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一種全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):1639810閱讀:451來源:國(guó)知局
專利名稱:一種全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體地講是一種大斷面木材板條縱向齒榫全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),用于集成材生產(chǎn)加工用的單板或大斷面木結(jié)構(gòu)梁柱拼接單板的連續(xù)接長(zhǎng)專用設(shè)備;特別適合大斷面木結(jié)構(gòu)建筑材料生產(chǎn)加工,長(zhǎng)度尺寸改變?nèi)我庠O(shè)定,長(zhǎng)度測(cè)量準(zhǔn)確一致,自動(dòng)化程度高、造價(jià)低適合各類大中小規(guī)模企業(yè)。
技術(shù)背景隨著經(jīng)濟(jì)和人民生活水平的提高,人們對(duì)賴以生存環(huán)境提出了 “綠色居住”的要求,以工程木制材料為主體的現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)房屋建設(shè)將是不久的居住目標(biāo)。但是,由于森林的過度采伐和全球天然林保護(hù)工程的實(shí)施,大徑級(jí)原木不斷減少而且價(jià)格堅(jiān)挺,從各行業(yè)消耗木材結(jié)構(gòu)看,家具制造業(yè)完全可以從消耗大徑材轉(zhuǎn)換為消耗小徑材為主。森林間伐使得小徑材過剩,大徑材緊缺,為了充分地利用人工林木材、間伐材、枝椏材,尤其是小徑針葉材,緩解森林退化解決木材供需矛盾,為了減少壓力,達(dá)到小材大用,劣材優(yōu)用的目的,人們開始了木材循環(huán)利用的研究,即利用小材、邊角余料兩端銑齒,再進(jìn)行指接,制成家具用集成材或建筑用構(gòu)造材。木結(jié)構(gòu)作為可再生資源循環(huán)利用,經(jīng)再加工提高應(yīng)力、防火、防腐、防蛀處理拼接成立柱、弓梁集成材,在發(fā)達(dá)國(guó)家得到更大的開發(fā)利用,已經(jīng)普遍用于游樂場(chǎng)、 大劇院、體育場(chǎng)、圖書館等大型場(chǎng)館、完全可以替代鋼筋水泥結(jié)構(gòu),它在防火等級(jí)、抗震強(qiáng)度、舒適安全、低碳經(jīng)濟(jì)方面有著顯著優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)常用的指接機(jī)(也有的稱作接木機(jī))品種繁多、形狀各異,性能上有自動(dòng)半自動(dòng)之分,規(guī)格大都局限在加工長(zhǎng)度8米、寬度150毫米、厚度80毫米以內(nèi)。加工規(guī)格一般按訂貨合同確定制造,工作原理是將寬度厚度相同長(zhǎng)度不一的開齒涂膠木條送到工作臺(tái)上,然后平推到帶有上壓橫壓機(jī)構(gòu)工作臺(tái)面水平壓緊,一端固定不動(dòng)另一端油缸加力擠壓完成接長(zhǎng)工作,但當(dāng)用戶生產(chǎn)加工長(zhǎng)度變化時(shí)只能在其有效范圍內(nèi)改變擋鐵位置實(shí)現(xiàn),這樣存在的突出缺點(diǎn)一是每段定長(zhǎng)中有若干個(gè)首尾相接開榫木條,它在送料長(zhǎng)度達(dá)到擋鐵位置時(shí)而被定長(zhǎng)切斷,由于每段中長(zhǎng)短不齊的木條數(shù)量不定,接縫數(shù)量差別較大,當(dāng)兩端施力擠壓接長(zhǎng)后尺寸長(zhǎng)短不齊,需要重新鋸切齊頭造成浪費(fèi),一致性差;二是由于擠壓力從一端施加,當(dāng)大斷面木板被上壓橫壓擠緊時(shí)縱向壓力傳遞受到影響波動(dòng)較大,造成指接縫緊密程度不一,穩(wěn)定性差;三是由于長(zhǎng)度改變的局限,不能對(duì)臨時(shí)需要的任意長(zhǎng)度兩塊木板對(duì)接,適用性差;四是各個(gè)訂單規(guī)格要求不盡相同,機(jī)床外形尺寸差別較大,通用性差。國(guó)際上木工機(jī)械比較先進(jìn)的無限長(zhǎng)指接機(jī)大都是綜合性加工機(jī)組,既有開榫銑齒功能又有榫齒涂膠功能還有擠壓接長(zhǎng)功能,它是將待接長(zhǎng)的寬厚相同的兩塊木板傳送到機(jī)床中間,兩組夾緊機(jī)構(gòu)將木板分別夾緊并使端部保持一定距離,然后開榫動(dòng)力頭垂直運(yùn)動(dòng)銑削加工榫齒,動(dòng)力頭退出后對(duì)齒榫涂膠,兩組夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將木齒擠壓緊密完成接長(zhǎng)加工。