專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)木板進(jìn)行修邊的裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的木工對(duì)刨花板、纖維板等木板初步成型、涂膠封邊后進(jìn)行側(cè)面的修邊 工作需要搬動(dòng)木板工件，工作過(guò)程中移動(dòng)木板工件，對(duì)于不規(guī)則的外形工件則需要人工移 動(dòng)操作，工作效率低。而且現(xiàn)有的木工機(jī)械中的修邊機(jī)只能進(jìn)行直線(xiàn)操作，不能很好地實(shí)現(xiàn) 對(duì)帶有曲線(xiàn)等異形木板進(jìn)行修邊工作，在工作過(guò)程中，要人工輔助操作，加工質(zhì)量不高，工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，它 采用獨(dú)特的上壓滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)修邊機(jī)的方式，不僅實(shí)現(xiàn)只要一次裝夾木板工件就可以完成修邊 工序，而且它還可以很好地對(duì)帶有內(nèi)、外曲線(xiàn)的木板工件進(jìn)行修邊操作，整個(gè)加工過(guò)程由機(jī) 器自動(dòng)完成，修邊加工質(zhì)量好。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，設(shè)有機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)臂座、靠軸一、支架一、靠軸二、 支架二、上壓傳動(dòng)組件、上壓滾輪、下壓滾輪、檢測(cè)裝置、修邊機(jī)部件和控制箱。轉(zhuǎn)臂座位于 機(jī)座上方，轉(zhuǎn)臂座的一端與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂座偏離與機(jī)座鉸連接位置的一點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)缸的 活動(dòng)端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)缸的固定端與機(jī)座連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)缸的推動(dòng)下轉(zhuǎn)臂座可實(shí)現(xiàn)在機(jī)座上水平 轉(zhuǎn)動(dòng)。修邊機(jī)部件設(shè)有修邊支架、刀組件和主電機(jī)?？刂葡渑c機(jī)座或轉(zhuǎn)臂座固定連接，控制 箱與檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)缸、主電機(jī)分別電連接。支架一上設(shè)置有支撐軸，轉(zhuǎn)臂座的另一端設(shè)有 支撐套，支撐軸位于支撐套中并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架一通過(guò)支撐軸固定于轉(zhuǎn)臂座的一端，支 撐軸與支撐套之間設(shè)置軸承?？枯S一位于支架一的支撐軸中心線(xiàn)上并與支撐軸連接，靠軸 一與支撐軸之間設(shè)有軸承。上壓傳動(dòng)組件位于靠軸一的前上部并與支架一固定連接，上壓 滾輪與上壓傳動(dòng)組件的右下端輸出部分連接，另有一上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上壓傳動(dòng)組件左 上端輸入部分連接。上壓傳動(dòng)組件采用齒輪結(jié)構(gòu)，該齒輪結(jié)構(gòu)和外殼構(gòu)成了上壓傳動(dòng)箱，上 壓傳動(dòng)箱是上壓傳動(dòng)組件的傳動(dòng)零件，這樣，上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際上是與上壓傳動(dòng)箱的 輸入軸連接，上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)上壓傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，上壓滾輪與上壓傳動(dòng)箱的 輸出軸連接，從而驅(qū)動(dòng)上壓滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。上壓傳動(dòng)組件的上壓傳動(dòng)箱與支架一之間設(shè)置有上 壓氣缸，上壓傳動(dòng)組件通過(guò)上壓傳動(dòng)箱的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與支架一之間固定連接。上壓傳動(dòng) 組件的另一端即上壓傳動(dòng)箱的左上端與上壓氣缸的活塞端連接，上壓氣缸的缸體與支架一 連接。下壓滾輪位于靠軸一的前下部、上壓滾輪的下方，下壓滾輪中心與支架一固定連接。 靠軸二與靠軸一互相平行，兩者處于相同的高度位置。