專利名稱：配給鑲邊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于為加工機(jī)械提供粘附劑的膠粘劑輸入裝置以及一種用于調(diào)節(jié)此種膠粘劑輸入裝置的的方法。
背景技術(shù)：
在家具工業(yè)領(lǐng)域中，流行在家具外壁、家具主體件等表面，尤其是也在這些工件的窄面配置涂層材料。窄面也常被稱作鑲邊。涂層材料，即實(shí)際的鑲邊是采用粘附劑(膠粘劑，膠料)涂敷到工件之上的。已知有所謂的鑲邊上膠機(jī)，用于將這樣的涂層材料涂敷到構(gòu)件窄面區(qū)域中。在加工時(shí)，膠粘劑將被加熱、液化，并通過(guò)膠料輥?zhàn)颖惶峁┯糜趥鬟f。此時(shí)，膠料可逆著重力方向而順著膠料輥?zhàn)酉蛏线\(yùn)動(dòng)，從而傳遞到涂層材料上。眾所周知，在現(xiàn)有技術(shù)中還有這樣的系統(tǒng)，在該種系統(tǒng)中，膠料是在膠料輥?zhàn)由戏奖患訜岵㈨樦亓Ψ较蜉斎氲?。但是這種系統(tǒng)特別是具有如下缺陷，即必須設(shè)計(jì)一帶有多個(gè)驅(qū)動(dòng)零件的相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)械裝置，以便在沒(méi)有涂層材料被輸入時(shí)防止已加熱的膠料意外地外流。這樣的機(jī)械裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的配給滑閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種將粘附劑順著重力方向輸入的輸入裝置，該種裝置應(yīng)降低構(gòu)造的復(fù)雜程度，但卻能可靠地工作。這一目的是通過(guò)如權(quán)利要求I所述的裝置及相應(yīng)的方法得以實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的其他有利實(shí)施方式描述在各從屬權(quán)利要求中。本發(fā)明的核心思想是提供一種膠粘劑輸入裝置的新型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在這里，應(yīng)使粘附劑(膠料)順著重力方向輸送給膠料輥?zhàn)?。但是，利用膠粘劑輸入裝置的上部件輸入粘附劑應(yīng)僅通過(guò)工作氣缸(尤其是壓力氣缸)與伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且，在“非工作位置”中應(yīng)當(dāng)阻止膠料外流。為此提供了如權(quán)利要求I所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。基于權(quán)利要求I所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上部件可處于不同的工作位置上。為調(diào)節(jié)到這些工作位置上，僅需要借助于第一驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)止擋件，并借助于第二驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)。因此不需要為各個(gè)配給鑲邊設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。 由此就降低了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)雜程度。具體而言，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)僅具有一個(gè)用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)的工作氣缸以及另一用于實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)性的驅(qū)動(dòng)器，尤其是伺服電機(jī)。在這里，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)確保使上部件相對(duì)于膠料輥?zhàn)訉?duì)齊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)兩種工作位置。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械裝置利用更少的易受影響的驅(qū)動(dòng)器便足以應(yīng)付。對(duì)此種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此可以省去對(duì)機(jī)器的手動(dòng)操作。但是，本發(fā)明并沒(méi)有排除對(duì)手動(dòng)調(diào)節(jié)的可能性，因此必要時(shí)是可以替代地或附加地進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)的。在各從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施方式。