專(zhuān)利名稱(chēng)：物料優(yōu)選加工設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料優(yōu)選加工設(shè)備及方法，以根據(jù)物料的自身缺陷進(jìn)行優(yōu)選切割加工。
背景技術(shù)：
桿性物料是產(chǎn)業(yè)中最常見(jiàn)的一種物料結(jié)構(gòu)，比如木材、型材、桿性陶瓷件等，物料加工中有一工藝為物料的優(yōu)選加工，即從待加工物料中選擇沒(méi)有缺陷的部分，并切割下來(lái)備用。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，諸如木材這樣的物料其需求量越來(lái)越大，木材資源緊張也越發(fā)明顯。在這種形式下，木材加工業(yè)迫切需要提高生產(chǎn)效率、提高木材利用率，因此，需要配給經(jīng)濟(jì)的加工方法，比如木材截?cái)喾椒?，以合理的截取無(wú)缺陷的物料，供后續(xù)工藝篩選。以木材為例，目前，大多數(shù)木材加工企業(yè)簡(jiǎn)單的使用圓臺(tái)鋸或推臺(tái)鋸對(duì)物料進(jìn)行人工切割。操作人員首先獲取原料的長(zhǎng)度，缺陷位置等信息，然后根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)和需求確定下料方式進(jìn)而進(jìn)行切割。在這些鋸切設(shè)備上會(huì)有一長(zhǎng)標(biāo)尺，操作人員可移動(dòng)尺寸擋板確定切割長(zhǎng)度。這種切割方式需要操作人員不斷的移動(dòng)尺寸擋板以獲得所需的長(zhǎng)度要求，然后進(jìn)行標(biāo)定，不過(guò)由于操作人員自身原因使得切割精度難以保證，往往需要對(duì)于已切割物料再次進(jìn)行測(cè)量，這就可能會(huì)產(chǎn)生很多不必要的廢品。同時(shí)，會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，生產(chǎn)效率低下，人工成本較高。操作人員人為確定下料方式，很難做到最優(yōu)化的材料利用，也就會(huì)降低木材的利用率，增加了生產(chǎn)成本。這種加工方式加工后的工件往往是雜亂的，對(duì)于以后的盤(pán)點(diǎn)和挑選會(huì)造成很大的人力浪費(fèi)。另外，這些簡(jiǎn)單的鋸切設(shè)備不能與計(jì)算機(jī)連接，無(wú)法做到整個(gè)加工作業(yè)的整體監(jiān)督和籌劃。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種物料優(yōu)選加工設(shè)備，以提高物料加工的生產(chǎn)效率和木材的利用率，同時(shí)，依據(jù)該物料優(yōu)選加工設(shè)備，提供了一種物料優(yōu)選加工方法。依據(jù)本發(fā)明的一種物料優(yōu)選加工設(shè)備，包括
物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，用于生成虛擬標(biāo)識(shí)，含有在待加工物料長(zhǎng)度方向測(cè)量的測(cè)距儀和用于輔助測(cè)距儀測(cè)距的用于指示缺陷位置的輔助構(gòu)件；
控制器，連接所述測(cè)距儀，讀取所述虛擬標(biāo)識(shí)，并依據(jù)物料長(zhǎng)度生成加工信息； 加工系統(tǒng)，位于所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的加工流轉(zhuǎn)下位，受所述控制器依據(jù)所述加工信息前饋控制，具有進(jìn)給工作臺(tái)、設(shè)置在該進(jìn)給工作臺(tái)上的輸送裝置、用于檢測(cè)該輸送裝置輸送進(jìn)度的檢測(cè)裝置以及位于工作臺(tái)末端的鋸切設(shè)備，其中所述檢測(cè)裝置連接于所述控制器， 用于所述輸送裝置的反饋控制；
收料裝置，位于所述鋸切設(shè)備的出料側(cè)，用于加工后物料的分揀收料。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)含有獨(dú)立的標(biāo)記工作臺(tái)，
