專利名稱：一種具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及木工排鉆技術(shù)及其他木工機械設備的領(lǐng)域，尤其是一種加工效率高、上、下料快速具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的自動多排多軸鉆床的上、下料一般采用人工操作，一臺機器需要2-4 個操作工人操作，其工作效率低、勞動強度大、加工速度慢，而且，在上料或下料的過程中， 被加工板料容易出現(xiàn)偏移等現(xiàn)象，造成加工精度低，廢品率高等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，采用數(shù)控控制，在排鉆系統(tǒng)的進、出料口上安裝上、下料系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動的排鉆加工，有效提高加工效率和加工精度。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，包括自動多排多軸鉆床系統(tǒng)和電控裝置，自動多排多軸鉆床系統(tǒng)上安裝有輸送帶，其特征是，所述輸送帶的進料口和出料口上分別設有上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)；上料系統(tǒng)包括上料架、上料液壓升降平臺、送料推桿以及鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，上料架頂端兩側(cè)分別安裝有由前鏈輪、后鏈輪、鏈條和上料電機組成的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，上料電機驅(qū)接后鏈輪且兩后鏈輪之間聯(lián)接有上料同步桿，連接前、后鏈輪的兩鏈條底端聯(lián)接有送料推桿，送料推桿通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)沿輸送帶的進料口方向前、后移動，上料液壓升降平臺安裝在兩鏈輪鏈條傳動機構(gòu)之間的上料架上，對應上料液壓升降平臺的上料架前端面和側(cè)端面延伸有上料縱向靠板和上料橫向靠板；下料系統(tǒng)包括下料架、下料液壓升降平臺、下料傳送帶、縱向推料機構(gòu)以及橫向推料機構(gòu)，兩側(cè)下料架通過橫向推料導桿活動連接有導向板，兩導向板內(nèi)側(cè)分別沿長度延伸方向安裝有多個皮帶輪并通過下料電機驅(qū)接轉(zhuǎn)動，皮帶輪上套裝有下料傳送帶，下料架上固定有驅(qū)接導向板沿橫向推料導桿作橫向往復移動的橫向推料氣缸，導向板末端的前端面和側(cè)端面延伸有下料縱向靠板和下料橫向靠板，下料液壓升降平臺對應設置在下料縱向靠板和下料橫向靠板下方，對應下料橫向靠板另一側(cè)的導向板上安裝有橫向推料機構(gòu)，橫向推料機構(gòu)由縱向連接在導向板上的升降氣缸和連接在升降氣缸活塞桿末端的橫向推板組成，下料架上的縱向方向還安裝有縱向推料機構(gòu)，縱向推料機構(gòu)由擺角氣缸、聯(lián)接塊、轉(zhuǎn)動軸以及縱向推板組成，擺角氣缸的活塞桿末端鉸接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊另一端通過轉(zhuǎn)軸擺角式轉(zhuǎn)動連接有縱向推板。所述電控裝置控制上料液壓升降平臺和下料液壓升降平臺作等量的相對上升/ 下降移動。本實用新型的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，通過對電控裝置預設程序，使上料液壓升降平臺上升一塊板的高度，對應下料液壓升降平臺相應下降一塊板的高度，在這基礎上，送料推桿在鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的推動下將最頂部的被加工板推向自動多排多軸鉆床系統(tǒng)中進行排鉆孔加工，加工完畢后，被加工板被輸送帶的輸送至下料系統(tǒng)的下料傳送帶上，當被加工板被下料傳送帶傳送至下料液壓升降平臺上方后，橫向推料氣缸的活塞桿回縮，從而帶動導向板、皮帶輪和下料傳送帶同時往左右兩側(cè)移動，由于沒有皮帶輪和下料傳送帶作為承托，被加工板降落至下料液壓升降平臺上，但由于空氣阻力等原因，當多塊滑落至下料液壓升降平臺的被加工板會相對出現(xiàn)偏移，不夠整合，本實用新型還增設了縱向推料機構(gòu)和橫向推料機構(gòu)，縱向推料機構(gòu)上通過縱向推板對被加工板的沿縱向方向靠齊縱向靠板，同樣地，由于橫向推料氣缸的活塞桿回縮后需要復位，在復位過程中，橫向推料機構(gòu)通過橫向推板對被加工板的沿橫向方向靠齊橫向靠板，整個過程均通過電控裝置數(shù)控自動控制，工人只需要在上料系統(tǒng)中補充被加工板和在下料系統(tǒng)中移走加工好的板材，大大提高了生產(chǎn)效率，真正實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，而且整個加工過程通過各種傳感器和行程開關(guān)對精度進行嚴格控制，可加工出精度較高的產(chǎn)品。