膠粘劑輸入裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)因而具有如下優(yōu)點(diǎn)，即可以對(duì)上部件的鑲邊之一與膠粘劑傳遞工具的鑲邊之一之間的縫隙大小進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)整。此外，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有通常為彈簧形式的復(fù)位裝置，以便能夠?qū)⒁延稍摰诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)送到位的上部件再次送回到起始位置中。因?yàn)槟z粘劑輸入裝置首先是利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置入工作位置之一中的，所以由此能夠確保在發(fā)生故障時(shí)阻止膠料外流(所謂的“緊急停機(jī)功能”)。也就是說(shuō)，一旦第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不再被驅(qū)動(dòng)，那么復(fù)位裝置就把調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)再次送回至所謂的暫停位置中。若第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被制作成壓力氣缸，那么一旦在氣缸中的氣動(dòng)壓力下降就會(huì)出現(xiàn)上述情況。


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I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式I的膠粘劑輸入裝置的透視圖。
Ia是圖I所示之膠粘劑輸入裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖。 2a_2d示出了圖I所示膠粘劑輸入裝置的四種工作位置。
3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式2的膠粘劑輸入裝置的透視圖。
3a是圖3所示之膠粘劑輸入裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖。 4a-4d示出了圖3所示之膠粘劑輸入裝置的四種工作位置。 5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式3的膠粘劑輸入裝置的透視圖。
5a是圖5所示之膠粘劑輸入裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖。 6a-6d示出了圖5所示之膠粘劑輸入裝置的四種工作位置。 7a_7d是四種工作位置的示意性俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，并將闡述根據(jù)本發(fā)明的方法。實(shí)施方式I圖I所示的膠粘劑輸入裝置包括基座I，在該基座的上表面上設(shè)置有用于粘附劑的出口 la。在出口 Ia的區(qū)域內(nèi)提供有基本上垂直于基座I延伸的膠料輥?zhàn)?00。膠料輥?zhàn)?00在其局部或者整個(gè)表面上具有壓花，以便能夠很好地容納粘附劑(膠料)并將其傳遞到工件(未示出)上，而且，該膠料輥?zhàn)右阅軌蛟诨鵌中旋轉(zhuǎn)的方式安置。在膠料輥?zhàn)?100與基座I之間的環(huán)形間隙很小或者被密封，從而使得液化的膠料在工作期間不會(huì)進(jìn)入膠料輥?zhàn)?00與基座I之間。在基座I上表面的另一區(qū)域上安置有支撐件2。在該支撐件上或者在該支撐件附近還設(shè)置有觸靴(Tastschuh)(未示出)。該觸靴的目的是將工件(如鑲邊材料)引入膠料輥?zhàn)?00的區(qū)域內(nèi)，從而能夠膠料給工件的表面之一設(shè)置膠料。支撐件2用于將儲(chǔ)備有膠料的上部件20固定在基座I上，這一點(diǎn)將在后文詳述。此外，在基座I中，在支撐件2附近且在出口 Ia附近的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。根據(jù)實(shí)施方式1，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有后部的內(nèi)偏心軸7和后部的外偏心軸8。在此，后部的內(nèi)偏心軸7安置在后部的外偏心軸8之中。在后部的內(nèi)偏心軸7中還設(shè)置有一圓柱形鉆孔。另外，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在后部的偏心軸7、8與膠料輥?zhàn)?00之間的位置中具有前部的偏心軸9，該偏心軸也配置有圓柱形鉆孔9a。因此，后部的偏心軸7、8與前部的偏心軸9以彼