支架二的一端設(shè)有中心軸，靠軸二 位于中心軸上并與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠軸二與中心軸之間可設(shè)有軸承，靠軸二通過(guò)中心軸 與支架二連接；支架二的另一端設(shè)有支撐套二，支撐套二位于靠軸一下方并與支架一的支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；支架二通過(guò)支撐套二實(shí)現(xiàn)圍繞支架一的支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐套二設(shè)有擺動(dòng)齒 輪，在支架一上設(shè)有帶氣缸的齒條，該齒條與擺動(dòng)齒輪嚙合，齒條與支架二支撐連接。支架 一下方連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與支架一的支撐軸固定連接。檢測(cè)裝置與支架 一連接，與支架下方的步進(jìn)電機(jī)電連接。檢測(cè)裝置設(shè)有檢測(cè)輪，檢測(cè)輪位于靠軸一和靠軸二 之間，檢測(cè)輪靠近靠軸一。修邊支架設(shè)有支架套筒與支架二的中心軸連接，支架套筒與中心 軸之間有軸承。刀組件位于靠軸一和靠軸二之間并與修邊支架固定連接，主電機(jī)與刀組件 連接。在支架二上設(shè)置一刀組件氣缸，刀組件氣缸與支架二連接，刀組件氣缸活塞端與修邊 支架鉸連接。這樣，通過(guò)刀組件氣缸可以實(shí)現(xiàn)修邊支架和刀組件圍繞靠軸二的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。前述檢測(cè)裝置還設(shè)有擺動(dòng)板、檢測(cè)齒輪、限位開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)和編碼器，擺動(dòng)板中 部與支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，擺動(dòng)板的一端連接檢測(cè)輪，擺動(dòng)板的另一端有齒輪與檢測(cè)齒輪 嚙合，擺動(dòng)板上的齒輪中心與支撐軸中心一致。擺動(dòng)板上設(shè)置有位置指針，支架一固定連接 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)和一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)位于兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的中間，位置指針指向兩個(gè)限 位開(kāi)關(guān)之間。編碼器與檢測(cè)齒輪連接。編碼器與支架一固定連接，編碼器、限位開(kāi)關(guān)和位置 開(kāi)關(guān)同時(shí)與控制裝置和步進(jìn)電機(jī)電連接。檢測(cè)裝置與支架一下方的步進(jìn)電機(jī)電連接就是通 過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)的。在工件前凸時(shí)，檢測(cè)輪向后擺，編碼器獲得后擺信號(hào)，指示步進(jìn)電機(jī)逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上壓滾輪也朝工件前凸的方向擺動(dòng)，使得上壓滾輪始終保持在工件外形一致 的方向移動(dòng)。同樣，在工件后凹時(shí)，編碼器指示步進(jìn)電機(jī)朝相反的方向調(diào)整?？枯S二的下方設(shè)置有檢測(cè)裝置二，檢測(cè)裝置二也設(shè)有擺動(dòng)板二、檢測(cè)齒輪二和編 碼器二，擺動(dòng)板二套在中心軸上并與修邊支架固定連接，擺動(dòng)板二也有齒輪與檢測(cè)齒輪二 嚙合，檢測(cè)齒輪二與編碼器二連接，檢測(cè)齒輪二的中心和編碼器二分別與支架二固定連接。 編碼器二也控制箱電連接。工作中，當(dāng)靠軸二或涂膠滾輪與工件之間的運(yùn)動(dòng)切線(xiàn)發(fā)生變化 時(shí)，即工件外形發(fā)生不規(guī)則的形狀變化或者靠軸二進(jìn)入彎曲處時(shí)，檢測(cè)裝置二就會(huì)獲得工 件外形的變化數(shù)據(jù)。檢測(cè)裝置二的作用是發(fā)現(xiàn)靠軸二的運(yùn)動(dòng)切線(xiàn)發(fā)生一定變化時(shí)提醒步進(jìn) 電機(jī)變化趨勢(shì)及調(diào)整變化量。所述的刀組件設(shè)有底座、驅(qū)動(dòng)軸、上銑刀支撐架、上銑刀座、上銑刀、下銑刀支撐 架、下銑刀座、下銑刀、銑刀調(diào)節(jié)裝置和滾盤(pán)。底座與修邊支架固定連接，上銑刀支撐架、下 銑刀支撐架與底座滑動(dòng)連接。上銑刀座、下銑刀座分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，上銑座、下銑刀座分別 與上銑刀、下銑刀連接，上銑刀座、下銑刀座分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接成一體。驅(qū)動(dòng)軸 與主電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)，主電機(jī)外殼通過(guò)主電機(jī)固定板分別與上銑刀支撐架、下銑刀支撐 架固定連接。底座上下分別固定連接兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置，上、下兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有頂桿 分別與上銑刀支撐架、下銑刀支撐架連接。