專利名稱：自動井字疊放堆取設備及具有該設備的地板分切生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地板生產領域。
背景技術：
目前鎖扣拼裝強化地板由裝飾紙、中密度纖維板和底面平衡紙組成， 通過高溫高壓粘貼成大板，然后通過分切、銑槽而制成。壓貼的大板內部 因溫度、壓力和含水率不同而存在內應力，分切成小板后會產生變形，所 以要經過時效處理，盡量通風，短時間內使小板內應力盡快釋放，再銑槽 加工后，地板成品才能盡量少的產生變形。
盡量通風就是需要分切后的小板堆放時盡量的分隔一定的通風間隔和 四面通風，同時又能疊放高一點和取放平穩(wěn)?，F有的地板生產線上，都是 通過手工實現地板的井字型間隔疊放和堆取，既四面通風，又堆垛穩(wěn)定， 便于整個托盤堆高，節(jié)省存放場地面積，如圖1所示，井字型指相鄰的兩
層地板垂直，每層地板一般都包括層疊的多塊地板9'。但是，該種手工 疊放和堆取方式效率低，人工成本高，而且容易造成地板損壞。 發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種能夠 實現地板自動井字疊放堆取的設備及具有該設備的地板分切生產線。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種自動井字疊放堆取 設備，包括銜接的疊板機及旋轉移板機，疊板機包括第一機架及安裝在第 一機架上并由動力裝置驅動的輸送體，輸送體上固定有至少三個隔板，相 鄰隔板間形成收納格，旋轉移板機包括第二機架、可水平移動和豎直升降 的工作臺、90度旋轉裝置、抱夾動力件及抱夾，工作臺支撐在該第二機架
上，90度旋轉裝置固定在該工作臺上，抱夾及抱夾動力件連接并均支撐在
該90度旋轉裝置上。
所述工作臺包括可水平移動的移動車及可豎直升降的升降架，移動車 與第二機架形成移動副，升降架與移動車形成移動副，90度旋轉裝置固定
在升降架的底部。所述抱夾的一端與90度旋轉裝置轉動連接，抱夾的中部與抱夾動力件連接，抱夾的另一端具有夾板，抱夾動力件為氣缸，抱夾成 對設置。所述輸送體為鏈條，疊板機的隔板垂直鏈條并等間隔分布，疊板 機的動力裝置包括鏈輪，鏈條繃在鏈輪上。
一種地板分切生產線，包括順次銜接的上料移板機、進料皮帶機、多 刀鋸、出料輥臺、側向皮帶機及翻面機，還包括疊板機和旋轉移板機，翻 面機、疊板機及旋轉移板機順次銜接，疊板機包括第一機架及安裝在第一 機架上并由動力裝置驅動的輸送體，輸送體上固定有至少三個隔板，相鄰 隔板間形成收納格，旋轉移板機包括第二機架、可水平移動和豎直升降的
工作臺、90度旋轉裝置、抱夾動力件及抱夾，工作臺支撐在該第二機架上， 90度旋轉裝置固定在該工作臺上，抱夾及抱夾動力件連接并均支撐在該90 度旋轉裝置上。所述側向皮帶機包括第三機架及設在該第三機架上的升降 氣缸、輸送皮帶、驅動鏈條及驅動電機，輸送皮帶一端與第三機架轉動連 接，升降氣缸支撐輸送皮帶的另一端，驅動電機帶動驅動鏈條，驅動鏈條 與輸送皮帶垂直。所述翻面機包括第四機架、翻面鉤、轉軸及翻面氣缸， 第四機架固定在第三機架上，翻面鉤的一端支撐在翻面氣缸的運動端上， 翻面鉤的中部通過轉軸與第四機架轉動連接，翻面鉤的另一端設有鉤子， 鉤子與側向皮帶機的輸送皮帶對應。
本發(fā)明的有益效果是，通過疊板機將地板裝入各個收納格中，通過旋 轉移板機抱夾收納格中的地板并按時序要求90度旋轉，實現地板的自動井 字型疊放，提高了疊放效率，減少了人工成本，不易造成地板損壞。

圖1是地板井字疊放后的示意圖；圖2是本實施方式地板分切生產線 的結構示意圖；圖3是本實施方式的疊板機的主視圖4是本實施方式的疊板機裝滿地板后的俯視示意圖5是本實施方式的旋轉移板機的結構示意圖6是圖5中A所指處的局部放大圖7是本實施方式的側向皮帶機的主視示意圖8是本實施方式的側向皮帶機的俯視示意圖9是不翻面時，翻面鉤處于自由狀態(tài)時本實施方式的翻面機的結構 示意圖IO是不翻面時，翻面鉤轉動后本實施方式的翻面機的結構示意圖； 圖11是翻面時，翻面鉤處于自由狀態(tài)時本實施方式的翻面機的結構示意圖；圖12是翻面時，翻面鉤轉動后本實施方式的翻面機的結構示意圖。