4該標(biāo)記工作臺(tái)位于所述進(jìn)給工作臺(tái)朝向操作臺(tái)的一側(cè)。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，所述標(biāo)記工作臺(tái)平行于輸送裝置輸送方向設(shè)置，而所述測(cè)距儀為位于所述標(biāo)記工作臺(tái)在輸送方向前端的光學(xué)測(cè)距儀，相應(yīng)地，在標(biāo)記工作臺(tái)的末端設(shè)有固定反射板，并在固定反射板和光學(xué)測(cè)距儀間設(shè)有作為所述輔助構(gòu)件的反射擋板， 該反射擋板與所述標(biāo)記工作臺(tái)滑動(dòng)可拆聯(lián)接配合。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，所述加工系統(tǒng)還包括位于所述進(jìn)給工作臺(tái)一側(cè)的定位裝置，以用于待加工物料在進(jìn)給工作臺(tái)上的定位，其中該定位裝置與所述標(biāo)記工作臺(tái)分居于進(jìn)給工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，所述輸送裝置包括一安裝在所述工作臺(tái)上并定位于所述定位裝置的主梁、與該主梁配合并導(dǎo)向于該主梁的滑塊(103)、連接在該滑塊上的推料器， 以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述主梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)部件為一伺服電機(jī)，相應(yīng)地，所述檢測(cè)裝置為設(shè)置在所述飼服電機(jī)上的編碼器。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，所述收料裝置包括緊鄰所述鋸切設(shè)備出料側(cè)的廢料箱和位于該廢料箱后側(cè)的出料臺(tái)，其中所述廢料箱的上底面與所述進(jìn)給工作臺(tái)同面，并且所述上底面開(kāi)有預(yù)定寬度的廢料孔，以使廢料落入而使達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度的料通過(guò)而進(jìn)入所述出料臺(tái)。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，還配有與所述控制器連接的打印機(jī)，以打印載有所述加工信息的標(biāo)簽。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，所包括與所述控制器連接的遠(yuǎn)程控制電腦和人機(jī)交互裝置。依據(jù)本發(fā)明的一種物料優(yōu)選加工方法，包括
對(duì)物料進(jìn)行虛擬標(biāo)識(shí)的步驟，通過(guò)測(cè)距儀測(cè)量物料各缺陷位置，生成虛擬標(biāo)識(shí)； 處理所述虛擬標(biāo)識(shí)的步驟，依據(jù)物料的長(zhǎng)度信息及所述虛擬標(biāo)識(shí)，以及預(yù)設(shè)的最大落箱長(zhǎng)度、最小塊缺陷料長(zhǎng)度和最小余料長(zhǎng)度依次確定各下刀位置以切割成分段，生成加工信息，其中對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的余料分段為有效分段，其余為廢料分段；若廢料分段大于最大落箱長(zhǎng)度，則予以分割時(shí)所形成分段小于等于最大落箱長(zhǎng)度；
加工步驟，依據(jù)生成的加工信息把物料依次鋸切為分段；以及收料步驟，通過(guò)預(yù)設(shè)的廢料孔漏下廢料分段，而有效分段被回收。上述物料優(yōu)選加工設(shè)備，所述加工步驟還包括打印有效分段長(zhǎng)度的步驟，以生成對(duì)應(yīng)標(biāo)簽。依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，采用物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)生成虛擬標(biāo)識(shí)的方式取代人工標(biāo)識(shí)， 大大降低了人的工作，并且計(jì)算有效分段也變得非常容易，直接可以由智能處理器件依據(jù)預(yù)設(shè)的有效分段設(shè)定值進(jìn)行處理，從而，有效分段的計(jì)算可以快速完成，并進(jìn)行快速的標(biāo)識(shí)。所做出的標(biāo)識(shí)被輸入控制器，由控制器依據(jù)標(biāo)識(shí)通過(guò)控制鋸切設(shè)備進(jìn)行落料，鋸切位置的準(zhǔn)確性取決于輸送裝置的輸送精度，一般的輸送裝置，尤其是諸如可以精確控制的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等，控制精度非常高，據(jù)此，不僅可以大大提高加工效率，而且落料的精度也非常高，從而，可以保證物料的利用率。
