操作，并可節(jié)省時(shí)間，提高工作效果。
文檔編號(hào)B27F1/00GK201371487SQ20092005067
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者馬炳強(qiáng) 申請(qǐng)人:馬炳強(qiáng)