在上銑刀和下銑刀的中間設(shè)置滾盤(pán)，滾盤(pán)的中心 與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)一致，滾盤(pán)中心與底座固定連接。上、下銑刀調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)有 微調(diào)旋鈕，微調(diào)旋鈕分別與上銑刀支撐架和下銑刀支撐連接。所述的刀組件還設(shè)置有上導(dǎo)滾輪和下導(dǎo)滾輪，上導(dǎo)滾輪、下導(dǎo)滾輪分別位于上銑 刀、下銑刀的前方并分別與上銑刀支撐架、下銑刀支撐架固定連接。所述刀組件還設(shè)置有吸塵腔，吸塵腔與底座固定連接，吸塵腔的吸塵口位于上銑 刀座和下銑刀座的周?chē)?，吸塵腔的排塵口穿過(guò)底座向后伸出。實(shí)現(xiàn)上銑刀支撐架、下銑刀支撐架與底座滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)如下在底座上設(shè)置與 上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)平行的滑動(dòng)導(dǎo)軸，滑動(dòng)導(dǎo)軸兩端與底座固定連接，上銑刀支撐架、下銑刀支撐架穿過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軸與底座滑動(dòng)連接，上銑刀支撐架、下銑刀支撐架與滑動(dòng)導(dǎo)軸配 合。在銑調(diào)節(jié)裝置的推動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)上銑刀支撐架和下銑刀支撐架通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軸在底座 上向上或向下滑動(dòng)。實(shí)現(xiàn)上銑刀支撐架、下銑刀支撐架與底座滑動(dòng)連接的另一種結(jié)構(gòu)如下在底座上 設(shè)置與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)平行的T型或燕尾型滑動(dòng)導(dǎo)軌，上銑刀支撐架、下銑刀支 撐架設(shè)置有對(duì)應(yīng)的T型或燕尾型滑槽，滑動(dòng)導(dǎo)軌與滑槽配合。在銑刀調(diào)節(jié)裝置的推動(dòng)下，也 可以實(shí)現(xiàn)上銑刀支撐架和下銑刀支撐架通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌在底座上向上或向下滑動(dòng)。所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置采用調(diào)節(jié)氣缸和活塞結(jié)構(gòu)，頂桿與活塞連接，調(diào)節(jié)氣缸體與 底座固定連接，活塞分別于上銑刀支撐架和下銑刀支撐架連接。所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置也可采用步進(jìn)電機(jī)和絲桿結(jié)構(gòu)在底座上設(shè)置與上銑刀和下 銑刀的中心線(xiàn)平行的滑動(dòng)絲桿，步進(jìn)電機(jī)位于底座的一端并與絲桿連接，上銑刀支撐架、下 銑刀支撐架穿過(guò)滑動(dòng)絲桿并與滑動(dòng)絲桿配合連接，連接上銑刀支撐架和下銑刀支撐架的絲 桿螺紋方向相反。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上銑刀支撐架、下銑刀支撐架靠緊或離開(kāi)?？刂葡湓O(shè)有控制面板、控制電路和多種控制按鈕或控制鍵，控制箱與各氣缸、步進(jìn) 電機(jī)、檢測(cè)裝置及檢測(cè)裝置二等電連接，控制按鈕或控制鍵安裝在控制面板上，控制電路封 閉在控制箱內(nèi)，控制面板位于控制箱上部，控制箱固定于轉(zhuǎn)臂座或者支架一上。本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程支架二、靠軸二以及整個(gè)修邊機(jī)部件可以圍繞靠 軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)由帶氣缸的齒條推動(dòng)。而整個(gè)修邊機(jī)部件又可以圍繞靠軸二的中心線(xiàn)即 中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)由刀組件氣缸推動(dòng)。工作時(shí)，靠軸一靠住工件，靠軸二在齒條的推動(dòng)下 也始終靠住工件，刀組件氣缸推動(dòng)刀組件靠近工件直到滾盤(pán)靠住工件，這時(shí)，銑刀調(diào)節(jié)裝置 動(dòng)作使銑刀進(jìn)入工作位置，上壓滾輪在上壓傳動(dòng)組件的作用下壓緊工件上表面、轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū) 動(dòng)整個(gè)修邊機(jī)沿工件周邊移動(dòng)，同時(shí)主電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上、下銑刀高速轉(zhuǎn)動(dòng)，修邊工作繼 續(xù)。