專利名稱：一種自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)封邊機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)封邊機(jī) 的跟蹤修邊裝置，屬于木工機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在木工機(jī)械中，為了使木板的各個(gè)側(cè)面與上板面和下板面一 樣美觀、光滑，通常對(duì)木板的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行封邊，從而使外露的 木材紋理隱藏起來，但是經(jīng)過封邊后，封邊帶的四周棱邊很鋒利， 容易劃破手和衣服等，所以還需釆用圓角銑刀進(jìn)行修整。傳統(tǒng)的 修邊技術(shù)是將封邊帶的水平棱邊和豎直棱邊分開單獨(dú)加工，存在
著效率低，精度差等缺點(diǎn)，為了克服上述缺陷，中國專利號(hào)ZL 200720050982. 0公開了一種修邊裝置，采用兩組裝置來完成，第 一組裝置用于完成板材左側(cè)下部、板材下部、板材右側(cè)下部R棱 銑削；第二組裝置用于完成板材左側(cè)上部、板材上部、板材右側(cè) 上部R棱銑削，每組裝置均采用5個(gè)氣缸， 一號(hào)氣缸的活塞桿末 端與旋轉(zhuǎn)滑塊座一端鉸接，旋轉(zhuǎn)滑塊座與旋轉(zhuǎn)滑塊之間通過線性 滑軌連接，二號(hào)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)滑塊座的末端，三號(hào)氣缸固定在 旋轉(zhuǎn)滑塊上，二號(hào)氣缸與三號(hào)氣缸之間通過活塞桿連接；仿形銑 削裝置(包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸連接的銑刀、銑刀外側(cè)的靠模 輪以及包容銑刀的靠模板)通過V形壓板固定在滑板上，旋轉(zhuǎn)滑 塊與滑板之間通過線性滑軌連接，四號(hào)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)滑塊上， 五號(hào)氣缸固定在滑板上，四號(hào)氣缸與五號(hào)氣缸之間通過活塞桿連 接。其存在著如下缺陷第一， 一號(hào)氣缸帶動(dòng)位于上方的旋轉(zhuǎn)滑 塊座連帶旋轉(zhuǎn)滑塊、其余4個(gè)氣缸、仿形銑削裝置等同步旋轉(zhuǎn)， 上重下輕，重心不穩(wěn)，并且容易損壞一號(hào)氣缸；第二，靠模輪、
4靠模板和銑刀分別由不同的氣缸帶動(dòng)，動(dòng)作不同步，銑削精度差； 第三，整個(gè)裝置由五個(gè)氣缸帶動(dòng)，構(gòu)造復(fù)雜，成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的 自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，該裝置中帶動(dòng)銑刀移動(dòng)的跟蹤機(jī)構(gòu) 通過水平運(yùn)動(dòng)副和升降運(yùn)動(dòng)副這兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)副的簡單組合來實(shí) 現(xiàn)，構(gòu)造簡單，重心平穩(wěn)。
本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種自動(dòng)封 邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝能使銑刀刀口沿著 貼在板材側(cè)面的封邊帶的棱邊運(yùn)動(dòng)的跟蹤機(jī)構(gòu)，銑刀由電機(jī)一帶 動(dòng)，其特征在于，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎軸和套接在 豎軸外能滑動(dòng)的升降滑座，豎軸與能帶動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu) 相連，上述的電機(jī)一水平固接在升降滑座上。