具體實施方式

如圖2至圖12所示，本實施方式地板分切生產線包括順次銜接的上 料移板機l、進料皮帶機2、多刀鋸3、出料輥臺4、側向皮帶機5、翻面 機6、疊板機7及旋轉移板機8。上料移板機1用于將自上個工序送入的地 板大板輸送到進料皮帶機2上，通過進料皮帶機2將大板送入多刀鋸3進 行分切，分切后的地板小板通過出料輥臺4輸送到側向皮帶機5。
如圖3及圖4所示，疊板機7包括第一機架71、鏈輪72、鏈條73及 若干隔板74。第一機架71作為整個疊板機7的支撐。鏈條73繃在鏈輪72 上，鏈輪72由動力裝置驅動。隔板74等間距垂直固定在鏈條73上，相鄰 隔板74之間形成收納格75，每個收納格75可以容納一個或多個地板9， 收納格75的數量可以根據要求設計。
如圖5及圖6所示，旋轉移板機8包括第二機架81、可水平移動和豎 直升降的工作臺、90度旋轉裝置84、抱夾動力件85及抱夾86。工作臺包 括可水平移動的移動車82及可豎直升降的升降架83，移動車82與第二機 架81形成水平移動副，升降架83與移動車82形成豎直移動副。90度旋 轉裝置84可以進行90度旋轉，其固定在升降架83的底部。抱夾動力件 85固定在90度旋轉裝置84上。抱夾86的一端通過支點與90度旋轉裝置 84轉動連接，抱夾86的中部與抱夾動力件85連接，抱夾86的另一端具 有夾板861。抱夾動力件85如氣缸。抱夾86成對對稱設置，抱夾動力件 85與抱夾86對應并驅動對應的抱夾86繞支點862轉動。對于每對抱夾86， 在對應的抱夾動力件85帶動下，其相對向外張開而松開地板或相對向內轉 動而夾緊地板9。
如圖7及圖8所示，側向皮帶機5包括第三機架51、升降氣缸52、 輸送皮帶53、驅動鏈條54及驅動電機55。輸送皮帶53的一端與第三機架 51可轉動連接，升降氣缸52與輸送皮帶53的另一端連接。驅動電機55 和驅動鏈條54均設置在第三機架51上，驅動電機55帶動驅動鏈條54運 轉。驅動鏈條54和輸送皮帶53垂直，即驅動鏈條54的輸送方向和輸送皮 帶53的輸送方向垂直。側向皮帶機的工作過程如下側向皮帶機水平時， 輸送皮帶53上表面高于出料輥臺4輥筒的上表面，出料輥臺4輸出的地板 首先運動到輥筒上，此時，輸送皮帶53在升降氣缸52的帶動下，下降到 輥筒的下方；然后，升降氣缸52升起輸送皮帶53，使輸送皮帶53托起地板，并通過輸送皮帶53送轉到翻面機6。在初始狀態(tài)，輸送皮帶53位于 輥筒下方，待地板送入輥筒后，升降氣缸52再升起輸送皮帶53。
如圖9至圖12,翻面機6包括翻面鉤61、翻面氣缸62、轉軸63及第 四機架64。翻面鉤61的中部通過轉軸63可轉動的安裝在第四機架上64， 翻面氣缸62固定在第四機架64上，翻面氣缸62的運動端621位于翻面鉤 61的一端的下方并撐住該端，翻面鉤61的另一端具有鉤子611。初始狀態(tài) 時，翻面氣缸62的運動端處于縮回位置，翻面鉤61處于自由狀態(tài)，如圖 9所示。
翻面鉤61具有不翻面狀態(tài)和翻面狀態(tài)。對于不翻面狀態(tài)，即不需要 對通過的地板翻面時，翻面氣缸62的運動端向上頂起，使翻面鉤61繞轉 軸63順時針旋轉，鉤子611高于地板9表面，使自側向皮帶機5輸送過來 的地板9不會翻面，如圖10所示。需要翻面時，翻面氣缸62的運動端向 下縮回，使翻面鉤61重新處于自由狀態(tài)，翻面鉤61的鉤子611低于地板 9底面，如圖11所示，地板輸送過來時，鉤子611鉤起地板前側，側向皮 帶機5的輸送皮帶53繼續(xù)前進，地板9 一邊推動翻面鉤61繞轉軸63順時 針轉動， 一邊被翻過來，實現翻面，如圖12所示。
地板分切生產線的工作過程如下待分切的大板通過上料移板機1、 進料皮帶機2輸入多刀鋸3，通過多刀鋸3分切小塊地板，分切后的地板 通過出料輥臺4輸送到側向皮帶機5，接著經過翻面機6輸送到疊板機7。 從翻面機6輸送過來的地板板條落入疊板機7的收納格75內，每個收納格 75內疊滿地板后，疊板機的鏈條73前進一格，使后續(xù)的地板接著落入下 一個收納格。當最后一個收納格裝滿地板后，由旋轉移板機8將一個或多 個收納格內所有的地板一次性抱夾運走，并放入托盤IO。由于90旋轉裝 置84可以旋轉90度，所以可以實現地板的井字型疊放。 一般，對于每個 收納格75中的最上一塊地板需要通過翻面機6進行翻面。