修邊結(jié)束后，上壓傳動(dòng)組件的上壓氣缸停止工作，上壓滾輪離開(kāi)工件上表面，同時(shí)刀組 件氣缸推動(dòng)整個(gè)修邊機(jī)部件離開(kāi)工件。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型修邊機(jī)采用里獨(dú)特的上壓滾輪驅(qū)動(dòng)方 式和檢測(cè)裝置，使得整個(gè)修邊機(jī)裝置在工作過(guò)程中可靠、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)沿異形工件跟蹤修邊 運(yùn)動(dòng)，整個(gè)工序過(guò)程中不需要搬動(dòng)木板工件，工序在一次完成，提高了加工效率，降低了工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該修邊機(jī)可以對(duì)直線(xiàn)、內(nèi)外曲線(xiàn)等異形木板加工，適宜性強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1實(shí)施例中的左視圖。圖3是
圖1俯視圖。圖4時(shí)
圖1實(shí)施例中未安裝上壓傳動(dòng)組件和刀組件時(shí)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。圖5是
圖1中修邊機(jī)部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖4所示修邊機(jī)部件的右視圖。圖7是圖4所示修邊機(jī)部件的俯視圖。圖中，1.靠軸一，2.靠軸二，3.支架一，4.支架二，5.轉(zhuǎn)臂座，6.齒條，7.下壓滾輪，8.支撐軸，9.刀組件氣缸，10.檢測(cè)輪，11.擺動(dòng)板，12.位置指針，13.編碼器，14.限位 開(kāi)關(guān)，15.位置開(kāi)關(guān)，16.檢測(cè)齒輪，17.上壓滾輪，18.步進(jìn)電機(jī)，19.上壓傳動(dòng)組件，20.刀 組件，21.擺動(dòng)板二，23.檢測(cè)齒輪二，27.支撐套二，28.氣缸，30.銑刀調(diào)節(jié)裝置，31.修 邊支架，41.上壓氣缸，42.上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，43.上壓傳動(dòng)箱，80主電機(jī)，81.上銑刀座， 82.上導(dǎo)滾輪，83.下導(dǎo)滾輪，84.下銑刀座，85.主電機(jī)，86.調(diào)節(jié)氣缸，87.調(diào)節(jié)氣缸，88.吸 塵腔，89.滑動(dòng)導(dǎo)軸，90.微調(diào)旋鈕，91.滾盤(pán)，92.微調(diào)旋鈕，95.底座，96.主電機(jī)固定板， 7.上銑刀支撐架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如
圖1、圖2和圖3所示的全自動(dòng)異形封邊修邊機(jī)，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)臂座(5)、 靠軸一(1)、支架一(3)、靠軸二(2)、支架二(4)、上壓傳動(dòng)組件(19)、上壓滾輪(17)、下壓 滾輪(7)、檢測(cè)裝置、修邊機(jī)部件和控制箱。轉(zhuǎn)臂座(5)位于機(jī)座上方，轉(zhuǎn)臂座(5)的一端 與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂座(5)偏離與機(jī)座鉸連接位置的一點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)缸的活動(dòng)端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)缸 的固定端與機(jī)座連接，轉(zhuǎn)動(dòng)缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂座(5)在機(jī)座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)。修邊機(jī)部件包括修邊支 架(31)、刀組件(20)和主電機(jī)(80、85)?？刂葡渑c轉(zhuǎn)臂座(5)固定連接，控制箱與檢測(cè)裝 置、轉(zhuǎn)動(dòng)缸、主電機(jī)(80、85)分別電連接。支架一(3)上設(shè)置有支撐軸(8)，轉(zhuǎn)臂座(5)的 另一端設(shè)有支撐套，支撐軸(8)位于支撐套中并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣，支架一(3)通過(guò)支撐 軸(8)固定于轉(zhuǎn)臂座(5)的一端，支撐軸(8)與支撐套之間設(shè)置軸承?？枯S一(1)位于支 架一(3)的支撐軸(8)中心線(xiàn)上并與支撐軸(8)連接，靠軸一(1)與支撐軸(8)之間也設(shè) 有軸承。