圖1是依據(jù)本發(fā)明的一種物料優(yōu)選加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的側(cè)面圖。圖3是使用擋板標(biāo)記特征區(qū)域近端的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的側(cè)面圖。圖4是使用擋板標(biāo)記特征區(qū)域遠(yuǎn)端的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的側(cè)面圖。圖5是依據(jù)本發(fā)明的一種自動(dòng)物料處理系統(tǒng)的原理框圖。圖6是一種物料優(yōu)選加工方法的流程圖。圖中1、物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，2、物料加工系統(tǒng)，3、控制器，4、打印機(jī)，5、遠(yuǎn)程控制電腦， 11、進(jìn)給工作臺(tái)，12、待加工物料，13、定位裝置，14、鋸切設(shè)備，15、出料臺(tái)，16、標(biāo)記工作臺(tái)， 17、缺陷位置，20、反射擋板，21、光源，2la、發(fā)射光束，2lb、反射光束，22、光線(xiàn)檢測(cè)器，23、固定反射板，24、物料末端距激光發(fā)射器的距離，31a、遠(yuǎn)端發(fā)射光束；31b、遠(yuǎn)端反射光束，41a、 近端發(fā)射光束，41b、近端反射光束，40、加工參數(shù)輸入，42、系統(tǒng)輸入總長(zhǎng)，43、標(biāo)記缺陷，44、 優(yōu)化，45、按料單和節(jié)余料結(jié)果優(yōu)化，46、所有用戶(hù)需要的物料，47、切割并打印，48、廢料條件，49、處理方式，101、飼服電機(jī)，102、推料器，103、滑塊，104、主梁，105、光學(xué)測(cè)距儀，106、 廢料孔。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖詳述本發(fā)明的技術(shù)方案，參照說(shuō)明書(shū)附圖1，一種物料優(yōu)選加工設(shè)備，包括
物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)1，用于生成虛擬標(biāo)識(shí)，含有在待加工物料12長(zhǎng)度方向測(cè)量的測(cè)距儀和用于輔助測(cè)距儀測(cè)距的用于指示缺陷位置17的輔助構(gòu)件；
控制器3，連接所述測(cè)距儀，讀取所述虛擬標(biāo)識(shí)，并依據(jù)物料長(zhǎng)度生成加工信息，或者說(shuō)生成加工清單；
加工系統(tǒng)，位于所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的加工流轉(zhuǎn)下位，受所述控制器依據(jù)所述加工信息前饋控制，具有進(jìn)給工作臺(tái)11、設(shè)置在該進(jìn)給工作臺(tái)上的輸送裝置、用于檢測(cè)該輸送裝置輸送進(jìn)度的檢測(cè)裝置以及位于工作臺(tái)末端的鋸切設(shè)備14，其中所述檢測(cè)裝置連接于所述控制器，用于所述輸送裝置的反饋控制；以及
收料裝置，位于所述鋸切設(shè)備的出料側(cè)，用于加工后物料的分揀收料?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，主要工作都可以由設(shè)備獨(dú)立完成，人為介入的部分設(shè)計(jì)得很少的部分，比如物料的流轉(zhuǎn)，如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，物料流轉(zhuǎn)也可以由機(jī)器獨(dú)立完成。從而，可以大幅的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了操作人員的安全。參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖1，所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)含有獨(dú)立的標(biāo)記工作臺(tái)16，該標(biāo)記工作臺(tái)位于所述進(jìn)給工作臺(tái)朝向操作臺(tái)的一側(cè)。