但其不足之處在于一是復(fù)雜系數(shù)大,幾何精度高,制造成本高;二是銑齒加工的木屑排塵不徹底時(shí)夾雜涂膠中,造成擠壓到榫齒中使得接縫不緊密;三是將比較簡(jiǎn)單的銑齒涂膠工序綜合成復(fù)雜設(shè)備,停臺(tái)幾率和維護(hù)成本加大、造成指接生產(chǎn)效率不高;四是齒形改變時(shí)換刀比較麻煩,因而市場(chǎng)占有率很低很低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足,而提供一種各種規(guī)格、不同斷面木材接長(zhǎng)生產(chǎn)的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),主要解決現(xiàn)有的指接機(jī)生產(chǎn)效率低、加工質(zhì)量波動(dòng)大、適用范圍小、普及性差等問題。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),它包括機(jī)架,在機(jī)架上設(shè)工作臺(tái),其特殊之處在于工作臺(tái)由靜止工作臺(tái)和進(jìn)給工作臺(tái)兩部分組成,進(jìn)給工作臺(tái)夾持工件一端與靜止工作臺(tái)夾持工件另一端相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)擠壓,使這一段中數(shù)個(gè)木條榫齒無縫對(duì)接完成木板接長(zhǎng)工作;在靜止工作臺(tái)上設(shè)進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)、液壓正壓腳的后端壓腳、氣動(dòng)上壓杠、氣動(dòng)側(cè)壓杠,其中液壓正壓腳是由二套液壓油缸組成前端、后端龍門式壓腳,分別安裝在靜止工作臺(tái)和進(jìn)給工作臺(tái)上;在進(jìn)給工作臺(tái)上設(shè)液壓正壓腳的前端壓腳,與液壓縱向指接油缸的活塞桿鉸接支座一起安裝在機(jī)架的滑動(dòng)導(dǎo)軌副上,在靜止工作臺(tái)與定長(zhǎng)切斷鋸之間滑動(dòng),并保持運(yùn)動(dòng)中的進(jìn)給工作臺(tái)與靜止工作臺(tái)、定長(zhǎng)切斷鋸臺(tái)面始終保持同一個(gè)水平面,以確保工件運(yùn)動(dòng)精度,即液壓縱向指接油缸一端用萬向軸聯(lián)接工作臺(tái)的進(jìn)給工作臺(tái),另一端與工作臺(tái)的靜止工作臺(tái)相連;工作臺(tái)的靜止工作臺(tái)通過進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)與變速送料臺(tái)連接,組合成為光電測(cè)長(zhǎng)自適應(yīng)變速送料臺(tái);在機(jī)架的前端設(shè)有定長(zhǎng)切斷鋸,它的一端與工作臺(tái)的靜止工作臺(tái)、進(jìn)給工作臺(tái)在一條直線上構(gòu)成一個(gè)連續(xù)工作平面, 另一端與接料出料臺(tái)連接,組成自動(dòng)定尺切斷出料臺(tái);在機(jī)架的底部設(shè)液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)通過高壓管路分別與進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)中的液壓馬達(dá)、液壓正壓腳的油缸、液壓縱向指接油缸連接,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作;在機(jī)架的腹部設(shè)氣動(dòng)控制閥島,通過進(jìn)氣接口處理單元、儲(chǔ)氣罐和管路與進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)上的氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉?、氣?dòng)上壓杠和氣動(dòng)側(cè)壓杠的氣缸、定長(zhǎng)切斷鋸的進(jìn)給氣缸、變速送料臺(tái)的氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組、接料出料臺(tái)的推料擺動(dòng)氣缸連接,完成氣動(dòng)工作步序;電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線和信號(hào)線將安裝在機(jī)架上的觸摸屏按鈕站、氣動(dòng)控制閥島的電磁閥、鋸切電機(jī)、鋸切氣缸上的位置傳感器和工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、液壓正壓腳上的位置傳感器、氣動(dòng)上壓杠上的位置傳感器、氣動(dòng)側(cè)壓杠上的位置傳感器、液壓縱向指接油缸上的位置傳感器、送料臺(tái)變頻器減速電機(jī)、液壓站電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥與電器箱里的自動(dòng)斷路器、交流接觸器、熱繼電器、可編程序控制器、驅(qū)動(dòng)單元電子電器連接;在上述部件形成的指接機(jī)的主機(jī)外設(shè)外殼罩。