上壓傳動(dòng)組件(19)的傳動(dòng)部分采用齒輪結(jié)構(gòu)，該齒輪結(jié)構(gòu)和外殼構(gòu)成了上壓傳動(dòng) 箱(43)，上壓傳動(dòng)箱(43)是上壓傳動(dòng)組件(19)的傳動(dòng)零件，上壓傳動(dòng)箱(43)位于靠軸一 (1)的前上部并與支架一(3)固定連接，上壓滾輪(17)與上壓傳動(dòng)組件(19)的上壓傳動(dòng)箱 (43)的右下端輸出部分連接，另有一上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)與上壓傳動(dòng)箱(43)左上端輸 入部分連接。這樣，上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)會(huì)帶動(dòng)上壓傳動(dòng)箱(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，上壓傳動(dòng)箱(43) 的輸出軸再驅(qū)動(dòng)上壓滾輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)。上壓傳動(dòng)箱(43)與支架一(3)之間設(shè)置有上壓氣缸 (41)，上壓傳動(dòng)箱(43)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與支架一(3)之間固定連接。上壓傳動(dòng)箱(43)箱 體外殼的左上端與上壓氣缸(41)的活塞端連接，上壓氣缸(41)的缸體與支架一(3)連接。 下壓滾輪(7)位于靠軸一(1)的前下部、上壓滾輪(17)的下方，下壓滾輪(7)中心與支架 一 (3)固定連接?？枯S二(2)與靠軸一(1)互相平行，兩者處于相同的高度位置。支架二 (4)的一端設(shè)有中心軸，靠軸二(2)位于中心軸上并與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠軸二(2)與中心 軸之間可設(shè)有軸承，靠軸二(2)通過(guò)中心軸與支架二(4)連接；支架二(4)的另一端設(shè)有支 撐套二(27)，支撐套二(27)位于靠軸一(1)下方并與支架一(3)的支撐軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 支架二(4)通過(guò)支撐套二(27)實(shí)現(xiàn)圍繞支架一(3)的支撐軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐套二(27)設(shè) 有擺動(dòng)齒輪，在支架一(3)上設(shè)有帶氣缸(28)的齒條(6)，該齒條(6)與擺動(dòng)齒輪嚙合，齒 條(6)與支架二(4)支撐連接。支架一(3)下方連接有步進(jìn)電機(jī)(18)，步進(jìn)電機(jī)(18)的 輸出軸與支架一(3)的支撐軸(8)固定連接。步進(jìn)電機(jī)(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)支撐軸(8)轉(zhuǎn) 動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)上壓滾輪(17)擺動(dòng)。檢測(cè)裝置設(shè)有檢測(cè)輪(10)，檢測(cè)輪(10)位于靠軸一 (1)和靠軸二(2)之間，檢測(cè)輪(10)靠近靠軸一(1)。修邊支架(31)設(shè)有支架套筒與支架二(4)的中心軸連接，支架套筒與中心軸之間有軸承。刀組件(20)位于靠軸一(1)和靠軸 二(2)之間并與修邊支架(31)固定連接，主電機(jī)(80、85)分別與刀組件(20)連接。在支 架二(4)上設(shè)置一刀組件氣缸(9)，刀組件氣缸(9)與支架二(4)連接，刀組件氣缸(9)活 塞端與修邊支架(31)鉸連接。這樣，通過(guò)刀組件氣缸(9)可以實(shí)現(xiàn)修邊支架(31)和刀組 件(20)圍繞靠軸二(2)的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，檢測(cè)裝置還設(shè)有擺動(dòng)板(11)、檢測(cè)齒輪(16)、限位開(kāi)關(guān)(14)、位置開(kāi) 關(guān)(15)和編碼器(13)，擺動(dòng)板(11)中部與支撐軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，擺動(dòng)板(11)的一端 連接檢測(cè)輪(10)，擺動(dòng)板(11)的另一端有齒輪與檢測(cè)齒輪(16)嚙合，擺動(dòng)板(11)上的齒 輪中心與支撐軸(8)中心一致。擺動(dòng)板(11)上設(shè)置有位置指針(12)，支架一(3)固定連接 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)(14)和一個(gè)位置開(kāi)關(guān)(15)，位置開(kāi)關(guān)(15)位于兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)(14)的中間， 位置指針(12)指向兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)(14)之間。編碼器(13)與檢測(cè)齒輪(16)連接。編碼器 (13)與支架一(3)固定連接，編碼器(13)、限位開(kāi)關(guān)(14)和位置開(kāi)關(guān)(15)同時(shí)與控制裝 置和步進(jìn)電機(jī)(18)電連接?？