5此相鄰的方式安置。應(yīng)當(dāng)注意，術(shù)語(yǔ)“前部”與“后部”指的是偏心軸相對(duì)于膠料輥?zhàn)?00的位置關(guān)系。 因此“前部”意味著“接近膠料輥?zhàn)?00”。膠粘劑輸入裝置在基座I的上方具有一可取下的上部件20。上部件20包括主體部21以及位于該主體部21上方區(qū)域中的膠料容器26。膠料容器26又借助于罩蓋27封閉，其中在罩蓋27中設(shè)置有一開(kāi)口 27a，以便能夠用來(lái)裝灌糊狀的膠料或膠料顆粒；如圖所示，此種罩蓋通常是用凸緣安置在膠料容器26上的。如圖所示，這可以通過(guò)螺栓擰接件、通過(guò)夾鉗、夾子等實(shí)現(xiàn)。在主體部21的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有加熱件(未示出)。根據(jù)本實(shí)施方式，加熱件是陶瓷加熱件。上部件20的主體部21利用加熱件加熱，以便使膠料或膠合劑轉(zhuǎn)化為液態(tài)，接下來(lái)能夠利用膠料輥?zhàn)?00將其傳遞到工件上。從附圖和所描述的結(jié)構(gòu)中可以看出，在本實(shí)施方式中，膠料從上方傳遞到膠料輥?zhàn)由?，接著，又由于重力原因而順著膠料輥?zhàn)酉蛳铝魈省?膠料在這一路徑上，在上部件處于工作位置時(shí)，膠料將被工件接收到。未到達(dá)工件的多余膠料將被再次引向膠料容器的方向。在清潔裝置時(shí)，出口 Ia以及排泄槽30執(zhí)行的任務(wù)是導(dǎo)出和容納殘余膠料，并且在后文將詳細(xì)描述的清空位置中用于清空。此外，在主體部21中設(shè)置有自由空間22，以便能夠借助支撐件2將上部件20固定在基座上。為此，在自由空間22的水平面22c (見(jiàn)圖2)上裝有零件6，該零件也具有栓子 (在圖l、la中只能看到其中的一個(gè)栓子(6a))，這些栓子穿過(guò)主體部21中的豎直鉆孔，并在后部的內(nèi)偏心軸7與前部的偏心軸9的鉆孔中延伸，由此將零件6固定住。在上部件20上，在主體部21的于安裝狀態(tài)下朝向膠料輥?zhàn)?00的區(qū)域中，設(shè)置帶有第一鑲邊25a和第二鑲邊25b的圓形鉆孔25 (對(duì)此參見(jiàn)圖7以及圖2a_2d)。鑲邊25a、 25b可具有在其上開(kāi)設(shè)的配給鑲邊(Dosierkante)與封閉鑲邊，這些鑲邊可組合在一起或獨(dú)立構(gòu)造。鉆孔25沿豎直方向延伸，而鑲邊25a、25b用于將膠料涂抹到膠料輥?zhàn)?00上。 鑲邊25a、25b是在制造完鉆孔25后，通過(guò)與鉆孔25平行地打眼的方式制作出來(lái)的。如圖I所示，在鑲邊25a和25b的上方設(shè)置有上部件20的凸緣24，該凸緣具有鉆孔24a，在裝配完畢的狀態(tài)下，可利用所述鉆孔使上部件20對(duì)準(zhǔn)輥?zhàn)?00。在將上部件20 安裝到基座I上時(shí)，上部件對(duì)準(zhǔn)凸緣24的區(qū)域。為此把一個(gè)利用螺栓固定在凸緣24上的零件伸入受壓件101上的槽中，該受壓件101沿軸向設(shè)置在膠料輥?zhàn)?00的上方。在受壓件101與膠料輥?zhàn)又g設(shè)置有軸向滑動(dòng)密封件(Axialgleitdichtung) 102。因此在凸緣與膠料輥?zhàn)又g不存在連接，因?yàn)槟z料輥?zhàn)邮仟?dú)立安置的。如圖I中所示，在膠粘劑輸入裝置的區(qū)域中設(shè)置電機(jī)M，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)一條軸，而這條軸則又使膠料輥?zhàn)?00產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。軸(進(jìn)而還有膠料輥?zhàn)?00)能夠沿兩個(gè)不同方向旋轉(zhuǎn)，也就是所謂的“同向運(yùn)轉(zhuǎn)(GleiChlauf) ”以及所謂“反向運(yùn)轉(zhuǎn)(Gegenlauf) ”。在“同向運(yùn)轉(zhuǎn)”時(shí)，膠料輥?zhàn)?00這樣旋轉(zhuǎn)，即與工件相鄰的圓周沿著工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向運(yùn)動(dòng)，而在“反向運(yùn)轉(zhuǎn)”時(shí)，膠料輥?zhàn)?00是這樣運(yùn)動(dòng)的，即上述圓周逆著工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。結(jié)合圖I與圖Ib可看出上部件20是怎樣安裝到基座I上的。上部件20被安置在基座I上方區(qū)域中并與膠料輥?zhàn)?00對(duì)齊。接著將上部件20朝向基座I的方向。這樣，在相應(yīng)的鑲邊25a、25b與膠料輥?zhàn)?00之間產(chǎn)生兩處線接觸或平行的細(xì)縫。此時(shí)再利用支撐件2將上部件20固定在基座I上。為此，在兩個(gè)外端部具有兩個(gè)栓子的零件6布置到自由空間22的表面22c上，并使得所述栓子相應(yīng)地延伸到主體部21的豎直鉆孔和豎直鉆孔7a、9a中。支撐件2借助零件6在上部件20與基座I之間產(chǎn)生點(diǎn)狀接觸。此外，在圖I和Ia中可看到伺服電機(jī)40，該伺服電機(jī)為膠粘劑輸入裝置的運(yùn)動(dòng)提供了調(diào)節(jié)可能性。而且，伺服電機(jī)是壓力氣缸42，該壓力氣缸基本上與伺服電機(jī)40平行地安置。伺服電機(jī)40具有栓子41，借助于伺服電機(jī)40，該栓子能夠沿其軸向方向平移地運(yùn)動(dòng)。 