操作臺(tái)只是一個(gè)虛設(shè)的位置，并且操作臺(tái)本身就可以是空缺的位置，只是標(biāo)識(shí)一個(gè)方位，就是慣常的操作人員在正常的生產(chǎn)條件下所處的位置。這樣可以方便物料的人工流轉(zhuǎn)和物料標(biāo)識(shí)的方便操作。當(dāng)然，標(biāo)記工作臺(tái)可以是臺(tái)面結(jié)構(gòu)，也可以是支架類(lèi)結(jié)構(gòu)，如附圖1所示，由一組支架形成，主要在于物料的標(biāo)識(shí)主要是長(zhǎng)度方向的標(biāo)識(shí)，對(duì)其它方向的要求并不高。關(guān)于所述測(cè)距儀，主要是為了便于與智能器件接口，比如所說(shuō)的控制器，常見(jiàn)的測(cè)距儀如超聲測(cè)距儀也可以使用，精度稍差，不過(guò)也可以完全滿(mǎn)足使用要求。較佳的選擇是采用精度較高的光學(xué)測(cè)距儀105，那么加以配合的，所述標(biāo)記工作臺(tái)
6平行于輸送裝置輸送方向設(shè)置，也是為了便于物料的流轉(zhuǎn)，也方便了測(cè)距儀的布局，而所述測(cè)距儀為位于所述標(biāo)記工作臺(tái)在輸送方向前端的光學(xué)測(cè)距儀105，相應(yīng)地，在標(biāo)記工作臺(tái)的末端設(shè)有固定反射板23，并在固定反射板和光學(xué)測(cè)距儀間設(shè)有作為所述輔助構(gòu)件的反射擋板20，該反射擋板與所述標(biāo)記工作臺(tái)滑動(dòng)可拆聯(lián)接配合。使用中，可以把待加工物料12的一端頂在所述反射板23上，那么物料的測(cè)量基礎(chǔ)位置就可以確定，也就是說(shuō)物料的總長(zhǎng)可以在標(biāo)記工作臺(tái)上完成，當(dāng)然，也可以在其它地方完成，進(jìn)而可以手動(dòng)輸入相關(guān)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，也可以由其他的測(cè)量?jī)x器測(cè)量獲得并輸入所述控制器，與對(duì)應(yīng)物料的虛擬標(biāo)識(shí)信息一起處理。對(duì)于缺陷位置17的確定，若采用光學(xué)測(cè)距儀， 可以采用如附圖2至4所示的標(biāo)識(shí)方法。這里首先需要說(shuō)明一下光學(xué)測(cè)距儀的原理，以?xún)捎^察孔中心距離為已知邊，用解三角形的原理，以測(cè)量?jī)啥宋镧R所產(chǎn)生的像之間的視角的方法，測(cè)定目標(biāo)距離的光學(xué)儀器，如附圖2至4所示的方法就是基于這一原理。首先看說(shuō)明書(shū)附圖2，光學(xué)測(cè)距儀105設(shè)有光源21和光線(xiàn)檢測(cè)器22，光源21與光線(xiàn)檢測(cè)器22間有一定的距離，便于形成所說(shuō)的三角形。光源21發(fā)出發(fā)射光束21a，對(duì)應(yīng)光路碰到固定反射板23后反射，形成反射光束21b，入射進(jìn)所述光線(xiàn)檢測(cè)器22，形成三角形。 固定反射板并非是本加工設(shè)備必選的設(shè)備，通過(guò)其他方式也可以完成相關(guān)的測(cè)量，那么通過(guò)反射擋板20進(jìn)行位置的調(diào)整就可以完成不同位置的測(cè)量，當(dāng)然，也可以據(jù)此進(jìn)行整個(gè)物料的總長(zhǎng)度測(cè)量，依次生成多個(gè)標(biāo)識(shí)，控制器可以據(jù)此進(jìn)行數(shù)據(jù)加工。附圖3和附圖4則是利用反射擋板20進(jìn)行虛擬標(biāo)記的方法，反射擋板20的位置不同，必然會(huì)導(dǎo)致發(fā)射光束21a與反射光束21b在光學(xué)測(cè)距儀位置的三角形邊長(zhǎng)不一樣，通過(guò)計(jì)算三角形就可以獲得相應(yīng)位置標(biāo)識(shí)。那么進(jìn)一步地參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖3和附圖4，圖3標(biāo)識(shí)了對(duì)缺陷位置17遠(yuǎn)端標(biāo)識(shí)，圖 4則表示了對(duì)缺陷位置17的近端標(biāo)識(shí)，那么通過(guò)計(jì)算就可以把缺陷分段給找出來(lái)。當(dāng)然，還有一些直接使通過(guò)計(jì)時(shí)器進(jìn)行長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)的方式，主要用來(lái)計(jì)算光線(xiàn)總共走了多長(zhǎng)時(shí)間，通過(guò)時(shí)間與速度的乘積簡(jiǎn)單的獲取一個(gè)數(shù)值，這種方式的精度稍差，主要在于計(jì)時(shí)的時(shí)間太短，光速又太快。