通過疊板機和旋轉移板機的配合，不僅可以實現地板的自動井字疊 放，也可用于自動井字取料。
以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動井字疊放堆取設備，其特征在于包括銜接的疊板機及旋轉移板機，疊板機包括第一機架及安裝在第一機架上并由動力裝置驅動的輸送體，輸送體上固定有至少三個隔板，相鄰隔板間形成收納格，旋轉移板機包括第二機架、可水平移動和豎直升降的工作臺、90度旋轉裝置、抱夾動力件及抱夾，工作臺支撐在該第二機架上，90度旋轉裝置固定在該工作臺上，抱夾及抱夾動力件連接并均支撐在該90度旋轉裝置上。
2. 根據權利要求l所述的自動井字疊放堆取設備，其特征在于所述 工作臺包括可水平移動的移動車及可豎直升降的升降架，移動車與第二機 架形成移動副，升降架與移動車形成移動副，90度旋轉裝置固定在升降架 的底部。
3. 根據權利要求2所述的自動井字疊放堆取設備，其特征在于所述 抱夾的一端與90度旋轉裝置轉動連接，抱夾的中部與抱夾動力件連接，抱 夾的另一端具有夾板，抱夾動力件為氣缸，抱夾成對設置。
4. 根據權利要求l-3中任意一項所述的自動井字疊放堆取設備，其特征在于所述輸送體為鏈條，疊板機的隔板垂直鏈條并等間隔分布，疊板 機的動力裝置包括鏈輪，鏈條繃在鏈輪上。
5. —種地板分切生產線，包括順次銜接的上料移板機、進料皮帶機、多刀鋸、出料輥臺、側向皮帶機及翻面機，其特征在于還包括疊板機和 旋轉移板機，翻面機、疊板機及旋轉移板機順次銜接，疊板機包括第一機 架及安裝在第一機架上并由動力裝置驅動的輸送體，輸送體上固定有至少 三個隔板，相鄰隔板間形成收納格，旋轉移板機包括第二機架、可水平移動和豎直升降的工作臺、90度旋轉裝置、抱夾動力件及抱夾，工作臺支撐 在該第二機架上，90度旋轉裝置固定在該工作臺上，抱夾及抱夾動力件連 接并均支撐在該90度旋轉裝置上。
6. 根據權利要求5所述的地板分切生產線，其特征在于所述工作臺包括可水平移動的移動車及可豎直升降的升降架，移動車與第二機架形成移動副，升降架與移動車形成移動副，90度旋轉裝置固定在升降架的底部。
7. 根據權利要求6所述的地板分切生產線，其特征在于所述抱夾的一端與90度旋轉裝置轉動連接，抱夾的中部與抱夾動力件連接，抱夾的另 一端具有夾板，抱夾動力件為氣缸，抱夾成對設置。
8. 根據權利要求7所述的地板分切生產線，其特征在于所述輸送體為鏈條，疊板機的隔板垂直鏈條并等間隔分布，疊板機的動力裝置包括鏈200920129753.7輪，鏈條繃在鏈輪上。
9. 根據權利要求5-8中任意一項所述的地板分切生產線，其特征在于: 所述側向皮帶機包括第三機架及設在該第三機架上的升降氣缸、輸送皮帶、 驅動鏈條及驅動電機，輸送皮帶一端與第三機架轉動連接，升降氣缸支撐 輸送皮帶的另一端。
10. 根據權利要求9所述的地板分切生產線，其特征在于所述翻面機 包括第四機架、翻面鉤、轉軸及翻面氣缸，第四機架固定在第三機架上， 翻面鉤的一端支撐在翻面氣缸的運動端上，翻面鉤的中部通過轉軸與第四 機架轉動連接，翻面鉤的另一端設有鉤子，鉤子與側向皮帶機的輸送皮帶 對應。
專利摘要本實用新型公開了一種自動井字疊放堆取設備及具有該設備的地板分切生產線，包括銜接的疊板機及旋轉移板機，疊板機包括第一機架及安裝在第一機架上并由動力裝置驅動的輸送體，輸送體上固定有至少三個隔板，相鄰隔板間形成收納格，旋轉移板機包括第二機架、可水平移動和豎直升降的工作臺、90度旋轉裝置、抱夾動力件及抱夾，工作臺支撐在該第二機架上，90度旋轉裝置固定在該工作臺上，抱夾及抱夾動力件連接并均支撐在該90度旋轉裝置上。通過疊板機將地板送入各個收納格中，通過旋轉移板機抱夾收納格中的地板并按時序要求90度旋轉，實現地板的自動井字型疊放。
文檔編號B27M3/04GK201343310SQ20092012975
公開日2009年11月11日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權日2009年1月20日
發(fā)明者張銘勇 申請人:張銘勇