電機(jī)40和栓子41負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在由基座I包圍的空間中設(shè)置有用于調(diào)節(jié)上部件20的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Kinematik)。為此，在圖Ia中設(shè)置有上墊片50、下墊片52以及多個(gè)栓子51，其中栓子51將上、下墊片50、 52連接在一起。由此限定成所謂的止擋框(Anschlagkorb)。伺服電機(jī)40的栓子41作用在栓子51之一上，因此，通過(guò)栓子41的平移運(yùn)動(dòng)能夠使墊片50、52轉(zhuǎn)動(dòng)(也參見(jiàn)圖2a-2d)。上墊片50還與后部的外偏心軸8連接在一起，因而，伺服電機(jī)40的運(yùn)動(dòng)將通過(guò)栓子41有助于后部的外偏心軸8旋轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)節(jié)外偏心軸8并不能對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后部旋轉(zhuǎn)中心(鉆孔7a)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因而提供了上部件20的第一調(diào)節(jié)可能性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)墊片 50、52就改變了調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的止擋情況。換言之，墊片50、52的旋轉(zhuǎn)并不直接導(dǎo)致調(diào)節(jié)上部件 20，而是用于對(duì)以后的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)先調(diào)整。后部的內(nèi)偏心軸7伸入上、下墊片50、52之間。該內(nèi)偏心軸是由壓力氣缸42控制的。在壓力氣缸42上設(shè)置有一復(fù)位彈簧，因此，一旦壓力氣缸轉(zhuǎn)變到無(wú)壓力狀態(tài)，壓力氣缸 42就可恢復(fù)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)(Ausstellbewegung)。利用這種機(jī)理,就能夠基于之前描述的預(yù)先調(diào)整對(duì)上部件20進(jìn)行調(diào)節(jié)。前部的偏心軸9沒(méi)有自己的驅(qū)動(dòng)器，而是隨著上部件20的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并將控制上部件20的運(yùn)動(dòng)。因此膠粘劑輸入裝置可處于圖2a_2d以及圖7a_7d中所示的四種工作位置I) “暫停位置”(圖2a與7a)在暫停位置中，上部件20的鉆孔25位于膠料輥?zhàn)?00的區(qū)域中，從而使鑲邊25a、 25b基本上緊貼膠料輥?zhàn)?00的兩側(cè)，或者接近膠料輥?zhàn)忧移叫杏谀z料輥?zhàn)?00延伸。在這一位置中，不會(huì)有膠料從容器26涂敷到膠料輥?zhàn)?00上。換言之，膠料輸入被阻斷，且膠料被阻止外流。在本發(fā)明中，“暫停位置”是原初位置，因?yàn)樵谶@一位置中，壓力氣缸42被復(fù)位彈簧復(fù)位而并不工作2) “同向運(yùn)轉(zhuǎn)位置”(圖2b和7b)在同向運(yùn)轉(zhuǎn)位置中，膠料輥?zhàn)友刂c工件輸入方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。在圖7b中以箭頭示出了工件的輸入方向。隨動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的鑲邊25b與攜帶膠料的輥?zhàn)?00之間的縫隙經(jīng)過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)，使得能夠流出所希望的膠料量并從輥?zhàn)觽鬟f到工件上。該“同向運(yùn)轉(zhuǎn)位置”由此形成第一工作位置。在這里，上部件20經(jīng)過(guò)適當(dāng)校準(zhǔn)，使得朝向工件的鑲邊相距膠料輥?zhàn)拥目p隙寬度比較小。而背向工件的鑲邊相距膠料輥?zhàn)拥目p隙則比較大，從而使得膠粘劑在工件空隙中能夠無(wú)障礙地引入膠粘劑輸入裝置的上部件20中。3) “反向運(yùn)轉(zhuǎn)位置”(圖2c和7c)