本實(shí)用新型的的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其所述的工作臺(tái)的靜止工作臺(tái)平面、氣動(dòng)上壓杠和氣動(dòng)側(cè)壓杠的底平面鑲嵌敷設(shè)聚四氟乙烯不粘膠材料,可使得木板在進(jìn)給工作臺(tái)上夾緊后,被液壓縱向指接油缸推動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)無錯(cuò)位、無阻滯、無摩擦、無膠垢;所述的液壓正壓腳的二套液壓油缸組成前端、后端龍門式壓緊壓腳底平面加工棱花并燒結(jié)或鑲嵌敷設(shè)聚四氟乙烯不粘膠材料,確保既能將木板工件壓緊而表面接觸又無損傷。本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其所述的輸送進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)包括一對(duì)垂直安裝的液壓馬達(dá),上下液壓馬達(dá)軸端安裝自平衡旋轉(zhuǎn)料輥、厚度補(bǔ)償彈性滾輪組,厚度補(bǔ)償彈性滾輪組軸端與氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉嗇S端相連接,預(yù)接長(zhǎng)度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉啈冶凵?,用來測(cè)量長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)碼輪始終壓在傳送中的工件表面,精確測(cè)量工件運(yùn)動(dòng)距離,旋轉(zhuǎn)編碼器通過連線接到電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中的可編程序控制器輸入端,旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)碼輪壓在傳送中的工件表面,工件移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)碼輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)計(jì)量工件長(zhǎng)度;工件在一對(duì)垂直安裝的液壓馬達(dá)中間滾動(dòng)輸送,裝在軸端的自平衡旋轉(zhuǎn)料輥由滑動(dòng)軸承、氣彈簧、輥輪組成,與厚度補(bǔ)償彈性滾輪組、氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉喡?lián)合確保工件始終沿著直線軌跡運(yùn)動(dòng),確保工件無阻塞、無錯(cuò)位、足夠預(yù)緊力的預(yù)先接長(zhǎng);旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量預(yù)接長(zhǎng)度及其接縫位置并反饋到電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的可編程序控制器,當(dāng)檢測(cè)工件運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度等于設(shè)定值、接縫位置到達(dá)臨界點(diǎn)時(shí)液壓馬達(dá)減速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)停止, 然后擠壓接長(zhǎng)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其所述的變速送料臺(tái)底部安裝變頻器減速電機(jī),在軸端用鏈輪和鏈條聯(lián)接位于變速送料臺(tái)上方的自張緊不粘膠傳送帶的導(dǎo)輪,在變速送料臺(tái)側(cè)邊安裝氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組和接縫端部檢測(cè)光電傳感器,并處于不粘膠傳送帶的上方,位置可調(diào)、相互之間距離可調(diào)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其所述的定長(zhǎng)切斷鋸底部安裝高速鋸切電機(jī)及進(jìn)給氣缸,在進(jìn)給氣缸上設(shè)位置傳感器,上部安裝有壓緊鋸罩,定長(zhǎng)切斷鋸臺(tái)面上安裝定長(zhǎng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)編碼器,定長(zhǎng)切斷鋸最前端聯(lián)接接料出料臺(tái)及出料架定長(zhǎng)檢測(cè)光電傳感器;擠壓拼接長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值時(shí),暫停當(dāng)前運(yùn)動(dòng),切斷夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行定長(zhǎng)切斷,并向外輸送碼放, 長(zhǎng)度尺寸精確可靠。