不過(guò)有采用激光干涉方法進(jìn)行距離測(cè)量的方法，可以用于距離稍短的情況下的測(cè)量。需要說(shuō)明的是，反射擋板20也可以采用其他的部件來(lái)替換，諸如鏡子等具有平面結(jié)構(gòu)的物品，甚至可以是操作人員的手，當(dāng)然，最好采用專(zhuān)門(mén)的反射擋板，同時(shí)對(duì)反射擋板配置滑道，方便擋板的移動(dòng)，并且容易保證其位置和垂直度要求。那么，涉及到前面所提到的物料總長(zhǎng)度，可以通過(guò)外部輸入裝置輸入，還可以在物料加工系統(tǒng)上進(jìn)行設(shè)置，比如通過(guò)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行測(cè)量，簡(jiǎn)單的方式是由于輸送裝置可以準(zhǔn)確輸送，那么在其前方設(shè)置一光電開(kāi)關(guān)，就可以準(zhǔn)確地知道物料經(jīng)過(guò)該光電開(kāi)關(guān)，那么根據(jù)預(yù)設(shè)的光電開(kāi)關(guān)的位置和輸送裝置的輸送進(jìn)度計(jì)算得出物料的總長(zhǎng)度。標(biāo)記工序的開(kāi)始可以由操作人員來(lái)控制，比如按鈕開(kāi)關(guān)、腳踏開(kāi)關(guān)等輸入開(kāi)關(guān)量的器件，當(dāng)一個(gè)標(biāo)識(shí)輸入時(shí)，可以在設(shè)置報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，比如鈴聲、燈光、蜂鳴器等。所述加工系統(tǒng)還包括位于所述進(jìn)給工作臺(tái)11 一側(cè)的定位裝置13，以用于待加工物料在進(jìn)給工作臺(tái)上的定位，其中該定位裝置與所述標(biāo)記工作臺(tái)分居于進(jìn)給工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置，便于物料在長(zhǎng)度方向上的放置和定位。關(guān)于物料的定位，由于本方案所加工的多是桿性件，因此，其定位實(shí)際上應(yīng)當(dāng)是長(zhǎng)度方向上的順導(dǎo)，定位裝置可以只是一個(gè)板狀物，把物料靠在上面就行。所述輸送裝置包括一安裝在所述工作臺(tái)上并定位于所述定位裝置13的主梁104、 與該主梁配合并導(dǎo)向于該主梁的滑塊103、連接在該滑塊上的推料器102，以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述主梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)部件為一伺服電機(jī)101，相應(yīng)地，所述檢測(cè)裝置為設(shè)置在所述伺服電機(jī)上的編碼器。其中滑塊與主梁配合以保證物料輸送的平穩(wěn)性，而采用伺服電機(jī)則便于精確控制，編碼器用于反饋伺服電機(jī)的工作參數(shù)，便于精確的控制落料。參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖1，所述收料裝置包括緊鄰所述鋸切設(shè)備14出料側(cè)的廢料箱和位于該廢料箱后側(cè)的出料臺(tái)15，其中所述廢料箱的上底面與所述進(jìn)給工作臺(tái)同面，并且所述上底面開(kāi)有預(yù)定寬度的廢料孔106，以使廢料落入而使達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度的料通過(guò)而進(jìn)入所述出料臺(tái)。廢料孔的寬度取決于有效分段的最小長(zhǎng)度和廢料的分揀，廢料孔不能阻擋有效分段，還要把廢料段分揀，據(jù)此，也非常容易實(shí)現(xiàn)，比如廢料孔的寬度小于最小有效分段的 1/2。如果某些缺陷不為過(guò)長(zhǎng)，以至于廢料孔無(wú)法納入時(shí)，可以對(duì)該缺陷部位進(jìn)行切割，切割成廢料孔能夠納入的分段。較佳地，還配有與所述控制器連接3的打印機(jī)4，以打印載有所述加工信息的標(biāo)簽，便于分揀后的分段標(biāo)識(shí)，維護(hù)需加工提供參考。關(guān)于標(biāo)簽的打印，可以每一個(gè)有效分段打印一個(gè)標(biāo)簽，也可以一組有效分段打印一個(gè)標(biāo)簽，最好采用前者。