在反向運(yùn)轉(zhuǎn)位置中，膠料輥?zhàn)?00逆著工件的輸入方向旋轉(zhuǎn)。背向工件的那一側(cè)的鑲邊25a被調(diào)節(jié)至較小的縫隙寬度，該縫隙寬度與需要攜帶的膠料的量相適配。朝向工件的那一側(cè)的鑲邊25b則具有較大的縫隙。多余的膠料將在這里被引入鉆孔中。4) “清空位置”(圖2d和7d)清空位置是同向運(yùn)轉(zhuǎn)位置與反向運(yùn)轉(zhuǎn)位置的組合，在該清空位置中，膠料輥?zhàn)右?“同向運(yùn)轉(zhuǎn)”方式工作，但上部件20的狀態(tài)則被調(diào)節(jié)成反向運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，流出的膠粘劑被導(dǎo)入收集槽30中，并在冷卻后被清除掉。基于在前述實(shí)施方式中所采用的伺服電機(jī)40，可對(duì)用于調(diào)節(jié)上部件20的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在這種情況下，用于配給的鑲邊25a或25b的縫隙寬度可以通過(guò)操縱伺服電機(jī)40無(wú)級(jí)地改變，而無(wú)需取下膠粘劑輸入裝置的蓋罩。通過(guò)改變伺服電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)節(jié)氣缸可以通過(guò)止擋位置的改變而調(diào)整另一終端位置，并由此調(diào)整已改變的上部件20的位置。除了能夠?qū)\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行這種遠(yuǎn)程控制之外，也可以對(duì)上部件20進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。 這種調(diào)整同樣可以通過(guò)止擋件實(shí)現(xiàn)，而且可以通過(guò)手輪和絲杠(未示出)進(jìn)行調(diào)整。手動(dòng)調(diào)整通常是在打開(kāi)蓋罩(未示出)之后進(jìn)行的。除了這里描述的手動(dòng)調(diào)整之外，還可以采用其他方式確保實(shí)現(xiàn)調(diào)整。以手動(dòng)方式促動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)也是可以的。實(shí)施方式2下面參考附圖3、3a與4a_4d描述本發(fā)明的另一實(shí)施方式。 本發(fā)明的實(shí)施方式2包括與前述實(shí)施方式I類似的基座200，在該基座上方安置有上部件20A。此外基本上，圖3、3a與4a_4d中的與實(shí)施方式I相同的部件均標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。對(duì)于根據(jù)實(shí)施方式2的裝置，在基座200中，在實(shí)施方式I的前部的偏心軸9的區(qū)域內(nèi)存在銷釘201，該銷釘在朝向上部件20A的那一側(cè)具有滾動(dòng)軸承202，該滾動(dòng)軸承相對(duì)于銷釘201的軸線偏心地安置(見(jiàn)圖3a)。滾動(dòng)軸承202容納在水平延伸的導(dǎo)向部分206 的槽208中。在俯視圖(圖4a4d)中，槽208基本上呈等腰三角形形狀，其中一個(gè)經(jīng)倒圓的頂端指向膠料棍子100的方向。實(shí)施方式2的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不具有實(shí)施方式I中的后部的偏心軸7、8，取而代之的是， 它具有豎直地從基座200伸出的銷釘203，該銷釘與水平延伸的桿204固定相連。在桿204 的遠(yuǎn)離銷釘203的那一段上設(shè)置有一滾動(dòng)軸承205。滾動(dòng)軸承205嵌接在導(dǎo)向部分206的圓形鉆孔207中。因此，導(dǎo)向部分206通過(guò)滾動(dòng)軸承202和205以能夠回轉(zhuǎn)的方式與基座200連接在一起。導(dǎo)向部分206又通過(guò)豎直延伸的栓子6a、6b (見(jiàn)圖3a)與上部件20A相連。為此， 栓子6a、6b固定在導(dǎo)向部分上，延伸穿過(guò)上部件20A的一段，并在自由空間22的區(qū)域內(nèi)與同一零件6連接在一起。支撐件2作用于零件6上，從而負(fù)責(zé)在上部件20A與基座200之間建立起連接。在本實(shí)施方式中，桿204偏轉(zhuǎn)，以便使上部件20A移向或者移開(kāi)膠料輥?zhàn)?00。為此，以氣動(dòng)方式操縱壓力氣缸42。這樣將使得桿210偏轉(zhuǎn)。而桿210又與銷釘203連接在一起。因此，在對(duì)氣動(dòng)的壓力氣缸42進(jìn)行操縱時(shí)，銷釘203將被轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，如果壓力氣缸42又減壓，則作用在桿210上的彈簧211能夠使得桿210回移，從而使得銷釘203產(chǎn)生回移
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這種機(jī)制可將上部件20A引向或者又移離膠料輥?zhàn)?00，從而將裝置置于暫停/工作(也就是同向運(yùn)轉(zhuǎn)或反向運(yùn)轉(zhuǎn))工位或者清空位置上。銷釘201的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也用于定位配給鑲邊。在這種情況下，銷釘201的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)帶有伺服電機(jī)的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的。