本實用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決作為更進一步的改進，所述兩鏈條下方的上料架內(nèi)側(cè)彎接有支承導槽，對應支承導槽的鏈條上連接有沿支承導槽來回滑動的鏈條托輪，送料推桿兩末端通過連接塊與兩鏈條托輪固接，支承導槽和鏈條托輪的滑動連接， 有效防止鏈條在使用過程中由于機械磨損等其他原因而出現(xiàn)下垂，避免鏈條下垂時送料推桿造成高位推不倒板，低位時刮傷下面一塊板，在送料推桿兩端加裝了鏈條托輪與鏈條聯(lián)接，可有效避免該現(xiàn)象，讓送料推桿始終保持同一水平高度。所述進料口的自動多排多軸鉆床系統(tǒng)與上料系統(tǒng)之間的輸送帶上安裝有上料預備定位機構(gòu)，上料預備定位機構(gòu)由定位氣缸和安裝于定位氣缸活塞桿末端的定位壓塊組成，增設上料預備定位機構(gòu)，可進一步提高加工效率，在前一塊板正在加工過程中，上料預備定位機構(gòu)的定位壓塊已壓緊另一塊板作預備加工，這樣的結(jié)構(gòu)，更加節(jié)省了板體之間移動傳送的時間，可加工更加緊密、緊湊。所述上料液壓升降平臺和下料液壓升降平臺的端面上設有方便裝卸移動的滾筒， 該若干個滾筒可方便板體板體之間的裝卸，方便工人操作，提高產(chǎn)品使用靈活性。所述前鏈輪包括左、右鏈輪，左鏈輪與上料電機驅(qū)接，右鏈輪通過壓緊螺釘連接固定，上料同步桿一末端穿過右鏈輪并套設有帶座調(diào)心法蘭，左鏈輪為固定鏈輪，右鏈輪為調(diào)節(jié)鏈輪，需要調(diào)節(jié)時，松開壓緊螺釘，右鏈輪可以轉(zhuǎn)動微調(diào)與左鏈輪一致，達到同步效果。所述擺角氣缸還連接有下料縱向推料氣缸。本實用新型的有益效果是本實用新型的一種具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，采用自動上、下料的全自動多排鉆機一人便能夠操作一臺機或一條生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，在排鉆系統(tǒng)的進、出料口上安裝上、下料系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動的排鉆加工，有效提高加工效率和加工精度，減少勞動強度，同時降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型中上料系統(tǒng)的局部示意圖。圖3是本實用新型中下料系統(tǒng)的工作流程示意圖。[0018]圖4是本實用新型中下料系統(tǒng)的俯視圖。圖5是本實用新型中縱向推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型中縱向推料機構(gòu)另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1至圖6所示，一種具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，包括自動多排多軸鉆床系統(tǒng)1和電控裝置，自動多排多軸鉆床系統(tǒng)1上安裝有輸送帶101，其特征是， 所述輸送帶101的進料口 102和出料口 103上分別設有上料系統(tǒng)2和下料系統(tǒng)3 ；上料系統(tǒng)2包括上料架201、上料液壓升降平臺202、送料推桿203以及鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，上料架201頂端兩側(cè)分別安裝有由前鏈輪201-1、后鏈輪201-2、鏈條201-3和上料電機201-4組成的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，上料電機201-4驅(qū)接后鏈輪201-2且兩后鏈輪 201-2之間聯(lián)接有上料同步桿204，連接前、后鏈輪201-1、201-2的兩鏈條201-3底端聯(lián)接有送料推桿203，送料推桿203通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)沿輸送帶101的進料口 102方向前、 