本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)與已有技術(shù)相比具有如下積極效果1、 適用范圍寬既能夠加工常規(guī)幅度木板更能夠拼接大斷面木結(jié)構(gòu)建筑用集成材、并且無論長(zhǎng)度多少;2、運(yùn)行安全平穩(wěn)可靠全自動(dòng)計(jì)算機(jī)控制,外加安全防護(hù)罩是本質(zhì)安全設(shè)計(jì)、 拼板拼接工作區(qū)有機(jī)玻璃觀察窗便于糾錯(cuò)操作提高指接質(zhì)量;3、生產(chǎn)效率高送料自動(dòng)調(diào)整、運(yùn)行自動(dòng)調(diào)速,有接縫處擠壓無接縫快速通過,以及工作臺(tái)不粘膠保護(hù)層防止壓力傳遞阻滯,減少木板摩擦阻力及停機(jī)清膠時(shí)間,提高工作效率;4、指接質(zhì)量好一系列壓力檢測(cè)傳感器、位置傳感器、光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器精確檢測(cè)和多數(shù)據(jù)反饋控制,確保直線度、平整度和榫齒緊密度。

[0012]圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的主機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖;[0013]圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;[0014]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;[0015]圖4是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的送料臺(tái)主視結(jié)構(gòu)示意圖;[0016]圖5是圖4的俯視圖;[0017]圖6是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的出料臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖[0018]圖7是圖6的俯視圖;[0019]圖8是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的氣動(dòng)原理示意圖;[0020]圖9是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的液壓原理示意圖;[0021]圖10是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的控制電氣原理圖;[0022]圖11是本實(shí)用新型的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)的主電路原理圖。
具體實(shí)施方式
[0023]為了更好地理解與實(shí)施,
以下結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī)。實(shí)施例1,參見圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11,加工制成機(jī)架1,將工作臺(tái)2平面加
工后與液壓系統(tǒng)11的液壓油箱以及縱向指接油缸7的滑動(dòng)平臺(tái)組裝成水平工作臺(tái)面,固定在機(jī)架1上,工作臺(tái)2制作成靜止工作臺(tái)和進(jìn)給工作臺(tái)兩部分;液壓正壓腳4是由二套液壓油缸組成前端、后端龍門式壓腳,在靜止工作臺(tái)上安裝進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3、液壓正壓腳4的后端壓腳、氣動(dòng)上壓杠5、氣動(dòng)側(cè)壓杠6,進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)垂直安裝的液壓馬達(dá)31,上下液壓馬達(dá)31軸端安裝自平衡旋轉(zhuǎn)料輥32、厚度補(bǔ)償彈性滾輪組33,厚度補(bǔ)償彈性滾輪組 