為此，在銷釘上201同軸地安置齒輪，并有齒條切向地作用在該齒輪上。在齒條上還有一螺母，伺服電機(jī)的絲杠作用在該螺母上。通過(guò)絲桿的旋轉(zhuǎn)，齒條將平移地運(yùn)動(dòng)，這也導(dǎo)致銷釘201產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘201使系統(tǒng)定位時(shí)，滾動(dòng)軸承202與導(dǎo)向部分206的槽208之間的接觸就會(huì)引起上部件20A圍繞桿204 上的滾動(dòng)軸承205作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。下面在圖4a_4d中示出了已針對(duì)第一實(shí)施方式描述過(guò)的工作位置。在圖4a中可看到暫停位置，在該暫停位置中，壓力氣缸42處于無(wú)壓力狀態(tài)，因此鑲邊25a、25b(就像在圖7a中示意性示出的那樣)基本上緊貼在膠料輥?zhàn)?00上。與此相反，在運(yùn)行位置4b-4d 中，壓力氣缸42受到壓迫。因此，同向運(yùn)轉(zhuǎn)位置(圖4b)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)位置(圖4c)和清空位置(4d)是通過(guò)伺服電機(jī)40實(shí)現(xiàn)的。實(shí)施方式3根據(jù)實(shí)施方式3的裝置的構(gòu)造類似于根據(jù)實(shí)施方式2的裝置。因而設(shè)置有基座 300，在該基座上方安置有可回轉(zhuǎn)的上部件20B。但是，在銷釘301 (基本上與實(shí)施方式2中的銷釘201相當(dāng))上設(shè)置有液滴狀的受壓件302以取代滾動(dòng)軸承。受壓件302相對(duì)于銷釘301的軸線偏心地安置。同樣類似于實(shí)施方式2，在該實(shí)施方式3中另有一帶有桿304的銷釘303，該銷釘基本上與帶有桿204的銷釘203相當(dāng)。但是，同樣設(shè)置液滴狀受壓件305取代滾動(dòng)軸承來(lái)充當(dāng)連接導(dǎo)向部分306的連接件，與液滴狀受壓件302不同的是，受壓件305具有兩個(gè)尖端。液滴狀受壓件305嵌接在導(dǎo)向部分306的槽307中。槽307同樣呈帶雙尖端的液滴形狀，但該槽與液滴狀受壓件305之間留有一定的縫隙。與滾動(dòng)軸承相比，液滴狀受壓件302與305具有的額外優(yōu)勢(shì)在于，在基座300中， 只會(huì)有少量的熱量從上部件20A傳遞到該上部件的軸承上。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與實(shí)施方式2的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)類似。因此，通過(guò)操縱壓力氣缸42與伺服電機(jī)40可以實(shí)現(xiàn)四種工作位置，也就是暫停位置(圖6a)、同向運(yùn)轉(zhuǎn)位置(圖6b)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)位置(圖6c)和清空位置(圖6d)。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)將粘附劑涂敷到工件上的膠粘劑輸入裝置，具有基座(I)以及安置在所述基座(I)上方的可運(yùn)動(dòng)的上部件(20，20A，20B)，所述上部件帶有用來(lái)配給粘附劑的鑲邊，安置在所述基座(I)上的膠粘劑傳遞工具(100)，尤其是膠料輥?zhàn)?，其中，在所述膠粘劑輸入裝置工作時(shí)，膠粘劑由所述上部件(20，20A，20B)輸送至所述膠粘劑傳遞工具 (100)，其中，所述膠粘劑輸入工具具有用來(lái)調(diào)節(jié)所述上部件(20，20A，20B)相對(duì)于所述膠粘劑傳遞工具(100)的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)可以調(diào)節(jié)止擋件，以便通過(guò)該止擋件來(lái)限定成所述上部件(20， 20A, 20B)相對(duì)于所述膠粘劑傳遞工具(100)的多個(gè)工作位置，以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)尤其是壓力氣缸被設(shè)計(jì)用于將所述上部件(20，20A，20B)相對(duì)于所述膠粘劑傳遞工具(100)從原初位置調(diào)節(jié)到由所述止擋件限定的位置中。
2.如權(quán)利要求I所述的膠粘劑輸入裝置，其中，所述止擋件將所述上部件(20，20A， 20B)與所述膠粘劑傳遞工具(100)之間的細(xì)小的縫隙限定在所述膠粘劑傳遞工具(100)的一個(gè)側(cè)面和/或另一個(gè)豎直延伸的側(cè)面上，同時(shí)該止擋件用于調(diào)節(jié)所述縫隙的大小。
3.如權(quán)利要求I或2所述的膠粘劑輸入裝置，其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠引起所述上部件 (20，20A，20B)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其特征在于，在調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，利用導(dǎo)向部分(206,306)將所述上部件(20，20A，20B)在水平面中引導(dǎo)。