后移動，上料液壓升降平臺202安裝在兩鏈輪鏈條傳動機構(gòu)之間的上料架201上，對應上料液壓升降平臺202的上料架201前端面和側(cè)端面延伸有上料縱向靠板205、和上料橫向靠板 206 ；下料系統(tǒng)3包括下料架301、下料液壓升降平臺302、下料傳送帶303、縱向推料機構(gòu)304以及橫向推料機構(gòu)305，兩側(cè)下料架301通過橫向推料導桿306活動連接有導向板 307，兩導向板307內(nèi)側(cè)分別沿長度延伸方向安裝有多個皮帶輪308并通過下料電機309驅(qū)接轉(zhuǎn)動，皮帶輪308上套裝有下料傳送帶303，下料架301上固定有驅(qū)接導向板307沿橫向推料導桿306作橫向往復移動的橫向推料氣缸310，導向板307末端的前端面和側(cè)端面延伸有下料縱向靠板311和下料橫向靠板312，下料液壓升降平臺302對應設置在下料縱向靠板311和下料橫向靠板312下方，對應下料橫向靠板312另一側(cè)的導向板307上安裝有橫向推料機構(gòu)305，橫向推料機構(gòu)305由縱向連接在導向板307上的升降氣缸305-1和連接在升降氣缸305-1活塞桿末端的橫向推板305-2組成，下料架301上的縱向方向還安裝有縱向推料機構(gòu)304，縱向推料機構(gòu)304由擺角氣缸304-1、聯(lián)接塊304-2、轉(zhuǎn)動軸304-3以及縱向推板304-4組成，擺角氣缸304-1的活塞桿末端鉸接有聯(lián)接塊304-2，聯(lián)接塊304-2另一端通過轉(zhuǎn)軸304-3擺角式轉(zhuǎn)動連接有縱向推板304-4。如圖3所述，被加工板5鉆完孔后輸送到下料系統(tǒng)3，下料系統(tǒng)3再把木板輸送到橫向推板305-2，下料電機309停止，準備下料；左、右橫向推料氣缸310后退，木板落在下料液壓升降平臺302上；此時下料液壓升降平臺302降一塊板厚的高度，左、右橫向推料氣缸310復位，橫向推料，橫向推板305-2把木板靠齊下料橫向靠板312 ；如圖5-圖6所述， 縱向推料，縱向推板304-4擺動，把木板靠齊料縱向靠板311，縱向推板304-4復位，下一塊木板通過。所述電控裝置控制上料液壓升降平臺202和下料液壓升降平臺302作等量的相對上升/下降移動。作為更進一步的改進，所述兩鏈條201-1下方的上料架201內(nèi)側(cè)彎接有支承導槽 207，對應支承導槽207的鏈條201-1上連接有沿支承導槽207來回滑動的鏈條托輪208，送料推桿203兩末端通過連接塊209與兩鏈條托輪208固接，支承導槽207和鏈條托輪208 的滑動連接，有效防止鏈條201-1在使用過程中由于機械磨損等其他原因而出現(xiàn)下垂，避免鏈條下垂時送料推桿203造成高位推不倒板，低位時刮傷下面一塊板，在送料推桿203兩端加裝了鏈條托輪208與鏈條201-1聯(lián)接，可有效避免該現(xiàn)象，讓送料推桿203始終保持同
一水平高度。所述進料口 102的自動多排多軸鉆床系統(tǒng)1與上料系統(tǒng)2之間的輸送帶上安裝有上料預備定位機構(gòu)4，上料預備定位機構(gòu)4由定位氣缸401和安裝定位氣缸401活塞桿末端的定位壓塊402組成，增設上料預備定位機構(gòu)4，可進一步提高加工效率，在前一塊板正在加工過程中，上料預備定位機構(gòu)4的定位壓塊402已壓緊另一塊板作預備加工，這樣的結(jié)構(gòu)，更加節(jié)省了板體之間移動傳送的時間，可加工更加緊密、緊湊，。所述上料液壓升降平臺202和下料液壓升降平臺302的端面上設有方便裝卸移動的滾筒202-1、302-1，該若干個滾筒202-1、302-1可方便板體板體之間的裝卸，方便工人操作，提高產(chǎn)品使用靈活性。所述前鏈輪201-1包括左、右鏈輪201-la、201_lb，左鏈輪201_la與上料電機 201-4驅(qū)接，右鏈輪201-lb通過壓緊螺釘210連接固定，上料同步桿204 —末端穿過右鏈輪 201-lb并套設有帶座調(diào)心法蘭212，帶座調(diào)心法蘭212上按圓周方向開有多個調(diào)心腰形孔， 左鏈輪201-la為固定鏈輪，右鏈輪201-lb為調(diào)節(jié)鏈輪，需要調(diào)節(jié)時，松開壓緊螺釘210，右鏈輪201-lb可以轉(zhuǎn)動微調(diào)與左鏈輪201-la —致，達到同步效果。所述擺角氣缸304-1還連接有下料縱向推料氣缸313。