33軸端與氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉?4軸端相連接,預(yù)接長(zhǎng)度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器35安裝在氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉啠?4懸臂上,預(yù)接長(zhǎng)度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器35的轉(zhuǎn)動(dòng)碼輪壓在傳送中的工件表面上,工件移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)碼輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)計(jì)量工件長(zhǎng)度;工作臺(tái)2的靜止工作臺(tái)平面、氣動(dòng)上壓杠5和氣動(dòng)側(cè)壓杠6的底平面鑲嵌敷設(shè)聚四氟乙烯不粘膠材料,液壓正壓腳4的二套液壓油缸組成前端、后端龍門式壓緊壓腳底平面加工棱花并燒結(jié)或鑲嵌敷設(shè)聚四氟乙烯不粘膠材料;液壓正壓腳4的后端壓腳構(gòu)成工件靜止壓力區(qū)、氣動(dòng)上壓杠5垂直壓腳與氣動(dòng)側(cè)壓杠6水平壓腳呈90°構(gòu)成工件通道;在進(jìn)給工作臺(tái)上安裝液壓正壓腳4的前端壓腳, 與液壓縱向指接油缸7的活塞桿鉸接支座一起安裝在機(jī)架1的滑動(dòng)導(dǎo)軌副上,液壓縱向指接油缸7 —端法蘭盤固定在工作臺(tái)2的靜止工作臺(tái)底部,另一端活塞桿耳環(huán)用萬向軸聯(lián)接著工作臺(tái)2的進(jìn)給工作臺(tái)端面,在靜止工作臺(tái)與定長(zhǎng)切斷鋸8之間滑動(dòng),并保持運(yùn)動(dòng)中的進(jìn)給工作臺(tái)與靜止工作臺(tái)、定長(zhǎng)切斷鋸8臺(tái)面始終保持同一個(gè)水平面;液壓正壓腳4的前端壓腳構(gòu)成工件的另一壓力區(qū),液壓縱向指接油缸7推動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)縱向擠壓工件,完成兩木條端部指榫膠壓接長(zhǎng)工序;工作臺(tái)2的靜止工作臺(tái)部分通過進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3與變速送料臺(tái)9連接,組合成為光電測(cè)長(zhǎng)自適應(yīng)變速送料臺(tái),變速送料臺(tái)9底部安裝變頻器減速電機(jī)91,在軸端用鏈輪和鏈條聯(lián)接位于變速送料臺(tái)9上方的自張緊不粘膠傳送帶92的導(dǎo)輪,在變速送料臺(tái)9側(cè)邊安裝氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組93和接縫端部檢測(cè)光電傳感器94,并處于不粘膠傳送帶 92的上方,位置可調(diào)、相互之間距離可調(diào);在機(jī)架1的前端安裝定長(zhǎng)切斷鋸8,它的一端與工作臺(tái)2的靜止工作臺(tái)、進(jìn)給工作臺(tái)在一條直線上構(gòu)成一個(gè)連續(xù)工作平面,另一端與接料出料臺(tái)10連接,組成自動(dòng)定尺切斷出料臺(tái),定長(zhǎng)切斷鋸8底部安裝高速鋸切電機(jī)84及進(jìn)給氣缸81,在進(jìn)給氣缸81上安裝位置傳感器85,上部安裝有壓緊鋸罩,定長(zhǎng)切斷鋸8臺(tái)面上安裝定長(zhǎng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)編碼器82,定長(zhǎng)切斷鋸8最前端聯(lián)接接料出料臺(tái)10及出料架定長(zhǎng)檢測(cè)光電傳感器83 ;液壓系統(tǒng)11的液壓站安裝在機(jī)架1的底部,通過各類閥件高壓管路分別與進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3中的液壓馬達(dá)31、液壓正壓腳4的油缸、液壓縱向指接油缸7連接,完成執(zhí)行動(dòng)作;氣動(dòng)控制閥島14安裝在機(jī)架1的腹部,通過進(jìn)氣接口處理單元、儲(chǔ)氣罐和管路與與進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3上的氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉?4、氣動(dòng)上壓杠5和氣動(dòng)側(cè)壓杠6的氣缸、定長(zhǎng)切斷鋸8的進(jìn)給氣缸81、變速送料臺(tái)9的氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組93、接料出料臺(tái)10 