本實(shí)用新型自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，設(shè)在自動(dòng)封邊工序 之后，為了將封邊帶的四條棱邊一次修整完工，可采用兩組這樣 的裝置前后設(shè)置在輸送帶的同一側(cè)，但兩組裝置中的銑刀位置不 同，其中一組為下跟蹤修邊裝置，銑刀刀口正對(duì)著封邊帶的左側(cè) 棱邊的上端，這組裝置能夠修整封邊帶的左側(cè)豎直棱邊、下側(cè)水 平棱邊以及右側(cè)豎直棱邊，另一組為上跟蹤修邊裝置，其銑刀刀 口正對(duì)著封邊帶的左側(cè)棱邊的下端，這組裝置完成對(duì)封邊帶的左 側(cè)豎直棱邊、上側(cè)水平棱邊和右側(cè)豎直棱邊的修整，對(duì)左、右側(cè) 豎直棱邊進(jìn)行重復(fù)修整，使得兩側(cè)棱邊更光滑。下跟蹤修邊裝置 的工作過程如下當(dāng)封邊后的板材通過輸送帶到達(dá)本修邊裝置的 銑刀處時(shí)，平移機(jī)構(gòu)通過豎軸和升降滑座帶動(dòng)銑刀追著板材向前 移動(dòng)，同時(shí)升降滑座帶動(dòng)銑刀往下移動(dòng)，邊移動(dòng)邊修整封邊帶的 左側(cè)棱邊；當(dāng)銑刀修整到封邊帶左側(cè)棱邊的下端時(shí)，平移機(jī)構(gòu)和 升降滑座均停止運(yùn)動(dòng)，迫使銑刀停止水平和上下移動(dòng)，但銑刀在電機(jī)一的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且板材在輸送帶上依然往前移動(dòng)， 這時(shí)修整封邊帶的下側(cè)水平棱邊；當(dāng)銑刀修整到封邊帶下側(cè)水平 棱邊的右端時(shí)，平移機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)銑刀追著板材向前移動(dòng)，同時(shí)升 降滑座帶動(dòng)板材向上移動(dòng)，這時(shí)修整封邊帶的右側(cè)棱邊，直到銑 刀移動(dòng)到封邊帶右側(cè)棱邊的上端時(shí)，修整完畢，該裝置按程序自 動(dòng)恢復(fù)到原位。上跟蹤修邊裝置的工作過程亦然，只是升降運(yùn)動(dòng) 方向正好相反。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述升降滑座的外側(cè) 固接有能夠作用于板材的頂面或者底面并能順著板材的走向旋轉(zhuǎn) 的跟蹤靠輪。在銑削封邊帶的上側(cè)水平棱邊和下側(cè)水平棱邊的過 程中，跟蹤靠輪始終壓著板材的頂面或者頂著板材的底面，且跟 蹤靠輪與銑刀同步移動(dòng)，可防止板材偏移或者抖動(dòng)，保證銑削質(zhì)
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述升降滑座的外側(cè) 固接有能夠包容銑刀并能作用于封邊帶表面的靠板。在銑削封邊 帶的左側(cè)豎直棱邊和右側(cè)豎直棱邊的過程中，靠板始終緊靠著封 邊帶的表面，且靠板與銑刀同步移動(dòng)，防止板材發(fā)生偏移或者抖 動(dòng)，保證銑削平整、光滑。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的平移機(jī)構(gòu)包括 水平固定在機(jī)座上的橫軸，橫軸外套接平移滑座，平移滑座與能 帶動(dòng)其沿著橫軸移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述豎軸的下部與平移 滑座相固連。平移滑座由橫軸導(dǎo)向，使得運(yùn)行平穩(wěn)。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 與平移滑座的一側(cè)相固接的橫齒條，且橫齒條的運(yùn)動(dòng)方向與橫軸 的軸向平行，橫齒條與由電機(jī)二帶動(dòng)的齒輪二相互嚙合。電機(jī)二 帶動(dòng)齒輪二旋轉(zhuǎn)，齒輪使橫齒條帶動(dòng)平移滑座沿著橫軸移動(dòng)，其 方向和速度與板材前進(jìn)的方向和速度均一致，實(shí)現(xiàn)追蹤修整的目 的。在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的平移滑座與橫 軸之間套設(shè)有直線軸承。由于直線軸承是滾動(dòng)接觸，可使起動(dòng)磨 擦阻力及動(dòng)磨擦阻力極小，因此可以節(jié)省能量，容易得到較高運(yùn) 動(dòng)速度，還能長期保持精度不變，延長使用壽命。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的橫軸是一根或 者兩根或者三根。為了保證平移滑座運(yùn)行平穩(wěn)，可設(shè)置多根橫軸。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的豎軸與升降機(jī) 構(gòu)相連接，所述的升降機(jī)構(gòu)是在升降滑座的上部固接有豎齒條， 且豎齒條的運(yùn)動(dòng)方向與豎軸的軸向平行，豎齒條與由電機(jī)三帶動(dòng) 的齒輪三相互嚙合。該升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述豎軸的上部固接 支架，電機(jī)三固定在支架上。該結(jié)構(gòu)使電機(jī)三與豎軸同步水平移 動(dòng)，且結(jié)構(gòu)緊湊。