工作原理本實用新型的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，通過對電控裝置預設程序，使上料液壓升降平臺202上升一塊板的高度，對應下料液壓升降平臺203 相應下降一塊板的高度，在這基礎上，送料推桿203在鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的推動下將最頂部的被加工板5推向自動多排多軸鉆床系統(tǒng)1中進行排鉆孔加工，加工完畢后，被加工板被輸送帶101的輸送至下料系統(tǒng)3的下料傳送帶303上，當被加工板被下料傳送帶303傳送至下料液壓升降平臺302上方后，橫向推料氣缸310的活塞桿回縮，從而帶動導向板307、皮帶輪308和下料傳送帶303同時往左右兩側(cè)移動，由于沒有皮帶輪308和下料傳送帶303作為承托，被加工板降落至下料液壓升降平臺302上，但由于空氣阻力等原因，當多塊滑落至下料液壓升降平臺302的被加工板會相對出現(xiàn)偏移，不夠整合，本實用新型還增設了縱向推料機構(gòu)304和橫向推料機構(gòu)305，縱向推料機構(gòu)304上通過縱向推板304-4對被加工板的沿縱向方向靠齊縱向靠板311，同樣地，由于橫向推料氣缸310的活塞桿回縮后需要復位， 在復位過程中，橫向推料機構(gòu)通過橫向推板305-2對被加工板的沿橫向方向靠齊橫向靠板 312，整個過程均通過電控裝置數(shù)控自動控制，工人只需要在上料系統(tǒng)2中補充被加工板和在下料系統(tǒng)3中移走加工好的板材，大大提高了生產(chǎn)效率，真正實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，而且整個加工過程通過各種傳感器和行程開關(guān)對精度進行嚴格控制，可加工出精度較高的產(chǎn)品。具體生產(chǎn)過程，機器通電、通氣，根據(jù)被加工工件的長、寬、厚調(diào)整好自動多排多軸鉆床系統(tǒng)1和自動上、下料系統(tǒng)2、3，接上工序的由滾筒線推上上料液壓升降平臺202，工件靠齊上料縱向靠板205、和上料橫向靠板206，啟動個輸送帶和相應的鉆排，啟動下料系統(tǒng)3的自動按鈕，下料液壓升降平臺302準備接料，啟動上料系統(tǒng)2的自動按鈕，上料液壓升降平臺202升起，工件碰高度行程開關(guān)，上料電機201-4轉(zhuǎn)動，經(jīng)由前鏈輪201-1、后鏈輪201-2、鏈條201-3、送料推桿203、同步桿204，推一塊木板工件上自動多排多軸鉆床系統(tǒng)1 的輸送帶101，自動鉆孔，鉆完孔送料，此時，前端的預備定位氣缸401上升，預備送料電機 403轉(zhuǎn)動進料加工，而同時剛才加工完孔的木板工件已送至下料縱向靠板311，下料傳送帶 303停止輸送，縱向推料靠齊，即擺角氣缸304-1帶動縱向推板304-4擺角將工件縱向靠齊下料縱向靠板311，橫向推料氣缸310后退，木板落在下料液壓升降平臺302上，此時下料液壓升降平臺302降一塊板厚的高度，橫向推料氣缸310復位，橫向推板305-2將工件橫向靠齊下料橫向靠板312。上料系統(tǒng)的鏈條201-3在推料完成后觸碰限位開關(guān)，上料電機201-4反轉(zhuǎn)，送料推桿203返回，預備定位氣缸下降，鏈條201-3在另一觸碰限位開關(guān)，上料電機201-4正轉(zhuǎn)，推動工件至預備定位氣缸401，碰行程開關(guān)404，預備送料電機403停轉(zhuǎn)，等待進料。以上所述的具體實施例，僅為本實用新型較佳的實施例而已，舉凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的等同設計，均應為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，包括自動多排多軸鉆床系統(tǒng) (1)和電控裝置，自動多排多軸鉆床系統(tǒng)(1)上安裝有輸送帶(101 )，其特征是，所述輸送帶 (101)的進料口( 102)和出料口( 103)上分別設有上料系統(tǒng)(2)和下料系統(tǒng)(3)；上料系統(tǒng)(2)包括上料架(201)、上料液壓升降平臺(202)、送料推桿(203)以及鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，上料架(201)頂端兩側(cè)分別安裝有由前鏈輪(201-1)、后鏈輪(201-2)、鏈條(201-3)和上料電機(201-4)組成的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，上料電機(201-4)驅(qū)接后鏈輪 (201-2)且兩后鏈輪(201-2)之間聯(lián)接有上料同步桿(204)，連接前、后鏈輪(201-1、201-2) 的鏈條(201-3)底端聯(lián)接有送料推桿(203 )，送料推桿(203 )通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)沿輸送帶(101)的進料口(102)方向前、后移動，上料液壓升降平臺(202)安裝在兩鏈輪鏈條傳動機構(gòu)之間的上料架(201)上，對應上料液壓升降平臺(202)的上料架(201)前端面和側(cè)端面延伸有上料縱向靠板(205)和上料橫向靠板(206)；下料系統(tǒng)(3)包括下料架(301)、下料液壓升降平臺(302)、下料傳送帶(303)、縱向推料機構(gòu)(304 )以及橫向推料機構(gòu)(305 )，兩側(cè)下料架(301)通過橫向推料導桿(306 )活動連接有導向板(307)，兩導向板(307)內(nèi)側(cè)分別沿長度延伸方向安裝有多個皮帶輪(308)并通過下料電機(309 )驅(qū)接轉(zhuǎn)動，皮帶輪(308 )上套裝有下料傳送帶(303 )，下料架(301)上固定有驅(qū)接導向板(307)沿橫向推料導桿(306)作橫向往復移動的橫向推料氣缸(310)，導向板 (307)末端的前端面和側(cè)端面延伸有下料縱向靠板(311)和下料橫向靠板(312)，下料液壓升降平臺(302)對應設置在下料縱向靠板(311)和下料橫向靠板(312)下方，對應下料橫向靠板(312)另一側(cè)的導向板(307)上安裝有橫向推料機構(gòu)(305)，橫向推料機構(gòu)(305)由縱向連接在導向板(307)上的升降氣缸(305-1)和連接在升降氣缸(305-1)活塞桿末端的橫向推板(305-2)組成，下料架(301)上的縱向方向還安裝有縱向推料機構(gòu)(304)，縱向推料機構(gòu)(304 )由擺角氣缸(304-1)、聯(lián)接塊(304-2 )、轉(zhuǎn)動軸(304-3 )以及縱向推板(304-4 )組成，擺角氣缸(304-1)的活塞桿末端鉸接有聯(lián)接塊(304-2)，聯(lián)接塊(304-2)另一端通過轉(zhuǎn)軸(304-3)擺角式轉(zhuǎn)動連接有縱向推板(304-4)；所述電控裝置控制上料液壓升降平臺(202)和下料液壓升降平臺(302)作等量的相對上升/下降移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，其特征是，所述兩鏈條(201-1)下方的上料架(201)內(nèi)側(cè)彎接有支承導槽(207)，對應支承導槽(207)的鏈條(201-1)上連接有沿支承導槽(207)來回滑動的鏈條托輪(208)，送料推桿(203)兩末端通過連接塊(209)與兩鏈條托輪(208)固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，其特征是，所述進料口(102)的自動多排多軸鉆床系統(tǒng)(1)與上料系統(tǒng)(2)之間的輸送帶上安裝有上料預備定位機構(gòu)(4)，上料預備定位機構(gòu)(4)由定位氣缸(401)和安裝于定位氣缸(401)活塞桿末端的定位壓塊(402)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，其特征是，所述上料液壓升降平臺(202)和下料液壓升降平臺(302)的端面上設有方便裝卸移動的滾筒 (202-1、302-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，其特征是，所述前鏈輪(201-1)包括左、右鏈輪(201-la、201-lb)，左鏈輪(201-la)與上料電機(201-4)驅(qū)接，右鏈輪(201-lb)通過壓緊螺釘(210)連接固定，上料同步桿(204)—末端穿過右鏈輪 (201-lb)并套設有帶座調(diào)心法蘭(212)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，其特征是，所述擺角氣缸(304-1)還連接有下料縱向推料氣缸(313)。
專利摘要本實用新型涉及一種具有上、下料系統(tǒng)的全自動多排多軸木工鉆床，包括自動多排多軸鉆床系統(tǒng)(1)和電控裝置，自動多排多軸鉆床系統(tǒng)(1)上安裝有輸送帶(101)，其特征是，所述輸送帶(101)的進料口(102)和出料口(103)上分別設有上料系統(tǒng)(2)和下料系統(tǒng)(3)，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，在排鉆系統(tǒng)的進、出料口上安裝上、下料系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動的排鉆加工，有效提高加工效率和加工精度。
文檔編號B27C3/04GK202053316SQ20112013223
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者馬杰華 申請人:馬杰華