枯S二(2)的下方設(shè)置有檢測(cè)裝置二，檢測(cè)裝置二也設(shè)有擺動(dòng)板二(21)、檢測(cè)齒 輪二(23)和編碼器二，擺動(dòng)板二(21)套在中心軸上并與修邊支架(31)固定連接，擺動(dòng)板 二(21)也有齒輪與檢測(cè)齒輪二(23)嚙合，檢測(cè)齒輪二(23)與編碼器二連接，檢測(cè)齒輪二 (23)的中心和編碼器二分別與支架二(4)固定連接。編碼器二也控制箱電連接。刀組件(20)設(shè)有底座(95)、驅(qū)動(dòng)軸、上銑刀支撐架(97)、上銑刀座(81)、上銑刀、 下銑刀支撐架、下銑刀座(84)、下銑刀、銑刀調(diào)節(jié)裝置(30)和滾盤(pán)(91)。底座(95)與修邊 支架(31)固定連接，上銑刀支撐架(97)、下銑刀支撐架與底座(95)滑動(dòng)連接，在底座(95) 上設(shè)置與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)平行的滑動(dòng)導(dǎo)軸(89)，滑動(dòng)導(dǎo)軸(89)兩端與底座(95) 固定連接，上銑刀支撐架(97)、下銑刀支撐架穿過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軸(89)與底座(95)滑動(dòng)連接，上 銑刀支撐架(97)、下銑刀支撐架與滑動(dòng)導(dǎo)軸(89)配合。上銑刀座(81)、下銑刀座(84)分 別設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，上銑刀座(81)、下銑刀座(84)分別與上銑刀、下銑刀固定連接，上銑刀座 (81)、下銑刀座(84)分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接成一體。驅(qū)動(dòng)軸與主電機(jī)(80、85)的輸 出軸聯(lián)結(jié)，主電機(jī)(80、85)外殼通過(guò)主電機(jī)固定板(96)分別與上銑刀支撐架(97)、下銑刀 支撐架固定連接。底座(95)上下分別固定連接兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置(30)，上、下兩個(gè)銑刀調(diào) 節(jié)裝置(30)設(shè)有頂桿分別與上銑刀支撐架(7)、下銑刀支撐架連接。銑刀調(diào)節(jié)裝置(30)采 用調(diào)節(jié)氣缸(86、87)和活塞結(jié)構(gòu)，頂桿與活塞連接，調(diào)節(jié)氣缸(86、87)體與底座(95)固定 連接，活塞分別于上銑刀支撐架(97)和下銑刀支撐架連接。在上銑刀和下銑刀的中間設(shè)置 滾盤(pán)(91)，滾盤(pán)(91)的中心與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)一致，滾盤(pán)(91)中心與底座(95) 固定連接。滾盤(pán)(91)可以防止上、下銑刀過(guò)量切入工件。上、下銑刀調(diào)節(jié)裝置(30)分別設(shè) 有微調(diào)旋鈕(90、92)，微調(diào)旋鈕(90、92)分別與上銑刀支撐架(7)和下銑刀支撐連接。刀組 件(20)還設(shè)置有上導(dǎo)滾輪(82)和下導(dǎo)滾輪(83)，上導(dǎo)滾輪(82)、下導(dǎo)滾輪(83)分別位于 上銑刀、下銑刀的前方并分別與上銑刀支撐架(97)、下銑刀支撐架固定連接。刀組件(20)還設(shè)置有吸塵腔(88)，吸塵腔(88)與底座(95)固定連接，吸塵腔 (88)的吸塵口位于上銑刀座(81)和下銑刀座(84)的周?chē)?，吸塵腔(88)的排塵口穿過(guò)底座 (95)向后伸出?？刂葡湓O(shè)有控制面板、控制電路和多種控制按鈕，控制箱與各氣缸、步進(jìn)電機(jī)(18)、檢測(cè)裝置及檢測(cè)裝置二等電連接，控制按鈕安裝在控制面板上，控制電路封閉在控制 箱內(nèi)，控制面板位于控制箱上部，控制箱固定于轉(zhuǎn)臂座(5)上。實(shí)施例二 實(shí)施例二的主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，僅銑刀調(diào)節(jié)裝置部分結(jié)構(gòu)不同在底座上 設(shè)置與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)平行的T型或燕尾型滑動(dòng)導(dǎo)軌，上銑刀支撐架、下銑刀支 撐架設(shè)置有對(duì)應(yīng)的T型或燕尾型滑槽，滑動(dòng)導(dǎo)軌與滑槽配合。銑刀調(diào)節(jié)裝置采用步進(jìn)電機(jī) 和絲桿結(jié)構(gòu)，在底座上設(shè)置與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)平行的滑動(dòng)絲桿，步進(jìn)電機(jī)位于底 座的一端并與絲桿連接，上銑刀支撐架、下銑刀支撐架穿過(guò)滑動(dòng)絲桿并與滑動(dòng)絲桿配合連 接，與上銑刀支撐架和下銑刀支撐架配合部分的滑動(dòng)絲桿螺紋方向相反。