的推料擺動(dòng)氣缸101連接,完成氣動(dòng)工作步序;電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)12的電器箱安裝在機(jī)架1的底部,通過導(dǎo)線不信號(hào)線將安裝在機(jī)架1上的觸摸屏按鈕站15、氣動(dòng)控制閥島14的電磁閥、鋸切電機(jī)84、鋸切氣缸上的位置傳感器85和工作臺(tái)2上的旋轉(zhuǎn)編碼器35、82、光電傳感器83、94、液壓正壓腳4上的位置傳感器41、氣動(dòng)上壓杠5上的位置傳感器51、氣動(dòng)側(cè)壓杠6上的位置傳感器61、液壓縱向指接油缸7上的位置傳感器71、送料臺(tái)變頻器減速電機(jī)91、液壓站電機(jī)111、風(fēng)扇電機(jī)112、液壓系統(tǒng)11的電磁閥與電器箱里的自動(dòng)斷路器、交流接觸器、熱繼電器、可編程序控制器、驅(qū)動(dòng)單元電子電器連接,完成所有的動(dòng)作指令和控制;在上述部件形成的指接機(jī)的主機(jī)外設(shè)外殼罩13,觸摸屏、按鈕站安裝在機(jī)器外殼罩13正面,通過線路與電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)12連接;安裝在進(jìn)料側(cè)的預(yù)接長(zhǎng)度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和光電傳感器主要檢測(cè)控制接縫到達(dá)的擠壓位置,安裝在出料側(cè)的定長(zhǎng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)編碼器和光電傳感器主要檢測(cè)控制指接長(zhǎng)度尺寸以及切斷位置。
本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),工作時(shí),根據(jù)需要在可編程序控制器內(nèi)預(yù)置程序,可選擇調(diào)試工作、手動(dòng)工作、自動(dòng)工作方式,可設(shè)定自動(dòng)工作狀態(tài)下的短料指接程序、長(zhǎng)料指接程序、兩縫對(duì)接程序。當(dāng)確定為自動(dòng)工作方式時(shí),啟動(dòng)機(jī)床工作,按下自動(dòng)開始按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)工作程序,只要將木料源源不斷地放置在變速送料臺(tái)9的不粘膠皮帶傳送帶上,由變頻器減速電機(jī)帶動(dòng)自張緊傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將木料向前輸送、氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組始終輕輕地壓在木料斜上角并自動(dòng)調(diào)整壓緊力,當(dāng)木料寬度不均勻時(shí)氣囊氣壓被調(diào)節(jié),類似于氣彈簧原理使得彈力滾輪組柔性浮動(dòng)確保輸送勻速流暢,當(dāng)榫齒涂膠的木料端部在變速送料臺(tái)9的傳送帶上輸送時(shí)被光電檢測(cè)到,反饋給可編程序控制器作為接縫到達(dá)的擠壓位置進(jìn)行控制,與在進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3上的長(zhǎng)度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器聯(lián)合進(jìn)行預(yù)接長(zhǎng)度檢測(cè),使木料在臨近擠壓位置時(shí)控制液壓馬達(dá)和變頻調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)減慢速度, 以確保接縫端部不越位,另一控制特點(diǎn)更是確保只有接縫處才進(jìn)行拼接,而無接縫時(shí)快速通過進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)3和工作臺(tái)2以提高工作效率。當(dāng)接縫到達(dá)擠壓位置時(shí),工作臺(tái)2的液壓正壓腳4的后端壓腳、氣動(dòng)上壓杠5與氣動(dòng)側(cè)壓杠6垂直水平呈90°框住工件、液壓正壓腳4的前端壓腳將開齒涂膠待對(duì)接的另一木條同樣夾緊,并由液壓縱向指接油缸7推動(dòng)向靜止工作臺(tái)縱向擠壓運(yùn)動(dòng),達(dá)到兩木條端部指榫膠壓接長(zhǎng)目的,然后所有壓腳、壓杠放松, 液壓縱向指接油缸7后退到位置傳感器監(jiān)測(cè)點(diǎn)。