進(jìn)一步地，所包括與所述控制器3連接的遠(yuǎn)程控制電腦5和人機(jī)交互裝置，便于改物料優(yōu)選加工設(shè)備的調(diào)試和人為介入數(shù)據(jù)的輸入。比如調(diào)試，可以把控制器內(nèi)的程序下載到遠(yuǎn)程控制電腦5中，進(jìn)行調(diào)試后在上載到控制器內(nèi)，還可以使用遠(yuǎn)程控制電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和遠(yuǎn)程監(jiān)控，便于后期加工的有效進(jìn)行。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖6，一種物料優(yōu)選加工方法，包括
對(duì)物料進(jìn)行虛擬標(biāo)識(shí)的步驟，通過(guò)測(cè)距儀測(cè)量物料各缺陷位置，生成虛擬標(biāo)識(shí)，依據(jù)所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，可以標(biāo)識(shí)出物料總長(zhǎng)度、缺陷位置及其長(zhǎng)度，當(dāng)然，物料總長(zhǎng)度可以另行輸入；
處理所述虛擬標(biāo)識(shí)的步驟，依據(jù)物料的長(zhǎng)度信息及所述虛擬標(biāo)識(shí)，以及預(yù)設(shè)的最大落箱長(zhǎng)度、最小塊缺陷料長(zhǎng)度和最小余料長(zhǎng)度依次確定各下刀位置以切割成分段，生成加工信息，其中對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的余料分段為有效分段，其余為廢料分段；若廢料分段大于最大落箱長(zhǎng)度，則予以分割使所形成分段小于等于最大落箱長(zhǎng)度，進(jìn)一步分割成的分裂分段最好切割成統(tǒng)一的長(zhǎng)度，不足統(tǒng)一長(zhǎng)度的分段單獨(dú)切割成一段；
加工步驟，依據(jù)生成的加工信息把物料依次鋸切為分段；以及收料步驟，通過(guò)預(yù)設(shè)的廢料孔漏下廢料分段，而有效分段被回收。優(yōu)選地，所述加工步驟還包括打印有效分段長(zhǎng)度的步驟，以生成對(duì)應(yīng)標(biāo)簽，便于后需的加工。
權(quán)利要求
1.一種物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，包括物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，用于生成虛擬標(biāo)識(shí)，含有在待加工物料(12)長(zhǎng)度方向測(cè)量的測(cè)距儀和用于輔助測(cè)距儀測(cè)距的用于指示缺陷位置(17)的輔助構(gòu)件；控制器(3)，連接所述測(cè)距儀，讀取所述虛擬標(biāo)識(shí)，并依據(jù)物料長(zhǎng)度生成加工信息；加工系統(tǒng)，位于所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的加工流轉(zhuǎn)下位，受所述控制器依據(jù)所述加工信息前饋控制，具有進(jìn)給工作臺(tái)(11)、設(shè)置在該進(jìn)給工作臺(tái)上的輸送裝置、用于檢測(cè)該輸送裝置輸送進(jìn)度的檢測(cè)裝置以及位于工作臺(tái)末端的鋸切設(shè)備(14)，其中所述檢測(cè)裝置連接于所述控制器，用于所述輸送裝置的反饋控制；以及收料裝置，位于所述鋸切設(shè)備的出料側(cè)，用于加工后物料的分揀收料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)含有獨(dú)立的標(biāo)記工作臺(tái)(16)，該標(biāo)記工作臺(tái)位于所述進(jìn)給工作臺(tái)朝向操作臺(tái)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)記工作臺(tái)平行于輸送裝置輸送方向設(shè)置，而所述測(cè)距儀為位于所述標(biāo)記工作臺(tái)在輸送方向前端的光學(xué)測(cè)距儀 (105)，相應(yīng)地，在標(biāo)記工作臺(tái)的末端設(shè)有固定反射板(23)，并在固定反射板和光學(xué)測(cè)距儀間設(shè)有作為所述輔助構(gòu)件的反射擋板(20)，該反射擋板與所述標(biāo)記工作臺(tái)滑動(dòng)可拆聯(lián)接配合O