在上述自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的豎軸是一根或 者兩根或者三根。為了保證升降滑座運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，可根據(jù)需 要進(jìn)行合理設(shè)置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置具有以下優(yōu)
點(diǎn)
1、 本裝置中帶動(dòng)銑刀運(yùn)動(dòng)的跟蹤機(jī)構(gòu)由具有水平運(yùn)動(dòng)的豎軸 及套接在豎軸外能上下移動(dòng)的升降滑座構(gòu)成，銑刀固定在升降滑 座上，使銑刀同時(shí)具有水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，其構(gòu)造簡單，體積
小，成本低；并且將小幅運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)副(其移動(dòng)距離只有板 材左、右側(cè)棱的長度)放置在大幅運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)副(其移動(dòng)距 離為板材上側(cè)棱的長度)上，移動(dòng)可靠、穩(wěn)定，此外，升降運(yùn)動(dòng) 副體積小，重量輕，使得整個(gè)構(gòu)建重心平穩(wěn)；
2、 在升降滑座的外側(cè)固接有能夠作用于板材的頂面或者底面 并能順著板材的走向旋轉(zhuǎn)的跟蹤靠輪，在銑削封邊帶的上側(cè)水平 棱邊和下側(cè)水平棱邊的過程中，且跟蹤靠輪與銑刀同步移動(dòng)，防止板材偏移或者抖動(dòng)，保證銑削質(zhì)量；
3、在升降滑座的外側(cè)還固接有能夠包容銑刀并能作用于封邊
帶表面的靠板，在銑削封邊帶的左側(cè)豎直棱邊和右側(cè)豎直棱邊的 過程中，且靠板與銑刀同步移動(dòng)，防止板材發(fā)生偏移或者抖動(dòng)， 保證銑削平整、光滑。


圖1是本自動(dòng)封邊機(jī)的上跟蹤修邊裝置的主視示意圖； 圖2是本自動(dòng)封邊機(jī)的上跟蹤修邊裝置的俯視示意圖； 圖3是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖4是本自動(dòng)封邊機(jī)的上跟蹤修邊裝置的銑刀跟蹤示意圖； 圖5是本自動(dòng)封邊機(jī)的下跟蹤修邊裝置的側(cè)視示意圖； 圖6是本自動(dòng)封邊機(jī)的下跟蹤修邊裝置的銑刀跟蹤示意圖。 圖中，1、機(jī)座；2、銑刀；2a、電機(jī)一；3、豎軸；4、升降
滑座；5、跟蹤靠輪；6、靠板；7、直線軸承；8、橫軸；9、平移 滑座；10、橫齒條；10a、電機(jī)二； 10b、齒輪二； 11、豎齒條； lla、電機(jī)三；llb、齒輪三；llc、支架；12、板材；13、輸送帶；
14、封邊帶。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型 的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
如圖1、圖2所示，本自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，設(shè)在自 動(dòng)封邊機(jī)之后，包括由電機(jī)一 2a帶動(dòng)的銑刀2和機(jī)座1，機(jī)座1 上固設(shè)有水平放置的橫軸8，橫軸8外套接平移滑座9，平移滑座 9的一側(cè)固接橫齒條IO,且橫齒條10的運(yùn)動(dòng)方向與橫軸8的軸向 平行，橫齒條IO與由電機(jī)二 10a帶動(dòng)的齒輪二 10b相互嚙合，平 移滑座9的上方固接豎直設(shè)置的豎軸3，豎軸3外套接能滑動(dòng)的升降滑座4，上述的電機(jī)一 2a水平固定在升降滑座4上，且使銑 刀位于升降滑座4的外側(cè)。