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，設(shè)有機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)臂座、靠軸一、支架一、靠軸二、支架二、上壓傳動(dòng)組件、上壓滾輪、下壓滾輪、檢測(cè)裝置、修邊機(jī)部件和控制箱；轉(zhuǎn)臂座一端與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂座的中部一點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)缸的活動(dòng)端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)缸的固定端與機(jī)座連接；修邊機(jī)部件設(shè)有修邊支架、刀組件和主電機(jī)；控制箱與機(jī)座或轉(zhuǎn)臂座固定連接，控制箱與檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)缸分別電連接；其特征是支架一上設(shè)置有支撐軸，轉(zhuǎn)臂座的另一端設(shè)有支撐套，支撐軸位于支撐套中并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠軸一位于支架一的支撐軸中心線(xiàn)上并與支撐軸連接；上壓傳動(dòng)組件位于靠軸一的前上部并與支架一固定連接，上壓滾輪與上壓傳動(dòng)組件的一端連接，另有一上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上壓傳動(dòng)組件連接；上壓傳動(dòng)組件與支架一之間設(shè)置有上壓氣缸，上壓傳動(dòng)組件通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與支架一之間固定連接，上壓傳動(dòng)組件的另一端與上壓氣缸的活塞端連接，上壓氣缸的缸體與支架一連接；下壓滾輪位于靠軸一的前下部、上壓滾輪的下方，下壓滾輪中心與支架一固定連接；靠軸二與靠軸一互相平行，支架二的一端設(shè)有中心軸，靠軸二位于中心軸的中心線(xiàn)上并與中心軸連接，支架二的另一端設(shè)有支撐套二，支撐套二位于靠軸一下方并與支架一的支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；支撐套二設(shè)有擺動(dòng)齒輪，在支架一上設(shè)有帶氣缸的齒條，該齒條與擺動(dòng)齒輪嚙合；支架一下方連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與支架一的支撐軸固定連接；檢測(cè)裝置與支架一連接，與支架下方的步進(jìn)電機(jī)電連接；檢測(cè)裝置設(shè)有檢測(cè)輪，檢測(cè)輪位于靠軸一和靠軸二之間，檢測(cè)輪靠近靠軸一；修邊支架設(shè)有支架套筒與支架二的中心軸連接，支架套筒與中心軸之間有軸承；刀組件位于靠軸一和靠軸二之間并與修邊支架固定連接，主電機(jī)與刀組件連接；在支架二上設(shè)置一刀組件氣缸，刀組件氣缸與支架二連接，刀組件氣缸活塞端與修邊支架鉸連接。
2.權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于檢測(cè)裝置還設(shè)有擺動(dòng)板、檢 測(cè)齒輪、限位開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)和編碼器，擺動(dòng)板中部與支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，擺動(dòng)板的一端 連接檢測(cè)輪，擺動(dòng)板的另一端有齒輪與檢測(cè)齒輪嚙合，擺動(dòng)板上的齒輪中心與支撐軸中心 一致；擺動(dòng)板上設(shè)置位置指針，支架一固定連接兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)和一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)位 于兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的中間，位置指針指向兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)之間；編碼器與檢測(cè)齒輪連接。
3.權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于靠軸二的下方設(shè)置有檢測(cè) 裝置二，檢測(cè)裝置二也設(shè)有擺動(dòng)板二、檢測(cè)齒輪二和編碼器二，擺動(dòng)板二套在中心軸上并與 修邊支架固定連接，擺動(dòng)板二也有齒輪與檢測(cè)齒輪二嚙合，檢測(cè)齒輪二與編碼器二連接。