5.如權(quán)利要求I所述的膠粘劑輸入裝置，其中設(shè)置有復(fù)位彈簧(111，211，311)，以便將由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)調(diào)節(jié)的所述上部件(20，20A，20B)再次送回到起始位置中。
6.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42) 驅(qū)動(dòng)能夠在水平面中移動(dòng)的桿(210，310)，所述桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述基座(I)上并與所述上部件(20，20A，20B)連接在一起。
7.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其中，可以利用所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (40)對(duì)所述止擋件實(shí)施無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
8.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其中，所述上部件(20，20A，20B)可從所述基座(I)上取下來(lái)。
9.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40) 能夠使銷釘(201，301)相對(duì)于所述基座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷釘(201，301)通過(guò)偏心安置的軸承(202，302)尤其是滾動(dòng)軸承或液滴狀受壓件而與所述上部件(20A，20B)連接在一起。
10.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (40)通過(guò)滾動(dòng)軸承(205)或受壓件(304)與所述上部件(20，20A，20B)在工作中連接，而所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)則通過(guò)滾動(dòng)軸承(202)或受壓件(302)與所述上部件(20，20A，20B) 在工作中連接。
11.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其中，所述上部件(20，20A，20B)另外借助所述膠粘劑傳遞工具(100)的一端被定向和引導(dǎo)。
12.如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置，其中，在所述上部件(20，20A，20B) 上安置可活動(dòng)的容器(26)，以便容納膠料或膠料原料，并在工作時(shí)將膠料從上方輸送給所述膠粘劑傳遞工具(100)。
13.一種用于給涂層材料尤其是鑲邊材料上膠的機(jī)器，該機(jī)器具有如前述權(quán)利要求之一所述的膠粘劑輸入裝置。
14.用來(lái)使膠粘劑輸入裝置的上部件(20，20A，20B)工作的方法，其中，所述上部件 (20,20A,20B)將膠粘劑輸送給膠粘劑傳遞工具(100)，所述方法包括如下步驟使得第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)工作，以便調(diào)節(jié)止擋件，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)工作，直至到達(dá)一個(gè)由所述止擋件限定成的位置，由此將所述上部件(20，20A，20B)從所述原初位置引入到工作位置中，使膠粘劑傳遞工具(100)沿一方向運(yùn)動(dòng)，其中膠粘劑被輸入，以便給工件設(shè)置膠粘劑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種膠粘劑輸入裝置，該種裝置如應(yīng)用在木材加工業(yè)領(lǐng)域。在根據(jù)本發(fā)明的膠粘劑輸入裝置的基座上可活動(dòng)地安置有上部件。此外，在基座上可旋轉(zhuǎn)地安置有膠料輥?zhàn)?，以便能夠?qū)⒛z料傳遞到工件上。膠粘劑輸入裝置的上部件是借助于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在此用于調(diào)節(jié)止擋件，而第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行上部件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B27G11/00GK102581895SQ201110383099
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者K-B·弗朗茨, R·加恩約斯特 申請(qǐng)人:勃蘭特邊緣加工技術(shù)有限責(zé)任公司