為了將封邊帶的四條棱邊一次性修整完工，可采用兩組這樣 的裝置前后設(shè)置在輸送帶的同一側(cè)，但兩組裝置中的銑刀位置不 同，其中一組為下跟蹤修邊裝置，如圖5所示，其銑刀2刀口正 對(duì)著封邊帶的左側(cè)棱邊的上端，這組裝置能夠修整封邊帶的左側(cè) 豎直棱邊、下側(cè)水平棱邊以及右側(cè)豎直棱邊，另一組為上跟蹤修 邊裝置，如圖3所示，其銑刀2刀口正對(duì)著封邊帶14的左側(cè)棱邊 的下端，這組裝置完成對(duì)封邊帶的左側(cè)豎直棱邊、上側(cè)水平棱邊 和右側(cè)豎直棱邊的修整，對(duì)左、右側(cè)豎直棱邊進(jìn)行重復(fù)修整，使 得兩側(cè)棱邊更光滑。下跟蹤修邊裝置的工作過程如下當(dāng)封邊后 的板材12通過輸送帶13到達(dá)本修邊裝置的銑刀2處時(shí)，電機(jī)二 10a驅(qū)使齒輪二 10b旋轉(zhuǎn)，使橫齒條10帶動(dòng)平移滑座9水平向前 移動(dòng)，平移滑座9通過固接在上方的豎軸3及升降滑座4帶動(dòng)銑 刀2追蹤板材12，同時(shí)升降滑座4帶動(dòng)銑刀2向下移動(dòng)，邊移動(dòng) 邊修整封邊帶14的左側(cè)棱邊；當(dāng)銑刀2修整到封邊帶14左側(cè)棱 邊的下端時(shí)，電機(jī)二 10a驅(qū)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)和升降滑座4均停止運(yùn) 動(dòng)，迫使銑刀2停止水平和上下移動(dòng)，但銑刀2在電機(jī)一 2a的帶 動(dòng)下仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且板材12在輸送帶13上依然向前移動(dòng)，這 時(shí)可以修整封邊帶14的下側(cè)水平棱邊；當(dāng)銑刀2修整到封邊帶 14下側(cè)水平棱邊的右端時(shí)，電機(jī)二 10a驅(qū)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)銑 刀2追著板材12向前移動(dòng)，同時(shí)升降滑座4帶動(dòng)板材12向上移 動(dòng)，這時(shí)可以修整封邊帶14的右側(cè)棱邊，直到銑刀2移動(dòng)到封邊 帶14右側(cè)棱邊的上端時(shí)，修整完畢，其跟蹤過程如圖6所示。上 跟蹤修邊裝置的工作過程亦然，其跟蹤過程如圖4所示，只是升 降運(yùn)動(dòng)方向正好相反。
在銑削封邊帶的上側(cè)水平棱邊和下側(cè)水平棱邊的過程中，為 了防止板材發(fā)生偏移或者抖動(dòng)，可在升降滑座4的外側(cè)固接一個(gè)
9跟蹤靠輪5，使跟蹤靠輪5頂著板材12的底面(如圖5所示)或 者壓著板材12的頂面(如圖3所示)，并且跟蹤靠輪5能夠順著 板材12的走向而轉(zhuǎn)動(dòng)，為了得到最佳效果，可將跟蹤靠輪5設(shè)在 靠近銑刀2的外端面處。
在銑削封邊帶的左側(cè)豎直棱邊和右側(cè)豎直棱邊的過程中，為 了防止板材發(fā)生偏移或者抖動(dòng)，可在升降滑座4的外側(cè)固接一塊 靠板6，靠板6能夠包容銑刀2，并能緊靠封邊帶14的表面。
為了減小摩擦，并得到較高運(yùn)動(dòng)速度，延長使用壽命，可在 平移滑座9與橫軸8之間套設(shè)直線軸承7。
為了保證平移滑座9運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，可設(shè)置兩根橫軸8， 但也可設(shè)置3根。
為了使帶動(dòng)升降滑座9上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)緊 湊，可在升降滑座4的上部固接有豎齒條11，且豎齒條11的運(yùn) 動(dòng)方向與豎軸3的軸向平行，豎齒條11與由電機(jī)三lla帶動(dòng)的齒 輪三lib相互嚙合。
為了使電機(jī)三lla與豎軸3同步水平移動(dòng)，且使結(jié)構(gòu)緊湊， 可在豎軸3的上部固接支架llc，將電機(jī)三lla固定在支架llc 上。
為了保證升降滑座9運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，可根據(jù)需要合理設(shè)置 豎軸3的數(shù)量，較佳選兩根。
在實(shí)際制造過程中，上述的電機(jī)二 10a和電機(jī)三lla最好采