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述加工系統(tǒng)還包括位于所述進(jìn)給工作臺(tái)(11) 一側(cè)的定位裝置(13)，以用于待加工物料在進(jìn)給工作臺(tái)上的定位， 其中該定位裝置與所述標(biāo)記工作臺(tái)分居于進(jìn)給工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括一安裝在所述工作臺(tái)上并定位于所述定位裝置的主梁(104)、與該主梁配合并導(dǎo)向于該主梁的滑塊(103)、連接在該滑塊上的推料器(102)，以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述主梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)部件為一伺服電機(jī)，相應(yīng)地，所述檢測(cè)裝置為設(shè)置在所述伺服電機(jī)上的編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述收料裝置包括緊鄰所述鋸切設(shè)備(14)出料側(cè)的廢料箱和位于該廢料箱后側(cè)的出料臺(tái)(15)，其中所述廢料箱的上底面與所述進(jìn)給工作臺(tái)同面，并且所述上底面開(kāi)有預(yù)定寬度的廢料孔(106)，以使廢料落入而使達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度的料通過(guò)而進(jìn)入所述出料臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，還配有與所述控制器連接 (3)的打印機(jī)(4)，以打印載有所述加工信息的標(biāo)簽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所包括與所述控制器 (3 )連接的遠(yuǎn)程控制電腦(5 )和人機(jī)交互裝置。
9.一種物料優(yōu)選加工方法，其特征在于，包括對(duì)物料進(jìn)行虛擬標(biāo)識(shí)的步驟，通過(guò)測(cè)距儀測(cè)量物料各缺陷位置，生成虛擬標(biāo)識(shí)；處理所述虛擬標(biāo)識(shí)的步驟，依據(jù)物料的長(zhǎng)度信息及所述虛擬標(biāo)識(shí)，以及預(yù)設(shè)的最大落箱長(zhǎng)度、最小塊缺陷料長(zhǎng)度和最小余料長(zhǎng)度依次確定各下刀位置以切割成分段，生成加工信息，其中對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的余料分段為有效分段，其余為廢料分段；若廢料分段大于最大落箱長(zhǎng)度，則予以分割時(shí)所形成分段小于等于最大落箱長(zhǎng)度；加工步驟，依據(jù)生成的加工信息把物料依次鋸切為分段；以及收料步驟，通過(guò)預(yù)設(shè)的廢料孔漏下廢料分段，而有效分段被回收。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料優(yōu)選加工設(shè)備，其特征在于，所述加工步驟還包括打印有效分段長(zhǎng)度的步驟，以生成對(duì)應(yīng)標(biāo)簽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種物料優(yōu)選加工設(shè)備及方法，采用物料標(biāo)識(shí)系統(tǒng)生成虛擬標(biāo)識(shí)的方式取代人工標(biāo)識(shí)，大大降低了人的工作，并且計(jì)算有效分段也變得非常容易，直接可以由智能處理器件依據(jù)預(yù)設(shè)的有效分段設(shè)定值進(jìn)行處理，從而，有效分段的計(jì)算可以快速完成，并進(jìn)行快速的標(biāo)識(shí)。所做出的標(biāo)識(shí)被輸入控制器，由控制器依據(jù)標(biāo)識(shí)通過(guò)控制鋸切設(shè)備進(jìn)行落料，鋸切位置的準(zhǔn)確性取決于輸送裝置的輸送精度，一般的輸送裝置，尤其是諸如可以精確控制的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等，控制精度非常高，據(jù)此，不僅可以大大提高加工效率，而且落料的精度也非常高，從而，可以保證物料的利用率。
文檔編號(hào)B27B5/29GK102350713SQ20111021711
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:濟(jì)南德佳機(jī)器控股有限公司