當(dāng)再有接縫重復(fù)上述運(yùn)動(dòng),以此類推完成無限長(zhǎng)連續(xù)指接工作。安裝在接料出料臺(tái)10上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定尺寸時(shí)發(fā)出信號(hào),可編程序控制器控制當(dāng)前動(dòng)作停止,而定長(zhǎng)切斷鋸8的鋸切電機(jī)在進(jìn)給氣缸的推動(dòng)下切斷木料并返回,然后接料出料臺(tái)10上的推料氣缸將料推出完成一支定長(zhǎng)指接長(zhǎng)料工作。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),它包括機(jī)架(1),在機(jī)架(1)上設(shè)工作臺(tái)(2),其特征在于工作臺(tái)(2)由靜止工作臺(tái)和進(jìn)給工作臺(tái)兩部分組成,在靜止工作臺(tái)上設(shè)進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)(3)、液壓正壓腳(4)的后端壓腳、氣動(dòng)上壓杠(5)、氣動(dòng)側(cè)壓杠(6),其中液壓正壓腳(4)是由二套液壓油缸組成前端、后端龍門式壓腳,分別安裝在靜止工作臺(tái)和進(jìn)給工作臺(tái)上;在進(jìn)給工作臺(tái)上設(shè)液壓正壓腳(4)的前端壓腳,與液壓縱向指接油缸(7)的活塞桿鉸接支座一起安裝在機(jī)架(1)的滑動(dòng)導(dǎo)軌副上,在靜止工作臺(tái)與定長(zhǎng)切斷鋸(8)之間滑動(dòng),并保持運(yùn)動(dòng)中的進(jìn)給工作臺(tái)與靜止工作臺(tái)、定長(zhǎng)切斷鋸(8)臺(tái)面始終保持同一個(gè)水平面,即液壓縱向指接油缸 (7) 一端用萬向軸聯(lián)接工作臺(tái)(2)的進(jìn)給工作臺(tái),另一端與工作臺(tái)(2)的靜止工作臺(tái)相連; 工作臺(tái)(2)的靜止工作臺(tái)通過進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)(3)與變速送料臺(tái)(9)連接,組合成為光電測(cè)長(zhǎng)自適應(yīng)變速送料臺(tái);在機(jī)架(1)的前端設(shè)有定長(zhǎng)切斷鋸(8),它的一端與工作臺(tái)(2)的靜止工作臺(tái)、進(jìn)給工作臺(tái)在一條直線上構(gòu)成一個(gè)連續(xù)工作平面,另一端與接料出料臺(tái)(10)連接,組成自動(dòng)定尺切斷出料臺(tái);在機(jī)架(1)的底部設(shè)液壓系統(tǒng)(11),液壓系統(tǒng)(11)通過高壓管路分別與進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)(3)中的液壓馬達(dá)(31)、液壓正壓腳(4)的油缸、液壓縱向指接油缸(7)連接;在機(jī)架⑴的腹部設(shè)氣動(dòng)控制閥島(14),通過進(jìn)氣接口處理單元、儲(chǔ)氣罐和管路與進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)(3)上的氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉?34)、氣動(dòng)上壓杠(5)和氣動(dòng)側(cè)壓杠 (6)的氣缸、定長(zhǎng)切斷鋸(8)的進(jìn)給氣缸(81)、變速送料臺(tái)(9)的氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組(93)、接料出料臺(tái)(10)的推料擺動(dòng)氣缸(101)連接;電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(12)通過導(dǎo)線和信號(hào)線將安裝在機(jī)架(1)上的觸摸屏按鈕站(15)、氣動(dòng)控制閥島(14)的電磁閥、鋸切電機(jī)(84)、鋸切氣缸上的位置傳感器(85)和工作臺(tái)(2)上的旋轉(zhuǎn)編碼器(35、82)、光電傳感器(83、94)、液壓正壓腳(4)上的位置傳感器(41)、氣動(dòng)上壓杠(5)上的位置傳感器(51)、 