用伺服電機(jī)，這樣便于自動(dòng)、精確地控制不同板材所需的水平行 程和升降行程。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(1)上安裝能使銑刀(2)刀口沿著貼在板材側(cè)面的封邊帶的棱邊運(yùn)動(dòng)的跟蹤機(jī)構(gòu)，銑刀(2)由電機(jī)一(2a)帶動(dòng)，其特征在于，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎軸(3)和套接在豎軸(3)外能滑動(dòng)的升降滑座(4)，豎軸(3)與能帶動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)相連，上述的電機(jī)一(2a)水平固接在升降滑座(4)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述升降滑座(4)的外側(cè)固接有能夠作用于板材的頂面或者底面并能順著板材的走向旋轉(zhuǎn)的跟蹤靠輪(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述升降滑座(4)的外側(cè)固接有能夠包容銑刀(2)并能作用于封邊帶表面的靠板(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的平移機(jī)構(gòu)包括水平固定在機(jī)座(1)上的橫軸(8)，橫軸(8)外套接平移滑座(9)，平移滑座(9)與能帶動(dòng)其沿著橫軸(8)移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述豎軸(3)的下部與平移滑座(9)相固連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與平移滑座(9)的一側(cè)相固接的橫齒條(10)，且橫齒條(10)的運(yùn)動(dòng)方向與橫軸(8)的軸向平行，橫齒條(10)與由電機(jī)二 (10a)帶動(dòng)的齒輪二 (10b)相互嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的平移滑座(9)與橫軸(8)之間套設(shè)有直線軸承(7)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的橫軸(8)是一根或者兩根或者三根。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的豎軸(3)與升降機(jī)構(gòu)相連接，所述的升降機(jī)構(gòu)是在升降滑座(4)的上部固接有豎齒條(11)，且豎齒條(11)的運(yùn)動(dòng)方向與豎軸(3)的軸向平行，豎齒條(11)與由電機(jī)三(lla)帶動(dòng)的齒輪三(lib)相互嚙合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述豎軸(3)的上部固接支架(llc)，電機(jī)三(lla)固定在支架(lie)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l或8或9所述的自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的豎軸(3)是一根或者兩根或者三根。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，屬于木工機(jī)械領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有修邊裝置構(gòu)造復(fù)雜，重心不穩(wěn)，又容易損壞氣缸；靠模輪、靠模板和銑刀分別由不同的氣缸帶動(dòng)，動(dòng)作不同步，銑削精度差等技術(shù)問題。本自動(dòng)封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝能使銑刀刀口沿著貼在板材側(cè)面的封邊帶的棱邊運(yùn)動(dòng)的跟蹤機(jī)構(gòu)，銑刀由電機(jī)一帶動(dòng)，其特征在于，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎軸和套接在豎軸外能滑動(dòng)的升降滑座，豎軸與能帶動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)相連，上述的電機(jī)一水平固接在升降滑座上。本實(shí)用新型通過水平運(yùn)動(dòng)副和升降運(yùn)動(dòng)副這兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)副的簡單組合來實(shí)現(xiàn)銑刀的跟蹤，構(gòu)造簡單，重心平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B27C5/00GK201399810SQ20092011915
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日
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