4.權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于所述的刀組件設(shè)有底座、 驅(qū)動(dòng)軸、上銑刀支撐架、上銑刀座、上銑刀、下銑刀支撐架、下銑刀座、下銑刀、銑刀調(diào)節(jié)裝置 和滾盤(pán)；底座與修邊支架固定連接，上銑刀支撐架、下銑刀支撐架與底座滑動(dòng)連接；上銑刀 座、下銑刀座分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，上銑刀座、下銑刀座分別與上銑刀、下銑刀連接，上銑刀座、 下銑刀座分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接成一體；驅(qū)動(dòng)軸與主電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)，主電機(jī)外 殼分別與上銑刀支撐架、下銑刀支撐架固定連接；底座上下分別固定連接兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝 置，上、下兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有頂桿分別與上銑刀支撐架、下銑刀支撐架連接；在上銑刀 和下銑刀的中間設(shè)置滾盤(pán)，滾盤(pán)的高度與靠軸一、靠軸二的高度一致，滾盤(pán)的中心與上銑刀 和下銑刀的中心線(xiàn)一致，滾盤(pán)中心與底座固定連接。
5.權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于所述的刀組件還設(shè)置有上 導(dǎo)滾輪和下導(dǎo)滾輪，上導(dǎo)滾輪、下導(dǎo)滾輪分別位于上銑刀、下銑刀的前方并分別與上銑刀支 撐架、下銑刀支撐架固定連接。
6.權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有 氣缸和活塞，頂桿與活塞連接，氣缸體與底座固定連接。
7.權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)置 采用步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)絲桿，在底座上設(shè)置與上銑刀和下銑刀的中心線(xiàn)平行的滑動(dòng)絲桿，步 進(jìn)電機(jī)位于底座的一端并與絲桿連接，上銑刀支撐架、下銑刀支撐架穿過(guò)滑動(dòng)絲桿并與滑 動(dòng)絲桿配合連接，連接上銑刀支撐架和下銑刀支撐架的絲桿螺紋方向相反。
8.權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于在底座上設(shè)置與上銑刀和 下銑刀的中心線(xiàn)平行的滑動(dòng)導(dǎo)軸，滑動(dòng)導(dǎo)軸兩端與底座固定連接，上銑刀支撐架、下銑刀支 撐架穿過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向軸與底座滑動(dòng)連接。
9.權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于在底座上設(shè)置與上銑刀和 下銑刀的中心線(xiàn)平行的T型或燕尾型滑動(dòng)導(dǎo)軌，上銑刀支撐架、下銑刀支撐架設(shè)置有對(duì)應(yīng) 的T型或燕尾型滑槽，滑動(dòng)導(dǎo)軌與滑槽配合。
10.權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，其特征在于所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有 微調(diào)旋 鈕，微調(diào)旋鈕分別與上銑刀支撐架和下銑刀支撐連接；所述刀組件還設(shè)置有吸塵腔， 吸塵腔與底座固定連接，吸塵腔的吸塵口位于上、下銑刀的周?chē)?，吸塵腔的排塵口穿過(guò)底座 向后伸出。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型全自動(dòng)木工異形修邊機(jī)，涉及木工機(jī)械領(lǐng)域。它設(shè)有機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)臂座、靠軸、支架一、靠軸二、支架二、上壓傳動(dòng)組件、上壓滾輪、下壓滾輪、檢測(cè)裝置和修邊機(jī)部件。支架一與轉(zhuǎn)臂座一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上壓滾輪與上壓傳動(dòng)組件的一端連接并由上壓滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。修邊機(jī)部件包括修邊支架、刀組件和主電機(jī)。修邊機(jī)部件與支架二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架二設(shè)有支撐套二與支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐套二的擺動(dòng)齒輪與支架一上齒條嚙合。刀組件氣缸推動(dòng)修邊機(jī)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。修邊機(jī)部件上的刀組件位于靠軸一和靠軸二之間，靠軸一下方有檢測(cè)裝置與步進(jìn)電機(jī)電連接。它采用上壓滾輪驅(qū)動(dòng)方式，一次裝夾就自動(dòng)完成異形周邊工件的修邊，實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B27N7/00GK201613580SQ20092026487
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者羅少宏, 陳彥東 申請(qǐng)人:陳彥東