氣動(dòng)側(cè)壓杠(6)上的位置傳感器(61)、液壓縱向指接油缸(7)上的位置傳感器(71)、送料臺(tái)變頻器減速電機(jī)(91)、液壓站電機(jī)(111)、風(fēng)扇電機(jī)(112)、液壓系統(tǒng)(11)的電磁閥與電器箱里的自動(dòng)斷路器、交流接觸器、熱繼電器、可編程序控制器、驅(qū)動(dòng)單元電子電器連接;在上述部件形成的指接機(jī)的主機(jī)外設(shè)外殼罩(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其特征在于所述的工作臺(tái)(2)的靜止工作臺(tái)平面、氣動(dòng)上壓杠(5)和氣動(dòng)側(cè)壓杠(6)的底平面鑲嵌敷設(shè)聚四氟乙烯不粘膠材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其特征在于所述的液壓正壓腳(4)的二套液壓油缸組成前端、后端龍門式壓緊壓腳底平面加工棱花并燒結(jié)或鑲嵌敷設(shè)聚四氟乙烯不粘膠材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其特征在于所述的輸送進(jìn)料預(yù)接機(jī)構(gòu)(3)包括一對(duì)垂直安裝的液壓馬達(dá)(31),上下液壓馬達(dá)(31)軸端安裝自平衡旋轉(zhuǎn)料輥 (32)、厚度補(bǔ)償彈性滾輪組(33),厚度補(bǔ)償彈性滾輪組(33)軸端與氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉?(34)軸端相連接,預(yù)接長(zhǎng)度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器(35)安裝在氣控?cái)[動(dòng)橫向?qū)蜉?34)懸臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其特征在于所述的變速送料臺(tái)(9)底部安裝變頻器減速電機(jī)(91),在軸端用鏈輪和鏈條聯(lián)接位于變速送料臺(tái)(9)上方的自張緊不粘膠傳送帶(92)的導(dǎo)輪,在變速送料臺(tái)(9)側(cè)邊安裝氣囊浮動(dòng)式自調(diào)節(jié)彈力滾輪組(93) 和接縫端部檢測(cè)光電傳感器(94),并處于不粘膠傳送帶(92)的上方,位置可調(diào)、相互之間距離可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),其特征在于所述的定長(zhǎng)切斷鋸(8)底部安裝高速鋸切電機(jī)(84)及進(jìn)給氣缸(81),在進(jìn)給氣缸(81)上設(shè)位置傳感器(85),上部安裝有壓緊鋸罩,定長(zhǎng)切斷鋸(8)臺(tái)面上安裝定長(zhǎng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)編碼器(82),定長(zhǎng)切斷鋸(8)最前端聯(lián)接接料出料臺(tái)(10)及出料架定長(zhǎng)檢測(cè)光電傳感器(83)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)無限長(zhǎng)指接機(jī),它包括機(jī)架(1),其特點(diǎn)是通過機(jī)械連接將工作臺(tái)(2)、進(jìn)料預(yù)接長(zhǎng)機(jī)構(gòu)(3)、液壓正壓腳(4)、氣動(dòng)上壓杠(5)、氣動(dòng)側(cè)壓杠(6)、液壓縱向指接油缸(7)與機(jī)架(1)及防護(hù)外殼罩(13)和觸摸屏按鈕站(15)構(gòu)成無限長(zhǎng)連續(xù)指接機(jī)床主機(jī);進(jìn)料端預(yù)接長(zhǎng)機(jī)構(gòu)(3)與變速送料臺(tái)(9)組裝連接構(gòu)成光電測(cè)長(zhǎng)自適應(yīng)變速送料臺(tái);定長(zhǎng)切斷鋸(8)與接料出料臺(tái)(10)組合連接后構(gòu)成自動(dòng)定尺切斷出料臺(tái);主機(jī)、送料臺(tái)、出料臺(tái)、液壓系統(tǒng)(11)和電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(12)組成為一臺(tái)自動(dòng)識(shí)別料端接縫、自動(dòng)測(cè)量長(zhǎng)度、自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)、按預(yù)設(shè)定長(zhǎng)度自動(dòng)定尺切斷出料的全自動(dòng)無限長(zhǎng)(連續(xù))指接機(jī),是一種全自動(dòng)高效率、高品質(zhì)、任意長(zhǎng)度的大斷面木材縱向連續(xù)指接拼長(zhǎng)的設(shè)備。
文檔編號(hào)B27D1/10GK202062478SQ20112015144
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者包前錄, 周義成, 孫元光, 張樹慶 申請(qǐng)人:煙臺(tái)黃海木工機(jī)械有限責(zé)任公司
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